CN101528547B - 揭取式包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种揭取式包装装置，其具有独立于上游侧装置和下游侧装置的结构且通用性高，其目的在于，通过改善相对于输送机构的粘贴位置配置，使得用于使物品移动至粘贴位置的机构和动作不会变得复杂。为了达到上述目的，揭取式包装装置(1)是一种用来制造将物品(X)粘贴在背衬材料(T)上的揭取式包装产品(SP)的装置，它包括大致沿水平方向输送物品(X)的输送机构(4、5)、将被该输送机构输送的物品(X)从输送机构(4、5)向输送方向的前方侧的斜下方移动的移动机构(8)、以及将被该移动机构(8)移动的物品(X)粘贴在背衬材料(T)上的粘贴机构(9)。

Description

揭取式包装装置

技术领域

本发明属于制造将多个物品粘贴在背衬材料上并以吊挂的状态陈列的、被称作揭取式包装(strip pack)的商品的技术领域。

背景技术

过去，在带状等背衬材料上粘贴多个在袋中填充有零食点心等物品的商品已为人所熟知。该商品通过卡止背衬材料的一部分而以吊挂的状态被陈列在小卖店等店面中，购买者通过将单个物品从背衬材料上揭下来获取商品，因此，被称作揭取式包装(表示通过揭下而获取的包装形式)。该揭取式包装能谋求节省陈列商品的空间和设计的多样性，具有增进购买者购买欲的优点。

作为制造这种揭取式包装商品的揭取式包装装置，例如有在专利文献1中记载的装置，其置于立式制袋包装机的正下方，用左右一对夹持臂夹持由该包装机制造的物品的上部两侧，将该物品移动至下方的粘贴位置，之后，将该物品的上端部粘贴在背衬材料上。此外，在专利文献2中记载的装置也被置于立式制袋包装机的正下方，用吸盘吸引由该包装机制造的物品的上部一面，然后将该物品移动至前方的粘贴位置，之后，将该物品的上端部粘贴在背衬材料上。

专利文献1：日本特开2004-182302号公报

专利文献2：美国专利第3864895号说明书

发明内容

但是，专利文献1和2中记载的揭取式包装装置与被配置在其正上方的立式制袋包装机直接相连，因此，只能将由该包装机制造的物品制成揭取式包装。此外，由该包装机制造的物品被制成揭取式包装之前，无法进行重量和密封性等质检。因此，期望提出一种具有独立于上游侧装置和下游侧装置的结构且通用性高的揭取式包装装置。这种揭取式包装装置的基本结构为，包括对物品在大致水平方向进行输送的输送机构、将被该输送机构输送的物品移动至粘贴位置的移动机构、以及将被该移动机构移动的物品粘贴在背衬材料上的粘贴机构。

在此情况下，成为问题的是，将粘贴位置相对于输送机构配置在何处。如果将粘贴位置配置在输送机构的上方，则移动机构必须使物品上升，这并非通常的做法。如果将粘贴位置配置在输送机构的侧方，则物品要横向移动，导致揭取式包装装置的宽度增大，配置性能下降。考虑到这一点，如果将粘贴位置配置在输送机构的下方，则移动机构使物品下降即可，而且，也无需增大揭取式包装装置的宽度。但是，当将粘贴位置配置在输送机构的正下方时，输送机构成为使物品移动至其正下方的粘贴位置的阻碍，因此，需要除去该输送机构的结构，因此，存在其机构和动作变得复杂、不能谋求高速化这样的缺陷。

因此，本发明的课题在于，在具有独立于上游侧装置和下游侧装置的结构且通用性高的揭取式包装装置中，通过改善相对于输送机构的粘贴位置的配置，使得移动机构无需使物品上升，而且，无需增大揭取式包装装置的宽度，并且，用来将物品移动至粘贴位置的机构和动作也不会变得复杂。

为了解决上述技术课题，本申请的第1方面发明是一种用于制造在背衬材料上粘贴有物品的商品的揭取式包装装置，其特征在于，包括：输送机构，对物品大致在水平方向进行输送；移动机构，使由该输送机构所输送的物品从输送机构向输送方向前方侧的斜下方移动；和粘贴机构，将由该移动机构所移动的物品粘贴在背衬材料上。

