JP2009096532A - ストリップパック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上流側装置や下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置において、搬送手段により搬送される物品の前方側端部を所定位置に引き込む引込手段を備えながら、前記引込位置から貼付位置への物品の移動が円滑に行われるようにする。
【解決手段】ブラシユニット７により袋Ｘの搬送方向前方側のシール部Ｚを引込位置Ｐ１に引き込んで、皺や折れ曲がりを伸ばしたのち、把持ユニット８により受け取った袋Ｘを貼付ユニット９による貼付位置Ｐ２に移動させるとき、引込位置Ｐ１から引込方向ｂと逆方向に移動させて貼付位置Ｐ２に移動させるように、シール部Ｚを把持するグリップフィンガ８１，８１が符号Ａで示す円弧運動を行う。
【選択図】図４

Description

本発明は、複数の物品が帯体に貼付されて吊下げ状態で陳列されるストリップパックと称される商品を製造するストリップパック装置に関し、物品包装機械の技術分野に属する。

スナック菓子等を袋に充填した物品を帯体に複数個並べて貼付し、これを吊下げて陳列するストリップパックと称される商品が知られている。このストリップパックは、陳列の省スペース化を図ることができるので、例えば店舗内の通路等に陳列すれば消費者の目に付き易くなり、販売促進につながる利点がある。

このようなストリップパックを製造するストリップパック装置として、例えば特許文献１に開示の装置は、縦型製袋包装機の直下に設置され、この包装機で製造された物品の上部両側部を左右一対の把持アームで把持して、この物品を下方の貼付位置に移動させたのち、この物品の上端部を帯体に貼付するように構成されている。また、特許文献２に開示の装置も、縦型製袋包装機の直下に設置され、この包装機で製造された物品の上部片面を吸引カップで吸引して、この物品を前方の貼付位置に移動させたのち、この物品の上端部を帯体に貼付するように構成されている。

特開２００４−１８２３０２号公報 米国特許第３８６４８９５号明細書

ところで、特許文献１、２に記載のストリップパック装置は、その直上に配置された縦型製袋包装機に直結されているため、この包装機で製造された物品しかストリップパックにすることができない。また、この包装機で製造された物品をストリップパックにする前に、重量やシール性等の品質検査を行うことができない。そこで、上流側装置及び下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置の提案が望まれる。その基本構成としては、物品を略水平方向に搬送する搬送手段や、この搬送手段から受け渡された物品を保持して貼付位置に移動させる移動手段を含むものとなる。

その場合、貼付位置を搬送手段に対してどこに配置するかが問題となる。例えば、貼付位置を搬送手段の直下方に配置すると、物品の直下方への移動に際して邪魔になる搬送手段を移動の都度退避させる構成が必要となり、装置構成や動作の複雑化を招くので、高速化を阻害することになる。そこで、貼付位置を搬送手段の搬送方向前方側に配置することが考えられる。この場合には、貼付位置を搬送手段の直下方に配置したときのようにストリップパック装置の複雑化を招かずに済む。

一方、搬送手段により搬送された袋状の物品の端部に皺や折れ曲りがあると、この物品を端部で帯体に貼付したときに、見栄えが悪くなって商品価値を下げるおそれがある。また、物品の端部と帯体との間の密着状態が悪くなるために十分な貼付強度が得られなくなり、物品が帯体から剥がれるおそれがある。そこで、物品を帯体に貼付する前に、搬送手段により搬送された物品の端部の皺や折れ曲りを伸ばすことがある。

その場合、皺や折れ曲りを伸ばす手段としては、物品の搬送方向前方側にあって、到来する物品の搬送方向前方側の端部を引き込み、この端部を上下両側からしごく構成のものが効果的である。しかしながら、この引込手段を搬送手段の搬送方向前方側に配置すると、物品の端部を引き込んだ引込手段と移動手段による物品の搬送方向前方側の例えば下方への移動経路とが干渉するので、物品を貼付位置に移動させることができなくなるという問題が生じることになる。

そこで、本発明は、上流側装置や下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置において、搬送手段により搬送される物品の前方側端部を所定位置に引き込む引込手段を備えながら、前記引込位置から貼付位置への物品の移動が円滑に行われるようにすることを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

まず、請求項１に記載の発明は、物品を帯体に貼付した商品を製造するストリップパック装置であって、物品を略水平方向に搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された物品の搬送方向前方側の端部を所定位置に引き込む引込手段と、該引込手段による所定位置で物品を受け取って貼付位置に移動させる移動手段と、該移動手段により貼付位置に移動された物品を前記端部で帯体に貼付する貼付手段とが備えられており、前記移動手段は、物品を前記所定位置から前記引込手段による引込方向と逆方向に移動させて貼付位置に移動させることを特徴とする。

