JP5133040B2

JP5133040B2 - シート媒体取扱搬送装置

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Publication number: JP5133040B2
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Publication date: 2013-01-30
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Description

本発明は、一般的には、電子写真式複写又は印刷装置を通してカットシート媒体を給送することに関する。より特定的には、本発明は、電子写真式複写又は印刷装置内のカットシート媒体の流れを導く搬送装置に関する。

典型的な電子写真印刷プロセスにおいては、感光部材は、その表面を感光性にするために実質的に均一な電位に帯電させられる。感光部材の帯電した部分は、再現すべきオリジナル文書の光像に露出される。帯電した感光部材を露光させると、照射された領域の電荷が選択的に消滅する。これは、感光部材上にオリジナル文書内に含まれる情報領域に対応する静電潜像を記録させる。感光部材上に静電潜像を記録した後に、それに現像材を接触させることによって潜像が現像される。一般的に、現像材は、キャリヤ粒子に摩擦電気的に付着するトナー粒子からなる。トナー粒子は、キャリヤ粒子から潜像へ吸引され、感光部材上にトナー粉末像を形成する。次いで、このトナー粉末像は感光部材からコピーシートへ転写される。転写されたトナー粒子は加熱され、粉末像がコピーシート上に恒久的に融着する。

高速複写機が益々普及してきている。これらの装置は、例えば毎分60枚以上の容量、即ち出力容量を有している。これらの装置は、例えば、Ａ４コピーシート、8.5×11、8.5×14インチコピーシートのような種々のサイズにカットされた１枚の紙シートを使用することができる。これらの装置は、光レンズ、ゼログラフィー装置であることも、またはデジタル入力を有するプリンタであることもできる。現在、200ｃｐｍ（1分当たり２００枚）程度の速度を有する単一のカットシート印刷装置が入手可能である。

ゼログラフィーその他の複写機の速度が増加し、より一層自動化されつつあるので、複写機によって作られるコピーシート及び複写されるオリジナル文書シートの両方の取扱をより高速にしながら、より経済的に、信頼できるように、そしてより自動化されているようにすることが益々重要である。従って、サイズ、重量、厚み、材質、状態、湿度、寿命等が広く変化し得るシートを受入れることが望ましい。これらの変動は、ビーム強度または曲げ抵抗、並びにシートの他の特性を変化させる。更に、シートの詰まり、送り間違い、送り時間の不均一、または他の理由で装置を中断させることなく、これらのシートを自動的に、且つ高速に取扱いたいという要望から、全てのシート取扱要素の信頼性に対する要望が増加している。

このようなシート取扱要素の１つであるシート反転装置は、特定の信頼性問題、及びシート取扱サイズ及び容量に限界を有している。シート反転装置は、複写機の分野においては「反転装置（インバータ）」と称されているが、その機能は必ずしもシートを直接的に裏返す（即ち、一方の面と他方の面を交換する）ものではない。その機能は、シートの運動の向きを効果的に反転させることである。即ち、シートの前縁と後縁の向きを反転させることである。

典型的に、反転（inverting）装置においては、シートは送りローラその他の適当なシート駆動機構によって、シート逆転（reversing）シュート内へ駆動または給送される。シュート内でシートの運動を逆転させ、それをシュートから送り返すことによってシート経路内でシートの前縁と後縁の所望の逆転が達成される。

特定のシート経路内の反転装置の位置及び向きに依存して、これはシートの裏返し（ターンオーバー）を達成できることも、または達成できないこともある。例えば、反転装置が複写機のシート経路内の９０度から１８０度の固有の曲げのコーナーに位置しているような若干のアプリケーションにおいては、反転装置を使用して、その点におけるシートの反転を実際に防ぐ、すなわち、シート経路のこの曲げの前及び後においてシートの同じ側の面を上向きに維持させ続けることができる。一方、もし反転装置へのシートの入口経路と、それからの出口経路が実質的に同一面内にあれば、シートは反転装置によって反転される。

米国特許第６７７５５１５号明細書米国特許第６７５８４７１号明細書米国特許第６４６６７６１号明細書米国特許第６２８６８３１号明細書米国特許第５９６３７７０号明細書

以上のように、反転装置はオリジナル文書またはコピーシートの取扱に多くのアプリケーションを有してはいるが、それらの役割は未だにシートの向きを維持するか、または逆転させることに制限されている。

