JP5090827B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を採用した複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関し、例えば、像担持体と画像転写手段乃至転写定着手段の間に記録シートの先端が突入するときや記録シートの後端が通過するときに生じる衝撃を緩衝するようにした画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式を採用した複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置は、感光体ドラムや転写ベルトにトナー画像を担持しながら搬送し、転写ローラで転写ベルトに記録紙を押圧することにより、トナー画像を記録紙に転写している。記録紙の先端が転写ベルトと転写ローラとの間のニップ部に突入する際に、ニップ部で記録紙の先端が転写ベルトに衝突することで、転写ベルトの搬送速度が一時的に加減速する現象が生じてしまう。

また、昨今転写ローラで転写ベルトに記録紙を押圧する直前に、記録紙を予め加熱させておく予備加熱手段により、転写と定着を同時且つ同位置で行う方式のものや、前記転写ベルトに担持されたトナー画像を、次段にある別の中介像担持体が記録紙を押圧接触し、併せてそのトナー画像を転写前の位置で加熱させておく過熱手段を設け、トナーを予め融解させておき、トナー画像を転写位置で定着をも行う、いわゆる転写定着手段を具備したものなどがあり、その場合も同様にニップ部で記録紙の先端が転写定着手段に衝突することによる転写定着手段の搬送速度が一時的に加減速する現象が生じてしまい、特に、記録紙などの記録シートの厚さが厚いほどその現象は顕著になる。

転写ベルトや、前記中介像担持体の搬送速度が一時的に加減速する現象は、転写ベルトや、前記中介像担持体表面上のトナー画像を記録紙へ転写する画像転写手段、あるいは画像転写定着手段において、クリーニング、露光、現像のプロセスも同一転写ベルトの面上で行われる際、それらのプロセスの処理に波及してしまい、主走査方向の筋や、副走査方向の帯状濃淡ムラ、画像ずれ等のバンディングと呼ばれる画像不良が生じる問題がある。そこで、従来の画像形成装置では、転写ベルトと転写ローラとの間のニップ部に、記録紙の厚みに応じて記録紙よりも薄い一定量の隙間を形成する方式が取られている。

例えば、従来の画像形成装置としては、感光体ドラムと加圧ローラとの間に隙間を設けることで、感光体ドラムと加圧ローラとの間に記録紙が突入する時の衝突を緩衝するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、従来の画像形成装置としては、駆動ロールと従動ロールとの間に凹溝部を設けて隙間を有することで、ロール間に記録紙が突入する時の衝突を緩衝するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

また、従来の画像形成装置としては、像担持体としての誘電体ドラムの回転ムラを、記録紙突入時に誘電体ドラムと圧力ロールとの離間により押さえる一方、誘電体ドラム上に画像が形成されないときに、誘電体ドラムを回転駆動する駆動手段からの駆動力により、誘電体ドラムと圧力ロールとのニップ部の離間を行い、誘電体ドラムと圧力ロールのニップ部間に記録紙が進入するタイミングと同期させて、誘電体ドラムと圧力ロールとを圧接させてニップ部の離間を解除するものが知られている（例えば、特許文献３参照）。

また、従来の画像形成装置としては、誘電体ドラムと、加圧ロールと、加圧ロールを支持する揺動アームと、揺動アームを上下に駆動させる偏心カムと、偏心カムを回転させるモータとを備え、搬送される記録シートの厚みに応じて、モータで偏心カムを回転させて揺動アームが下に動く作用により、誘電体ドラムと加圧ロールとのニップ部の離間を行い、加圧ロールの押し下げ量を調整するものが知られている（例えば、特許文献４参照）。
特開昭６１−９０１６７号公報 実公昭５６−４７６３９号公報 特開平６−２７４０５１号公報 特開平４−２４２２７６号公報

しかしながら、従来の画像形成装置では、加圧ロールを支持する揺動アームと偏心カムとモータとを備えることで、加圧ロールの押し下げ量を調整して誘電体ドラムと加圧ロールとの間に間隙を形成するため、ニップ部の離間を形成する構造が複雑であり、部品点数が多くなってしまう問題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、記録シートを挟持するニップ部の離間を形成する構造が簡便でかつ安価になると共に、記録シートの先端が突入するときや記録シートの後端が通過するときに生じる衝撃を緩衝することができる画像形成装置を提供するものである。