次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のストリップパック装置において、前記移動手段は、揺動するリンクで構成されると共に、その揺動端部に、前記所定位置で物品の搬送方向前方側の端部を把持する把持手段が設けられており、該把持手段は、前記所定位置からの移動開始時に引込方向と逆方向に移動して前記貼付位置に移動する円弧運動を行うように構成されていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載のストリップパック装置において、前記所定位置からの移動開始時に、前記把持手段を引込方向と逆方向に移動させる逆方向移動手段が備えられていることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、前記請求項２または請求項３に記載のストリップパック装置において、前記移動手段は、前記把持手段により把持された物品の搬送方向前方側の端部の姿勢が、前記貼付位置において所定の姿勢となるように構成されていることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載のストリップパック装置において、前記移動手段は、平行リンク機構を備えており、前記把持手段は、該平行リンク機構の揺動端部に設けられていることを特徴とする。

そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項４に記載のストリップパック装置において、前記移動手段は、揺動するリンクと、該リンクの揺動支点に該リンクの揺動に拘わらず回転不能に設けられた歯付き回転体と、該リンクの揺動端部に対して回転自在に設けられた歯付き回転体と、両回転体間に巻き掛けられた巻掛伝動部材とを備えており、前記把持手段は、前記揺動端部側の回転体に固着されていることを特徴とする。

まず、請求項１に記載の発明によれば、物品を略水平方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段から物品を受け取って貼付位置に移動させる移動手段と、この移動手段により貼付位置に移動された物品を端部で帯体に貼付する貼付手段とを備えたので、上流側装置及び下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置が実現する。

その上で、このストリップパック装置が、物品の搬送方向前方側に配置されて、物品の搬送方向前方側の端部を所定位置に引き込む引込手段を備えたものであり、かつ、移動手段が物品を所定位置で受け取って搬送方向前方側の例えば下方の貼付位置に移動させるものである場合に、移動手段は、物品を所定位置から引込方向と逆方向に移動させて貼付位置に移動させるので、例え構造上は、引込手段と移動手段による物品の移動経路とが干渉するようになっていても、所定位置から貼付位置への物品の移動が円滑に行われるようになる。

次に、請求項２に記載の発明によれば、移動手段は、揺動するリンクの揺動端部に把持手段が設けられており、この把持手段が所定位置からの移動開始時に引込方向と逆方向に移動して貼付位置に移動する円弧運動を行うように構成されていることから、引込手段と移動手段により移動する物品との干渉を回避するために、把持手段が設けられた揺動端部に単純な円弧運動を行わせればよいので、装置構成や制御が簡素化される。

また、請求項３に記載の発明によれば、所定位置からの移動開始時に、把持手段を引込方向と逆方向に移動させる逆方向移動手段が備えられているので、引込手段に引き込まれた物品の端部が、引き出される方向に確実に移動する。したがって、引込手段と移動手段により移動する物品との干渉が一層確実に回避されるようになり、引込位置から貼付位置への物品の移動が一層円滑に行われるようになる。

また、請求項４に記載の発明によれば、移動手段は、把持手段により把持された物品の搬送方向前方側の端部の姿勢を、貼付位置において所定の姿勢とするので、貼付手段に適合した端部の姿勢が常時得られる。

その場合に、請求項５に記載の発明によれば、移動手段は平行リンク機構を備えており、把持手段はこの平行リンク機構の揺動端部に設けられているので、この把持手段は、所定位置から貼付位置までの移動期間にわたり、一貫して同じ姿勢に維持される。したがって、把持手段により把持された物品の端部は、移動手段が所定位置で受け取ったときの姿勢のまま、貼付位置まで移動される。