本発明は、第１半装置（「半装置」は、１つの装置を半分にした装置をいう）及び第２半装置を含む媒体取扱搬送装置を提供する。半装置の各々は、第１外側本体部材と第２外側本体部材と第３外側本体部材とを含み、各外側本体部材は、第１端部分及び第２端部分を有している。第２外側本体部材の第１端部分は第１外側本体部材の第１端部分に近接して配置され、第３外側本体部材の第１端部分は第１外側本体部材の第２端部分に近接して配置され、そして第３外側本体部材の第２端部分は第２外側本体部材の第２端部分に近接して配置されている。内側本体部材は、第１外側本体部材と第２外側本体部材と第３外側本体部材との中間に位置している。内側本体部材及び第２外側本体部材は第１媒体搬送通路を形成し、内側本体部材及び第３外側本体部材は第２媒体搬送通路を形成し、そして内側本体部材及び第１外側本体部材は第３媒体搬送通路を形成している。第２外側本体部材及び第３外側本体部材の第２端部分は、半装置の突合わせ端になっている。設置された状態では、第１半装置の突合わせ端は第２半装置の突合わせ端に接して配置される。

第１外側本体部材と第２外側本体部材と第３外側本体部材とは、各々、第１端部分から第２端部分まで延びる内面を有し、各内面は実質的に滑らかで一様な表面を有するガイドを形成している。第２及び第３外側本体部材の各内面は、媒体のシートの走行方向を実質的に90°変化させる弓形の形状を有している。第１外側本体部材の内面は実質的に平坦な形状を有していて、媒体のシートの走行方向を維持するようになっている。

内側本体部材は、下端部分から第１上端部分まで延びる第１ガイド表面と、下端部分から第２上端部分まで延びる第２ガイド表面と、第１上端部分から第２上端部分まで延びる第３ガイド表面とを有している。第１ガイド表面と第２ガイド表面と第３ガイド表面は、第１外側本体部材と第２外側本体部材と第３外側本体部材の内面にそれぞれ対面して配置され、それらの間に、第１媒体搬送通路と第２媒体搬送通路と第３媒体搬送通路とを形成する。

各半装置は更に、第１外側本体部材の第１端部分及び第２外側本体部材の第１端部分に組合わされた第１送り機構と、第１外側本体部材の第２端部分及び第３外側本体部材の第１端部分に組合わされた第２送り機構とを含む。

静電写真処理の分野においては公知ではあるが、図１、図２、及び図３を参照して典型的な静電写真式複写または印刷装置に使用されている種々の処理ステーションの概要を先ず説明する。

図１〜３に、プリントジョブを処理し、プリントし、仕上げるための普通の電子写真複写または印刷システム１０を示す。このようなシステム１０は、米国特許第6,186,496号明細書に開示されている。説明の目的から、このシステム１０をゼログラフィー処理または印刷部１２、シート送り部１４、及び仕上げ部１６に分割する。例示した電子写真複写又は印刷システム１０は、公知の再循環文書取扱装置すなわち再循環式文書ハンドラ（ＲＤＨ）１８（例えば、公知のゼロックス・コーポレーションのモデル“１０７５”、“５０９０”、または“５１００”複写機内に設置されている）を組込んでいる。これらの静電写真式印刷システムの詳細は、上述した特許及び米国特許第4,961,092号を含む他の特許に開示されており、それらの主要動作は他の種々のゼログラフィーその他の印刷装置に記述されている。

本明細書に示す型の印刷システム１０は、好ましいことに、文書ハンドラによって循環される両面または片面の何れかのオリジナル文書から、公知の手法で、両面または片面のページ揃えされたプリントセットを提供するようになっている。普通に行われているように、文書ハンドラユニット１８全体はオペレータが次の文書を手動で配置し、コピーするために持ち上げることができるように、複写機に旋回可能に取付けることができる。このように、例示印刷システム１０は、光学的に透明なプラテン上に手動で位置決めされた、または再循環式文書ハンドラ（ＲＤＨ）１８のような文書ハンドラを介して、文書ハンドラ入力トレイ２０を介して、または文書フィーダスロット２２を介して自動的にプラテン上に位置決めされる入力文書を受入れるように設計されている。

ＲＤＨ１８は、整列された個々の文書シートを、像形成ステーション２４内へ自動的に搬送するように動作し、プラテンはゼログラフィー処理部１２と協働する。プラテン搬送システム２６も設けられており、該プラテン搬送システム２６は、当分野においては公知の種々の手法で所望の整列位置である複写位置に文書を停止させるために、システムコントローラ２８によって制御されるノンスリップまたは真空ベルトシステムを介して増分的に駆動することができる。

