RU2009102231A - Сервопресс-машина - Google Patents
Сервопресс-машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009102231A RU2009102231A RU2009102231/02A RU2009102231A RU2009102231A RU 2009102231 A RU2009102231 A RU 2009102231A RU 2009102231/02 A RU2009102231/02 A RU 2009102231/02A RU 2009102231 A RU2009102231 A RU 2009102231A RU 2009102231 A RU2009102231 A RU 2009102231A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- servo
- press machine
- power source
- speed
- voltage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/148—Electrical control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/26—Programme control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
1. Сервопресс-машина, которая включает в себя конденсатор, подключенный между положительным каналом источника питания и отрицательным каналом источника питания, которые соединяют устройство источника питания и секцию управления вращением двигателя, приводит во вращательное движение сервомотор, на основании информации о движении пресс-штемпеля, при подаче напряжения источника питания привода, и осуществляет операцию штамповки, при преобразовании вращательного движения сервомотора в вертикальный ход пресс-штемпеля через приводной механизм пресс-штемпеля, ! причем сервопресс-машина определяет, является ли напряжение источника питания привода между положительным каналом источника питания и отрицательным каналом источника питания, ниже, чем индуцированное напряжение сервомотора, и корректирует относящиеся к скорости данные на основании информации о движении пресс-штемпеля, когда сервопресс-машина определила, что напряжение источника питания привода ниже, чем индуцированное напряжение. ! 2. Сервопресс-машина по п.1, ! причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем снижения индуцированного напряжения до значения, ниже, чем напряжение источника питания привода. ! 3. Сервопресс-машина по п.2, ! причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем снижения скорости вращения сервомотора. ! 4. Сервопресс-машина по п.2, ! причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем снижения темпа ускорения скорости вращения сервомотора. ! 5. Сервопресс-машина по п.2, ! причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем зад
Claims (18)
1. Сервопресс-машина, которая включает в себя конденсатор, подключенный между положительным каналом источника питания и отрицательным каналом источника питания, которые соединяют устройство источника питания и секцию управления вращением двигателя, приводит во вращательное движение сервомотор, на основании информации о движении пресс-штемпеля, при подаче напряжения источника питания привода, и осуществляет операцию штамповки, при преобразовании вращательного движения сервомотора в вертикальный ход пресс-штемпеля через приводной механизм пресс-штемпеля,
причем сервопресс-машина определяет, является ли напряжение источника питания привода между положительным каналом источника питания и отрицательным каналом источника питания, ниже, чем индуцированное напряжение сервомотора, и корректирует относящиеся к скорости данные на основании информации о движении пресс-штемпеля, когда сервопресс-машина определила, что напряжение источника питания привода ниже, чем индуцированное напряжение.
2. Сервопресс-машина по п.1,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем снижения индуцированного напряжения до значения, ниже, чем напряжение источника питания привода.
3. Сервопресс-машина по п.2,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем снижения скорости вращения сервомотора.
4. Сервопресс-машина по п.2,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем снижения темпа ускорения скорости вращения сервомотора.
5. Сервопресс-машина по п.2,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем задержки времени начала ускорения скорости вращения сервомотора.
6. Сервопресс-машина по п.2,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем замедления скорости вращения сервомотора.
7. Сервопресс-машина, которая включает в себя конденсатор, подключенный между положительным каналом источника питания и отрицательным каналом источника питания, которые соединяют устройство источника питания и секцию управления вращением двигателя, приводит во вращательное движение сервомотор, на основании информации о движении пресс-штемпеля, при подаче напряжения источника питания привода, и осуществляет операцию штамповки, при преобразовании вращательного движения сервомотора в вертикальный ход пресс-штемпеля через приводной механизм пресс-штемпеля,
причем сервопресс-машина содержит:
средство вычисления напряжения источника питания привода, которое вычисляет напряжение источника питания привода между положительным каналом источника питания и отрицательным каналом источника питания, с использованием информации о движении пресс-штемпеля;
средство вычисления индуцированного напряжения, которое вычисляет индуцированное напряжение сервомотора, с использованием информации о движении пресс-штемпеля;
средство определения состояния с низким уровнем напряжения, которое определяет, является ли вычисленное напряжение источника питания привода при заранее определенном отсчете времени ниже, чем вычисленное индуцированное напряжение, соответствующее напряжению источника питания привода; и
средство вывода команды коррекции, которое выводит команду коррекции для данных, относящихся к скорости, содержащихся в информации о движении пресс-штемпеля, когда средство определения состояния с низким уровнем напряжения определило, что вычисленное напряжение источника питания привода ниже, чем вычисленное индуцированное напряжение.