第2方面发明的揭取式包装装置的特征在于，在第1方面发明的揭取式包装装置中，移动机构夹持由输送机构所输送的物品的输送方向前方侧的端部并使物品向斜下方移动，粘贴机构在由移动机构所夹持的端部将物品粘贴在背衬材料上。

第3方面发明的揭取式包装装置的特征在于，在第1方面或者第2方面发明的揭取式包装装置中，输送机构将物品输送到输送机构的终端部，输送机构的终端部倾斜，使得在利用所述移动机构移动物品时该终端部的输送方向前方侧变低。

根据第1方面发明的揭取式包装装置，揭取式包装装置并不是将由输送机构所输送的物品从该输送机构向正下方移动，而是从该输送机构向输送方向前方侧的斜下方移动，即，将粘贴位置相对于输送机构配置在输送方向前方侧的斜下方，因此，移动机构无需像将粘贴位置配置在输送机构的上方时那样使物品上升，而且，无需像将粘贴位置配置在输送机构的侧方时那样增大揭取式包装装置的宽度，并且，不会像将粘贴位置配置在输送机构的正下方时那样，使用来将物品移动至粘贴位置的机构和动作变得复杂。即，当将物品从输送机构向输送方向前方侧的斜下方移动时，即使不除去输送机构，也能将物品移动至粘贴位置，结果能够实现揭取式包装装置的高速化。

根据第2方面发明的揭取式包装装置，使物品向粘贴位置移动的移动机构被兼用作夹持物品的夹持机构，因此，揭取式包装装置的结构被简化。此外，在此情况下，作为夹持机构的移动机构夹持要粘贴在背衬材料上的物品的端部，因此，该端部被保持为平坦的形状，结果，该端部与背衬材料很好地重叠在一起，物品以良好的状态被粘贴在背衬材料上。

根据第3方面发明的揭取式包装装置，输送机构的终端部倾斜使得输送方向前方侧变低，因此，物品能顺畅地向斜下方移动，而且，能避免移动时对物品施加大的冲击作用。

通过以下详细的说明和附图，本发明的目的、特征、形式以及优点会更加明确。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的揭取式包装装置的斜视图。

图2是表示揭取式包装装置的侧视图。

图3(a)是表示被提供给揭取式包装装置的袋子的俯视图。

图3(b)是表示在揭取式包装装置中制造的揭取式包装的俯视图。

图4是表示揭取式包装装置的夹持位置与粘贴位置的位置关系的侧视图。

图5是表示将袋子的密封部拉平时以及夹持袋子的密封部时的状态的俯视图。

图6(a)是表示由夹持单元夹持袋子的密封部之前的状态的侧视图。

图6(b)是表示由夹持单元夹持袋子的密封部后的状态的侧视图。

图7是表示粘贴单元的侧视图。

图8是表示袋子粘贴在背衬材料上时的状态的俯视图。

图9是表示揭取式包装装置的控制系统的图。

图10是表示揭取式包装装置的动作流程的图。

具体实施方式

图1和图2分别是示意地表示本发明的实施方式的揭取式包装装置1的斜视图和侧视图。图4是表示从将包装商品(袋子X)导入揭取式包装装置1内部的工序到将包装商品粘贴在背衬材料T上的工序的一系列流程的图。

图3(a)和图3(b)分别表示包装商品(袋子X)和揭取式包装产品SP。袋子X具有填充了零食点心等的中空部Y、和上下两处密封部Z(图3(a))。上侧密封部Z是指，当选取两处密封部Z中的一个提起时能够从通常的视角看到印在袋子上的文字(SNACK)的密封部Z。

在揭取式包装产品SP中，规定数量的袋子X被排列并粘贴在背衬材料T上(图3(b))。袋子X的上侧密封部Z被粘贴在背衬材料T上。为了能够以悬挂的状态陈列揭取式包装产品SP，在靠近背衬材料T一端的部分设置有穿孔。

(对揭取式包装装置1的概述)