ＲＤＨ１８は、普通の“競技場トラック”形状の文書ループ経路を有している。これは、オリジナル入力文書を、ＲＤＨ装填及び再積み重ね（スタック）トレイ２０へ搬送するための公知の反転用及び非反転用戻し再循環経路を含むことが好ましい。明瞭化のために、図示した文書及びコピーシートは、スタックされたシート間の間隔を誇張して示してあるが、実際の動作では、これらのスタックされるシートは互いに直接重ね合わされる。ＲＤＨ１８は、別の半自動文書取扱（ＳＡＤＨ）サイドローディング（側面からの文書の装填）スロット２２を有する普通の二重式入力文書ハンドラであることができる。文書は、同一の像形成ステーション２４へ給送し、同一のプラテン搬送ベルト２６によってＲＤＨ１８の一方の側のＳＡＤＨ入力スロット２２から、またはＲＤＨユニットのトップに位置する正規のＲＤＨ入力、即ち、ローディングまたはスタッキングトレイ２０から搬送することができる。本明細書においては、サイドローディングスロット２２をＳＡＤＨ送り入力スロットと称しているが、この入力フィーダは半自動または“ストリーム送り”文書入力送りに限定するものではなく、特別の“ジョブ割込み”挿入ジョブのために使用可能であることも知られている。正常なＲＤＨ文書送り入力は、トレイ２０内のスタックの底から、弓形の反転用ＲＤＨ入力経路３０を通してプラテン搬送手段２６の上流端へ到来する。入力経路３０は、公知の“スタックボトム（積み重ねシートの下側部分）”波形フィーダ・セパレータベルト３２、及び文書位置センサ（図示してない）、及び像形成の前に到来オリジナル文書を反転するためのターンバッフル及び給送ローラのセットを含む空気ナイフ３４を含むことが好ましい。

ＲＤＨ１８による文書の反転、または非反転に関しては、例えば、特に米国特許第4,794,429号、または同第4,731,637号に記載されているので参照されたい。要約すれば、入力文書は典型的にプラテン像形成ステーション２４上の光源に曝されるか、または、露光されることなくプラテンを横切って送られる。その後に、プラテン搬送システム２６によって文書を下流へ、またはプラテン外ローラへ退出させ、更に１個のゲートまたは一連のゲート及びセンサを通して搬送することができる。これらのゲートの位置に依存して、文書は文書出力経路からキャッチトレイへ直接案内されるか、または、より一般的に、文書は付加的なセンサを通過し、ＲＤＨ戻し経路３６内へ転向される。ＲＤＨ戻し経路３６は、文書セットを連続的に再循環可能にするために、文書をトレイ２０へ戻すように導く経路を提供する。ＲＤＨ戻し経路３６は、シートまたは文書を反転させる、片面用戻し経路３８、または反転させない可逆両面用戻し経路４０の、ＲＤＨトレイへの２つの異なる戻し経路３８を選択させる可逆ローラを含む（詳細は後述する）。両面用経路４０の場合、可逆ローラが逆転して先行するシートの前縁を反転装置シュート４２から両面用戻し経路４０内へ戻すように送りを逆転させる。上述特許に記載されているように、この両面用戻し経路４０は、次の、またはその後の循環で両面文書の両側をコピーするために、両面文書がトレイ２０へ戻される１循環中に両面文書を望ましく反転させる。典型的には、ＲＤＨ反転装置４２及び反転用経路４０は、ＲＤＨ入力トレイ２０内にロードされた文書、及び両面文書のためだけに使用される。通常の動作中には、両面文書は循環当たり１回だけ反転する（ＲＤＨ入力経路３０内で発生する）。これに対して、片面用循環経路では、循環当たり２回、即ち各経路２６及び３８で１回ずつの反転が行われる。この１循環で２回の反転は反転が行われなかったことと等価であり、片面文書は片面用経路３８を介して元の（その面を上にして）向きでトレイ２０へ戻される。

複数のページ揃えされたコピーセットを得るために、ＲＤＨトレイ２０内のオリジナルのスタック全部を再循環させ、複写することができる。更に、コントローラ２８内にプログラムすることができるプリントジョブとして知られる種々の命令セットに従って、任意の所望数のページ揃えされた両面プリントセット、即ち、ページ揃えされた両面コピーシートのセットを作成するために、文書セットすなわちスタックを任意回数にわたってＲＤＨを通して再循環させることもできる。

コピー動作またはプリント動作、及びコピー装置又はプリント装置は公知であり、多くの特許及び他の出版物に記載されているので、そのシステムに関して詳細に説明することは省略する。要約すれば、白紙または予めプリントされたコピーシートは、シート送り部によって供給される。即ち、大容量フィーダトレイ４４から、または補助紙トレイ４６または４８から給送されて転写ステーション５２において感光体５０から複写機文書画像を受けるようになっている。更にコピーシートは、補助紙トレイ４６または４８（電子写真印刷システム１０に結合されている独立のすなわちスタンドアロン装置内に設けることができる）を介してゼログラフィー印刷部１２に格納し、給送することができる。現像された画像をコピーシートに転写した後に、出力コピーシートは、加熱定着装置（フューザ）５４へ送られ、更に、（それらが片面コピーであれば）仕上げ部１６へ送られるか、または（それらが両面コピーであれば）第１の面と同一のやり方で第２の面に現像された画像を受けるために、その後に経路５８を介して戻される（反転される）ように、一時的に両面用バッファトレイ５６へ送られ、スタック（積み重ね）される。この両面用トレイ５６は、特定の複写機設計に依存する有限の所定のシート容量を有している。完了した両面コピーは、出力経路６０を介して仕上げ部１６へ搬送することが好ましい。オプションとして動作するコピー経路内シート反転装置６２も設けられている。

