JP6348103B2 - 容器への小袋止着装置 - Google Patents

Description

この発明は、調味料などを詰めた小袋を、惣菜や多種の食材を詰め合わせた弁当などの容器に粘着テープで止着する小袋止着装置に関するものである。

コンビニエンスストアなどにおいて、惣菜や多種の食材を詰め合わせた容器などには、その内容物に味付けして食するためのタレ、ソース、マヨネーズ、からしなどのような様々な調味料やきざみ海苔などを収容した小袋をテープで貼り付けて陳列販売されていることが多い。小袋を容器に自動でテープ止めするものとして、特許文献１の如き装置が提案されている。特許文献１に開示の装置は、テープロールから引き出した連続テープに所定間隔毎に小袋を貼り付け、引き出し手段で容器搬送路に交差して上下に張架した連続テープを、上下の端部間に小袋が貼り付いたテープ片となるように切断し、このテープ片に向けて容器を前進させることで、テープ片の上下の端部を容器に貼り付けて、小袋を容器に止着している。

特開２０１４−２３７４７１号公報

特許文献１の装置は、小袋を貼り付けた連続テープを引き出してから連続テープをカッターで所定長さに切断するので、連続テープへの小袋の貼り付け位置が何らかの影響でカッターの切断位置側へずれると、連続テープを切断する際に誤って小袋まで切断するおそれがある。また、小袋が液体などを詰めた比較的重量のあるものである場合に、小袋の貼り付け位置が連続テープの先端側へずれて小袋が先端と重なり、引き出し手段のクランプ不良や容器への貼り付け不良などを招くおそれがある。更に、昇降動する引き出し手段によりテープの先端を挟んで容器搬送路に引き出す構成であると、引き出し手段の動作に係るサイクルタイムが必要となり、容器への小袋の貼り付けについて高速処理には不向きである。

すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、小袋の性状に左右されることなく小袋を容器に安定的に止着することができると共に、高速処理にも対応可能な容器への小袋止着装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の容器への小袋止着装置は、
容器を搬送する容器コンベヤと、
該容器コンベヤの容器搬送路の上方に臨む下側走行部を備え、供給源から引き出されて所定長さに切断された片面粘着性のテープを、粘着面を外側に向けて吸着して前記下側走行部まで定間隔毎に搬送する吸着コンベヤと、
該吸着コンベヤのテープ吸着面と対面して走行する搬送部において搬送中の小袋を、前記吸着コンベヤで搬送中のテープに貼り合わせる小袋コンベヤと、
前記吸着コンベヤで下側走行部まで搬送されて小袋が貼り付いたテープの始端部を張った状態に引っ張る張設手段とを備え、
前記小袋が貼り付いたテープの終端部を容器の天面に貼り付けると共に、前記テープの始端部を容器の前面から底面に至るまでの所定範囲に貼り付けて、該テープにより小袋を容器に止着するよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、切断済みのテープに小袋を貼り付ける構成であるので、小袋を誤って切断することがない。また、テープに複数の小袋が貼り付けられるものではないので小袋の重量の影響を受けにくく、小袋を容器の所定位置に安定して止着することができる。従来装置のようにテープの引き出し手段の昇降作動によりテープを容器搬送路に対して交差するようにテープを引き出すものではないので、テープを下側走行部まで搬送する間に容器搬送を中断する必要はなく、また、吸着コンベヤによる吸着を解除することで、テープを容器搬送路と交差するように上下に延在させることが可能であるので、容器搬送路を横切って上下動するためのサイクルタイムを必要とする引き出し手段を不要として、高速処理にも対応できる。

請求項２に係る発明では、前記張設手段は、テープの始端部を、前記容器コンベヤの容器搬送面より下方まで吸引して引っ張るよう構成され、該引っ張られたテープに向けて容器が搬送される構成としたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、張設手段のエア吸引によりテープの始端部を下方へ引っ張るだけの簡単な構成により、テープの始端部に対して過度なテンションをかけることなく張った状態でテープの始端部を容器の底面に対して良好に貼り付けることができる。

請求項３に係る発明では、容器が搬送されるのに伴い前記張設手段で引っ張っているテープの始端部を、容器の前面から底面に亘って押さえ付ける押付ローラを設けたことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、下方へ引っ張られたテープの始端側を、押し付けにより変形したローラによって容器の押付部位が変形することなく容器の前面から底面に亘って押しなでることができ、テープの始端部を容器前面や底面の形状に合わせて良好に貼り付けることができる。

請求項４に係る発明では、前記吸着コンベヤは、前記下側走行部へ移行する転向部の上流側において前記容器コンベヤに向けて下降傾斜する貼付走行部を備え、また前記小袋コンベヤにおける搬送部は、前記貼付走行部との対向間隔を搬送下流側に向かうにつれて狭くなるよう設定して、前記小袋とテープとの搬送中に小袋とテープとを相互に接近して貼り合わすよう構成したことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、小袋とテープとの搬送中に、貼付走行部において保持したテープに搬送方向の前方から後方にかけて小袋が次第に貼り合わされるので、小袋とテープとの貼合部位にシワが生じるのを防止できる。また、小袋とテープとの貼付手段を別途設ける必要がない。

請求項５に係る発明では、前記下側走行部で容器天面を押さえた状態で容器の搬送を停止することを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、小袋止着位置の手前で容器を吸着コンベヤで押さえて、テープ始端部を容器の底面を越える位置まで引き出して引っ張った状態となるまで容器の搬送を停止して待機させることができるので、テープの貼付状態のゆがみ、ずれ、並びに容器への小袋の止着位置のずれを防止でき、小袋の容器への止着を安定して行うことができる。

請求項６に係る発明では、前記容器コンベヤで搬送される容器の高さに応じて、前記吸着コンベヤと前記小袋コンベヤとを、前記容器コンベヤに対して一体的に高さ調節可能に構成したことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、容器コンベヤで搬送される容器の高さに応じて小袋の止着位置を容器の高さ方向へ位置調節可能とすることで、容器の高さ方向に対する小袋の止着箇所を任意に設定することができる。また、２つのコンベヤを一体的に高さ調節可能とすることで、調節作業が容易となる。