揭取式包装装置1是用来制造揭取式包装产品SP的装置，它独立于上游侧装置和下游侧装置中的任意一个，并且具有很高的通用性。此外，上游侧装置中包括通过自动包装而在袋子X内填充商品的包装部等。下游侧装置中包括将揭取式包装产品SP装入箱子中的装置等。

具体来讲，揭取式包装装置1包括主体单元2、供给传送带3、导入传送带4、下降传送带5、排出传送带6、刷单元7、夹持单元8、粘贴单元9和背衬材料进给单元10。

供给传送带3、导入传送带4、下降传送带5、排出传送带6、刷单元7、夹持单元8、粘贴单元9以及背衬材料进给单元10由主体单元2支承。

下面，对各个装置进行详细的说明。

(供给传送带3)

供给传送带3将在上游侧装置中生产的袋子X提供给揭取式包装装置1。具体来讲，供给传送带3被设置在揭取式包装装置1的外侧，在大致水平方向且向箭头a(图2)的方向输送袋子X。

(导入传送带4)

导入传送带4将供给传送带3所供给的袋子X向揭取式包装装置1的内部引导。具体来讲，导入传送带4在大致水平方向且向箭头b(图2)的方向输送袋子X。此时，将袋子X的上侧密封部Z作为前方在箭头b的方向输送袋子X。箭头b的方向是与箭头a的方向相反的方向。

鉴于导入传送带4向大致水平的方向输送袋子X，导入传送带4可以理解为是沿大致水平方向输送袋子X的输送机构。此外，箭头b的方向可以理解为是输送方向。

在向箭头b的方向输送袋子X的导入传送带4的起始端部设置有部件12(图2)。部件12用来防止从供给传送带3上落下的袋子X从揭取式包装装置1脱落。在图1中省略部件12的图示。

(下降传送带5)

下降传送带5位于导入传送带4的终端部，将由导入传送带4输送的袋子X向刷单元7引导。上述输送机构中可以包括下降传送带5。此时，下降传送带5可以理解为是输送机构的终端部。

如图4所示，下降传送带5能够以支点51为中心向箭头e的方向移动。由于下降传送带5向箭头e的方向移动，下降传送带5倾斜。

下降传送带5的动作与夹持单元8的动作相关联。详细情况将在“夹持单元8”的部分中说明。

(刷单元7)

刷单元7用于抚平由下降传送带5输送来的袋子X的上侧密封部Z的褶皱。使用图5进行具体的说明。

图5是刷7的俯视图。刷单元7相对于下降传送带5配置在箭头b的前侧(图4)，分别具有两个刷72和两个支承部件71。在图5中，仅表示上侧刷72以及支承它的支承部件71。

刷72用于抚平袋子X的密封部Z的褶皱。具体来讲，刷单元7具有从上侧和下侧夹着密封部Z的两个刷72。上下的刷72均按照规定的间隔并列设置有多个厚度薄的圆盘形状的分离刷。刷72可以采用海绵类刷、将线材扎成放射状的硬毛刷类的刷等。

上侧刷72以与密封部Z的上表面接触的状态从密封部Z的底部侧向边缘部侧旋转。下侧刷72以与密封部Z的下表面接触的状态从密封部Z的底部侧向边缘部侧旋转。这样，上侧密封部Z被上下两个刷72捋平，其褶皱被抚平。

上下刷72分别由在上下各设置有一个的支承部件71所支承。

(夹持单元8)

图6是夹持单元8的横向侧视图。下面，利用图6和图4，对夹持单元8的结构和动作、以及与刷单元7的位置关系进行说明。

(夹持单元8的结构)

夹持单元8相对于袋子X从上侧密封部Z一侧(箭头b的前侧)夹持在刷单元7中褶皱被抚平的袋子X的上侧密封部Z。具体来讲，夹持单元8相对于下降传送带5配置在箭头b的前侧，具有一对夹钳爪81、柄部82、臂部83、和导轨84(图4)。

一对夹钳爪81中的一个被配置在上侧，另一个被配置在下侧，通过从上方和下方夹住密封部Z能够夹持密封部Z。一对夹钳爪81均具有爪主体81a和夹持部81b。爪主体81a能够以设在柄部82上的支点82a为中心向箭头f的方向移动(摇动)(图6)。

