JP5138399B2 - サーボプレス機械 - Google Patents
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Description
本サーボプレス機械1は、図1〜図4に示す如く、駆動電源電圧算出手段(21、22,23)と誘起電圧算出手段(21、22,23)と低電圧状態判別手段(21、22,23)と低速化修正指令出力手段(21、22,23、26)とを設け、算出駆動電源電圧Vpnが算出誘起電圧Vmよりも低電圧状態であると判別された場合にスライドモーション情報中の速度データについての低速化修正指令を出力可能に形成されている。
この実施の形態は、基本的な構成・機能が第1の実施形態の場合(図1〜図4)と同様であるが、第1の実施の形態が低速化修正指令出力(表示)を見た作業員の操作により修正(低速化)する方式であるのに対して、運転中に低速化補正を自動的に実行可能に形成されている。
この実施の形態は、基本的な構成・機能が第2の実施形態の場合(図1、図3、図4、図5)と同様であるが、第2の実施の形態が駆動電源電圧検出手段および誘起電圧検出手段を用いて検出した駆動電源電圧と誘起電圧との比較により低電圧状態の判別が成されていたのに対して、第1の実施形態の場合と同様に算出された駆動電源電圧と誘起電圧との比較により低電圧状態を判別可能かつ運転中に低速化補正を自動的に実行可能に形成してある。
2 クランク駆動機構
6 スライド
7 サーボモータ
9 電圧検出器(誘起電圧検出手段)
20 プレス制御盤
21 CPU(低電圧状態判別手段,低速化修正指令出力手段、低速化補正実行制御手段)
22 不揮発性メモリ(低電圧状態判別手段,低速化修正指令出力手段、低速化補正実行制御手段)
23 記憶保持可能なメモリ(低電圧状態判別手段,低速化修正指令出力手段、低速化補正実行制御手段)
25 操作部
26 表示部
30 モータ回転制御部
110 電源装置
120 正負電路
130 コンデンサ
140 電圧検出器(駆動電源電圧検出手段)
Claims (2)
- 電源装置とモータ回転制御部とを結ぶ正負電路間に接続されたコンデンサを備え、スライドモーション情報に基づきかつ駆動電源を供給しつつサーボモータを回転駆動可能であるとともにスライド駆動機構を介してサーボモータの回転運動をスライドの昇降運動に変換しつつプレス成形可能に形成されたサーボプレス機械において、
前記スライドモーション情報を利用して前記正負電路間の駆動電源電圧を算出する駆動電源電圧算出手段と、
前記スライドモーション情報を利用して前記サーボモータの誘起電圧を算出する誘起電圧算出手段と、
所定タイミングにおける算出駆動電源電圧がこれに対応する算出誘起電圧よりも低電圧状態であるか否かを判別する低電圧状態判別手段と、
算出駆動電源電圧が算出誘起電圧よりも低電圧状態であると判別された場合に前記スライドモーション情報中の速度データについての低速化修正指令を出力する低速化修正指令出力手段とを設けた、ことを特徴とするサーボプレス機械。 - 電源装置とモータ回転制御部とを結ぶ正負電路間に接続されたコンデンサを備え、スライドモーション情報に基づきかつ駆動電源を供給しつつサーボモータを回転駆動可能であるとともにスライド駆動機構を介してサーボモータの回転運動をスライドの昇降運動に変換しつつプレス成形可能に形成されたサーボプレス機械において、
前記正負電路間の駆動電源電圧を検出する駆動電源電圧検出手段と、
前記サーボモータの誘起電圧を検出する誘起電圧検出手段と、
所定タイミングにおける検出駆動電源電圧がこれに対応する検出誘起電圧よりも低電圧状態であるか否かを判別する低電圧状態判別手段と、
検出駆動電源電圧が検出誘起電圧よりも低電圧状態であると判別された場合に前記スライドモーション情報中の速度データについての低速化補正を実行する低速化補正実行制御手段とを設けた、ことを特徴とするサーボプレス機械。
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