JP5125584B2 - 液体吐出検査方法、液体吐出装置及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、吐出ノズルからの液滴の吐出状態を検査する液体吐出検査方法、液滴を吐出させる液体吐出装置及びそれを備えた記録装置に関する。

吐出ノズルから液滴を吐出する液体吐出装置には、液体を吐出する液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられた感知部と、液体吐出ノズルから吐出された帯電した液体によって感知部に発生する誘導電流を検出する検出部と、検出部により検出された誘導電流に基づき、液体吐出ノズルから液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２６４２４３号公報

吐出ヘッドにおける吐出ノズルの液体吐出検査は、吐出ノズルから帯電した液体をヘッドキャップに向けて吐出させ、その結果生じるヘッドキャップ内での電流変化を検出することにより行われる。このため、検査時には、電位差を発生させる必要性から吐出ヘッドのノズル面とヘッドキャップとに所定の間隔をあけてこれらの間を絶縁することになる。この液体吐出検査においては、高い電圧をかけることが検査精度を高めるために必要であり、ノズル面とヘッドキャップとの隙間は可能な限り小さくなるように設定されている。よって、ノズル面とヘッドキャップとが接触した状態から液体吐出検査を行う場合に、ノズル面とヘッドキャップとに上記の隙間を設けても、これらの間に付着していたインクがこれらの間で膜状に繋がってしまうことがある。この状態では、ノズル面とヘッドキャップとの間の絶縁を確保できなくなり、高い検査精度を安定的に確保することができなくなってしまう。

そこで、本発明の目的は、吐出ヘッドのノズル面とヘッドキャップとの間の絶縁を確保することで、高い検査精度を安定的に確保することができる液体吐出検査方法、液体吐出装置及び記録装置を提供することにある。

上記課題を解決することのできる本発明に係る液体吐出検査方法は、吐出ヘッドのノズル面に対して所定の検査隙間をあけて配置されたヘッドキャップに、前記ノズル面に設けられた吐出ノズルから帯電した液体を吐出させて前記ヘッドキャップ内での電流変化に基づいて前記吐出ノズルからの液滴の吐出状態を検査する液体吐出検査方法であって、
前記ヘッドキャップと前記ノズル面が接触した状態にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記ヘッドキャップと前記ノズル面が接触した状態にあると判定された場合に前記ヘッドキャップと前記ノズル面の隙間を前記検査隙間よりも広い所定の離間隙間にする離間ステップと、
前記離間ステップで離間した前記ヘッドキャップと前記ノズル面の隙間を前記検査隙間にする近接ステップと、
前記近接ステップで前記ヘッドキャップに対して前記検査隙間となった前記ノズル面の前記吐出ノズルから帯電した液体を吐出させて前記ヘッドキャップ内での電流変化に基づいて前記吐出ノズルからの液滴の吐出状態を検査する検査ステップと、を行うことを特徴とする。

この構成の液体吐出検査方法によれば、判定ステップによって、ヘッドキャップとノズル面が接触した状態にあると判定した場合に、離間ステップによって、ヘッドキャップとノズル面の隙間を検査隙間よりも広い所定の離間隙間とすることで、ヘッドキャップとノズル面の間に付着していた液体がこれらの間で膜状に繋がろうとしてもこれを解消することができる。その後、近接ステップによって、ヘッドキャップとノズル面の隙間を検査隙間として、検査ステップによって吐出ノズルから帯電した液体を吐出させて検査を行う。したがって、検査時にノズル面とヘッドキャップとの間の絶縁を確保することができるため、高い検査精度を安定的に確保することができる。