請求項７に係る発明では、前記吸着コンベヤと前記小袋コンベヤを、前記容器コンベヤの搬送路の左右に相対的に移動調節可能に構成したことを特徴とする。
請求項７に係る発明によれば、容器の幅方向中心から左右の何れかに寄った任意の位置を小袋の止着位置として設定できる。

請求項８に係る発明では、前記供給源から引き出されて所定長さに切断する際にテープの終端部を折返して粘着面同士を合わせたタブ付テープを形成するタブ形成手段を備え、
前記タブ付テープを、前記吸着コンベヤにより小袋との貼り合わせ位置に搬送するよう構成したことを特徴とする。
請求項８に係る発明によれば、テープの終端部に形成されたタブが容器の天面に位置するので、テープ端部の視認が容易なことに加えて、タブによって簡単にテープをめくって剥がすことができる。

請求項９に係る発明では、前記小袋コンベヤは、搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの下流に接続されて前記吸着コンベヤで搬送中のテープに、吸着コンベヤと同速で搬送しながら小袋を押し付ける搬送部とを備えていることを特徴とする。
請求項９に係る発明によれば、小袋を定間隔毎に吸着コンベヤで搬送されるテープの所望位置に合わせて送り、テープと小袋とをシワなどが生じないように良好に貼り合わせることができる。

本発明に係る容器への小袋止着装置によれば、小袋の性状に左右されることなく小袋を容器に安定的に止着することができると共に、高速処理にも対応できる。

本発明の実施例に係る小袋止着装置を概略的に示す正面図である。 実施例の小袋止着装置を容器搬出側から見た図である。 実施例のテープ貼付手段を概略的に示す平面図である。 実施例のタブ形成手段を示すものであって、(ａ)は側面図であり、(ｂ)は縦断面図である。 実施例のタブ形成手段によるタブの形成工程を示す概略説明図である。 実施例の容器への小袋のテープによる止着工程を示す概略説明図であり、説明の便宜上、容器天面と吸着ベルトとを離間して表わしている。

次に、本発明に係る容器への小袋止着装置につき、実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。

図１に示すように、実施例に係る小袋止着装置は、惣菜や多種の食材を詰め合わせた蓋付の容器１０を搬送する容器コンベヤ２０と、該容器コンベヤ２０の上方に配設され、テープロールから引き出されて連続した粘着テープ１２を所定長さに切断して得たテープ１４を、容器コンベヤ２０で搬送される容器１０への小袋止着位置Ｔへ向けて搬送するテープ供給手段２２と、容器コンベヤ２０の上方に配設され、テープ供給手段２２で送られるテープ１４に対して、餃子のタレ、ソース、マヨネーズ、からしなどのような様々な調味料やきざみ海苔などの食材を収容した小袋１６を貼り付ける小袋供給手段２４とを備えている。また、小袋供給手段２４でテープ１４に貼り付けた小袋１６は小袋止着位置Ｔまで搬送され、該小袋止着位置Ｔにおいて容器１０の前部に位置付けられた小袋１６から前後に延出するテープ１４の端部を容器１０に貼り付けるテープ貼手段２６が設けられている。なお、連続した粘着テープ１２について、以後、連続テープ１２と指称する。

図１,図３に示すように、前記容器コンベヤ２０は、無端ベルトに載置された容器１０を搬送する複数のベルトコンベヤ２８,３０,３２,３４からなる搬送コンベヤが設けられる。この搬送コンベヤは、上流から順に並べて配置された導入コンベヤ２８、切り離しコンベヤ３０、第１送りコンベヤ３２および第２送りコンベヤ３４から構成される。そして、第１送りコンベヤ３２から第２送りコンベヤ３４までの間には、両コンベヤ３２,３４間を搬送される容器１０を左右で挟んで搬送力を与えるように走行する一対の無端ベルト３６ａ,３６ａを備えたサイドコンベヤ３６が設けられる。

前記導入コンベヤ２８の搬送終端部には、容器１０の到来を検知する第１センサ３８が設けられている。また、前記切り離しコンベヤ３０の搬送終端部には、容器１０の到来を検知する第２センサ４０が設けられている。そして、切り離しコンベヤ３０に送り込まれた容器１０が第２センサ４０で検知されて切り離しコンベヤ３０の走行が休止しているときに、第１センサ３８で次に搬送されてきた容器１０が検知されると、導入コンベヤ２８による搬送が停止されて、切り離しコンベヤ３０への容器１０の送り込みを行わないように、導入コンベヤ２８の走行が制御される。また、第２センサ４０で検知される容器１０の検知時期が規定の期間より短い場合に、切り離しコンベヤ３０による搬送が停止され、切り離しコンベヤ３０から第１送りコンベヤ３２への容器１０の送り込み時期が、規定より短い期間内とならないように、切り離しコンベヤ３０の走行がＯＮ・ＯＦＦ制御される。このように、容器コンベヤ２０は、導入コンベヤ２８および切り離しコンベヤ３０の走行制御により、第１送りコンベヤ３２に対して個々の容器１０を所定間隔毎に送り込むよう構成される。

図３に示すように、搬送方向に隣り合う第１送りコンベヤ３２と第２送りコンベヤ３４との間の搬送面は空所が設けられ、この空所に対応して第１送りコンベヤ３２の搬送下流から第２送りコンベヤ３４の搬送上流までに亘る搬送域には前記サイドコンベヤ３６が設けられている。容器コンベヤ２０は、第１送りコンベヤ３２から送り出される容器１０に対して、前記空所においてサイドコンベヤ３６により容器１０の左右を挟んで搬送力を与え、空所を通過させて第２送りコンベヤ３４に受け渡すよう構成される。サイドコンベヤ３６における一対の無端ベルト３６ａ,３６ａは、例えば調節ねじを用いた間隔調節機構などにより、左右で独立して装置本体１８(図２参照)に対して左右方向へ移動可能に設けられ、容器１０の幅に応じた無端ベルト３６ａ,３６ａの相互間隔と、送りコンベヤ３２,３４での容器１０の搬送ラインの左右方向への位置ずらしとを調節可能に構成されている。なお、容器コンベヤ２０の各ベルトコンベヤ２８,３０,３２,３４,３６は、サーボモータなどの速度変更可能な制御モータからなる駆動手段(図示せず)により走行制御される。