全ての文書ハンドラ、ゼログラフィー像形成シート送り、及び仕上げ動作は、公知のプログラマブルコントローラ２８によって制御することが好ましい。コントローラ２８は、好ましくは、本明細書に記述されている文書及びコピーシートフィーダ及び反転装置、ゲート等を含む装置ステップ及びプロセスの全ての動作を制御するために、上述した特許及び他の種々の従来技術（即ち、米国特許第4,475,156号及びその引例）に例示されているような公知のプログラマブルマイクロプロセッサからなることができる。上記引例に更に示されているように、コントローラ２８は、コピー及び文書シートの数値カウント、文書の給送数、及び文書セットまたはプリントセットの再循環数、所望のコピーセットの数、及び入力キーボード制御を通して、または種々のカストマイズされたグラフィックユーザインタフェーススクリーンを通してオペレータが装置へ入力することができる他の機能を記憶及び比較する能力を提供する。制御情報及びシート経路センサ（図示してない）は、それぞれの文書及びコピーシートの位置、並びにコントローラへの接続を介して印刷装置の動作要素の制御及び追跡を行うために使用される。コントローラ２８は、再循環式文書経路及びコピーシート経路内の種々のシートセンサからの詰まり、タイミング、位置、及び他の制御信号を受け、それに作用するように普通に接続することができる。更に、コントローラ２８は、オペレータが選択した動作モード及びそのモードにおけるコピーの状態に依存して、デュアル経路紙フィーダに組合わされたゲートを含むシート経路選択ゲートを自動的に作動させ、それらの位置を調整することが好ましい。

以上の説明から、一旦プログラムされた複数のプリントジョブは、装置のコントローラ２８の総合制御の下に走査され、プリントされ、仕上げられることが理解されよう。コントローラ２８は、感光体上への像形成、紙の給送、現像、及び現像された画像の紙上への転写に関連するゼログラフィー機能、及びセットの落丁調べ、及びページ揃えされたセットのバインダまたはステッチャ並びにスタッキング装置６４への給送を含む本明細書で説明するプリンタステップ及び機能の全てを制御する。プリンタコントローラ２８は、典型的に、連続的にプリントされ、仕上げられる一連の連続プリントジョブの状態を監視するのに高度に効率的なシーケンシングスケジュールを開始することから動作する。このシーケンシングスケジュールは、特定の動作を最適化するために遅延を導入するプリンタソフトウェアで実現されている種々のアルゴリズムをも利用することができる。

プリンタモジュール６６に接する中間部（インタポーザ）モジュール６８は、プリンタモジュール６６の印刷部１２において使用するための付加的なシートを格納するために、または予備プリントされた、またはブランドデバイダシートをプリンタモジュールからの出力の流れ内に挿入するために使用することができる。第１モジュール境界７０は、プリンタモジュール６６を中間部モジュール６８から分離している。仕上げ部またはモジュール１６は、中間部モジュールの反対側に位置決めされており、第２モジュール境界７２が仕上げ部１６と中間部モジュール６８との間に形成される。

前述したように、シート送り部１４は、大容量フィーダトレイ４４並びに補助紙トレイ４６及び４８を含んでいる。トレイ４４−４８内の紙は、仕上げ部への途中で中間部モジュール６８を、従って第１モジュール境界７０及び第２モジュール境界７２を通過しなければならない。

同様に、中間部モジュール６８は、大容量中間部送りトレイ７４、下側補助中間部紙トレイ７６及び上側補助中間部紙トレイ７８を含む。トレイ７４〜７８は、仕上げ部１６へ直接渡す、またはプリンタモジュール６６の印刷部１２へ、次いで中間部モジュール６８を通して仕上げ部１６へ給送する紙の源として役立つ。中間部紙トレイ７４−７８からの紙は、第１モジュール境界７０並びに第２モジュール境界７２を通過する。

再度図２及び３を参照する。受動ゲート反転装置８０がプリンタモジュール６６内に設置されている。図２に示すように、受動ゲート反転装置８０は、融着装置５４と出力経路６０との間に位置決めされている。受動ゲート反転装置８０は、あるシートをシートの流れ内に案内するために使用されている。

受動ゲート反転装置８０は、シートを第１の方向８４へ送るための入力送り機構８２を含む。図示の例では、第１入力送り機構８２は、電動機８８によって回転させられる駆動ロール８６と、被駆動ロール９０の形状である。シートは、駆動ロール８６と被駆動ロール９０との間のニップ９２によって第１の方向８４へ引かれる。