本発明に係る液体吐出検査方法において、前記離間隙間は、フラッシング処理時の前記ヘッドキャップと前記ノズル面の隙間と同じであることが好ましい。

この構成の液体吐出検査方法によれば、ヘッドキャップとノズル面の隙間が、離間ステップとフラッシング処理時とで同じとなるため、隙間の調整を容易に行うことができる。

また、本発明に係る液体吐出装置は、液滴が吐出される吐出ノズルが設けられたノズル面を有する吐出ヘッドと、前記ノズル面に対して接離可能なヘッドキャップと、所定の検査隙間をあけて配置された前記ヘッドキャップに前記ノズル面の吐出ノズルから帯電した液体を吐出させて前記ヘッドキャップ内での電流変化に基づいて前記吐出ノズルからの液滴の吐出状態を検査する液体吐出検査部と、を備えた液体吐出装置であって、
前記液体吐出検査部は、前記ヘッドキャップと前記ノズル面が接触した状態にある場合に前記ヘッドキャップと前記ノズル面の隙間を前記検査隙間よりも広い所定の離間隙間とした後、前記ヘッドキャップと前記ノズル面の隙間を前記検査隙間として、前記吐出ノズルから帯電した液体を吐出させることを特徴とする。

この構成の液体吐出装置によれば、液体吐出検査部は、ヘッドキャップとノズル面が接触した状態にある場合にヘッドキャップとノズル面の隙間を検査隙間よりも広い所定の離間隙間とすることで、これらの間に付着していた液体がこれらの間で膜状に繋がろうとしてもこれを解消した後、ヘッドキャップとノズル面の隙間を検査隙間として、吐出ノズルから帯電した液体を吐出させる。したがって、検査時にノズル面とヘッドキャップとの間の絶縁を確保することができるため、高い検査精度を安定的に確保することができる。

また、本発明に係る記録装置は、上記の液体吐出装置の吐出ノズルからインク滴を吐出させて被印刷物に印刷処理を行うことを特徴とする。

この構成の記録装置によれば、吐出ヘッドの吐出ノズルからのインク吐出の信頼性が高く、高品質に印刷を行うことができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態に係る液体吐出検査方法、液体吐出装置及び記録装置を詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る記録装置であるインクジェット式のロール紙プリンタの外観斜視図、図２は図１に示したロール紙プリンタの開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。

図１に示すように、ロール紙プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、このプリンタ本体２の前面に取り付けられた開閉蓋３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には蓋開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５及び蓋開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉蓋３によって封鎖されている。

蓋開閉レバー６を操作すると開閉蓋３のロックが解除される。ロック解除後、排紙ガイド５を前方に引くと、図２に示すように、開閉蓋３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉蓋３が開くと、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部１１が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部１１から記録紙排出口４に至る記録紙搬送経路が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙の交換作業などを簡単に行うことができるようになっている。なお、図２においては、開閉蓋３の外装部分及び蓋開閉レバー６を省略してある。

図３はロール紙プリンタの内部構成を示す説明図である。ロール紙プリンタ１の内部には、プリンタ本体フレーム１０における幅方向の中央部分にロール紙収納部１１が形成されている。ロール紙収納部１１にはロール紙１２がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される。

ロール紙収納部１１の上側には、プリンタ本体フレーム１０の上端にヘッドユニットフレーム１３が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１３には、インクジェットヘッド（吐出ヘッド）１４、インクジェットヘッド１４の位置を検出するためのリニアスケール１５及びエンコーダセンサ１６、インクジェットヘッド１４及びエンコーダセンサ１６を搭載しているキャリッジ１７、キャリッジ１７のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１８が配置されている。また、キャリッジ１７をキャリッジガイド軸１８に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ１９及びタイミングベルト２０を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。

インクジェットヘッド１４はインクノズル面１４ａが下向きになるようにキャリッジ１７に搭載されている。エンコーダセンサ１６はインクジェットヘッド１４の上端面１４ｂに配置されている。キャリッジガイド軸１８はプリンタ幅方向に水平に掛け渡されており、リニアスケール１５は、インクジェットヘッド１４の上方においてキャリッジガイド軸１８と平行に掛け渡されている。

インクジェットヘッド１４の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に延びるプラテン２１が配置されている。プラテン２１によってインクジェットヘッド１４の印刷位置が規定されている。プラテン２１の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２２が取り付けられている。テンションガイド２２はバネによって上方に付勢されており、ロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２から引き出された記録紙１２ａは、テンションガイド２２によって所定の張力が付与された状態で印刷位置を経由する記録紙搬送経路に沿って引き出される。