図１に示すように、前記テープ供給手段２２は、片面に粘着面を有する片面粘着性の連続テープ１２を連続的に巻いたテープロールからなる供給源４２から連続テープ１２を繰り出すテープ繰出機構４４と、連続テープ１２を所定長さに切断して得た短冊状のテープ１４を、容器１０への小袋止着位置Ｔへ向けて搬送する吸着コンベヤ４６とを備えている。テープ繰出機構４４は、一対の繰出ローラ４８,４８を有し、供給源４２から引き出された連続テープ１２を両繰出ローラ４８,４８で挟持して連続テープ１２を所定長さ毎に間欠的に繰り出す。また、繰出ローラ４８,４８の下流側には、連続テープ１２の引き出し経路に対してエアシリンダ５０により進退移動するテープカッター５２が配設され、両繰出ローラ４８,４８によるテープ繰り出し休止期間にテープカッター５２を作動して、連続テープ１２を切断することで、所定長さに切断された短冊状のテープ１４を得ることができる。

前記吸着コンベヤ４６は、サーボモータからなる駆動手段５４により走行する無端状の吸着ベルト５５を有している。吸着ベルト５５には、走行方向へ所定間隔毎に複数の通孔５６ａ,５６ｂ,５６ｃ(図２参照)が設けられると共に、該吸着ベルト５５の幅方向に複数列(実施例では３列)設けられている。吸着ベルト５５の裏面側に吸引チャンバ５７の吸引口５７ａが臨んで、負圧が生じた吸着ベルト５５に設けられた通孔５６ａ,５６ｂ,５６ｃからの吸引力で連続テープ１２の非粘着面とテープ１４に貼り付けた小袋１６とを吸着保持可能に構成されている。吸着コンベヤ４６における吸着ベルト５５は、テープカッター５２で切断された所定長さのテープ１４を受け取って、下方へ略鉛直に走行する縦走行部４７ａと、該縦走行部４７ａから連続して容器コンベヤ２０の容器天面に近づくように走行する貼付走行部４７ｂと、該貼付走行部４７ｂから走行向きが変わる下側の転向部４７ｃを経て、容器コンベヤ２０の容器搬送路の上方を水平に走行する下側走行部４７ｄと、該下側走行部４７ｄから上方へ転向するリターン部４７ｅと、該リターン部４７ｅから縦走行部４７ａまでに至る戻り走行部４７ｆとのそれぞれの走行経路を構成するよう巻き掛け案内されている。貼付走行部４７ｂは、転向部４７ｃに向けて下降傾斜しており、吸着ベルト５５に保持されたテープ１４の長さの中間位置に、後述する小袋供給手段２４における貼付コンベヤ６２に載置されて搬送されてきた小袋１６が貼り合わせられる。転向部４７ｃからリターン部４７ｅに至るまでの下側走行部４７ｄにおいて吸着ベルト５５は、転向部４７ｃから容器コンベヤ２０で搬送される容器天面に面してわずかな期間水平走行し得るようになっている。この転向部４７ｃからリターン部４７ｅまでの区間となる下側走行部４７ｄは、第１送りコンベヤ３２と第２送りコンベヤ３４との空所における前記小袋止着位置Ｔに対応して配置されている。

前記吸着コンベヤ４６は、縦走行部４７ａにおいてテープ繰出機構４４からテープ１４を受け取る位置から、貼付走行部４７ｂを経て転向部４７ｃを越えてリターン部４７ｅの所定位置までの吸着ベルト５５の走行区間に亘って、幅方向中央列に並ぶ通孔５６ａからのエア吸引によりテープ１４を吸着する吸着区間となるよう前記吸引チャンバ５７の吸引口５７ａが連続するよう開口部が形成されている。該吸引チャンバ５７の吸引口５７ａは、縦走行部４７ａから貼付走行部４７ｂの中間までの前記吸着区間に亘り、吸着ベルト５５の中央の通孔５６ａのみに負圧が作用するようテープ幅に対応して連続する開口部が設けられている。また、テープ１４に対する小袋１６のテープ貼り位置から前記テープ用の開口部の終端までに前記中央の通孔５６ａを挟む左右に夫々１列の通孔５６ｂ,５６ｃを加えた３列の通孔５６ａ,５６ｂ,５６ｃに負圧が作用することで、テープ１４と該テープ１４に貼り付けられた小袋１６とが良好に保持される。下側走行部４７ｄに臨む吸引口５７ａの下流端５７ｂが、吸着区間の終端となっている。吸着コンベヤ４６は、吸着区間において、テープ繰出機構４４から受け取ったテープ１４を、その粘着面を外側に向けて吸着ベルト５５のテープ吸着面に保持して、転向部４７ｃを経た下側走行部４７ｄに設定された小袋止着位置Ｔまでテープ１４を所定間隔毎に搬送する。また、吸着コンベヤ４６は、前記テープ貼り位置以降転向部４７ｃを越えた位置までの吸着区間では、テープ１４および該テープ１４から左右に延出する小袋１６を負圧によって吸着ベルト５５に保持して搬送する。そして、吸着コンベヤ４６で下側走行部４７ｄの小袋止着位置Ｔまで搬送されて小袋１６が貼り付けられたテープ１４は、小袋１６の前方に延出するテープ１４の始端部が吸着ベルト５５による吸着作用が終了することで該吸着ベルト５５から下方へ離間する。