夹持部81b被安装在爪主体81a的顶端。夹持部81b采用橡胶等具有弹性的材料。这样，便于夹持密封部Z，因此能够防止在夹持后密封部Z从上下的夹持部81b之间脱落。

柄部82由臂部83支承，设置有一对夹钳爪81(图4)。柄部82能够调节与臂部83的相对位置。臂部83能沿着倾斜的导轨84自由移动。

(与刷单元7的位置关系)

夹钳爪81分别在刷单元7的两侧各有一个，与夹钳爪81对应，也各有一个柄部82(图5)。

在刷单元7两侧各有一个的夹钳爪81在刷72的两侧纵向抓住密封部Z。由此，密封部Z中两个夹钳爪81之间的部分的褶皱被刷单元7抚平。

(夹持单元8的动作)

在下降传送带5的终端部附近的位置(夹持位置)P1，密封部Z的褶皱被刷单元7抚平后，夹持单元8夹持密封部Z。

然后，夹持单元8向箭头d(图4)的方向移动，具体来讲，向箭头b(图4)的前侧(前方)且向斜下方移动。这样，被夹持的袋子X向粘贴单元9移动，具体来讲，向位置(粘贴位置)P2移动。

当袋子X向箭头d的方向移动时，下降传送带5向箭头e(图4)的方向移动而倾斜。

夹持单元8夹持被导入传送带4输送来的袋子X，以夹持袋子X的状态将该袋子X向箭头b的前方侧且向斜下方移动，这样，夹持单元8可以如下理解。即，夹持单元8不仅可以理解为是夹持袋子X的夹持机构，并且可以理解为是将被导入传送带(输送机构)4输送的袋子X从导入传送带4向箭头b的方向(输送方向)的前方侧的斜下方移动的移动机构。

(粘贴单元9)

(粘贴单元9的结构)

粘贴单元9用于将夹持单元8所夹持的袋子X的上侧密封部Z粘贴在背衬材料T上。粘贴单元9可以理解为是将袋子X粘贴在背衬材料T上的粘贴机构。具体情况通过图7以及图8进行说明。

图7是粘贴单元9的横向侧视图，图8是粘贴单元9的俯视图。粘贴单元9具有加热器91、夹具92、夹具用气缸93、穿孔/剪切单元94、熔化防止部件95、以及气缸96。加热器91是用于熔敷背衬材料T与袋子X的热源。

夹具92能够上下移动，能够在它本身与加热器91之间夹住背衬材料T和袋子X，并且将袋子X按压在背衬材料T上。夹具92的上下移动由夹具用气缸93实行。

穿孔/剪切单元94能够在背衬材料T上适当形成穿孔和剪切线。

熔化防止部件95通过向上移动，将背衬材料T从加热器91提起，从而防止背衬材料T熔化。熔化防止部件95的上下移动由气缸96实行。

(粘贴单元9的动作)

对粘贴单元9的动作进行说明。首先，在使夹具92向上移动的状态下，将从辊11抽出的背衬材料T放置在加热器91上。由夹持单元8移动到位置P2的袋子X的上侧密封部Z在加热器91上与背衬材料T重叠。

接着，夹具92向下移动，背衬材料T与密封部Z被夹住，并且，密封部Z被按压在背衬材料T上。这样，利用加热器91的热量，密封部Z熔敷在背衬材料T上。在图8中，密封部Z中熔敷在背衬材料T上的区域用符号R表示。

粘贴单元9反复进行袋子X的熔敷，在带状的背衬材料T上沿其长度方向熔敷多个袋子X。

通过粘贴规定数量的袋子X而制造的揭取式包装产品SP被倾斜的接收台13接收，然后被排出传送带6引导(图2)。在图1中，省略接收台13的图示。

(排出传送带6)

排出传送带6将在揭取式包装装置1中制造的揭取式包装产品SP向下游侧装置排出。具体来讲，排出传送带6向箭头c(图2)的方向输送揭取式包装产品SP。

(背衬材料进给单元10)

背衬材料进给单元10与揭取式包装产品SP的制造同步，从辊11抽出背衬材料T。此外，辊11被设置在主体单元2的上部，并且能够进行更换。

(揭取式包装装置1的控制)