受動ゲート反転装置８０は、シートをバイパス経路９８か、または反転用経路１００の何れかへ選択的に導く転向手段９６を含む。図示の例では、転向手段９６はピボット可能なレバーの形状であり、このレバーは第１転向位置１０２または第２転向位置１０４（破線で示す）の何れかに明確に且つ選択的に位置決めすることができる。第２位置１０４に位置している場合には、転向手段９６はシートをバイパス経路９８へ向かわせる。転向手段９６が第１位置１０２にある場合、転向手段９６はシートを反転用経路１００へ導く。

本発明による媒体取扱搬送装置１１０は、実質的に同一の２つの、１装置を半分にした装置、すなわち、半装置１１２、１１２’（図４、図５〜図８Ｂ）からなる。本発明の実施形態において、媒体取扱搬送装置１１０は、図４に示す半分の構成である半装置１１２、１１２’が、図５に図示のように、上下に接続されて、１つの装置１１０が構成されている。すなわち、図５〜図８Ｂに示すように、第１半装置１１２及び第２半装置１１２’は、第１半装置１１２の突合わせ端１１４が第２半装置１１２’の突合わせ端１１４に接して配置されるように取付けられている。図４に示すように、各半装置１１２、１１２’は、３つの外側本体部材（第１外側本体部材１１６及び第２外側本体部材１１８及び第３外側本体部材１２０（本体部材１２０は、上側の第１半装置１１２用の外側本体部材１２０と下側の第２半装置１１２’用の外側本体部材１２０があり、以下において、上側／下側本体部材１２０ということがある））と、１つの内側本体部材１２２とを備えている。説明の都合上、半装置１１２、１１２’が図４に示す位置にあるものとして説明するが、媒体取扱搬送装置１１０はどのような向きにも設置できることは理解されよう。

図４に示すように、第１外側本体部材１１６及び第２外側本体部材１１８は、実質的に同一であり、何等かの適当な耐久性材料で作られている。各外側本体部材１１６、１１８は、下側の、突合わせ端部分１２８、１３０から上端部分１３２、１３４まで延びる内面１２４、１２６を有している。内面１２４、１２６は、シートの前縁が、内面１２４、１２６の一部に突き当たったり、捕捉されたりすることがないように、滑らかで一様な表面を有するガイドを形成している。図４に示す実施の形態では、内面１２４、１２６は、シートの走行方向を90°変化させるように最適化された弓形の形状を有している。第３外側本体部材である、上側／下側本体部材１２０は、第１外側本体部材１１６の上端部分１３２に組合わされている第１端部分１３８から、第２外側本体部材１１８の上端部分１３４に組合わされている第２端部分１４０まで水平方向に延びている。内面１３６も滑らかで一様な表面を有するガイドを形成しており、シートの前縁が内面１３６の一部に突き当たったり、捕捉されたりすることはない。図４に示す実施の形態では、内面１３６はシートの走行方向を維持するのを最適化するように実質的に水平な形状を有している。内側本体部材１２２は、下端部分１４４から第１上端部分１４６まで延びる第１ガイド表面１４２と、下端部分１４４から第２上端部分１５０まで延びる第２ガイド表面１４８と、第１上端部分１４６から第２上端部分１５０まで水平方向に延びる第３ガイド表面１５２とを有している。第１、第２、及び第３ガイド表面１４２、１４８、１５２は各々滑らかで一様な表面を有するガイドを形成しており、シートの前縁がガイド表面の一部に突き当たったり、捕捉されたりすることはない。第１、第２、及び第３ガイド表面１４２、１４８、１５２はそれぞれ、内面１２４、内面１２６、及び内面１３６と対面するように配置され、これらの内面と相補的な形状を有し、そしてそれらの間に第１、第２、及び第３紙搬送通路１４９、１５１、１５３を形成している。

各半装置１１２、１１２’は、第１外側本体部材１１６の上端部分１３２に組合わされた第１給送機構１５４、及び第２外側本体部材１１８の上端部分１３４及び上側／下側本体部材１２０の第２端部分１４０に組合わされた第２給送機構１５６を含む。給送機構１５４、１５６は、シートを前進させることができるならばどのような給送機構の形状であっても差し支えない。例えば、給送機構１５４、１５６は、電動機１６０によって回転させられる駆動ロール１５８と、被駆動ロール１６２の形状である。シートは、駆動ロール１５８と被駆動ロール１６２との間のニップ１６４において走行方向に引かれる。駆動ロール１５８及び被駆動ロール１６２はそれぞれ、外側本体部材１１６、１１８の上端部分１３２、１３４に、及び上側／下側本体部材１２０の端部分１３８、１４０に回転可能に取付けることができる（図４に示すように）。代替として、駆動ロール１５８及び被駆動ロール１６２は、それぞれ、上側／下側本体部材１２０の端部分１３８、１４０に、及び外側本体部材１１６、１１８の上端部分１３２、１３４に回転可能に取付けることができる。