8. Сервопресс-машина по п.7,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем снижения индуцированного напряжения до значения, ниже, чем напряжение источника питания привода.
9. Сервопресс-машина по п.8,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем снижения скорости вращения сервомотора.
10. Сервопресс-машина по п.8,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем снижения темпа ускорения скорости вращения сервомотора.
11. Сервопресс-машина по п.8,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем задержки времени начала ускорения скорости вращения сервомотора.
12. Сервопресс-машина по п.8,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем замедления скорости вращения сервомотора.
13. Сервопресс-машина, которая включает в себя конденсатор, подключенный между положительным каналом источника питания и отрицательным каналом источника питания, которые соединяют устройство источника питания и секцию управления вращением двигателя, приводит во вращательное движение сервомотор, на основании информации о движении пресс-штемпеля, при подаче напряжения источника питания привода, и осуществляет операцию штамповки, при преобразовании вращательного движения сервомотора в вертикальный ход пресс-штемпеля через приводной механизм пресс-штемпеля,
причем сервопресс-машина содержит:
средство обнаружения напряжения источника питания привода, которое обнаруживает напряжение источника питания привода между положительным каналом источника питания и отрицательным каналом источника питания;
средство обнаружения индуцированного напряжения, которое обнаруживает индуцированное напряжение сервомотора;
средство определения состояния с низким уровнем напряжения, которое определяет, является ли обнаруженное напряжение источника питания привода при заранее определенном отсчете времени ниже, чем обнаруженное индуцированное напряжение, соответствующее обнаруженному напряжению источнику питания привода; и
средство управления коррекцией, которое автоматически корректирует данные, относящиеся к скорости, содержащиеся в информации о движении пресс-штемпеля, когда средство определения состояния с низким уровнем напряжения определило, что обнаруженное напряжение источника питания привода ниже, чем обнаруженное индуцированное напряжение.
14. Сервопресс-машина по п.13,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем снижения индуцированного напряжения до значения, ниже, чем напряжение источника питания привода.
15. Сервопресс-машина по п.14,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем снижения скорости вращения сервомотора.
16. Сервопресс-машина по п.14,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем снижения темпа ускорения скорости вращения сервомотора.
17. Сервопресс-машина по п.14,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем задержки времени начала ускорения скорости вращения сервомотора.
18. Сервопресс-машина по п.14,
причем сервопресс-машина корректирует данные, относящиеся к скорости, путем замедления скорости вращения сервомотора.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008014599A JP5138399B2 (ja) | 2008-01-25 | 2008-01-25 | サーボプレス機械 |
| JP2008-014599 | 2008-01-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009102231A true RU2009102231A (ru) | 2010-08-10 |
| RU2400368C1 RU2400368C1 (ru) | 2010-09-27 |
Family
ID=40561795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009102231/02A RU2400368C1 (ru) | 2008-01-25 | 2009-01-23 | Сервопресс-машина |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8342000B2 (ru) |
| EP (1) | EP2082868B1 (ru) |
| JP (1) | JP5138399B2 (ru) |
| RU (1) | RU2400368C1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5476106B2 (ja) * | 2009-12-07 | 2014-04-23 | アイダエンジニアリング株式会社 | 電動サーボプレスの制御方法及び制御装置 |
| MX367353B (es) * | 2013-03-12 | 2019-08-16 | Vamco Int Inc | Maquina de prensa. |
| JP6608153B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2019-11-20 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | サーボプレス、制御方法およびプログラム |
| JP6982442B2 (ja) * | 2017-09-19 | 2021-12-17 | コマツ産機株式会社 | プレス装置 |
| JP7284589B2 (ja) * | 2019-02-12 | 2023-05-31 | コマツ産機株式会社 | プレス装置、プレスシステム、プレス装置の制御方法、プログラム、およびモーション作成装置 |
| JP7201528B2 (ja) | 2019-04-26 | 2023-01-10 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械及びプレス機械の動作設定方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU620401A1 (ru) | 1977-05-06 | 1978-07-11 | Московский автомеханический институт | Способ регулировани скорости перемещени выт жного ползуна кривошипного пресса двойного действи |