前記容器コンベヤ２０によって搬送されてきた容器１０が吸着コンベヤ４６の下側走行部４７ｄへ進入するタイミングに合わせて、小袋１６が貼り付けられたテープ１４は、小袋１６の長手中間部と左右方向の略中央部に貼り合わされており、転向部４７ｃを経て下側走行部４７ｄまで至ったテープ１４は、該下側走行部４７ｄにおいて、小袋１６が容器１０の前部に位置付けられて、小袋１６より後方に延出するテープ１４の終端部が小袋１６と共に容器天面に押し付けられる。また、小袋１６より前方へ延出するテープ１４の始端部は、吸着ベルト５５による保持が解除されて後述する張設手段７２によって適度な張力がかかった状態で下方へ引っ張られる。容器１０は、この下側走行部４７ｄを越えた直後の位置となる小袋止着位置Ｔにおいて、容器コンベヤ２０における前記第１送りコンベヤ３２の走行が休止されて搬送停止される。そして、容器１０は、張設手段７２によって容器搬送路を交差するように引っ張られたテープ１４に向けて搬送される。

前記テープカッター５２の切断位置より下流に近接して、テープ１４の終端部を折返して粘着面同士を合わせたタブ１４ａを形成するタブ形成手段８０が設けられている。タブ形成手段８０は、テープカッター５２から前記吸着コンベヤ４６の縦走行部４７ａへのテープ繰り出し方向に沿ってテープ支持面８１ａが延びる案内部材８１を備え、該案内部材８１が縦走行部４７ａとテープカッター５２との間に配置される。図４(ａ),(ｂ)に示すように、案内部材８１には、吸引源に接続する吸引室８１ｂが形成されると共に、テープ支持面８１ａを幅方向に横切るスリット８２が吸引室８１ｂに連通するよう形成されている。スリット８２のテープ支持面８１ａに臨む入口には、テープ繰り出し方向上流側の角部を弧状に形成した導入面８２ａが設けられる一方で、テープ繰り出し方向下流側の角部は角形に形成されている。また、スリット８２には、入口から吸引室８１ｂに向けてテープ繰り出し方向に一定幅のすき間となる引込部８２ｂと、該引込部８２ｂの奥に接続して吸引室８１ｂに臨み、引込部８２ｂよりテープ繰り出し方向の幅が大きな略円弧状に形成されたまるめ部８２ｃとが設けられている。なお、まるめ部８２ｃは、引込部８２ｂよりテープ繰り出し方向上流側に膨出している。

前記スリット８２の形成位置よりテープ繰り出し方向下流側に、吸引室８１ｂに連通すると共にテープ支持面８１ａに開口する複数の吸着口８３がテープ繰り出し方向に所定間隔毎に離間して設けられている。この吸着口８３は、前記吸着ベルト５５の中央列の通孔５６ａの上方に該通孔５６ａと同一ライン上に並び、吸着ベルト５５の縦走行部４７ａまで送り出されて保持されている連続テープ１２の上流側においてテープ支持面８１ａに連続テープ１２が吸着される。そして、テープカッター５２で連続テープ１２が切断される前に吸着口８３に負圧が作用し、スリット８２より下流側の連続テープ１２をテープ支持面８１ａに吸着してスリット８２にわずかに引き込んだもとで、テープカッター５２で切断して得られたテープ１４の終端部側がスリット８２内に完全に引き込まれることで、粘着面同士が接着して一部が円弧状の非接着部として形成されたタブ１４ａが構成される(図５参照)。そして、テープカッター５２でテープ１４を切断した後において、吸着コンベヤ４６が走行を開始するのに合わせてタブ形成手段８０によるテープ１４の吸着が解放され、タブ形成手段８０によって形成されたタブ１４ａが終端部に有するタブ付テープ１４が、小袋１６との貼り合わせ位置より上流側の前記縦走行部４７ａを搬送される。

前記小袋供給手段２４は、図１に示すように、容器コンベヤ２０の上方に配設される小袋コンベヤ６０と、該小袋コンベヤ６０に小袋１６を所定間隔毎に載置する小袋載置装置６３とを備えている。小袋コンベヤ６０は、容器コンベヤ２０の上流に設けた導入コンベヤ２８と切り離しコンベヤ３０の上方に配設され、小袋１６を所定間隔毎に載置して搬送する小袋搬送コンベヤ(搬送コンベヤ)６１と、容器コンベヤ２０における切り離しコンベヤ３０と第１送りコンベヤ３２の上方に配設され、小袋搬送コンベヤ６１の下流に接続されて前記吸着ベルト５５に保持されているテープ１４の搬送位置に合わせて小袋１６を貼り合わせる貼付コンベヤ６２とからなる。

前記小袋載置装置６３は、小袋搬送コンベヤ６１の一側に配設され、小袋１６を複数積層して収容可能なホッパ６４と、該ホッパ６４から小袋１６を１つずつ上方に取出して小袋搬送コンベヤ６１に載置する取出し手段６５とを備えている。取出し手段６５は、小袋１６を吸着保持する吸着パッド６５ａを昇降および左右移動可能に構成され、該吸着パッド６５ａをホッパ６４および小袋搬送コンベヤ６１の上方間で移動すると共にホッパ６４および小袋搬送コンベヤ６１の上方で昇降することで、ホッパ６４から取出した小袋１６を小袋搬送コンベヤ６１に載置するよう構成される。なお、実施例では、ホッパ６４および取出し手段６５を小袋搬送コンベヤ６１の走行方向に２基備え、２つの小袋１６,１６を同時供給するよう構成される。前記ホッパ６４は着脱交換自在に構成され、収容された小袋１６がなくなった場合あるいはオーダー変更に伴う小袋１６のサイズ変更などに対応してホッパ６４毎交換可能である。