一方、請求項６に記載の発明によれば、移動手段は、揺動するリンクと、このリンクの揺動支点に揺動に拘わらず回転不能に設けられた歯付き回転体と、このリンクの揺動端部に対して回転自在に設けられた歯付き回転体と、両回転体間に巻き掛けられた巻掛伝動部材とを備えており、把持手段は、揺動端部側の回転体に固着されているので、この揺動端部側の回転体は、リンクの揺動方向とは逆方向に回転することになる。すなわち、例えば一対の回転体の歯数を同一にすると、この把持手段は、所定位置から貼付位置までの移動期間にわたり、一貫して同じ姿勢に維持される。したがって、この場合にも、把持手段により把持された物品の端部は、移動手段が所定位置で受け取ったときの姿勢のまま、貼付位置まで移動される。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るストリップパック装置１は、本体ユニット２に、上流側装置から取り扱う物品として例えばスナック菓子等を充填した袋Ｘが供給される供給コンベア３と、この供給コンベア３で矢印ａ方向に供給された袋Ｘを矢印ｂで示すように本装置１の内部に導入する導入コンベア４と、この導入コンベア４の終端部を構成するドロップコンベア５と、テープに複数の袋Ｘ…Ｘが貼付されてなるストリップパックＳＰを下流側装置へ矢印ｃで示すように排出する排出コンベア６とを備えている。

また、このストリップパック装置１は、ドロップコンベア５の終端部より搬送方向ｂの前方側に配置されて、ドロップコンベア５により導入された袋Ｘの端部を引き込み、この端部の皺や折れ曲りを伸ばすブラシユニット７、同じくドロップコンベア５の終端部より搬送方向ｂの前方側に配置されて、ドロップコンベア５から受け渡された前記袋Ｘの端部を把持し、引込位置Ｐ１からドロップコンベア５の終端部より搬送方向ｂの前方側下方の貼付位置Ｐ２まで移動させる把持ユニット８、把持ユニット８により把持されて貼付位置Ｐ２まで移動された前記袋Ｘを前記端部でテープに貼付するための貼付ユニット９、及び前記テープをストリップパックＳＰの製造に同期して送るためのテープ送りユニット１０を有している。その場合、前記テープのロール１１は、本体ユニット２の上部に配設されている。

さらに、導入コンベア４の始端部には、供給コンベア３から落下する袋Ｘが本装置１外へ脱落するのを防止するための脱落防止部材１２が備えられている。そして、製造されたストリップパックＳＰを貼付ユニット９から排出コンベア６に中継するための下方に傾斜した受け台１３が備えられている。

図２（ａ）に示すように、本装置１に供給される袋Ｘは、スナック菓子等が充填された中空部Ｙと、上下２箇所の端部としてのシール部Ｚ，Ｚとを有している。また、図２（ｂ）に示すように、本装置１で製造されるストリップパックＳＰは、細長いテープＴに複数の袋Ｘ…Ｘがそれぞれ上側のシール部Ｚ…Ｚで整列状態に貼付されたものである。そして、テープＴの一端には、ストリップパックＳＰを係止して吊下げ状態で陳列するためのパンチ孔Ｔ１が形成されている。

図３に示すように、ブラシユニット７は、袋Ｘのシール部Ｚを搬送方向ｂと同じ方向に引き込み、このシール部Ｚの皺や折れ曲りを伸ばすためのもので、モータで駆動される駆動プーリ７１と、この駆動プーリ７１の回転がタイミングベルト７２で伝達される従動プーリ７３と、この従動プーリ７３の回転がタイミングベルトで伝達される上側の軸プーリ７４と、この軸プーリ７４と一体回転する上側の回転軸７５と、この回転軸７５に取り付けられた上側ブラシ７６とを有し、前記従動プーリ７３、上側軸プーリ７４、上側回転軸７５及び上側ブラシ７６は上側支持部材７７に支持されている。

また、前記従動プーリ７３と一体回転する駆動ローラ７８が上側支持部材７７に支持されていると共に、下方の下側支持部材７７に、前記駆動ローラ７８に当接することにより回転される従動ローラ７９と、この従動ローラ７９の回転がタイミングベルトで伝達される下側の軸プーリ７４と、この軸プーリ７４と一体回転する下側の回転軸７５と、この回転軸７５に取り付けられた下側ブラシ７６とが支持されている。

すなわち、ブラシユニット７は、袋Ｘのシール部Ｚに上下から接触した状態で矢印ｄ方向に回転する上側及び下側ブラシ７６，７６により、シール部Ｚを引き込んでしごく構造とされている。

また、ブラシ７６は、相対的に厚みの薄い円盤形状の分割ブラシが複数個所定の間隔をあけて回転軸７５上に並設された構造である。ブラシ７６は、例えば、海綿様のブラシや、線材を放射状に束ねたタワシ様のブラシのようなものが好ましく使用可能である。

そして、ブラシ７６における隣接する分割ブラシ間に、下側支持部材７７に支持されて、袋Ｘの搬送方向前方側のシール部Ｚに当接して袋Ｘを位置決めするための位置決め部材７６Ａが櫛状に組み付けられている。なお、この場合の引込位置Ｐ１とは、前記位置決め部材７６Ａによって位置決めされたときの袋Ｘの位置である。一方、位置決め部材７６Ａを備えない場合の引込位置は、上側及び下側ブラシ７６，７６により引き込まれて停止したときの袋Ｘの位置である。