本発明の画像形成装置は、画像を担持して回転する像担持体と、前記像担持体の表面に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に当接して回転するとともに前記像担持体の表面に形成された画像を記録シートに転写する転写手段、乃至転写かつ定着する転写定着手段と、前記像担持体と前記転写手段乃至転写定着手段とが当接するニップ部に前記記録シートを搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置であって、前記搬送手段によって搬送された前記記録シートの厚みが所定閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、前記転写手段乃至転写定着手段の回転軸と同軸上で回転し、その回転位置に応じて前記ニップ部を離隔かつ接触させるカム部材とを備え、前記判定手段によって前記記録シートの厚みが前記所定閾値を超えたと判定された場合、前記カム部材が、前記ニップ部を離隔させるよう回転する構成を有している。
この構成により、記録シートの厚みが所定閾値を超えた場合、転写手段、あるいは転写定着手段の回転軸と同軸上で回転するカム部材が、記録シートを挟持するニップ部を離隔させるよう回転するため、転写手段乃至転写定着手段を支持する上述の特許文献４に記載のアームが不要となって、ニップ部の離間を形成する構造が簡便でかつ安価になると共に、記録シートの先端が突入するときや記録シートの後端が通過するときに生じる衝撃を緩衝することができる。

また、本発明の画像形成装置は、前記カム部材が、前記転写手段乃至転写定着手段の回転軸を中心とする半径よりも長く設定された第１半径で形成される第１外径と、前記転写手段乃至転写定着手段の回転軸を中心とする半径よりも短く設定された第２半径で形成される第２外径とによって構成されている。
この構成により、記録シートを挟持するニップ部の離間を形成する構造が簡便でかつ安価になると共に、記録シートの先端が突入するときや記録シートの後端が通過するときに生じる衝撃を緩衝することができる。

また、本発明の画像形成装置は、前記カム部材が、前記転写手段乃至転写定着手段の回転軸を中心とする半径よりも長く設定された第１半径で形成される第１外径と、前記転写手段乃至転写定着手段の回転軸を中心とする半径と同じ長さに設定された第２半径で形成される第２外径とによって構成されている。
この構成により、カム部材の第２半径を転写手段乃至転写定着手段の半径と同じに設定したことで、第２半径と第１半径との差が短くなり、ニップ部を離隔させる際に像担持体と転写手段乃至転写定着手段との挟持圧力の変化が穏やかになるため、帯状濃淡ムラ、画像ずれ等のバンディングと呼ばれる画像不良が生じる問題を更に低減させることができる。

また、本発明の画像形成装置は、前記カム部材の外周面が、前記第１外径の面と、前記第２外径の面と、前記第１外径の面の端と前記第２外径の面の端とを結ぶ傾斜面と、からなる構成を有している。
この構成により、カム部材の外周面に、第１外径の面の端と第２外径の面の端とを結ぶ傾斜面を設けることで、ニップ部を離隔、接触させる際の衝撃を緩衝することができる。

また、本発明の画像形成装置は、前記傾斜面の部位の材質が、低反発性の弾性材からなる構成を有している。
この構成により、前記傾斜面の部位の材質が低反発性の弾性材であるため、ニップ部を離隔、接触させる際の衝撃を緩衝することができる。

また、本発明の画像形成装置は、前記第１外径の面の部位の材質が、前記傾斜面の部位の材質よりも、ヤング率（縦弾性率）が高い材質である構成を有していて、ナイロン６−６（ＰＡ）の３．０[ＧＰａ]、ポリアセタール（ＰＯＭ）ホモポリマーの３．２［ＧＰａ］などが適するが、更には転写定着手段の定着手段、即ち加熱手段がある場合には、定着対向ローラからの熱がカム凸部へ伝播することにより、定着対向ローラと２次転写ローラとの軸間距離が熱量に応じて膨張や収縮により変動するため、カム凸部の材質は極力線膨張係数の低いことが求められ、定着加熱温度と伝播される熱量を考慮して適宜選択しなければならない。そのため高温環境下では樹脂材料よりも、鉄、ステンレス等の金属材料が適する場合もある。
この構成により、第１外径の面の部位の材質は、傾斜面の部位の材質よりも、ヤング率が高い材質であるため、ニップ部を離隔、接触させる際に生じる応力変化のたわみ量を小さく抑えられることにより、双方のローラ軸間距離を高精度に保つことができる。

また、本発明の画像形成装置は、前記カム部材が、前記記録シートが接触しない前記転写手段乃至転写定着手段の部分に設けられた構成を有している。

また、本発明の画像形成装置は、前記カム部材が、前記転写手段乃至転写定着手段の両端に設けられ、両端に設けられた前記カム部材が、それぞれ同じ速度で回転する構成を有している。

