JP5059375B2 - ストリップパック装置 - Google Patents
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Description
4 導入コンベア(搬送手段)
5 ドロップコンベア
6 排出コンベア
7 ブラシユニット(皺伸ばし装置)
8 把持ユニット(把持装置、移動手段)
9 貼付ユニット(貼付手段)
81b 把持部
110 袋姿勢検知センサ(姿勢検知手段)
120 グリップ検知センサ(把持検知手段)
P1 把持位置
P2 貼付位置
R 貼付領域
T テープ(台紙)
X 袋(物品)
Y 中空部
Z シール部(端部)
Claims (1)
- 把持した包装物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置であって、
前記包装物品の把持のための把持装置と、
前記包装物品の端部の皺を伸ばす皺伸ばし装置と、
前記把持装置により把持された包装物品を貼付位置へ移動する移動手段とが備えられており、
前記把持装置は、前記皺伸ばし装置の両側方で、前記台紙に貼付する端部の先端側から該端部を把持し、
前記皺伸ばし装置は、前記包装物品の端部の皺を伸ばすための上側ブラシと下側ブラシを有しており、上側ブラシと下側ブラシが前記包装物品の端部の上下面にそれぞれ接して皺を伸ばすように構成され、
前記移動手段は、前記皺伸ばし装置による皺伸ばし後、前記上側ブラシと下側ブラシが上下に開くことなく、前記把持装置が端部の皺伸ばしが行われた包装物品を把持している状態で、該包装物品を貼付位置に移動するように構成されていることを特徴とするストリップパック装置。
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