図４、５に示すように、始端部を支点にして矢印ｅ方向に揺動するドロップコンベア５の終端部より搬送方向ｂの前方側に、把持ユニット８が配置されている。この把持ユニット８は、揺動する上下一対のグリップフィンガ８１，８１により袋Ｘの搬送方向前方側のシール部Ｚを、搬送方向ｂの前方側から上下に把持し、この袋Ｘを、ブラシユニット７による引込位置Ｐ１から下方の貼付ユニット９による貼付位置Ｐ２まで移動させる構成のものである。

前記グリップフィンガ８１，８１は、ハンド８２に搭載されている。また、ハンド８２は、取付部材８３を介して細長い上下左右各一対のリンク部材８４，８４，８５，８５の一方の端部に連結されている。また、リンク部材８４，８４，８５，８５の他方の端部は、本体ユニット２に設けられた支持部材８６に連結されている。そして、一方の下側リンク部材８５は、基端部が本体ユニット２に支持されたエアシリンダ８７の進退するロッドの先端部に所定の箇所で連結されている。

すなわち、取付部材８３とリンク部材８４，８４，８５，８５と支持部材８６とで平行リンク機構が構成され、エアシリンダ８７のロッドの進退によりリンク部材８４，８４，８５，８５が矢印ｆ，ｆ′方向に揺動したとき、実線と二点鎖線とで示すように、取付部材８３と支持部材８６とが平行状態を保つようになる。この場合、リンク部材８４，８４，８５，８５の揺動期間中、グリップフィンガ８１，８１は、袋Ｘのシール部Ｚを図例の姿勢つまり略水平姿勢に保つようになる。また、グリップフィンガ８１，８１の先端部は、符号Ａで示す円弧運動により引込位置Ｐ１と貼付位置Ｐ２との間を移動する。

把持ユニット８は、袋Ｘに対して左右一対備えられており、引込位置Ｐ１において、左右一対のグリップフィンガ８１…８１は、前記ブラシユニット７のブラシ７６，７６の両側方でシール部Ｚを把持する。

図６に示すように、本体ユニット２に組み付けられた貼付ユニット９は、テープＴと袋Ｘとを溶着する熱源であるヒータ９１と、このヒータ９１との間でテープＴと袋Ｘとを挟み付けるクランプ９２と、このクランプ９２を上下動させるためのエアシリンダ９３と、テープＴに適宜パンチ孔Ｔ１やミシン目を入れるためのパンチ・カッタユニット９４と、上動することによりテープＴをヒータ９１から浮かせてテープＴの溶解を防ぐための溶解防止部材９５と、この溶解防止部材９５を上下動させるためのエアシリンダ９６とを有している。

ここで、本装置１における把持ユニット８の特徴的な動作について説明する。

まず、図４、５に示したように、袋Ｘがドロップコンベア５によりブラシユニット７まで略水平方向に搬送されると、袋Ｘの搬送方向前方側のシール部Ｚが、回転する上下のブラシ７６，７６の間に引き込まれ、位置決め部材７６Ａで引込位置Ｐ１に位置決めされる。その状態で上下のブラシ７６，７６がシール部Ｚの基部側から縁部側へ回転することによりシール部Ｚがしごかれて、皺や折れ曲りが伸ばされる。

次いで、把持ユニット８，８のグリップフィンガ８１…８１により袋Ｘのシール部Ｚがブラシユニット７の両側方で把持されると、ドロップコンベア５は、始端部を支点にして矢印ｅ方向に揺動し、ブラシユニット７、把持ユニット８、及び貼付ユニット９の手前側に空間を形成するので、把持ユニット８による引込位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２への袋Ｘの移動が開始可能となる。そして、各把持ユニット８のエアシリンダ８７のロッドが退避することにより、リンク部材８４，８４，８５，８５は、支持部材８６の側の端部を支点にして矢印ｆ方向に揺動する。

その結果、リンク部材８４，８４，８５，８５の揺動端部に連結された取付部材８３、ハンド８２、及びグリップフィンガ８１，８１は、図例の姿勢を保ったまま、符号Ａで示すように、ブラシユニット７による引込位置Ｐ１から引込方向ｂと逆方向に移動して貼付位置Ｐ２に移動する円弧運動を行う。そして、グリップフィンガ８１，８１により把持された袋Ｘは、貼付ユニット９によりシール部ＺでテープＴに貼付されることになる。なお、貼付後、エアシリンダ８７のロッドが進出することにより、リンク部材８４，８４，８５，８５は矢印ｆ′方向に揺動し、グリップフィンガ８１，８１は、図例の実線で示した状態に戻る。