図４に加えて図５〜図８Ｂを参照すると、各半装置１１２、１１２’は、内側本体部材１２２の下端部分１４４及び内面１２４に組合わされた第１駆動機構１６６、内側本体部材１２２の下端部分１４４及び内面１２６に組合わされた第２駆動機構１６８、及び、内面１３６及びガイド表面１５２に組合わされた第３駆動機構１７０を更に含む。駆動機構１６６、１６８、１７０は、シートを前進させることができるならばどのような駆動機構の形状であっても差し支えない。例えば、駆動機構１６６、１６８、１７０は、電動機１６０によって回転させられる駆動ロール１７２と、被駆動ロール１７４の形状であることができる。シートは、駆動ロール１７２と被駆動ロール１７４との間のニップにおいて走行方向に引かれる。駆動ロール１７２及び被駆動ロール１７４はそれぞれ、外側本体部材１１６、１１８に、及び内側本体部材１２２の下端部分１４４に回転可能に取付けることができる（図４に示すように）。代替として、駆動ロール１７２及び被駆動ロール１７４はそれぞれ、内側本体部材１２２の下端部分１４４に、及び外側本体部材１１６、１１８に回転可能に取付けることができる。給送機構１５４、１５６の何れかと、駆動機構１６６、１６８、１７０との間の距離Ｄは、複写又は印刷システム１０において使用される媒体の最小長さによって決まる。駆動機構１６６、１６８、１７０、及び給送機構１５４、１５６に接続されている駆動電動機１６０は、コントローラによって指令されて媒体のシートを前進させ、後退させ、または保持する。コントローラは、駆動電動機１６０の速度をも制御する。

各半装置１２０、１２０’は更に、シートが媒体取扱搬送装置１１０を通過する際に、シートを選択的に導く３つの転向手段１７６、１７８及び１８０を含む。各転向手段１７６、１７８、１８０は、シートを選択的に導くことができるならばどのような適当な構成であっても差し支えない。図４〜図９に示す例においては、転向手段１７６、１７８、１８０は、一連のソレノイド、カム、及び／または他の位置決め装置によって第１転向位置または第２転向位置の何れかへピボットして明確で、且つ選択的に位置決めされるレバーの形状である。第１転向手段１７６は、内側本体部材１２２の下端部分１４４の下の、第１外側本体部材１１６と第２外側本体部材１１８との間に位置決めされている。第１転向手段１７６は、内側本体部材１２２の下端部分１４４の付近にピボット取付けされている第１端部分１８２から、半装置１１２、１１２’の突合わせ端１１４付近に位置する自由端１８４まで延びている。第２転向手段１７８は、内側本体部材１２２の第１上端部分１４６の付近にピボット取付けされている第１端部分１８６から、第１給送機構１５４の付近に位置する自由端１８８まで延びている。第３転向手段１８０は、内側本体部材１２２の第２上端部分１５０の付近にピボット取付けされている第１端部分１９０から、第２給送機構１５６の付近に位置する自由端１９２まで延びている。

上述したように、媒体取扱搬送装置１１０は、第１の半装置１１２の突合わせ端１１４が第２の半装置１１２’の突合わせ端１１４に接して配置され、第２の半装置１１２’が第１の半装置１１２の鏡像になるように２つの半装置１１２、１１２’を取付けることによって形成されている。外側本体部材１１６、１１８の下端部分１２８、１３０は、紙詰まりが発生した時に、外側本体部材１１６、１１８と内側本体部材１２２との間の通路へのアクセスを容易にするようにピボット取付けされている。

電子写真複写又は印刷システム１０を通るシートの搬送方向は、媒体取扱搬送装置１１０の各半装置１１２、１１２’の３つの転向手段１７６、１７８、１８０を位置決めすることによって容易に制御することができる。

第１及び第２給送機構１５４、１５６に接してバッフル１９４が位置決めされ、各半装置１１２、１１２’の入口／出口にシュートを形成している。バッフル（反らせ板）１９４は、プリンタの競技場トラック形状内でのいろいろな使い方を容易にするように、モジュール化可能な手法で取付けられている。バッフルによって形成される入口角または出口角は、仕様によって許容される媒体のカールの量に依存する。

図９は、複数の媒体取扱搬送装置１１０を有する、複写又は印刷システム１０’の概要図である。図５、６、７、８Ａ、及び８Ｂに示し、以下に説明するように、各媒体取扱搬送装置１１０は何等かの特定ジョブに対する要求に応じて複写又は印刷システム１０’を通して媒体を搬送するように制御することができる。例えば、図５は、媒体取扱搬送装置１１０が第１動作モードで動作中に転向手段１７６、１７８、１８０が取る位置を示している。この動作モードにおいては、第１半装置１１２の第１転向手段１７６は第１転向位置（図４に実線で示すように、自由端１８４が第２側本体部材の内面１２６に近接するように位置決めされる）にあり、第１半装置１１２の第２転向手段１７８は、第１転向位置（図４に実線で示すように、自由端１８８が上側／下側本体部材の内面１３６に近接するように位置決めされる）にある。鏡像である第２半装置１１２’では、第１転向手段１７６は第２転向位置（図４に破線で示すように、自由端１８４が第１側本体部材の内面１２４に近接するように位置決めされる）にあり、第３転向手段１８０は第１転向位置（図４に実線で示すように、自由端１９２が上側／下側本体部材の内面１３６に近接するように位置決めされる）にある。図５に示すように、転向手段１７６、１７８、１８０がこのように位置決めされていると、媒体取扱搬送装置１１０を通るＳ字形の流路が得られ、これはシートの流れを上側媒体流路１９６から下側媒体流路１９８へシフトさせる。第１半装置１１２の第３転向手段１８０及び第２半装置１１２’の第２転向手段１７８の位置は、何れの転向手段も媒体流路内に位置していないので無関係である。

