JP5139663B2

JP5139663B2 - ストリップパック装置

Info

Publication number: JP5139663B2
Application number: JP2006289937A
Authority: JP
Inventors: 佳生岩崎; 晃山本
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2006-10-25
Filing date: 2006-10-25
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2026-10-25
Also published as: CN101528547A; AU2007310277A1; WO2008050593A1; US8047249B2; US20100024988A1; CN101528547B; JP2008105702A; EP2088083A4; BRPI0721475A2; EP2088083A1

Description

本発明は、複数の物品が台紙に貼付されて吊下げ状態で陳列されるストリップパックと称される商品を製造する技術分野に属する。

従来、スナック菓子等を袋に充填した物品が帯状等の台紙に複数個貼付された商品が知られている。この商品は、小売店等において台紙の一部が係止されて吊下げ状態で陳列され、購買者が個々の物品を台紙から引き剥がして取るので、ストリップパック（引き剥がして取る包装形態の意）と称される。このストリップパックは、陳列の省スペース化及び意匠の多様化が図れ、購買意欲を増進させる利点がある。

このようなストリップパックを製造するストリップパック装置として、例えば特許文献１に記載の装置は、縦型製袋包装機の直下に置かれ、該包装機で製造された物品の上部両側部を左右一対の把持アームで把持して該物品を下方の貼付位置に移動させた後、該物品の上端部を台紙に貼付するようになっている。また、特許文献２に記載の装置も、縦型製袋包装機の直下に置かれ、該包装機で製造された物品の上部片面を吸引カップで吸引して該物品を前方の貼付位置に移動させた後、該物品の上端部を台紙に貼付するようになっている。

特開２００４−１８２３０２号公報（段落００３４、図４、図６、図１０）米国特許第３８６４８９５号明細書（図１、本文第２列第３１〜６２行）

ところで、特許文献１や２に記載のストリップパック装置は、その直上に配置された縦型製袋包装機に直結されているため、該包装機で製造された物品しかストリップパックにすることができない。また、該包装機で製造された物品をストリップパックにする前に重量やシール性等の品質検査をすることができない。そこで、上流側装置や下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置を提案することが望まれる。その場合のストリップパック装置の基本的な構成は、物品を略水平方向に搬送する搬送手段、この搬送手段により搬送された物品を貼付位置に移動させる移動手段、及び、この移動手段により移動された物品を台紙に貼付する貼付手段を備えたものとなる。

その場合、貼付位置を搬送手段に対してどこに配置するかが問題となる。貼付位置を搬送手段の上方に配置すれば、移動手段は物品を上昇させなければならず、一般的でない。貼付位置を搬送手段の側方に配置すれば、物品は横移動することとなり、ストリップパック装置の幅が大きくなって、レイアウト性が低下する。その点、貼付位置を搬送手段の下方に配置すれば、移動手段は物品を下降させればよく、また、ストリップパック装置の幅も大きくならずに済む。しかし、貼付位置を搬送手段の直下方に配置したときは、物品をその直下方の貼付位置に移動させるためには、搬送手段が邪魔になるので、該搬送手段を除去する構成が必要となり、そのための機構や動作が複雑化し、高速化が図れない、という不具合がある。

そこで、本発明は、上流側装置や下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置において、搬送手段に対する貼付位置の配置を改善することにより、移動手段が物品を上昇させずに済み、またストリップパック装置の幅が大きくならずに済み、かつ、物品を貼付位置に移動させるための機構や動作が複雑化せずに済むようにすることを課題とする。

前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、物品を製造する上流側装置から独立して、物品を台紙に貼付した商品を製造するストリップパック装置であって、物品を略水平方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段により、その終端部まで搬送された物品を該搬送手段から搬送方向前方側の斜め下方に移動させる移動手段と、前記搬送手段の斜め下方に位置して、前記移動手段により移動された物品を台紙に貼付する貼付手段と、前記搬送手段の下方に配置され、前記物品が台紙に貼付されてなる商品を前記搬送手段による物品の搬送方向とは逆方向に搬送する排出手段とが備えられており、前記移動手段は、前記搬送手段により搬送された物品の搬送方向前方側の端部を前方側または側方から把持して該物品を斜め下方に移動させ、前記貼付手段は、前記移動手段により把持された端部で前記物品を台紙に貼付し、前記搬送手段の終端部は、前記移動手段による物品の移動時に搬送方向前方側が低くなるように傾斜することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ストリップパック装置は、搬送手段により搬送された物品を該搬送手段から直下方に移動させるのではなく、該搬送手段から搬送方向前方側の斜め下方に移動させるので、つまり、貼付位置を搬送手段に対して搬送方向前方側の斜め下方に配置したので、貼付位置を搬送手段の上方に配置したときのように移動手段が物品を上昇させずに済み、また貼付位置を搬送手段の側方に配置したときのようにストリップパック装置の幅が大きくならずに済み、かつ、貼付位置を搬送手段の直下方に配置したときのように物品を貼付位置に移動させるための機構や動作が複雑化せずに済むこととなる。つまり、物品を搬送手段から搬送方向前方側の斜め下方に移動させるときは、前記搬送手段をあえて除去しなくても、物品を貼付位置に移動させることができ、その結果、ストリップパック装置の高速化が図れるのである。