以上のように構成したことにより、まず、袋Ｘを略水平方向に搬送するドロップコンベア５と、このドロップコンベア５から袋Ｘを受け取って貼付位置Ｐ２に移動させる把持ユニット８と、この把持ユニット８により貼付位置Ｐ２に移動された袋Ｘをシール部ＺでテープＴに貼付する貼付ユニット９とを備えたので、上流側装置及び下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置１が実現する。

その上で、このストリップパック装置１が、袋Ｘの搬送方向前方側に配置されて、袋Ｘの搬送方向前方側のシール部Ｚを引込位置Ｐ１に引き込むブラシユニット７を備えたものであり、かつ、把持ユニット８が袋Ｘを引込位置Ｐ１で受け取って搬送方向ｂ前方側の例えば下方の貼付位置Ｐ２に移動させるものである場合に、把持ユニット８は、袋Ｘを引込位置Ｐ１から引込方向ｂと逆方向に移動させて貼付位置Ｐ２に移動させるので、例え構造上は、ブラシユニット７と把持ユニット８による袋Ｘの移動経路とが干渉するようになっていても、引込位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２への袋Ｘの移動が円滑に行われるようになる。

次に、把持ユニット８は、揺動するリンク部材８４，８４，８５，８５の揺動端部にグリップフィンガ８１，８１が設けられており、図７に示すように、これらのグリップフィンガ８１，８１が、引込位置Ｐ１からの移動開始時に上下のブラシ７６，７６による引込方向ｂと逆方向に移動して貼付位置Ｐ２に移動する前記符号Ａで示した円弧運動を行うように構成されていることから、袋Ｘのシール部Ｚの先端部も図中の符号Ａで示す円弧運動を行う。したがって、把持ユニット８により把持された袋Ｘは、ブラシユニット７の下側ブラシ７６や位置決め部材７６Ａに干渉せずに移動する。したがって、ブラシユニット７と把持ユニット８により移動する袋Ｘとの干渉を回避するために、グリップフィンガ８１，８１が設けられた揺動端部に単純な円弧運動を行わせればよいので、装置構成や制御が簡素化される。

また、把持ユニット８は、グリップフィンガ８１，８１により把持された袋Ｘの搬送方向前方側のシール部Ｚの姿勢を、貼付位置Ｐ２において所定の姿勢、つまり、この場合には略水平姿勢とするので、上下方向からテープＴと袋Ｘのシール部Ｚとを挟み付ける構成の貼付ユニット９に適合したシール部Ｚの姿勢が常時得られる。

その場合に、把持ユニット８は平行リンク機構を備えており、グリップフィンガ８１，８１はこの平行リンク機構の揺動端部に設けられているので、これらのグリップフィンガ８１，８１は、引込位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２までの移動期間にわたり、一貫して同じ姿勢、つまり、この場合には略水平姿勢に維持される。したがって、グリップフィンガ８１，８１により把持された袋Ｘのシール部Ｚは、把持ユニット８が引込位置Ｐ１で受け取ったときの姿勢のまま、貼付位置Ｐ２まで移動される。

次に、本発明の第２の実施の形態に係るストリップパック装置について説明する。なお、前述した第１の実施の形態と共通する構成要素については、同じ符号を用いることにする。

このストリップパック装置では、把持ユニットを除いた構成は、前記第１の実施の形態と同様である。図８に示すように、この把持ユニット１０８は、ブラシユニット７の上下のブラシ７６，７６によって引き込まれた袋Ｘのシール部Ｚを把持するグリップフィンガ８１，８１の前後位置が調整可能とされており、そのためのエアシリンダ１８８が備えられている。また、エアシリンダ１８８の矢印ｇ，ｇ′方向に進退するロッドの先端部に、ハンド８２を介して前記グリップフィンガ８１，８１が取り付けられている。そして、エアシリンダ１８８は、取付部材１８３を介してリンク部材８４，８４，８５，８５（一方の一対のみ図示）の一方の端部に連結されている。