プラテン２１の後側には、後側紙送りローラ２３がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ２３には所定幅の後側紙押えローラ２４が記録紙１２ａを介して、所定の押圧力で押し付けられている。プラテン２１における前端側の部位には、前側紙送りローラ２５が配置されている。前側紙送りローラ２５には、上側から前側紙押えローラ２６が記録紙１２ａを介して、押し付けられている。後側紙送りローラ２３及び前側紙送りローラ２５は、プリンタ本体フレーム１０に搭載されている紙送りモータ２７によって駆動される。

キャリッジ１７をキャリッジガイド軸１８に沿って往復移動させながら、そこに搭載されているインクジェットヘッド１４により、ロール紙１２から繰り出されて印刷位置に位置している記録紙１２ａの部分の表面に印刷が行われる。印刷位置はエンコーダセンサ１６の検出信号に基づいて制御されている。記録紙１２ａの幅方向への一連の行印刷が終了した後は、後側紙送りローラ２３及び前側紙送りローラ２５が回転駆動されて、所定ピッチだけ記録紙１２ａが送り出される。この後に、次の行の印刷が行われる。このように、記録紙１２ａは、所定ピッチで間欠的に送り出されながらインクジェットヘッド１４によって印刷が施される。印刷後の記録紙１２ａが排出される記録紙排出口４には記録紙切断装置、例えば鋏式の記録紙切断装置２８が配置されている。記録紙切断装置２８によって、これらの間に位置する記録紙１２ａが幅方向に切断される。

ここで、開閉蓋３、プラテン２１、テンションガイド２２、後側紙送りローラ２３、前側紙送りローラ２５は、開閉蓋３と一緒に開閉するようになっている。

図４は、ヘッドユニットフレーム等の斜視図である。
図４に示すように、キャリッジガイド軸１８は、ヘッドユニットフレーム１３においてプリンタ幅方向を規定している左右一対のサイドフレーム２９，３０に水平に架け渡されている。キャリッジガイド軸１８にスライド可能に支持されたキャリッジ１７には、インクを供給するための可撓性のインク供給チューブ３２が接続されており、インク供給チューブ３２は、図示略のインク流路を介して、カートリッジ装着部３３に装着されたインクカートリッジ３４に接続されている。インクカートリッジ３４はカートリッジケース内に複数個の色別のカラーインクパックを収容したものであり、各色のインクを個別にキャリッジ１７の下面に露出するインクジェットヘッド１４（図３参照）に供給する。

印字領域から外れた図４に示す位置が、キャリッジ１７の待機位置（ホームポジション）であり、この待機位置の下方且つカートリッジ装着部３３の上方には、キャリッジ１７のインクジェットヘッド１４（図３参照）の保守動作を行う際に使用されるヘッドキャップ機構４０が配置されている。

図５はキャリッジ及びヘッドキャップ機構を示す正面図、図６はキャリッジ及びヘッドキャップ機構を示す側面図、図７はヘッドキャップ機構の動きを示す正面図、図８は、ヘッドキャップの断面図である。
図５及び図６に示すように、ヘッドキャップ機構４０は、インクジェットヘッド１４のインクノズル面１４ａを封止可能なもので、キャリッジ１７の移動方向（図５左右方向）に沿ってスライド可能に設けられ、キャリッジ１７に押圧されて移動するスライダ４１と、インクジェットヘッド１４に対して近接及び離間するようにスライダ４１にスライド可能に設けられたキャップホルダ４２と、キャップホルダ４２のインクジェットヘッド１４側に固定されたヘッドキャップ４４と、スライダ４１の位置に応じてキャップホルダ４２とインクジェットヘッド１４との距離を変更するカム機構４５とを備えている。

スライダ４１には、待機位置に向けて移動するキャリッジ１７の待機位置側の位置決め部４７に当接してこのキャリッジ１７により押圧される当接部４８が待機位置側に形成されており、図示略のスプリングで当接部４８を位置決め部４７に当接させる方向に付勢されている。スライダ４１は、キャリッジ１７が待機位置側の所定範囲にあるときに当接部４８が位置決め部４７で押圧されてキャリッジ１７と一体に移動する。