また、この発明によれば、物品を貼付位置へ移動させる移動手段が、物品を把持する把持手段に兼用されるので、ストリップパック装置の構成が簡素化される。また、その場合に、把持手段である移動手段が、台紙に貼付する物品の端部を把持するので、該端部は平らな形状に維持され、その結果、該端部は台紙に良好に重ね合わされ、物品が台紙に良好な状態で貼付されることとなる。

さらに、この発明によれば、搬送手段の終端部が搬送方向前方側が低くなるように傾斜するので、物品の斜め下方への移動が円滑化し、また移動時に物品に大きな衝撃が加わることが回避される。

以下、本発明の最良の実施の形態を説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るストリップパック装置１は、本体ユニット２に、上流側装置から物品が供給される供給コンベア３と、このコンベア３で供給された物品を本装置１の内部に導入する導入コンベア４と、この導入コンベア４の終端部を構成するドロップコンベア５と、本装置１で製造されたストリップパックを下流側装置へ排出する排出コンベア６とを備えると共に、本装置１の内部に導入された物品の端部の皺を伸ばすためのブラシユニット７、前記物品の端部を把持するための把持ユニット８、前記物品を前記端部でテープに貼付するための貼付ユニット９、及び、前記テープをストリップパックの製造に同期して送るためのテープ送りユニット１０を有している。ここで、前記テープのロール１１は、本体ユニット２の上部に配設されている。これにより、テープロール１１の交換が簡単に行えることとなる。本装置１は、上流側装置及び下流側装置から独立した構成で汎用性の高いものである。

図２に示すように、本実施形態においては、本装置１に供給される物品は、例えばスナック菓子等を充填した袋包装物Ｘ（以下単に袋Ｘと記す）であり、供給コンベア３で矢印ａ方向に搬送された後、導入コンベア４で反対方向の矢印ｂ方向に略水平方向に搬送される。導入コンベア４の始端部には、供給コンベア３から落下してくる袋Ｘが本装置１外へ脱落するのを防止するための部材１２が備えられている。貼付ユニット９で複数の袋Ｘ…Ｘがテープに貼付されることにより製造されるストリップパックＳＰは、傾斜した受け台１３で受けられながら、排出コンベア６に受け渡され、該コンベア６で矢印ｃ方向に搬送される。なお、前記図１では、前記脱落防止部材１２及び前記受け台１３の図示を省略してある。

図３（ａ）に示すように、本装置１に供給される袋Ｘは、スナック菓子等が充填された中空部Ｙと、上下２箇所のシール部Ｚ，Ｚとを有している。また、図３（ｂ）に示すように、本装置１で製造されるストリップパックＳＰは、細長いテープＴに複数の袋Ｘ…Ｘがそれぞれ上側のシール部Ｚ…Ｚで整列状態に貼付されたものである。テープＴの一端には、ストリップパックＳＰを係止して吊下げ状態で陳列するためのパンチ孔が形成されている。

図４に示すように、ドロップコンベア５の終端部より搬送方向ｂの前方側に、ブラシユニット７及び把持ユニット８が配置されている。袋Ｘは上側シール部Ｚを前にしてｂ方向に搬送され、把持ユニット８は上下一対のグリップフィンガ８１，８１で袋Ｘの上側シール部Ｚを該上側シール部Ｚの側（すなわち搬送方向ｂの前方側）から上下に把持する。グリップフィンガ８１，８１は、アーム８３に対して前後位置が調整可能なハンド８２に具備され、アーム８３は傾斜したガイドレール８４に移動自在に備えられている。把持ユニット８は、ドロップコンベア５の終端部近傍である把持位置Ｐ１で袋Ｘの上側シール部Ｚを把持した後、矢印ｄで示すように、搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動して、把持した袋Ｘを貼付ユニット９の配置位置である貼付位置Ｐ２に移動させる。この袋Ｘの斜め下方への移動の際、ドロップコンベア５は、矢印ｅで示すように、その搬送方向ｂの前方側が低くなるように傾斜する。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、グリップフィンガ８１は、ハンド８２に対して矢印ｆで示すように揺動するフィンガ本体８１ａの先端に、例えばラバー等で構成される把持部８１ｂが取り付けられた構成である。