图9是表示揭取式包装装置1的控制单元100与各个装置的连接关系的框图。图10是表示揭取式包装装置1的控制的流程图。

如图9所示，揭取式包装装置1的控制单元100与各个传送带4～6、以及各个单元7～10连接，能够收发各种信号。下面，利用图10，说明利用控制单元100对揭取式包装装置1进行的控制。

首先，利用导入传送带4将袋子X导入到夹持位置P1(步骤S101)，利用刷单元7抚平袋子X的密封部Z的褶皱(步骤S102)。接着，利用夹持单元8夹持袋子X(步骤S103)。

然后，使袋子X向输送方向b的前方侧的斜下方移动(步骤S104)。当袋子X到达粘贴位置P2时，利用粘贴单元9将袋子X粘贴在背衬材料T上(步骤S105)。然后，利用背衬材料进给单元10提供背衬材料T，并排出作为商品的揭取式包装产品SP(步骤S106)。

根据上述揭取式包装装置1，并不是从导入传送带4将被导入传送带(输送机构)4输送的袋子X向正下方移动，而是从导入传送带4向箭头b的方向(输送方向)的前方侧的斜下方移动，即将粘贴位置P2相对于导入传送带4配置在箭头b方向的前方侧的斜下方(图4)，因此，例如，夹持单元(移动机构)8无需像将粘贴位置P2配置在导入传送带4的上方时那样使袋子X上升，而且，无需像将粘贴位置P2配置在导入传送带4的侧方时那样增大揭取式包装装置1的宽度，并且，不会像将粘贴位置P2配置在导入传送带4的正下方时那样使用来将袋子X移动至粘贴位置P2的机构和动作变得复杂。即，当将袋子X从导入传送带4向箭头b方向的前方侧的斜下方移动时，即使不除去导入传送带4，也能将袋子X移动至粘贴位置P2，结果能够谋求揭取式包装装置1的高速化。

另外，将袋子X向粘贴位置P2移动的夹持单元8不仅能被用作移动机构，也能被用作夹持袋子X的夹持机构(图4)。由此，揭取式包装装置1的结构被简化。此外，被用作夹持机构的夹持单元8夹持粘贴在背衬材料T上的袋子X的密封部Z(图8)。这样，密封部Z被保持为平坦形状。由此，密封部Z与背衬材料T很好地重叠，袋子X以良好的状态被粘贴在背衬材料T上。

另外，下降传送带(输送机构的终端部)5倾斜使得箭头b方向(输送方向)的前方侧变低(图4)，因此，袋子X顺畅地向斜下方移动，而且，能避免移动时在袋子X上施加大的冲击。

(变形例)

上述揭取式包装装置1独立于上游侧装置和下游侧装置中的任意一个，但是，例如也可以与上游侧装置和下游侧装置形成为一体。

也可以如图5和图8中虚线所示的一对夹钳爪81那样，从袋子X的侧方夹持密封部Z。这样，不仅能够夹持与褶皱被刷单元7抚平的部分靠近的部位，而且，被夹持的密封部Z难以从一对夹钳爪81脱落。

虽然以上对本发明进行了详细的说明，但是，在所有的方式中，上述说明是一个例子，本发明并非局限于此。其它未被举例的无数的变形例，可以被解释为不脱离本发明的范畴并能够想到的例子。

Claims (2)

1.一种揭取式包装装置，用于制造在背衬材料上粘贴有物品的商品，其特征在于，包括：

输送机构，对物品大致在水平方向进行输送；

移动机构，使由该输送机构所输送的物品从所述输送机构移动到输送方向前方侧的斜下方；和

粘贴机构，将由该移动机构所移动的物品粘贴在背衬材料上；

所述输送机构将物品输送到该输送机构的终端部，

所述输送机构的终端部倾斜，使得在利用所述移动机构移动物品时该终端部的输送方向前方侧变低。

2.根据权利要求1所述的揭取式包装装置，其特征在于，

所述移动机构夹持由所述输送机构所输送的物品的位于输送方向前方侧的端部并使该物品向斜下方移动，

所述粘贴机构在由所述移动机构所夹持的端部将所述物品粘贴在背衬材料上。

Images