カム機構４５は、位置固定で設けられた複数のカム５１，５２と、スライダ４１に設けられ、カム５１，５２のうちの対応するもので案内される複数のカムフォロア５３，５４とを有している。カム５１には、カムフォロア５３に接触する第１カム面５１ａ、第２カム面５１ｂ、第３カム面５１ｃが待機位置側から順に形成されており、第１カム面５１ａ、第２カム面５１ｂ、第３カム面５１ｃの順にインクジェットヘッド１４からの距離が離れている。カム５２にも、カムフォロア５４に接触する第１カム面５２ａ、第２カム面５２ｂ、第３カム面５２ｃが待機位置側から順に形成されており、第１カム面５２ａ、第２カム面５２ｂ、第３カム面５２ｃの順にインクジェットヘッド１４からの距離が離れている。

図７（ａ）に示すように、キャリッジ１７が待機位置にあるとき、カムフォロア５３はカム５１の第１カム面５１ａに、カムフォロア５４はカム５２の第１カム面５２ａに乗り上げた状態になり、カムフォロア５３，５４を有するスライダ４１がインクジェットヘッド１４に最も近接する所定の近接位置に位置する。図７（ｂ）に示すように、キャリッジ１７が待機位置から所定距離離間した第１の位置にあるとき、カムフォロア５３はカム５１の第２カム面５１ｂに、カムフォロア５４はカム５２の第２カム面５２ｂに乗り上げた状態になり、スライダ４１がインクジェットヘッド１４から上記近接位置よりも若干離間した所定の中間位置に位置する。図７（ｃ）に示すように、キャリッジ１７が待機位置から第１の位置よりもさらに所定距離離間した第２の位置にあるとき、カムフォロア５３はカム５１の第３カム面５１ｃに、カムフォロア５４はカム５２の第３カム面５２ｃに乗った状態になり、スライダ４１がインクジェットヘッド１４から上記中間位置よりもさらに離間した所定の離間位置に位置する。

ここで、図７（ａ）に示すように、キャリッジ１７が待機位置にあってスライダ４１が近接位置に位置するとき、キャップホルダ４２に設けられたヘッドキャップ４４がインクジェットヘッド１４のインクノズル面１４ａに当接する。つまり、このとき、ヘッドキャップ４４がインクジェットヘッド１４のインクノズル面１４ａに図示略のスプリングの付勢力で密着する。また、図７（ｂ）に示すように、キャリッジ１７が第１の位置にあってスライダ４１が中間位置に位置するとき、キャップホルダ４２に設けられたヘッドキャップ４４がインクジェットヘッド１４のインクノズル面１４ａから微少距離離間する。また、図７（ｃ）に示すように、キャリッジ１７が第２の位置にあってスライダ４１が離間位置に位置するとき、キャップホルダ４２に設けられたヘッドキャップ４４がインクジェットヘッド１４のインクノズル面１４ａからさらに離間する。

図８に示すように、ヘッドキャップ４４は、インクノズル面１４ａを封止可能な大きさの開口を有する箱型状のゴムで形成されたもので、上端部はインクノズル面１４ａに密着可能なリップ部６０とされている。ヘッドキャップ４４は、収納凹部６１を有し、この収納凹部６１内に廃インクを吸収する多層構造の吸収材６２が収納されている。この吸収材６２は、図示略の押さえ部材によって保持され、その上面が、リップ部６０の先端位置よりも下がった位置とされている。

このヘッドキャップ４４には、図示略のインク吸引機構が接続されており、キャリッジ１７が待機位置にありヘッドキャップ４４がリップ部６０においてインクノズル面１４ａに密着した状態で、インク吸引機構が駆動されることにより、ヘッドキャップ４４内が減圧されてインクジェットヘッド１４のインクノズルからインクを吸引する。吸引された廃インクは、インクカートリッジ３４の廃インク貯留室に排出される。

また、このヘッドキャップ４４の収納凹部６１内には、電流検査用の金属軸６４が立設されており、この金属軸６４は吸収材６２と導通可能とされ吸収材６２とともに電流検査センサ６５を構成している。この電流検査センサ６５の金属軸６４には、その下端にリード線６６が接続されており、このリード線６６を介して信号が取り出し可能とされている。