また、本発明の画像形成装置は、前記両端に設けられた前記カム部材のそれぞれが、同一の前記第１半径、同一の前記第２半径、同一の前記第１外径、かつ同一の前記第２外径で形成され、前記第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する構成を有している。

また、本発明の画像形成装置は、前記両端に設けられた前記カム部材のそれぞれが、同一の前記第１半径、同一の前記第２半径、同一の前記第１外径、かつ同一の前記第２外径で形成され、前記第１外径の回転時の位相がそれぞれ異なるように回転する構成を有している。

また、本発明の画像形成装置は、前記両端に設けられた前記カム部材のそれぞれが、同一の前記第１半径、同一の前記第２半径、同一の前記第１外径、かつ異なる長さの前記第２外径で形成され、前記第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する構成を有している。

また、本発明の画像形成装置は、前記両端に設けられた前記カム部材のそれぞれが、同一の前記第１半径、同一の前記第２半径、異なる長さの前記第１外径、かつ同一の前記第２外径で形成され、前記第２外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する構成を有している。

また、本発明の画像形成装置は、前記両端に設けられた前記カム部材のそれぞれが、異なる長さの前記第１半径、同一の前記第２半径、異なる長さの前記第１外径、かつ同一の前記第２外径で形成され、前記第２外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する構成を有している。

また、本発明の画像形成装置は、前記両端に設けられた前記カム部材のそれぞれが、異なる長さの前記第１半径、同一の前記第２半径、異なる長さの前記第１外径、かつ異なる長さの前記第２外径で形成され、前記第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する構成を有している。

本発明は、記録シートの厚みが所定閾値を超えた場合、転写手段乃至転写定着手段の回転軸と同軸上で回転するカム部材が、記録シートを挟持するニップ部を離隔させるよう回転するため、従来のような転写手段乃至転写定着手段を支持するアーム等が不要となって、ニップ部の離間を形成する構造が簡便でかつ安価になると共に、記録シートの先端が突入するときや記録シートの後端が通過するときに生じる衝撃を緩衝することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

また、本発明の画像形成装置は、記録シートの先端が突入するときや記録シートの後端が通過するときに生じる衝撃を緩衝することができるため、帯状濃淡ムラ、画像ずれ等のバンディングと呼ばれる画像不良が生じる問題を低減させることができる。

また、本発明の画像形成装置は、ニップ部の間隙よりも薄い記録シートの場合に転写圧の調整動作を行ってしまうとカム部材の負荷が余計に大きくなってしまうため、記録シートの厚さに応じて間隙を形成するか否かを選択することにより、厚みがない記録シートに対しては間隙を形成しないため、カム部材の消耗および劣化を防ぐことができる画像形成装置を提供することができる。

また、本発明の画像形成装置は、記録シートがニップ部に搬入される前に、転写手段乃至転写定着手段の部分にあるカム部材がどの部材とも接触しない場合、カム部材が経時的に変形することを防ぐことができる。

また、本発明の画像形成装置は、カム部材の第２半径を転写手段乃至転写定着手段の半径と同じに設定したため、第２半径と第１半径との差が短くなるため、ニップ部を離隔させる際に、像担持体と転写手段乃至転写定着手段との挟持圧力の変化が穏やかになるため、帯状濃淡ムラ、画像ずれ等のバンディングと呼ばれる画像不良が生じる問題を更に低減させることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図であり、本実施の形態では、画像形成装置としてカラー印刷を行う複写機に適用している。なお、画像形成装置としては、複写機以外に、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ通信機能等を備えた複合機等に適用しても良い。

図１において、画像形成装置１００は、プリンタ部１０１、給紙部１０２、プリンタ部１０１の上部に固定されたスキャナ部１０３および原稿自動搬送部１０４、画像形成装置１００内の各装置の動作を制御するコントローラ１０５等を備えている。コントローラ１０５は、例えばＣＰＵ等によって構成されている。

スキャナ部１０３は、コンタクトガラス１０６上に載置された原稿の画像情報を読み取るようになっており、コンタクトガラス１０６に載置された原稿に光を照射する光源や、結像レンズを通して原稿からの反射光をＣＣＤイメージスキャナ等の光電変換素子に導く反射ミラー等を備えている。