前記小袋搬送コンベヤ６１は、サーボモータ等の駆動手段により走行する無端ベルトを有するベルトコンベヤからなり、前記小袋載置装置６３で供給した小袋１６を載置して貼付コンベヤ６２に向けて所定間隔毎に搬送する。図１に示すように、小袋搬送コンベヤ６１の搬送終端部には、小袋１６の到来を検知する第１小袋センサ６６が設けられている。また、貼付コンベヤ６２の後述する横搬送部６２ａの下流側には、斜行部６２ｂへの移行部に小袋１６の到来を検知する第２小袋センサ６７が設けられている。まず、貼付コンベヤ６２に小袋１６が送り込まれ、第２小袋センサ６７で検知されると、貼付コンベヤ６２での搬送が停止される。前記小袋載置装置６３で順次小袋搬送コンベヤ６１に載置されて次の小袋１６が前記第１小袋センサ６６で検知されると、小袋搬送コンベヤ６１の走行が休止され、該小袋搬送コンベヤ６１から貼付コンベヤ６２への小袋１６の搬送が停止される。このようにして、貼付コンベヤ６２より上流に所定間隔毎に載置されて待機している小袋１６は、前記第２センサ４０による容器１０の検知によって切り離しコンベヤ３０、第１送りコンベヤ３２および吸着コンベヤ４６が走行を開始するのに合わせて貼付コンベヤ６２によって下流側に搬送されて吸着コンベヤ４６の吸着ベルト５５との対面走行域において該吸着ベルト５５で保持されたテープ１４に貼り合わされる。

前記貼付コンベヤ６２は、サーボモータ等の駆動手段により走行する無端ベルトを有するベルトコンベヤからなり、貼付コンベヤ６２の搬送部は、前記小袋搬送コンベヤ６１から受け渡された小袋１６を略水平に搬送する横搬送部６２ａと、該横搬送部６２ａの下流端から下降傾斜する斜行部６２ｂとを備える。斜行部６２ｂは、図１に示すように、その途中から前記吸着ベルト５５の貼付走行部４７ｂの下側まで延在してそのテープ吸着面と対面して走行すると共に、該貼付走行部４７ｂのテープ吸着面との対向間隔が下流側に向かうにつれて狭くなるよう所定の傾斜角に設定される。そして、貼付コンベヤ６２の斜行部６２ｂを搬送中の小袋１６が、吸着ベルト５５の貼付走行部４７ｂとの対向間隔が小袋１６の厚みより狭くなった貼合位置において吸着ベルト５５に保持されて小袋止着位置Ｔに向けて搬送中のテープ１４の粘着面に押し当てられて貼り合わされ、テープ１４の長手方向の中間となる所定位置に貼り付いた小袋１６はテープ１４と共に吸着ベルト５５で保持されて容器１０への小袋止着位置Ｔに向けて搬送される。なお、斜行部６２ｂの搬送終端は、小袋止着位置Ｔより上流側に設定されており、斜行部６２ｂと貼付走行部４７ｂとの対面走行域を通過してテープ１４と一体となった小袋１６は、貼付走行部４７ｂの下流側において外側に露出した状態で搬送され、小袋止着位置Ｔで容器１０の前部に位置付けられてテープ１４により容器１０に止着される。

前記切り離しコンベヤ３０から第１送りコンベヤ３２への容器１０の搬送間隔と、吸着コンベヤ４６によるテープ１４の保持間隔とは同一に設定されるように、各コンベヤ３０,３２,４６の走行が制御される。また、容器コンベヤ２０における各コンベヤ２８,３０,３２,３４,３６と、吸着コンベヤ４６および貼付コンベヤ６２との各走行速度は同速に設定されている。また、吸着コンベヤ４６と貼付コンベヤ６２は、第１送りコンベヤ３２と第２送りコンベヤ３４と同時期に間欠走行するよう制御される。

実施例の小袋止着装置は、容器コンベヤ２０による容器１０の搬送ライン(搬送路)に対してテープ供給手段２２と小袋供給手段２４を左右方向へ相対的に位置調節可能に構成して、小袋供給手段２４による容器１０への小袋１６の止着位置を幅方向に位置調節可能に構成されている。すなわち、テープ供給手段２２および小袋供給手段２４は、図示しないスライド機構を介して装置本体１８に対して容器搬送路を交差する左右方向へ移動可能に配設されており、これによりテープ１４に対して小袋１６を貼り付ける位置を左右方向へ変更したり、容器１０のサイズや形状などに応じて小袋１６の止着位置を左右方向へ変更することができる。また、テープ供給手段２２は、図２に示すように、ガイド６８に対して上下方向へ移動可能に配設され、これにより天面までの高さが異なる容器１０に応じて、吸着コンベヤ４６の転向部４７ｃおよび下側走行部４７ｄを高さ調節することができる。なお、小袋供給手段２４は、テープ供給手段２２と一体で昇降移動させることができる。

図１および図３に示すように、第１送りコンベヤ３２と第２送りコンベヤ３４との空所には、容器１０の底面を支持するベッド７０と、吸着ベルト５５による保持が解放された後のテープ１４の始端部をエア吸引により下方へ引っ張って引張力を与える張設手段７２のエア吸引口７３と、該エア吸引口より容器１０の搬送下流に配設され、テープ１４の始端部を容器表面に押し付ける押付ローラ７４とが、搬送上流側から下流へ向けて順に並べて配設されている。ベッド７０は、下側走行部４７ｄに面して容器１０の下面を支持可能に配置され、下側走行部４７ｄまでの高さが容器天面の搬送位置との関係で位置調節され、下側走行部４７ｄと、ベッド７０との間で、容器１０が挟まれ、容器コンベヤ２０で搬送される容器１０の天面に、テープ１４のタブ１４ａが形成された終端部と天面側に位置している小袋１６とが転向部４７ｃおよび下側走行部４７ｄにより押し付けられる。なお、押し付けられた容器１０の撓みと小袋１６の圧縮とによってテープ１４の終端部は吸着ベルト５５により容器天面に押さえ付けられる。張設手段７２は、上方へ開口するエア吸引口７３がベッド７０の下流側に配置され、容器１０が小袋止着位置Ｔまで搬送される前に、吸着ベルト５５の保持が解放されたテープ１４の始端部をエア吸引口７３に生ずる負圧吸引作用によって容器搬送路と交差して下方へ引っ張る。このようにして、テープ１４の始端部は、容器コンベヤ２０の容器搬送面をなすベッド７０の上面より下方へ適度にテンションがかかった状態で引っ張られる。押付ローラ７４は、揺動可能に支持されたアーム７５の先端に自由回転可能に支持されて、少なくとも外周部をスポンジなどからなる弾性体で構成した弾性ローラであり、容器搬送路に突出した上方位置と容器搬送路の下側へ退避した下方位置との間で変位可能に構成される。押付ローラ７４は、ばね７６によってアーム７５が上方に向けて付勢される。このような構成により、サイドコンベヤ３６により搬送されて小袋止着位置Ｔを通過する容器１０の前面から底面に亘ってテープ１４の始端部を容器１０の表面に押し付けて貼り付ける。