そして、ロール紙プリンタ１では、ヘッドキャップ機構４０を用いてインクジェットヘッド１４のクリーニングが行われる。なお、このクリーニングは、予め設定された所定のタイミングあるいはユーザの操作時に行われるもので、インクジェットヘッド１４のインクノズル面１４ａにヘッドキャップ４４を密着させて図示略のインク吸引機構によって内部を吸引してインクジェットヘッド１４のインクノズルから増粘状態のインクを吸引する。このインク吸引処理を行うとき、キャリッジ１７及びインクジェットヘッド１４を待機位置に位置させ、スライダ４１を近接位置に位置させることになる。

また、ロール紙プリンタ１では、インクジェットヘッド１４のインクノズルでのインクのメニスカスを形成するために、印刷開始前あるいは定期的にインクジェットヘッド１４のインクノズルから所定量のインク滴をヘッドキャップ４４内に吐出するフラッシング処理を行う。このフラッシング処理を行うとき、キャリッジ１７及びインクジェットヘッド１４を第２の位置に位置させ、スライダ４１を離間位置に位置させることになる。スライダ４１が離間位置にあるときのヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４のインクノズル面１４ａとの間隔が、所定の離間隙間となる。なお、フラッシング処理時にはインクノズルから多量のインクを吐出するため、吸収材６２からのインクの跳ね返りを回避するように、この離間隙間は比較的広い値に設定されている（例えば、約２．５ｍｍ）。

また、ロール紙プリンタ１では、印刷休止後でキャリッジ１７及びインクジェットヘッド１４を待機位置に位置させることになり、スライダ４１を近接位置に位置させる。これにより、インクジェットヘッド１４のインクノズル面１４ａにヘッドキャップ４４を密着させて保護し、インクノズルの詰まりを防止する。

さらに、ロール紙プリンタ１では、ロール紙プリンタ１の電源ＯＮ時、ロール紙プリンタ１の待機時、印刷後、などの適宜のタイミングで、インクジェットヘッド１４のインクノズルから正常にインク滴が吐出されるか否か、つまりドット抜けの有無を検査するインク滴吐出検査が行われる。このインク滴吐出検査を行うとき、キャリッジ１７及びインクジェットヘッド１４を第１の位置に位置させ、スライダ４１を中間位置に位置させることになる。このようにスライダ４１が中間位置にあるときのヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４のインクノズル面１４ａとの間隔が所定の検査隙間となる。この検査隙間は、離間隙間よりも狭く、可能な限り小さい値に設定されている（例えば、約０．７ｍｍ）。

次に、このインク滴吐出検査について、図９に示すロール紙プリンタ１の構成の一部の制御ブロック図を参照しつつ、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。
インク滴吐出検査要求信号が入力されると（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、制御部７０内の指令部７１が、エンコーダセンサ１６に接続された位置情報検出部７２からキャリッジ位置情報を読み出し、キャリッジ１７が待機位置にあるか否か、つまりヘッドキャップ４４及びインクジェットヘッド１４が接触した状態にあるか否かを判定する（ステップＳ０２：判定ステップ）。

ステップＳ０２でキャリッジ１７が待機位置にある場合（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、指令部７１は、ヘッドキャップ４４及びインクジェットヘッド１４が相互に接触した状態にあると判定して、キャリッジモータ１９を駆動し、位置情報検出部７２からのキャリッジ位置情報に基づいて、キャリッジ１７及びインクジェットヘッド１４を第２の位置に移動させて停止させる（ステップＳ０３：離間ステップ）。これにより、ヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４の隙間が検査隙間よりも広い離間隙間となる。

次に、指令部７１は、キャリッジモータ１９を駆動し、位置情報検出部７２からのキャリッジ位置情報に基づいて、キャリッジ１７及びインクジェットヘッド１４を第１の位置に移動させて停止させる（ステップＳ０４：近接ステップ）。これにより、ヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４の隙間が離間隙間よりも狭い検査隙間となる。