プリンタ部１０１は、中間転写部１０７および露光装置、画像形成部、定着ユニット、トナー供給装置等を備えており、スキャナ部１０３で読み取った原稿の画像を記録紙などの記録シートに転写するようになっている。

給紙部１０２は、複数の給紙カセットや搬送経路等を備えており、給紙カセットに収納された記録シートを搬送経路を経由して中間転写部１０７に給紙するようになっている。

図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の中間転写部の概略図である。作像ユニット１Ｙ、作像ユニット１Ｍ、作像ユニット１Ｃ、および作像ユニット１ＢＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を作像し、作像したカラーのトナー像を無端状の中間転写ベルト４に１次転写するようになっている。なお、本発明の画像形成手段は、作像ユニット１Ｙ、作像ユニット１Ｍ、作像ユニット１Ｃ、および作像ユニット１ＢＫなどからなり、画像を形成するものであればよい。

中間転写ベルト４は、ベルト駆動ローラ７、ベルト従動ローラ８、対向ローラ９、ベルト張架ローラ１０などによって張架されており、ベルト駆動モータ５およびベルト駆動ギヤ６が内接するベルト駆動ローラ７を駆動することで、中間転写ベルト４が矢印の向きに周回移動される。なお、本発明の像担持体は、中間転写ベルト４または感光体ドラムなどからなり、記録シートの搬送方向に回転しながらトナー画像を担持するものであればよい。

一方、記録シートＰは、用紙分離機構や搬送手段（例えば、給紙部１０２等）により送られて、所望のタイミングでレジストローラ対１２より搬送されて記録シート搬送路１３をたどり、記録シートＰの先端が用紙レジストセンサ２１を通過し、対向ローラ９と２次転写ローラ１５との間で挟持されるニップ部に中間転写ベルト４と共に搬送される。なお、本発明の転写手段は、２次転写ローラ１５などからなり、記録シートの搬送方向に回転しながら像担持体上のトナー画像を記録シートに転写する円筒形のものであればよい。

記録シートＰがニップ部に搬送されたとき、中間転写ベルト４に転写されていたカラーのトナー像が、記録シートＰに２次転写され、その後、定着ローラ対１４で加熱定着されて出力される。

以下、２次転写ローラ１５の周辺の部位について説明する。２次転写ローラ１５の両端の２次転写ローラ軸１５ａは、２次転写ローラ軸受２０で支持され、更にその外周をスライド軸受ホルダ１９で支持されている。

スライド軸受ホルダ１９の外側は、本体側板１６に開口されたスライド穴部１７を摺動し、２次転写ローラ１５が対向ローラ９と接する法線方向に自由度を持たせ、スライド軸受ホルダ１９と、ばね受部１６ａとの間に圧縮ばねの押圧ばね１８を設けている。従って、記録シートＰがニップ部に到達すると、その紙厚に応じて２次転写ローラ１５は、図の下方側へ摺動し、つまり記録シートＰの先端から後端が通過する際に上下動することになる。

図３、図４、および図５は、本発明の実施の形態に係る対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の斜視図である。なお、本発明の実施の形態に係る対向ローラおよび２次転写ローラは、対向ローラ９の両端にあって対向ローラ軸９ａと同じ軸で回転摺動する対向ローラ側環９ｂと、対向ローラ側環９ｂに対向して２次転写ローラ軸１５ａと同じ軸で回転摺動するカム環５３とを備えている。カム環５３は、記録シートＰが接触しない２次転写ローラ１５の両端に設けられている。本発明のカム部材は、カム環５３などからなり、転写手段の回転と同じ軸でニップ部を離隔させるよう回転するものであればよい。

図３において、主走査方向幅Ｗｒを有する対向ローラ９は、主走査幅Ｗｂ（ベルト幅）の中間転写ベルト４を張架し、対向ローラ９の両端にある図示していないベルトユニットフレームは、対向ローラ軸受１１により両端の対向ローラ軸９ａを支持している。

なお、中間転写ベルト４の面には、前述のようにトナー像が１次転写によって担持され、その主走査方向をＷｉ（作図領域幅）とし、その両端外側の領域をＷｎ（非作像領域）としている。

一方、主走査幅Ｗｔを有する２次転写ローラ１５の両端にはそれぞれ、本体側板１６の開口部にある角穴状のスライド穴部１７と、その淵を摺動するスライド軸受ホルダ１９とがある。スライド軸受ホルダ１９には、２次転写ローラ軸受２０が取り付けられ、両端の２次転写ローラ軸１５ａが２次転写ローラ軸受２０で支持されている。スライド軸受ホルダ１９の底面と、ばね受部１６ａとの間には、押圧ばね１８があり、押圧ばね１８は対向ローラ９側に加圧している。