図１に示すように、前記吸着コンベヤ４６の下側走行部４７ｄの下流端より容器搬送路の下流側に、リターン部４７ｅを経て吸着解除により吸着ベルト５５から離間して前方に延びようとするテープ１４に向けて、上方からエアを噴出する吹付手段７８が設けられる。吹付手段７８によるエア圧力により、テープ１４の始端部を下方へ偏向させ、前記エア吸引口７３によるテープ１４の始端部の引っ張りを補助するよう構成される。吹付手段７８は、エアノズルの噴出口が下に向けられて、テープ１４の始端部の先端が小袋止着位置Ｔまで到来してから容器１０に貼り付いて天面に位置しているテープ１４の終端部が小袋止着位置Ｔを越えるまでの期間エアを噴出する。実施例では、下側走行部４７ｄ、ベッド７０、張設手段７２、押付ローラ７４および吹付手段７８によりテープ貼手段２６を構成している。

次に、実施例に係る小袋止着装置の作用について説明する。小袋載置装置６３によって小袋搬送コンベヤ６１に載置された小袋１６が、小袋搬送コンベヤ６１により所定間隔毎に搬送され、小袋搬送コンベヤ６１から貼付コンベヤ６２に受け渡される。貼付コンベヤ６２に受け渡された小袋１６が第２小袋センサ６７で検知されることで貼付コンベヤ６２が停止し、小袋１６は横搬送部６２ａ上で待機される。テープ供給手段２２では、供給源４２から両繰出ローラ４８,４８の作動により繰り出された連続テープ１２は、前記タブ形成手段８０の案内部材８１を越えて吸着コンベヤ４６の縦走行部４７ａに供給されて非粘着面が吸着ベルト５５に保持される。また、タブ形成手段８０では、テープカッター５２によるテープ切断の前に吸着口８３に作用する負圧によって、スリット８２より下流側の連続テープ１２の非粘着面が案内部材８１のテープ支持面８１ａに吸着される(図５(ａ)参照)。そして、テープカッター５２が作動して切断されたテープ１４の終端部側がスリット８２内に引き込まれる。スリット８２に引き込まれるテープ１４は、スリット８２の引込部８２ｂに対して底側が大径のまるめ部８２ｃになっていることで丸められ、テープ１４の端部は貼着面同士が合わせられるように折返されてタブ１４ａが形成される(図５(ｂ)参照)。なお、スリット８２におけるテープ繰り出し方向上流側の角部は弧状の導入面８２ａとなっているので、テープカッター５２で切断された際にテープ１４の終端部側は円滑にスリット８２内に引き込まれる。

前記容器コンベヤ２０における切り離しコンベヤ３０まで容器１０が搬送されて前記第２センサ４０で検知されることでコンベヤ３０,３２,３４の走行を開始すると共に、前記吸着コンベヤ４６と貼付コンベヤ６２が走行を開始し、終端部にタブ１４ａが形成されたタブ付テープ１４が下流側に搬送されることでスリット８２からタブ１４ａが抜け出る(図５(ｃ)参照)。タブ形成手段８０では、吸着コンベヤ４６の走行を開始した直後にスリット８２内の負圧が解除されて、テープ１４が張った状態でスリット８２内からタブ１４ａが抜け出すことで該タブ１４ａの形状は良好なものとなる。吸着ベルト５５で保持されて搬送されるテープ１４の長手方向の中間位置がテープ貼り位置まで搬送される時期に、貼付コンベヤ６２の横搬送部６２ａに待機していた小袋１６がテープ貼り位置まで搬送されて、該小袋１６がテープ１４に貼り合わされる。ここで、小袋１６の左右方向の中央にテープ１４が位置し、該テープ１４の長手中間位置に小袋１６が配置されるようにテープ１４に貼り合わされる。小袋１６と、該小袋１６の前方と後方へ延出するテープ１４とが吸着ベルト５５に保持されて搬送される。

前記吸着ベルト５５で保持したテープ付小袋１６が転向部４７ｃを越えた下側走行部４７ｄまで搬送されて容器搬送路の上方に臨み、小袋１６は、容器１０の前部に位置付けられる(図６(ａ)参照)。また、テープ１４の終端部に形成されたタブ１４ａは、容器１０の天面に位置付けられる。なお、容器１０は、第１送りコンベヤ３２からベッド７０上に移載されて前記転向部４７ｃを越えた直後に、下側走行部４７ｄによって小袋付テープ１４を容器天面に押し付けた状態で容器１０の搬送が停止される。前述したように小袋１６の前側へ延出しているテープ１４の始端部は、吸着ベルト５５による保持が解放されて張設手段７２のエア吸引口７３からの負圧によって吸引されて適度な張力が付与され、ベッド７０の下方まで引っ張られる(図６(ｂ)参照)。