一方、ステップＳ０２でキャリッジ１７が待機位置にない場合（ステップＳ０２：Ｎｏ）、指令部７１は、ヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４が相互に接触した状態にないと判定して、ステップＳ０４を実行する。つまり、キャリッジモータ１９を駆動し、位置情報検出部７２からのキャリッジ位置情報に基づいて、キャリッジ１７及びインクジェットヘッド１４を第１の位置に移動させて停止させる。これにより、ヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４の隙間が検査隙間となる。

ステップＳ０４によって、ヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４の隙間が、図８に示すように検査隙間Ａとなり、インクジェットヘッド１４のインクノズル面１４ａとヘッドキャップ４４の吸収材６２の上面との間隔が、インク滴吐出検査を良好に行うことができる十分に狭い所定寸法Ｂとなる。すると、指令部７１は、インク滴吐出検査部（液体吐出検査部）７３にインク滴吐出検査信号を出力し、インク滴吐出検査の本処理（ステップＳ０５：検査ステップ）を実行させる。

ステップＳ０５のインク滴吐出検査の本処理では、インク滴吐出検査部７３が、電位差発生部７４によって、インクジェットヘッド１４のインクノズル面１４ａとヘッドキャップ４４の吸収材６２との間に高い電位差（約５５０Ｖ）を与え、電流検査センサ６５からの信号を監視しつつ、インク吐出部７５を駆動することによってインクジェットヘッド１４のインクノズルから帯電したインクを吐出させる。このようにすると、帯電インクが吸収材６２に着弾することにより生じる電流変化の信号が、電流検査センサ６５の金属軸６４からリード線６６を介して取り出され、その電流変化に基づいて、インク滴吐出検査部７３が、インクノズルからのインク滴の吐出状態を検査する。つまり、正常に吐出された場合には所定の閾値以上の電流変化が検出され、正常に吐出されない場合にはこの閾値以上の電流変化が検出されないため、この閾値以上の電流変化があったか否かでインクノズルに詰まりが生じているか否かを検査する。

その後、指令部７１が、位置情報検出部７２からのキャリッジ位置情報に基づいてキャリッジモータ１９を駆動することによりキャリッジ１７を待機位置に戻し（ステップ０６）、インク滴吐出検査が終了する。

このように、本実施形態のロール紙プリンタ１によれば、インク滴吐出検査の判定ステップによって、ヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４が接触した状態にあると判定した場合に、離間ステップによって、ヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４の隙間を検査隙間よりも広い所定の離間隙間とすることで、ヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４の間に付着していたインクがこれらの間で膜状に繋がろうとしてもこれを解消することができる。その後、近接ステップによって、ヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４の隙間を検査隙間として、検査ステップによってインクノズルから帯電インクを吐出させて検査を行う。したがって、検査時にインクジェットヘッド１４とヘッドキャップ４４との間の絶縁を確保することができるため、インクジェットヘッド１４のインクノズル面１４ａとヘッドキャップ４４の吸収材６２との間の電圧低下を回避することができ、高い検査精度を安定的に確保することができる。また、インクジェットヘッド１４とヘッドキャップ４４との間の絶縁を確保できないリーク状態で高電圧をかけることがないため、インクノズル面１４ａに形成された撥水膜の寿命を向上でき、安定した品質を確保することが可能となる。

また、ヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４の隙間を検査隙間よりも広く広げる際の離間隙間が、インクノズルからインク滴をヘッドキャップ４４に向け吐出させるフラッシング処理時の隙間と同じであるため、ヘッドキャップ４４とインクジェットヘッド１４の隙間が、インク滴吐出検査の離間ステップとフラッシング処理時とで同じとなり、隙間の調整を容易に行うことができる。つまり、カム５１，５２の第３カム面５１ｃ，５２ｃをインク滴吐出検査の離間ステップとフラッシング処理時とで共用できるため、制御が容易となり、また、カム５１，５２の形状が簡易となるため、この移動機構にかかる製造コストも低減できる。