図３においては、本発明の実施の形態に係るカム部材の待機状態を示しており、以下、待機状態について説明する。２次転写ローラ軸１５ａには、それぞれ左右に独立してトルクリミッタ５０が摺動し、トルクリミッタ５０の外周にトルクリミッタホルダ５１が圧入されている。トルクリミッタホルダ５１と一体化したカム環５３の外周には、カム傾斜部前５４ａ、カム凸部５５、後述するカム傾斜部後５４ｂがあり、カム環５３と、カム傾斜部前５４ａ、カム凸部５５、およびカム傾斜部後５４ｂとは、回転方向の位相がずれないように、接着、溶着、融着等、圧入、二色成形、チュービング等の方法で接合されている。

図３で示す待機状態では、掛止板５６の両端に突き出た掛止爪部５７により、回転止爪部５２がトルクリミッタホルダ５１の外周に突起しているため、カム環５３の回転が止められている。

図４においては、本発明の実施の形態に係るカム部材の動作状態を示しており、以下、動作状態について説明する。掛止板５６は、左右２箇所に長穴部５８を設け、掛止板５６本体に固定されているピン５９の規制により横方向に所定のストロークで可動し、その動力にはソレノイド６０が用いられている。

掛止板５６が通常は図３で示す通り右側に寄っているため、掛止板５６の左右２箇所の掛止爪部５７は、左右の回転止爪部５２をトルクリミッタホルダ５１の外周に掛止しているが、図４では、ソレノイド６０は、通電し動作すると図４の通り左側に掛止板５６とともに動くため、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放することにより、トルクリミッタ５０の設定トルク以下で、トルクリミッタホルダ５１とカム環５３を回転させることができる。

ここで、回転止爪部５２と、掛止爪部５７の形状の工夫について述べると、図４に示した形状により２次転写ローラ１５および２次転写ローラ軸１５ａとの上下動により、左右それぞれのトルクリミッタホルダ５１および回転止爪部５２も上下動するが、必ずしも左右の上下動の移動量は等しいとは限らず、左右同時にカム環５３を回転させるためには、上下動位置に影響されない時点で左右の掛止爪部５７がそれぞれの回転止爪部５２を同時に解放する必要があり、図４の場合には、掛止板５６を左側にずらすことにより、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放できる構造にしている。

図４では、カム環５３が回転し、カム傾斜部前５４ａが対向ローラ側環９ｂに接触し始めることにより、対向ローラ軸９ａと２次転写ローラ軸１５ａの軸間距離が徐々に広がり（２次転写ローラ１５が押し下げられること）始めるが、未だ、記録シートＰの先端がニップ部に到達していないことが表現されている。

図５では、図４の状態から更にカム環５３が回転し、カム凸部５５が対向ローラ９と接触していて、既に記録シートＰの先端がニップ部を通過している。このように、記録シートの厚みが所定閾値を超えている場合には、カム環５３がニップ部を離隔させるよう回転する。

図６（Ａ）〜（Ｇ）は、本発明の実施の形態に係るカム部材の一連の回転動作を時系列で示している。画像形成装置１００は、搬送される記録シートが挟持される前の所定位置に到着したとき、記録シートの厚みが所定閾値を超えたか否かを判定する判定手段を備えており、この判定手段で記録シートの厚みが所定閾値を超えた場合、本発明の実施の形態に係るカム部材が作動する。なお、本発明の判定手段は、例えばコントローラ１０５である。

記録シートＰの厚みが所定閾値を超えていないと判定手段が判定した場合には、掛止爪部５７は、掛止状態のままとなり、カム環５３が回転しないため、転写圧を低減するモードは実行されない。記録シートの厚みは、例えば、使用者が手動で画像形成装置１００に入力した値であるか、または、紙厚さ測定センサなどを用いて自動で取得された値などである。

図６（Ａ）については、レジストローラが回転し始める状態で、中間転写ベルト４の搬送に伴い、対向ローラ９が回転し、更に２次転写ローラ１５も連動して回転しているが、まだ、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止しているため、トルクリミッタ５０がスリップし、カム凸部５５が対向ローラ側環９ｂと接触していない状態でカム環５３の回転が止まったまま待機状態となっている。