この把持ユニット１０８の動作を説明すると、前述した把持ユニット８におけるエアシリンダ８７の作動による取付部材８３、ハンド８２、及びグリップフィンガ８１，８１の円弧運動に先立ち、図９に示すように、エアシリンダ１８８のロッドが、ドロップコンベア５による袋Ｘの搬送方向ｂつまりブラシユニット７の上下のブラシ７６，７６による引込方向ｂと逆方向ｇに所定長さだけ進出され、引込位置Ｐ１においてブラシユニット７に引き込まれていた袋Ｘのシール部Ｚは、把持ユニット１０８のグリップフィンガ８１，８１により把持された状態で引き出される。

次いで、前記第１の実施の形態で説明したように、リンク部材８４，８４，８５，８５が矢印ｆ方向に揺動すると、グリップフィンガ８１，８１に把持された袋Ｘのシール部Ｚの先端部は、符号Ａで示す円弧運動を行い、把持された袋Ｘは、ブラシユニット７による引込位置Ｐ１から貼付ユニット９による貼付位置Ｐ２に近づく。そして、図示は省略するが、エアシリンダ１８８のロッドが前記所定長さだけ矢印ｇ′方向に退避すると、袋Ｘのシール部Ｚは、前記図４に示したような所定の貼付位置Ｐ２に位置するようになる。なお、前記円弧運動の下方側の終点に貼付位置を設定すれば、前述した矢印ｇ′方向への退避は必要ない。

これによれば、引込位置Ｐ１からの移動開始時に、グリップフィンガ８１，８１を引込方向ｂと逆方向ｇに移動させるエアシリンダ１８８が備えられているので、ブラシユニット７に引き込まれた袋Ｘのシール部Ｚが、引き出される方向ｇに確実に移動する。したがって、ブラシユニット７と把持ユニット８により移動する袋Ｘとの干渉が一層確実に回避されるようになり、引込位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２への袋Ｘの移動が一層円滑に行われるようになる。

なお、グリップフィンガ８１，８１の前後位置調整用のエアシリンダ１８８が備えられている場合に、このエアシリンダ１８８を利用することから、袋Ｘを引込方向ｂと逆方向ｇに移動させるための駆動源を新たに備えなくてもよいので、機材点数を増やさなくて済むメリットがある。

次に、第３の実施の形態に係るストリップパック装置について説明する。なお、この場合にも、前記第１の実施の形態と共通する構成要素については、同じ符号を用いることにする。

このストリップパック装置でも、把持ユニットを除いた構成は、前記第１の実施の形態と同様である。すなわち、図１０〜１２に示すように、この場合の把持ユニット２０８は、始端部を支点にして矢印ｅ方向に揺動するドロップコンベア５の終端部より搬送方向ｂの前方側に配置されている。この把持ユニット２０８は、前記第１の実施の形態におけると同様に、上下一対のグリップフィンガ８１，８１により袋Ｘの搬送方向前方側のシール部Ｚを、搬送方向ｂの前方側から上下に把持し、この袋Ｘを、ブラシユニット７による引込位置Ｐ１から貼付ユニット９による貼付位置Ｐ２まで移動させる構成のものである。

前記グリップフィンガ８１，８１は、ハンド８２に搭載されている。また、ハンド８２は、取付部材２８３を介して、長く延びる左右一対のリンク部材２８４，２８４の一方の端部に連結されている。そして、リンク部材２８４，２８４の他方の端部は、本体ユニット２に設けられた平面視コ字状の支持部材２８６に連結されている。

リンク部材２８４，２８４の支持部材２８６の側の端部には、モータ２８７の出力軸が連結されており、リンク部材２８４，２８４は、モータ２８７の出力軸の回転により、前記端部を支点にして矢印ｆ，ｆ′方向に揺動可能とされている。また、前記端部には、支持部材２８６から平面視コ字状に延びる固定部材２８６Ａを介し、リンク部材２８４，２８４の揺動に拘わらず回転不能に歯付きプーリ２８９Ａが備えられている。一方、リンク部材２８４，２８４の揺動端部には、これらのリンク部材２８４，２８４に対して回転自在に歯付きプーリ２８９Ｂが備えられている。その場合、両歯付きプーリ２８９Ａ，２８９Ｂの歯数は同じである。また、両歯付きプーリ２８９Ａ，２８９Ｂ間に歯付きタイミングベルト２８９Ｃが巻き掛けられている。そして、ハンド８２、及びグリップフィンガ８１，８１を支持することになる前記取付部材２８３は、前記揺動端部側の歯付きプーリ２８９Ｂに固着され、この歯付きプーリ２８９Ｂと一体回転する。