後続の容器１０が切り離しコンベヤ３０まで送り込まれて第２センサ４０で検知されると、コンベヤ３０,３２,３４の走行を開始すると共に、サイドコンベヤ３６と吸着ベルト５５とが走行を開始して、下側走行部４７ｄの下側で搬送停止していた先行の容器１０が第２送りコンベヤ３４へ向けて搬送され、吸着コンベヤ４６の下側走行部４７ｄに面するテープ１４の終端部が吸着ベルト５５によって容器１０の天面に押し付けられて容器１０の天面に貼り付けられる。容器搬送路を跨いで下方に引っ張られているテープ１４の始端部は、容器１０の前進に伴って容器１０の底面側に次第に巻き込まれて容器１０の前面から底面にかけて貼り付く。また、吸着ベルト５５で容器１０の天面を適度に押さえて容器１０を良好に搬送することができる。また、吹付手段７８の下方を通過する際に、エアの吹付け力によりテープ１４の終端部を容器１０の天面に押さえ付けるので、吸着ベルト５５による容器１０の天面への押し付けで貼り付けが不充分なテープ１４についてもその貼り付け不良を防止することができる。容器１０の第２送りコンベヤ３４への搬送途中で、容器搬送面より上方に突出した押付ローラ７４が容器１０の前面に当接してテープ１４の始端部を容器１０の前面に押し付ける。また、容器１０の搬送に伴い押付ローラ７４のアーム７５が前方へ回動して容器１０に向けて付勢された押付ローラ７４が上方位置から下方位置へ変位するので、テープ１４の始端部を容器１０の前面から底面へ亘って押し付けながら容器１０の表面形状に添って良好に貼り付けることができる(図６(ｃ)参照)。このようにして、小袋１６から前後に延出するテープ１４の端部を貼り付けることで、小袋１６が前部に止着された容器１０は、第２送りコンベヤ３４により送り出される。

本装置によれば、連続テープに小袋を貼り合わせる形態に比べて小袋１６の重量の影響を受けにくく、小袋１６を容器１０の所定位置まで円滑に搬送して位置ずれすることなく、安定して止着することができる。しかも、切断済みのテープ１４に小袋１６を貼り合わせるので、テープ１４の切断時に小袋１６まで誤って切断してしまうことはない。また、吸着コンベヤ４６の吸着ベルト５５に保持されて搬送されるテープ１４と貼付コンベヤ６２で搬送される小袋１６とは相互間隔が徐々に狭くなる傾斜状の走行部の搬送中に貼り合わせ、吸着ベルト５５の下側走行部４７ｄへの移行直後の小袋止着位置Ｔにおいて容器１０の搬送を停止して小袋１６が貼り合わされたテープ１４の終端部を止着するようにしたので、テープ１４に小袋１６を貼り合わせてそのテープ１４によって小袋１６を容器１０に止着するまでの一連の動作を円滑かつ安定的に行うことができる。特に、テープ１４の搬送中に同速で搬送される小袋１６を貼り合わせるので、テープ搬送の停止中に小袋１６を貼り合わせる方式に対して装置のサイクルタイムを短縮することができると共に、テープ１４と小袋１６とをシワなどが生じないように良好に貼り合わせることができる。また、テープ１４に小袋１６を相互間隔が徐々に狭くなる傾斜状の走行部の搬送中に貼り合わせるので、搬送方向の前方から後方にかけて小袋１６が次第にテープ１４に貼り合わされ、小袋１６とテープ１４との貼合部位にシワが生じるのを防止できると共に、小袋１６とテープ１４との貼付手段を別途設ける必要もない。そして、吸着ベルト５５による保持を解放することで、テープ１４の始端部を下方へ引っ張るようにしているので、テープ１４を往復動する引き出し手段で引き出すために要するサイクルタイムを短縮することができ、高速処理に対応することができる。また、連続テープ１２から所定長さ毎にテープ１４として切断する都度、テープ１４の終端側の粘着面同士を貼り合わせたタブ１４ａを形成した後に小袋１６を貼り合わせる構成としたので、容器１０にテープ１４で止着された小袋１６を取り外すときに密着したテープ１４を爪などで引っ掛けて剥がすなどの煩わしさがなく、簡単にテープ１４をめくって剥がすことができる。特に、タブ１４ａは容器１０の天面に位置しているので、テープ端部の視認が容易なことに加えて、容器１０を傾けずにテープ端部をつまんで小袋１６を取り外すことができる。

前記張設手段７２の負圧によりテープ１４の始端部を下方へ引っ張るので、構成を簡単にして装置の複雑化を防ぐことができる。また、テープ１４の始端部を適度な張力によって保持状態にするので、テープ１４の始端部を容器１０にゆるみなくきれいに貼り付けることができる。また、張設手段７２の負圧によりテープ１４の始端部をベッド７０より下方へ引っ張ることで、テープ１４の始端部を容器底面側へたるみなく巻き込んで貼付じわのない良好な貼り付けを行うことができる。更には、テープをクランプして引き出す従来構成のようにクランプ不良が発生することはなく、円滑に引き出すことができる。また、テープ１４の始端部を張設手段７２によって容器１０の底面を越える位置まで引き出して引っ張った状態となるまで、小袋止着位置Ｔの手前で容器１０を下側走行部４７ｄで押さえて搬送を停止して待機させているので、テープ１４の貼付状態のゆがみ、ずれ、並びに容器１０への小袋１６の止着位置のずれを防止でき、小袋１６の容器１０への止着を安定して行うことができる。

前記押付ローラ７４が回転しながら容器１０にダメージを与えることなく下方へ引っ張られたテープ１４の始端部を容器１０の前面から底面に亘って押しなでる構成であるので、テープ１４の始端部を容器１０の形状に合わせて正確かつ良好に密着させて貼り付けることができる。

前記容器コンベヤ２０による容器１０の搬送ラインに対して、テープ供給手段２２および小袋供給手段２４による容器１０への小袋止着位置Ｔを容器１０の左右方向へ位置調節可能であるから、容器１０の幅方向に対する小袋１６の止着箇所を任意に設定することができ、多様な品種に対応することが可能となる。また、容器コンベヤ２０による容器１０の搬送ラインに対してテープ供給手段２２および小袋供給手段２４を高さ調節可能であるので、高さ寸法の異なる多様な容器１０に対応し得る。また、テープ供給手段２２および小袋供給手段２４は、スライド機構等の１つの調節手段で一体的に高さ調節可能であるので、装置構成を簡略化し得ると共に調節作業が容易となる。