したがって、上記ロール紙プリンタ１によれば、インクジェットヘッド１４のインクノズルからのインク吐出の信頼性が高く、高品質に印刷を行うことができる。

なお、本発明に係る液体吐出検査方法、液体吐出装置は、上記実施形態で例示したインクジェット式のプリンタをはじめとして、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等の液体を吐出する液体吐出ヘッドを用いた液体吐出装置、精密ピペットとしての試料吐出装置等にも適用できる。

本発明の実施形態に係る記録装置であるインクジェット式のロール紙プリンタの外観斜視図である。 図１のロール紙プリンタの開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。 図１のロール紙プリンタの内部構成を示す説明図である。 図１のロール紙プリンタのヘッドユニットフレーム等の斜視図である。 図１のロール紙プリンタのキャリッジ及びヘッドキャップ機構を示す正面図である。 図１のロール紙プリンタのキャリッジ及びヘッドキャップ機構を示す側面図である。 図５に示すヘッドキャップ機構の動きを示す正面図である。 図５に示すヘッドキャップの断面図である。 図１のロール紙プリンタの構成の一部の制御ブロック図である。 インク滴吐出検査処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１…ロール紙プリンタ（液体吐出装置、記録装置）、１４…インクジェットヘッド（吐出ヘッド）、１４ａ…インクノズル面（ノズル面）、１７…キャリッジ、４１…スライダ（保持部材）、４４…ヘッドキャップ、７３…インク滴吐出検査部（液体吐出検査部）。

Claims (4)

1. 吐出ヘッドのノズル面に対して所定の検査隙間をあけて配置されたヘッドキャップに、前記ノズル面に設けられた吐出ノズルから帯電した液体を吐出させて前記ヘッドキャップ内での電流変化に基づいて前記吐出ノズルからの液滴の吐出状態を検査する液体吐出検査方法であって、
   前記ヘッドキャップと前記ノズル面が接触した状態にあるか否かを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップで前記ヘッドキャップと前記ノズル面が接触した状態にあると判定された場合は前記ヘッドキャップと前記ノズル面の隙間を前記検査隙間よりも広い所定の離間隙間にする離間ステップと、
   前記離間ステップの後に離間した前記ヘッドキャップと前記ノズル面の隙間を前記検査隙間にし、前記判定ステップで前記ヘッドキャップと前記ノズル面が接触した状態にないと判定された場合は直接前記検査隙間にする近接ステップと、
   前記近接ステップで前記ヘッドキャップに対して前記検査隙間となった前記吐出ヘッドの前記吐出ノズルから帯電した液体を吐出させて前記ヘッドキャップ内での電流変化に基づいて前記吐出ノズルからの液滴の吐出状態を検査する検査ステップと、を行うことを特徴とする液体吐出検査方法。
2. 請求項１に記載の液体吐出検査方法において、
   前記離間隙間は、前記吐出ノズルから液滴を吐出させるフラッシング処理時の前記ヘッドキャップと前記ノズル面の隙間と同じである請求項１に記載の液体吐出検査方法。
3. 液滴が吐出される吐出ノズルが設けられたノズル面を有する吐出ヘッドと、前記ノズル面に対して接離可能なヘッドキャップと、所定の検査隙間をあけて配置された前記ヘッドキャップに前記吐出ヘッドの吐出ノズルから帯電した液体を吐出させて前記ヘッドキャップ内での電流変化に基づいて前記吐出ノズルからの液滴の吐出状態を検査する液体吐出検査部と、を備えた液体吐出装置であって、
   前記液体吐出検査部は、前記ヘッドキャップと前記ノズル面が接触した状態にある場合は前記ヘッドキャップと前記ノズル面の隙間を前記検査隙間よりも広い所定の離間隙間とした後、前記ヘッドキャップと前記ノズル面の隙間を前記検査隙間とし、前記判定ステップで前記ヘッドキャップと前記ノズル面が接触した状態にないと判定された場合は前記ヘッドキャップと前記ノズル面の隙間を直接前記検査隙間とし、前記吐出ノズルから帯電した液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項３に記載の液体吐出装置の吐出ノズルからインク滴を吐出させて被印刷物に印刷処理を行うことを特徴とする記録装置。

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