すなわち、前述した構成であると、モータ２８７の出力軸の回転によりリンク部材２８４，２８４が矢印ｆ方向に所定角度だけ揺動すると、支持部材２８６の側の歯付きプーリ２８９Ａは回転しない一方、揺動端部側の歯付きプーリ２８９Ｂは矢印ｆ′方向に前記所定角度だけ回転するようになるため、歯付きプーリ２８９Ｂに取付部材２８３を介して支持されたグリップフィンガ８１，８１は、引込位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２までの移動期間にわたり、図例の姿勢つまり略水平姿勢を保つようになる。

ここで、前記把持ユニット２０８の特徴的な動作について説明する。

まず、図１０、１２に示したように、袋Ｘがドロップコンベア５によりブラシユニット７まで搬送されると、袋Ｘの搬送方向前方側のシール部Ｚが、回転する上下のブラシ７６，７６の間に引き込まれ、位置決め部材７６Ａで引込位置Ｐ１に位置決めされる。その状態で上下のブラシ７６，７６がシール部Ｚの基部側から縁部側へ回転することによりシール部Ｚがしごかれて、皺や折れ曲りが伸ばされる。

次いで、把持ユニット２０８の上下一対のグリップフィンガ８１，８１が揺動して、袋Ｘのシール部Ｚをブラシユニット７の両側方で把持すると、ドロップコンベア５は、始端部を支点にして矢印ｅ方向に揺動し、把持ユニット２０８による袋Ｘの移動が可能となる。そして、モータ２８７の出力軸が回転することにより、リンク部材２８４，２８４は、支持部材２８６の側の端部を支点にして矢印ｆ方向に揺動する。

その結果、リンク部材２８４，２８４の揺動端部に連結された取付部材２８３、ハンド８２、及びグリップフィンガ８１，８１は、図例の姿勢を保ったまま、符号Ａで示すように、ブラシユニット７による引込位置Ｐ１から引込方向ｂと逆方向に移動して貼付位置Ｐ２に移動する円弧運動を行う。すなわち、この場合にも、前記第１の実施の形態で説明したように、袋Ｘのシール部Ｚの先端部も符号Ａで示す円弧運動を行うので、把持ユニット８に把持された袋Ｘは、ブラシユニット７の下側ブラシ７６や位置決め部材７６Ａに干渉せずに移動する。そして、グリップフィンガ８１，８１により把持された袋Ｘは、貼付ユニット９によりシール部ＺでテープＴに貼付されることになる。

以上のように構成したことにより、把持ユニット２０８は、揺動するリンク部材２８４，２８４と、これらのリンク部材２８４，２８４の揺動支点に揺動に拘わらず回転不能に設けられた歯付きプーリ２８９Ａと、これらのリンク部材２８４，２８４の揺動端部に対して回転自在に設けられた歯付きプーリ２８９Ｂと、両歯付きプーリ２８９Ａ，２８９Ｂ間に巻き掛けられた歯付きタイミングベルト２８９Ｃとを備えており、グリップフィンガ８１，８１は、揺動端部側の歯付きプーリ２８９Ｂに固着されているので、この揺動端部側の歯付きプーリ２８９Ｂは、リンク部材２８４，２８４の揺動方向ｆとは逆方向ｆ′に回転することになる。

すなわち、一対の歯付きプーリ２８９Ａ，２８９Ｂの歯数を同一にすると、これらのグリップフィンガ８１，８１は、引込位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２までの移動期間にわたり、一貫して同じ姿勢、つまり、この場合には略水平姿勢に維持される。したがって、この場合にも、グリップフィンガ８１，８１により把持された袋Ｘのシール部Ｚは、把持ユニット２０８が引込位置Ｐ１で受け取ったときの姿勢のまま、貼付位置Ｐ２まで移動される。

さらに、この第３の実施の形態においても、前記第２の実施の形態で説明したと同様に、グリップフィンガ８１，８１の前後調整用のエアシリンダ１８８が備えられている場合には、把持ユニット２０８のモータ２８７の作動によるグリップフィンガ８１，８１の円弧運動に先立ち、前記エアシリンダ１８８の作動により袋Ｘを引込方向ｂと逆方向ｇに所定長さだけ移動させてもよい。

なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨に沿うものであればよい。

例えば、前記第３の実施の形態では、一対の歯付きプーリ２８９Ａ，２８９Ｂの歯数を同一にしていたが、歯数を互いに異ならせることにより、リンク部材２８４，２８４の矢印ｆ方向の揺動角度と揺動端部側の歯付きプーリ２８９Ｂの矢印ｆ′方向の回転角度とが異なるようになる。すなわち、グリップフィンガ８１，８１により把持された袋Ｘのシール部Ｚの姿勢を、引込位置Ｐ１と貼付位置Ｐ２とで異ならせることができる。