図６（Ｂ）については、用紙レジストセンサ２１にて記録シートＰの先端が到達し、記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが検知された場合、ソレノイド６０の動作に伴って掛止爪部５７が回転止爪部５２を解放し、トルクリミッタ５０の伝達トルクでトルクリミッタホルダ５１、カム環５３は、ＣＣＷ（Counter Clock Wise）に回転し始めた状態となっている。なお、用紙レジストセンサ２１は、記録シートＰの後端も検知することができる。

図６（Ｃ）については、カム環５３がさらに回転し、カム凸部５５が対向ローラ側環９ｂと接触した状態を示している。この状態で対向ローラ９と２次転写ローラ１５とが互いに離間し始める。

図６（Ｄ）については、カム環５３がさらに回転すると共に記録シートＰがさらに搬送され、記録シートＰの先端が中間転写ベルト４と２次転写ローラ１５とで挟持された状態を示している。この状態で対向ローラ９と２次転写ローラ１５とが完全に離間している。

図６（Ｅ）については、カム傾斜部後５４ｂがニップ部を通り抜けた状態を示している。従って、記録シートＰは、本発明の実施の形態に係るカム部材の転写圧の影響を受けていない状態となる。

図６（Ｆ）については、カム環５３が更にＣＣＷに回転し、掛止爪部５７が掛止状態で待ち構えている方へ回転止爪部５２は接近している。

図６（Ｇ）については、掛止爪部５７が回転止爪部５２に接して掛止し、カム環５３の位置が図６（Ａ）に示した位置に戻った状態を示しており、カム環５３の回転が止まり待機状態となる。

図７から図１０は、ＷＰｍａｘ（最大記録シート幅）を有する記録シートＰが２次転写ローラ１５を通過する周囲の状態を上流側から見た対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の断面図である。また、図７から図１０は、ＷＰｍａｘ（最大記録シート幅）を有する記録シートＰ、カム傾斜部前５４ａ、カム傾斜部後５４ｂ、Ｗｒ（対向ローラ幅）を有する対向ローラ９、Ｗｂ（ベルト幅）を有する中間転写ベルト４、Ｗｔ（２次転写ローラ幅）を有する２次転写ローラ１５の関係を示す図である。

ＷＰｍａｘ（最大記録シート幅）に対して、Ｗｉ（作像領域幅）は僅かに狭くなっており、Ｗｎ（非作像領域）の範囲内で中間転写ベルト４の外側のＷｃ（転写圧調整域）にカム部材の作用する領域がある。また、対向ローラ９のＷｒ（対向ローラ幅）と、２次転写ローラ１５のＷｔ（２次転写ローラ幅）は等しく描かれているが必ずしも等しくする必要はない。

図７は、本発明の実施の形態に係るカム部材の待機状態における対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の断面図であり、図６（Ａ）、（Ｇ）の状態を示し、図８は、記録シート突入直前における対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の断面図であり、図６（Ｂ）の状態を示し、図９は、トナー像転写中の対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の断面図であり、図６（Ｄ）の状態を示し、図１０は、記録シートを挟持している最中の対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の断面図であり、図６（Ｅ）の状態を夫々示しているが、個々の詳細は、図６でも示しているため、説明は省略する。

図１１は、カム環５３の回転時の位置に対する、対向ローラ軸９ａと２次転写ローラ軸１５ａと間の軸間距離の関係を示している。図１１では、カム環５３の外周面が、図３、図４、および図５からみてもわかるように、カム凸部５５の面と、カム環周囲５３ａの面と、カム凸部５５の面の端とカム環周囲５３ａの面の端とを結ぶ傾斜面であるカム傾斜部前５４ａおよびカム傾斜部後５４ｂからなる。図１１に示したカム環５３は、２次転写ローラ軸１５ａを中心とする半径よりも長く設定された第１半径で形成されるカム凸部５５の外径と、２次転写ローラ軸１５ａを中心とする半径とよりも短い長さに設定された第２半径で形成されるカム環周囲５３ａとによって構成されている。

図１１（Ａ）は、記録シートＰがニップ部に到達する前で、図６（Ａ）と図７の状態に対応するが、対向ローラ軸９ａと２次転写ローラ軸１５ａとの軸間距離が最短の状態になっている。このとき２次転写ローラ１５は、図示していない中間転写ベルト４を挟持した対向ローラ９との摩擦力で従動回転している。