図６は、媒体取扱搬送装置１１０が第２動作モードで動作中の転向手段の位置を示している。この動作モードでは、第１及び第２の両半装置１１２、１１２’の第１転向手段１７６は第２転向位置にあり、第１及び第２の両半装置１１２、１１２’の第３転向手段１８０は第１転向位置にある。転向手段１７６、１８０がこのように位置決めされていると、媒体取扱搬送装置１１０を通るＣ字形の流路が得られ、これは媒体流路の方向を逆転させ、媒体を反転させる。

図７は、媒体取扱搬送装置が第３動作モードで動作中の転向手段の位置を示している。この動作モードにおいては、媒体取扱搬送装置は第１及び第２の水平方向の媒体の流れを制御するように動作し、第１の水平方向と第２の水平方向とは反対である。この動作モードにおいては、第１半装置１１２の第２及び第３転向手段１７８、１８０は始め第２転向位置にある。転向手段１７８、１８０がこのように位置決めされていると、媒体取扱搬送装置１１０を通る直線の流路が得られる。戻し流路２００から媒体を受けるために、第１半装置１１２の第３転向手段１８０は第１転向位置へシフトし、媒体を第２半装置１１２’に向かって導く。第１半装置１１２の第１転向手段１７６は第２転向位置にあり、第２半装置１１２’の第１転向手段１７６は第１転向位置にあり、そして第２半装置１１２’の第２転向手段１７８は第１転向位置にある。転向手段１７６、１８０がこのように位置決めされると、媒体取扱搬送装置１１０を通るＳ字形の流路が得られ、これはシート流を上側媒体流路１９６から下側媒体流路１９８へシフトさせる。この動作モードで動作させるには、第１半装置１１２の第３転向手段１８０を、第２転向位置と第１転向位置との間でサイクルさせるだけでよいことが理解されよう。

図８Ａ及び図８Ｂは、媒体が媒体取扱搬送装置１１０によって反転させられる第４動作モードで媒体取扱搬送装置が動作中の転向手段の位置を示している。この動作モードにおいては、第１半装置１１２の第２及び第３転向手段１７８、１８０、及び第２半装置１１２’の第２転向手段１７８は第１転向位置にあり、第２半装置１１２’の第１転向手段１７６は第１転向位置にある。図８Ａに示すように、第１半装置１１２の第１転向手段１７６は始め第１転向位置にあって、媒体取扱搬送装置１１０を通るＣ字形の流路を作っている。これは媒体流路の方向を逆転させ、媒体を反転させる。媒体の後縁が第２半装置１１２’を出る前に、第１半装置１１２の第１転向手段１７６を第２転向位置へシフトさせて媒体の走行方向を逆転させ、反転した媒体を上側媒体流路へ戻す。

従来の印刷装置の斜視図である。図１の印刷装置の概要図である。図２の受動ゲート反転装置８０の概要図である。本発明による媒体搬送装置の半装置（上側：第１半装置）の図である。第１動作モードで動作している媒体取扱搬送装置の概要図である。第２動作モードで動作している媒体取扱搬送装置の概要図である。第３動作モードで動作している媒体取扱搬送装置の概要図である。第４動作モードの１の動作モールで動作している媒体取扱搬送装置の概要図である。第４動作モードの別の動作モードで動作している媒体取扱搬送装置の概要図である。図５の媒体取扱搬送装置を複数有する印刷装置の簡易概要図である。