図６に示すように、ブラシユニット７は、袋Ｘのシール部Ｚの皺を伸ばすためのブラシ７２と、該ブラシ７２を支持するための支持部材７１とを有する。より詳しくは、ブラシユニット７は、袋Ｘのシール部Ｚの上面に接触した状態で該シール部Ｚの基部側から縁部側に回転して該シール部Ｚの上面の皺を伸ばす円盤形状の上側ブラシ７２が上側支持部材７１で支持され、かつ、袋Ｘのシール部Ｚの下面に接触した状態で該シール部Ｚの基部側から縁部側に回転して該シール部Ｚの下面の皺を伸ばす円盤形状の下側ブラシ７２が下側支持部材７１で支持された構造である。ただし、図６には上側ブラシ７２及び上側支持部材７１のみ図示してある。そして、把持ユニット８のハンド８２及びグリップフィンガ８１は左右一対あり、この左右一対のグリップフィンガ８１，８１は、前記ブラシユニット７ないしブラシ７２の両側方でシール部Ｚを縦に掴んでいる。

ここで、ブラシ７２は、相対的に厚みの薄い円盤形状の分割ブラシが複数個所定の間隔をあけて並設された構造である。ブラシ７２は、例えば、海綿様のブラシや、線材を放射状に束ねたタワシ様のブラシのようなものが好ましく使用可能である。

ドロップコンベア５の終端部まで搬送された袋Ｘは、シール部Ｚが上側ブラシ７２と下側ブラシ７２の間に挿入され、この状態で、上下のブラシ７２，７２がシール部Ｚの基部側から縁部側へ回転することによってシール部Ｚがしごかれて該シール部Ｚの皺が伸ばされる。その後、袋Ｘは、把持ユニット８で把持されて、貼付位置Ｐ２まで搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動される。

図７に示すように、貼付ユニット９は、テープＴと袋Ｘとを溶着する熱源であるヒータ９１と、このヒータ９１との間でテープＴと袋Ｘとを挟み付けるクランプ９２と、このクランプ９２を上下動させるためのエアシリンダ９３と、テープＴに適宜パンチ孔やミシン目を入れるためのパンチ・カッタユニット９４と、上動することによりテープＴをヒータ９１から浮かせてテープＴの溶解を防ぐための溶解防止部材９５と、この溶解防止部材９５を上下動させるためのエアシリンダ９６とを有している。

図８に示すように、把持ユニット８のグリップフィンガ８１，８１は、貼付位置Ｐ２において、シール部Ｚを把持した状態で、貼付ユニット９のヒータ９１の上に該シール部Ｚを置く。その場合に、ヒータ９１の上には、テープロール１１から繰り出されたテープＴが先に置かれており、このテープＴの上にシール部Ｚが重ねられる。そして、この状態で、シール部ＺとテープＴとがクランプ９２で挟み付けられて、袋ＸがテープＴにシール部Ｚで溶着される。なお、図中、符号Ｒは、ブラシユニット７でシール部Ｚの皺が伸ばされてテープＴに貼付される袋Ｘの貼付領域を表している。

図９に示すように、このストリップパック装置１の制御ユニット１００は、前記各コンベア４〜６、各ユニット７〜１０と各種信号を送受信可能に接続されている。次に、１０を参照して、この制御ユニット１００による本装置１の主たる動作を説明する。

まず、袋Ｘを把持位置Ｐ１まで導入し（ステップＳ１０１）、袋Ｘのシール部Ｚの皺伸ばしを行う（ステップＳ１０２）。次いで、袋Ｘを把持した後（ステップＳ１０３）、袋Ｘを搬送方向ｂ前方側の斜め下方へ移動する（ステップＳ１０４）。袋Ｘが貼付位置Ｐ２へ到着すると、袋ＸをテープＴに貼付し（ステップＳ１０５）、最後に、テープＴの送りを行って、商品であるストリップパックＳＰを排出する（ステップＳ１０６）。