図１１（Ｂ）もまた、記録シートＰがニップ部に到達する前で、カム環周囲５３ａの一部に接合されたカム傾斜部前５４ａの傾斜面の最上位部がニップ部に到達しつつあり、対向ローラ側環９ｂがカム傾斜部前５４ａの傾斜面に接触することで対向ローラ軸９ａと２次転写ローラ軸１５ａとの軸間距離が徐々に拡幅し始めている。

このとき、２次転写ローラ１５の従動回転のトルク伝達においては、対向ローラ９の摩擦力伝達から、対向ローラ側環９ｂとカム傾斜部前５４ａとの摩擦力伝達に切り替わる。摩擦力を伝達するために、カム傾斜部前５４ａの材質を低反発性の弾性材で構成することで、トルク伝達経路の切り替えに関わるトルク変動などを吸収する効果が得られる。

また、低反発性の弾性材の具体的な材料としては、天然ゴム（ＮＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等の加硫ゴム材料や、ポリスチレン系、ポリオレフィン系（ＴＰＯ、ＴＰＶ）、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）、ウレタン系（ＴＰＵ）、ポリアミド系、塩ビ（ＴＰＶＣ）、フッ素系等のエラストマ材料のソリッド状の材料、または発泡材で、特には、ゲル状材料の場合には顕著に衝撃吸収（振動を短時間に減衰させる）効果の高い材料でもよい。

低反発性の弾性材の物性値としては、ＪＩＳＫ６２５５に準拠する測定法による反発弾性率Ｒが９０％以下であれば使用可能、好ましくは５０％から０％、更に好ましくは２０％から０％で、一般的には表１に含まれる材質が列挙されるが、これに限るものではなく、適宜高分子材料とのアロイ（重合）材料、発泡材料に加工したもの、または、表層に別の材質で被覆したものであってもかまわない。なお、反発弾性率Ｒとは、試験片上に鋼球または、ハンマーを一定の高さｈ_１からから落下させ、跳ね返った高さｈ_２を測定し、 Ｒ＝（ｈ_２／ｈ_１）×１００％ より求める。

図１１（Ｃ）でも、記録シートＰがニップ部に到達する前で、カム環周囲５３ａの一部に接合されたカム傾斜部前５４ａの傾斜面の最上位部を通過して更に、カム凸部５５がニップ部に到達して対向ローラ側環９ｂに接触した瞬間の状態である。対向ローラ側環９ｂがカム凸部５５に接触することにより、対向ローラ軸９ａと２次転写ローラ軸１５ａとの軸間距離がしばらく一定距離になる。

そして、カム凸部５５の材質は、２次転写ローラ１５にかかる転写圧相当の荷重を受け支えるため、カム傾斜部前５４ａの傾斜面の材質より、ヤング率（縦弾性率）が高い材質である構成を有していて、ナイロン６−６（ＰＡ）の３．０[ＧＰａ]、ポリアセタール（ＰＯＭ）ホモポリマーの３．２［ＧＰａ］などが適するが、更には、図３４から図３８で説明する転写定着手段の定着手段、即ち加熱手段がある場合には、定着対向ローラからの熱がカム凸部５５へ伝播することにより、３次転写定着対向ローラ７０と転写定着加圧ローラ７３との軸間距離が熱量に応じて変動するため、表２に示すように、カム凸部の材質選定は極力線膨張係数の低い材質が好ましく、定着加熱温度と伝播される熱量に応じて適宜選択しなければならない。そのためには樹脂材料に限らず、鉄、ステンレス等の金属材料であってもかまわない。

また、クリープ変形の耐性が高い材質とすることで、対向ローラ軸９ａ、或いは３次転写定着対向ローラ軸７０ａと転写定着加圧ローラ７３との軸間距離は、弾性変形による撓みや、経時的なクリープ変形、磨耗による変形などの影響を受けずに精度高く維持される。

図１１（Ｄ）は、記録シートＰの先端が到達した直後であり、カム凸部５５がニップ部に到達してはいるが、記録シートＰの厚さが厚いため、対向ローラ側環９ｂとカム凸部５５とが離間した瞬間の状態である。対向ローラ側環９ｂが記録シートＰに接触することにより、対向ローラ軸９ａと２次転写ローラ軸１５ａとの軸間距離が、図１１（Ｃ）に示した軸間距離よりも離れる。このとき、２次転写ローラ１５は、図示していない中間転写ベルト４と記録シートＰとを挟持しながら、対向ローラ９との摩擦力で従動回転している。