符号の説明

１０静電写真式複写又は印刷システム
１２印刷部
１４シート送り部
１６仕上げ部
１８再循環式文書ハンドラ（ＲＤＨ）
２０文書ハンドラ入力トレイ
２２文書フィーダスロット
２４像形成ステーション
２６プラテン搬送システム
２８システムコントローラ
３０反転用ＲＤＨ入力経路
３２フィーダ・セパレータベルト
３４空気ナイフ
３６ＲＤＨ戻し経路
３８片面用戻し経路
４０両面用戻し経路
４２ＲＤＨ反転装置
４４フィーダトレイ
４６、４８補助紙トレイ
５０感光体
５２転写ステーション
５４融着装置
５６両面用バッファトレイ
５８経路
６０出力経路
６２コピー経路内シート反転装置
６４出力経路
６６プリンタモジュール
６８中間部モジュール
７０、７２モジュール境界
７４中間部モジュール送りトレイ
７６、７８補助中間部モジュール紙トレイ
８０受動ゲート反転装置
８２入力送り機構
８４第１の方向
８６駆動ロール
８８電動機
９０被駆動ロール
９２ニップ
９６転向手段
９８バイパス経路
１００反転用経路
１０２第１位置
１０４第２位置
１１０媒体取扱搬送装置
１１２半装置
１１４突合わせ端
１１６、１１８側本体部材
１２０上側／下側本体部材
１２２内側本体部材
１２４、１２６内面
１２８、１３０突合わせ部分
１３２、１３４上端部分
１３６内面
１３８、１４０端部分
１４２、１４８、１５２ガイド表面
１４４下端部分
１４６、１５０上端部分
１４９、１５１、１５３紙搬送通路
１５４、１５６給送機構
１５８駆動ロール
１６０電動機
１６２被駆動ロール
１６４ニップ
１６６、１６８、１７０駆動機構
１７６、１７８、１８０転向手段
１８２、１８６、１９０端部分
１８４、１８８、１９２自由端
１９４バッフル
１９２、１９８媒体流路

Claims

第１半装置と第２半装置とを組合せてなる媒体取扱搬送装置であって、
前記第１半装置及び第２半装置の各々は、
第１端部分から第２端部分まで延びる第１外側本体部材と、
第１端部分から第２端部分まで延びる第２外側本体部材とを含み、前記第２外側本体部材の第１端部分は、前記第１外側本体部材の第１端部分に近接して配置され、
更に、第１端部分から第２端部分まで延びる第３外側本体部材を含み、前記第３外側本体部材の第１端部分は前記第１外側本体部材の第２端部分に近接して配置され、前記第３外側本体部材の第２端部分は前記第２外側本体部材の第２端部分に近接して配置され、
前記第１外側本体部材と第２外側本体部材と第３外側本体部材とは、各々、前記第１端部分から前記第２端部分まで延びる内面を有し、前記各内面は実質的に滑らかで一様な表面を有するガイドを形成しており、
前記媒体取扱搬送装置は、更に、
前記第１外側本体部材と第２外側本体部材と第３外側本体部材との中間に配置されている内側本体部材と、第１給送機構と、第２給送機構を含み、
前記内側本体部材と前記第２外側本体部材は第１媒体搬送通路を形成し、前記内側本体部材と前記第３外側本体部材は第２媒体搬送通路を形成し、前記内側本体部材と前記第１外側本体部材は第３媒体搬送通路を形成しており、
前記第１給送機構は、駆動ロールと被駆動ロールを含み、前記駆動ロールと前記被駆動ロールの一方は、前記第１外側本体部材の第１端部分に配置され、且つ、前記第１外側本体部材の前記内面から内部に向って突出しており、前記駆動ロールと前記被駆動ロールの他方は、前記第２外側本体部材の第１端部分に配置され、且つ、前記第２外側本体部材の前記内面から内部に向って突出しており、
前記第２給送機構は、駆動ロールと被駆動ロールを含み、前記駆動ロールと前記被駆動ロールの一方は、前記第１外側本体部材の第２端部分に配置され、且つ、前記第１外側本体部材の前記内面から内部に向って突出しており、前記駆動ロールと前記被駆動ロールの他方は、前記第３外側本体部材の第１端部分に配置され、且つ、前記第３外側本体部材の前記内面から内部に向って突出しており、
前記第２外側本体部材及び第３外側本体部材の第２端部分は、前記半装置の突合わせ端になっており、前記第１半装置の突合わせ端は前記第２半装置の突合わせ端に接して配置されており、
前記内側本体部材は、下側端部分から第１上側端部分まで延びる第１ガイド表面と、前記下側端部分から第２上側端部分まで延びる第２ガイド表面と、前記第１上側端部分から前記第２上側端部分まで延びる第３ガイド表面とを有し、前記第１ガイド表面と第２ガイド表面と第３ガイド表面とはそれぞれ、前記第１外側本体部材と第２外側本体部材と第３外側本体部材との内面と対向して配置され、それらの間に前記第１媒体搬送通路と第２媒体搬送通路と第３媒体搬送通路とを形成しており、
前記半装置の各々は更に、
前記第１外側本体部材の第１端部分及び前記第２外側本体部材の第１端部分に組合わされた第１給送機構と、前記第１外側本体部材の第２端部分及び前記第３外側本体部材の第１端部分に組合わされた第２給送機構とを含む、ことを特徴とする媒体取扱搬送装置。
前記第２外側本体部材のどの部分も前記第３外側本体部材の一部ではなく、前記第３外側本体部材のどの部分も前記第２外側本体部材の一部ではない、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。