以上のように、本実施形態においては、ストリップパック装置１は、搬送手段４により搬送された物品Ｘを該搬送手段４から直下方に移動させるのではなく、該搬送手段４から搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動させるので、つまり、貼付位置Ｐ２を搬送手段４に対して搬送方向ｂの前方側の斜め下方に配置したので（図４参照）、例えば、貼付位置Ｐ２を搬送手段４の上方に配置したときのように移動手段８が物品Ｘを上昇させずに済み、また貼付位置Ｐ２を搬送手段４の側方に配置したときのようにストリップパック装置１の幅が大きくならずに済み、かつ、貼付位置Ｐ２を搬送手段４の直下方に配置したときのように物品Ｘを貼付位置Ｐ２に移動させるための機構や動作が複雑化せずに済むこととなる。つまり、物品Ｘを搬送手段４から搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動させるときは、前記搬送手段４をあえて除去しなくても、物品Ｘを貼付位置Ｐ２に移動させることができ、その結果、ストリップパック装置１の高速化が図れるのである。

また、物品Ｘを貼付位置Ｐ２へ移動させる移動手段８が、物品Ｘを把持する把持手段に兼用されるので（図４参照）、ストリップパック装置１の構成が簡素化される。また、その場合に、把持手段である移動手段８が、台紙Ｔに貼付する物品Ｘの端部Ｚを把持するので（図８参照）、該端部Ｚは平らな形状に維持され、その結果、該端部Ｚは台紙Ｔに良好に重ね合わされ、物品Ｘが台紙Ｔに良好な状態で貼付されることとなる。

また、搬送手段４の終端部５が搬送方向ｂの前方側が低くなるように傾斜するので（図４参照）、物品Ｘの斜め下方への移動が円滑化し、また移動時に物品Ｘに大きな衝撃が加わることが回避される。

なお、前記実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の変更や修正が可能である。例えば、図６及び図８に鎖線でグリップフィンガ８１を示したように、ストリップパック装置１の把持装置８は、物品Ｘの側方から端部Ｚを把持してもよい。その場合、把持装置８は、皺伸ばし装置７によって皺が伸ばされる領域の近傍を物品Ｘの側方から把持することが可能となる。

本発明は、上流側装置や下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置において、搬送手段に対する貼付位置の配置を改善することにより、移動手段が物品を上昇させずに済み、またストリップパック装置の幅が大きくならずに済み、かつ、物品を貼付位置に移動させるための機構や動作が複雑化せずに済むようにできるから、本発明は、ストリップパックを製造する技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。

本発明の最良の実施の形態に係るストリップパック装置の斜視図である。同装置の側面図である。（ａ）同装置に供給される袋の平面図、（ｂ）同装置で製造するストリップパックの平面図である。同装置の把持位置と貼付位置との位置関係を示す側面図である。（ａ）把持ユニットで袋のシール部を把持する前の側面図、（ｂ）把持ユニットで袋のシール部を把持した後の側面図である。袋のシール部の皺伸ばし時及び把持時の平面図である。貼付ユニットの側面図である。袋のテープへの貼付時の平面図である。前記ストリップパック装置の制御システム図である。同装置の主たる動作の流れ図である。

符号の説明

１ストリップパック装置
４導入コンベア（搬送手段）
５ドロップコンベア（搬送手段の終端部）
６排出コンベア
７ブラシユニット
８把持ユニット（移動手段、把持手段）
９貼付ユニット（貼付手段）
Ｐ１把持位置
Ｐ２貼付位置
Ｒ貼付領域
Ｔテープ（台紙）
Ｘ袋（物品）
Ｚシール部（端部）

Claims

物品を製造する上流側装置から独立して、物品を台紙に貼付した商品を製造するストリップパック装置であって、
物品を略水平方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により、その終端部まで搬送された物品を該搬送手段から搬送方向前方側の斜め下方に移動させる移動手段と、
前記搬送手段の斜め下方に位置して、前記移動手段により移動された物品を台紙に貼付する貼付手段と、
前記搬送手段の下方に配置され、前記物品が台紙に貼付されてなる商品を前記搬送手段による物品の搬送方向とは逆方向に搬送する排出手段とが備えられており、
前記移動手段は、前記搬送手段により搬送された物品の搬送方向前方側の端部を前方側または側方から把持して該物品を斜め下方に移動させ、
前記貼付手段は、前記移動手段により把持された端部で前記物品を台紙に貼付し、
前記搬送手段の終端部は、前記移動手段による物品の移動時に搬送方向前方側が低くなるように傾斜することを特徴とするストリップパック装置。