（変更例）
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)容器コンベヤ２０の構成は、実施例に限らず、張設手段７２や押付ローラ７４を配設可能な最小限の空所を設け、該空所に配置した張設手段７２や押付ローラ７４を挟んだ左右一対のベルトコンベヤなどを配設して容器１０の底面を支持するようにした容器コンベヤで構成してもよい。
(２)吸着コンベヤ４６は、転向部４７ｃの下流側に容器搬送路に沿ってリターン部４７ｅまでの所定区間横行する下側走行部４７ｄを設けたが、リターン部４７ｅまでの横行区間の範囲に関して転向部４７ｃとリターン部４７ｅとを同位置とするなど、水平横行部を省略するようにしてもよい。この場合は、小袋止着位置Ｔまで搬送されてきた容器１０の天面を、転向部４７ｃで押さえるようにすればよい。
(３)容器コンベヤ２０による容器１０の搬送を小袋止着位置Ｔで停止することなくテープ１４の張設位置を通過させて、小袋１６をテープ１４で容器１０に止着する構成としてもよい。
(４)実施例では、小袋搬送コンベヤ６１と吸着コンベヤ４６との傾斜走行部でテープ１４に小袋１６を貼り合わせるようにしたが、テープ１４への小袋１６の貼り合わせは、必ずしも相方の傾斜部でなくても水平走行部同士や垂直走行部同士でもよい。なお、垂直走行部同士の対面走行域でテープ１４に小袋１６を貼り合わせる場合は、小袋搬送コンベヤ６１を吸着コンベヤとすれば、小袋１６を位置ずれすることなく搬送してテープ１４に貼り合わせることができる。
(５)吸着コンベヤ４６においてテープ１４を保持して搬送する手段は、吸着ベルト５５に限らず、その他テープ１４を保持して搬送可能な各種の手段を採用し得る。

１０ 容器，１２ 連続テープ(粘着テープ)，１４ テープ，１４ａ タブ，１６ 小袋
２０ 容器コンベヤ，４２ 供給源，４６ 吸着コンベヤ，４７ｂ 貼付走行部
４７ｃ 転向部，４７ｄ 下側走行部，６０ 小袋コンベヤ
６１ 小袋搬送コンベヤ(搬送コンベヤ)，６２ｂ 斜行部(搬送部)，７２ 張設手段
７４ 押付ローラ，８０ タブ形成手段

Claims (9)

1. 容器(10)を搬送する容器コンベヤ(20)と、
   該容器コンベヤ(20)の容器搬送路の上方に臨む下側走行部(47d)を備え、供給源(42)から引き出されて所定長さに切断された片面粘着性のテープ(14)を、粘着面を外側に向けて吸着して前記下側走行部(47d)まで定間隔毎に搬送する吸着コンベヤ(46)と、
   該吸着コンベヤ(46)のテープ吸着面と対面して走行する搬送部(62b)において搬送中の小袋(16)を、前記吸着コンベヤ(46)で搬送中のテープ(14)に貼り合わせる小袋コンベヤ(60)と、
   前記吸着コンベヤ(46)で下側走行部(47d)まで搬送されて小袋(16)が貼り付いたテープ(14)の始端部を張った状態に引っ張る張設手段(72)とを備え、
   前記小袋(16)が貼り付いたテープ(14)の終端部を容器(10)の天面に貼り付けると共に、前記テープ(14)の始端部を容器(10)の前面から底面に至るまでの所定範囲に貼り付けて、該テープ(14)により小袋(16)を容器(10)に止着するよう構成した
   ことを特徴とする容器への小袋止着装置。
2. 前記張設手段(72)は、テープ(14)の始端部を、前記容器コンベヤ(20)の容器搬送面より下方まで吸引して引っ張るよう構成され、該引っ張られたテープ(14)に向けて容器(10)が搬送される構成としたことを特徴とする請求項１記載の容器への小袋止着装置。
3. 容器(10)が搬送されるのに伴い前記張設手段(72)で引っ張っているテープ(14)の始端部を、容器(10)の前面から底面に亘って押さえ付ける押付ローラ(74)を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の容器への小袋止着装置。
4. 前記吸着コンベヤ(46)は、前記下側走行部(47d)へ移行する転向部(47c)の上流側において前記容器コンベヤ(20)に向けて下降傾斜する貼付走行部(47b)を備え、また前記小袋コンベヤ(60)における搬送部(62b)は、前記貼付走行部(47b)との対向間隔を搬送下流側に向かうにつれて狭くなるよう設定して、前記小袋(16)とテープ(14)との搬送中に小袋(16)とテープ(14)とを相互に接近して貼り合わすよう構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の容器への小袋止着装置。
5. 前記下側走行部(47d)で容器天面を押さえた状態で容器(10)の搬送を停止することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の容器への小袋止着装置。
6. 前記容器コンベヤ(20)で搬送される容器(10)の高さに応じて、前記吸着コンベヤ(46)と前記小袋コンベヤ(60)とを、前記容器コンベヤ(20)に対して一体的に高さ調節可能に構成したことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の容器への小袋止着装置。
7. 前記吸着コンベヤ(46)と前記小袋コンベヤ(60)を、前記容器コンベヤ(20)の搬送路の左右に相対的に移動調節可能に構成したことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の容器への小袋止着装置。
8. 前記供給源(42)から引き出されて所定長さに切断する際にテープ(14)の終端部を折返して粘着面同士を合わせたタブ付テープ(14)を形成するタブ形成手段(80)を備え、
   前記タブ付テープ(14)を、前記吸着コンベヤ(46)により小袋(16)との貼り合わせ位置に搬送するよう構成したことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の容器への小袋止着装置。
9. 前記小袋コンベヤ(60)は、搬送コンベヤ(61)と、該搬送コンベヤ(61)の下流に接続されて前記吸着コンベヤ(46)で搬送中のテープ(14)に、吸着コンベヤ(46)と同速で搬送しながら小袋(16)を押し付ける搬送部(62b)とを備えていることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の容器への小袋止着装置。

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