| SU1638028A1 (ru) | 1989-04-03 | 1991-03-30 | Научно-Производственное Объединение По Кузнечно-Прессовому Оборудованию И Гибким Производственным Системам Для Обработки Давлением "Эникмаш" | Способ управлени приводом ползуна пресса с регулируемым радиусом кривошипного механизма и привод ползуна пресса с регулируемым радиусом кривошипного механизма |
| JP3757101B2 (ja) | 2000-06-09 | 2006-03-22 | 株式会社日立産機システム | オンラインオートチューニングサーボ制御装置 |
| US6619088B1 (en) * | 2000-10-16 | 2003-09-16 | Aida Engineering Co., Ltd. | Bottom dead center correction device for servo press machine |
| JP2003112299A (ja) * | 2001-10-04 | 2003-04-15 | Aida Eng Ltd | プレス機械 |
| JP4131627B2 (ja) | 2002-01-11 | 2008-08-13 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械 |
| JP4155000B2 (ja) * | 2002-11-05 | 2008-09-24 | 松下電器産業株式会社 | トリップ処理方法およびそれを用いたモータ駆動装置 |
| JP4034230B2 (ja) * | 2003-05-23 | 2008-01-16 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械 |
| JP2005261161A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Muscle Corp | モータの駆動制御方法および駆動制御装置 |
| JP4587752B2 (ja) * | 2004-09-15 | 2010-11-24 | 株式会社小松製作所 | ハイブリッド制御サーボプレスの制御装置およびその制御方法 |
| JP4162660B2 (ja) * | 2005-01-13 | 2008-10-08 | アイダエンジニアリング株式会社 | サーボプレス |
| JP5115899B2 (ja) | 2006-04-06 | 2013-01-09 | 株式会社Ｉｈｉ | プレス機械、プレス機械の制御装置及び制御方法 |
| JP2007282367A (ja) | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動制御装置 |
| US7765848B2 (en) * | 2006-04-14 | 2010-08-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Press working method and press working apparatus |
| DE102006033562B3 (de) * | 2006-07-20 | 2008-02-28 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Servopresse mit Energiemanagement |
| JP4702901B2 (ja) * | 2008-07-07 | 2011-06-15 | アイダエンジニアリング株式会社 | サーボプレスラインの運転方法および運転制御装置 |
-
2008
- 2008-01-25 JP JP2008014599A patent/JP5138399B2/ja active Active
-
2009
- 2009-01-22 US US12/357,496 patent/US8342000B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-01-23 EP EP09000948.1A patent/EP2082868B1/en not_active Not-in-force
- 2009-01-23 RU RU2009102231/02A patent/RU2400368C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2082868A2 (en) | 2009-07-29 |
| RU2400368C1 (ru) | 2010-09-27 |
| JP2009172648A (ja) | 2009-08-06 |
| US20090188295A1 (en) | 2009-07-30 |
| US8342000B2 (en) | 2013-01-01 |
| EP2082868A3 (en) | 2012-08-22 |
| JP5138399B2 (ja) | 2013-02-06 |
| EP2082868B1 (en) | 2017-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009102231A (ru) | Сервопресс-машина | |
| EP1612037A3 (en) | Servo motor control unit for press-forming machine | |
| EP1662343A3 (en) | Electronic apparatus, method for detecting positions of pointer members in electronic apparatus, and a program for detecting positions of pointer members in electronic apparatus | |
| RU2016112394A (ru) | Двигатель электровелосипеда, использующий измеряемую скорость воздуха | |
| EP2239099A3 (en) | Electric power tool and motor control method thereof | |
| CN101100105A (zh) | 注塑机的伺服节能控制系统 | |
| ATE396836T1 (de) | Verfahren zum kontrollieren eines leistungstreibers | |
| WO2009051139A1 (ja) | 内燃機関の廃熱利用装置 | |
| EP1562177A3 (en) | Dummy sound generating apparatus and dummy sound generating method and corresponding computer product | |
| EP2284322A3 (en) | System and method for controlling engine revolutions for hybrid construction machine | |
| PT1626175E (pt) | Método para evitar a ressonância em turbinas eólicas | |
| CA2618533A1 (en) | A device for capturing energy from a fluid flow | |
| WO2005039035A3 (ja) | 交流電動機の制御方法及び制御装置 | |
| WO2009005094A1 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| RU2008138566A (ru) | Устройство регулирования нагрузки подушки и прессовая машина, содержащая устройство регулирования нагрузки подушки | |
| CN102259438B (zh) | 冲压设备及冲压设备的控制方法 | |
| JP2009273334A5 (ru) | ||
| DE502006002742D1 (de) | Reglerstruktur mit einem Torsionsmodell | |
| TW200632206A (en) | Apparatus and method of controlling generator, and motorcycle | |
| CN104108452A (zh) | 电助力自行车的助力控制方法 | |
| CN103963909A (zh) | 发电调速型电动自行车 | |
| CN104949357B (zh) | 应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法 | |
| CN102040114A (zh) | 视觉定位数字式纠偏装置 | |
| CN2818039Y (zh) | 快走丝线切割机床电极丝摆动式恒张力控制装置 | |
| CN203305487U (zh) | 一种节能伺服控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160124 |