そして、前記第３の実施の形態では、一対の歯付きプーリ２８９Ａ，２８９Ｂ間に歯付きタイミングベルト２８９Ｃを巻き掛けていたが、一対のスプロケット間にエンドレスチェーンを巻き掛けた構成としてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、上流側装置や下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置において、搬送手段により搬送される物品の前方側端部を引込位置に引き込む引込手段を備えながら、前記引込位置から貼付位置への物品の移動が円滑に行われるようにすることができる。すなわち、本発明は、物品包装機械の技術分野に広く好適である。

本発明の第１の実施の形態に係るストリップパック装置の側面図である。 （ａ）はストリップパック装置に供給される袋の平面図であり、（ｂ）はストリップパック装置により製造されるストリップパックの平面図である。 ブラシユニットの構成を説明するための側面図である。 把持ユニットの側面図である。 同じく平面図である。 貼付ユニットの側面図である。 把持ユニットにより袋を把持して移動を開始するときの動作を示す要部側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るストリップパック装置における把持ユニットの構成を説明するための要部側面図である。 同じく把持ユニットにより袋を把持して移動を開始するときの動作を示す要部側面図である。 本発明の第３の実施の形態に係るストリップパック装置における把持ユニットの構成を説明するための側面図である。 同じく要部を抜粋して示す断面図である。 同じく平面図である。

符号の説明

１ ストリップパック装置
７ ブラシユニット（引込手段）
８，１０８，２０８ 把持ユニット（移動手段）
９ 貼付ユニット（貼付手段）
８１ グリップフィンガ（把持手段）
８４，８５ リンク部材（リンク、平行リンク機構）
１８８ エアシリンダ（逆方向移動手段）
２８４ リンク部材（リンク）
２８９Ａ 歯付きプーリ（回転不能な歯付き回転体）
２８９Ｂ 歯付きプーリ（回転自在な歯付き回転体）
２８９Ｃ 歯付きタイミングベルト（巻掛伝動部材）
Ｐ１ 引込位置（所定位置）
Ｐ２ 貼付位置
ＳＰ ストリップパック（商品）
Ｔ テープ（帯体）
Ｘ 袋（物品）
Ｚ シール部（物品の端部）

Claims (6)

1. 物品を帯体に貼付した商品を製造するストリップパック装置であって、
   物品を略水平方向に搬送する搬送手段と、
   該搬送手段により搬送された物品の搬送方向前方側の端部を所定位置に引き込む引込手段と、
   該引込手段による所定位置で物品を受け取って貼付位置に移動させる移動手段と、
   該移動手段により貼付位置に移動された物品を前記端部で帯体に貼付する貼付手段とが備えられており、
   前記移動手段は、物品を前記所定位置から前記引込手段による引込方向と逆方向に移動して貼付位置に移動することを特徴とするストリップパック装置。
2. 前記請求項１に記載のストリップパック装置において、
   前記移動手段は、揺動するリンクで構成されると共に、その揺動端部に、前記所定位置で物品の搬送方向前方側の端部を把持する把持手段が設けられており、
   該把持手段は、前記所定位置からの移動開始時に引込方向と逆方向に移動して前記貼付位置に移動する円弧運動を行うように構成されていることを特徴とするストリップパック装置。
3. 前記請求項２に記載のストリップパック装置において、
   前記所定位置からの移動開始時に、前記把持手段を引込方向と逆方向に移動させる逆方向移動手段が備えられていることを特徴とするストリップパック装置。
4. 前記請求項２または請求項３に記載のストリップパック装置において、
   前記移動手段は、前記把持手段により把持された物品の搬送方向前方側の端部の姿勢が、前記貼付位置において所定の姿勢となるように構成されていることを特徴とするストリップパック装置。
5. 前記請求項４に記載のストリップパック装置において、
   前記移動手段は、平行リンク機構を備えており、
   前記把持手段は、該平行リンク機構の揺動端部に設けられていることを特徴とするストリップパック装置。
6. 前記請求項４に記載のストリップパック装置において、
   前記移動手段は、揺動するリンクと、
   該リンクの揺動支点に該リンクの揺動に拘わらず回転不能に設けられた歯付き回転体と、
   該リンクの揺動端部に対して回転自在に設けられた歯付き回転体と、
   両回転体間に巻き掛けられた巻掛伝動部材とを備えており、
   前記把持手段は、前記揺動端部側の回転体に固着されていることを特徴とするストリップパック装置。

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