図１２は、カム環周囲５３ｂが、対向ローラ側環９ｂの外径部分に弱い圧力で接触するよう設定されている構造を示しており、図１１とは異なった対向ローラ軸９ａと２次転写ローラ軸１５ａとの軸間距離の関係を示している。

図１２に示すカム環５３の構造について、図１１に示したカム環周囲５３ａを図１２ではカム環周囲５３ｂに替えており、図１１に示したカム傾斜部前５４ａを図１２ではカム傾斜部前５４ｃに替えており、図１１に示したカム傾斜部後５４ｂを図１２ではカム傾斜部後５４ｄに替えている。図１２に示したカム環５３は、２次転写ローラ軸１５ａを中心とする半径よりも長く設定された第１半径で形成されるカム凸部５５の外径と、２次転写ローラ軸１５ａを中心とする半径と同じ長さに設定された第２半径で形成されるカム環周囲５３ｂとによって構成されている。

図１２（Ａ）は、記録シートＰがニップ部に到達する前で、対向ローラ側環９ｂは待機状態で、既にカム環周囲５３ｂと接触状態であるが、対向ローラ軸９ａと２次転写ローラ軸１５ａとの軸間距離が最小の状態になっている。このとき２次転写ローラ１５は、図示していない中間転写ベルト４を挟持した対向ローラ９との摩擦力で従動回転している。

図１２（Ｂ）もまた、記録シートＰがニップ部に到達する前で、カム環周囲５３ｂの一部に接合されカム傾斜部前５４ｃの傾斜面の最上位部がニップ部に到達しつつあり、対向ローラ側環９ｂがカム傾斜部前５４ｃの傾斜面に接触することで、対向ローラ軸９ａと２次転写ローラ軸１５ａとの軸間距離が徐々に拡幅し始めている。

このとき、２次転写ローラ１５の従動回転のトルク伝達においては、対向ローラ９の摩擦力伝達から、対向ローラ側環９ｂとカム傾斜部前５４ｃとの摩擦力伝達の経路に切り替わる。摩擦力を伝達するために、カム傾斜部前５４ｃの材質を低反発性の弾性材で構成することで、トルク伝達経路の切り替えに関わるトルク変動などを吸収する効果が得られる。

図１２（Ｃ）でも、記録シートＰがニップ部に到達する前で、カム環周囲５３ｂの一部に接合されたカム傾斜部前５４ｃの傾斜面の最上位部を通過して更にカム凸部５５がニップ部に到達した瞬間の状態である。対向ローラ側環９ｂがカム凸部５５に接触することにより、対向ローラ軸９ａと２次転写ローラ軸１５ａとの軸間距離がしばらく一定距離になる。

図１２（Ｄ）は、記録シートＰの先端が到達した直後であり、カム凸部５５がニップ部に到達してはいるが、記録シートＰの厚さが厚いため、対向ローラ側環９ｂとカム凸部５５とが離間した瞬間の状態である。対向ローラ側環９ｂが記録シートＰに接触することにより、対向ローラ軸９ａと２次転写ローラ軸１５ａとの軸間距離が、図１２（Ｃ）に示した軸間距離よりも離れる。このとき、２次転写ローラ１５は、図示していない中間転写ベルト４と記録シートＰとを挟持しながら、対向ローラ９との摩擦力で従動回転している。

図１３および図１４は、対向ローラ９の主走査方向圧力分布の関係を示したものである。図１３および図１４に示しているＰ_１、Ｐ_２、Ｐ_３は、対向ローラ９にかかる圧力の値を示しており、それぞれＰ_１＜Ｐ_２＜Ｐ_３の関係になっている。また、図１３および図１４に示しているＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５は、主走査位置を表しており、主走査位置について説明するための図を図１５に示す。

図１５は、記録シートの搬入方向に向かって対向ローラ９の左側の転写圧調整域Ｗｃの両端をＳ０、Ｓ１とし、右側の転写圧調整域Ｗｃの両端をＳ４、Ｓ５としている。また、対向ローラ９と記録シートＰとが接する位置の両端をＳ２、Ｓ３としている。なお、対向ローラ幅Ｗｒの両端は、Ｓ１、Ｓ４となる。

図１３（Ａ）は、図１１（Ａ）に示したように記録シートＰがニップ部に到達する前の時点の対向ローラ９の主走査方向圧力分布の関係を示したものである。図１３（Ａ）に示したように、主走査位置Ｓ０とＳ１との間、およびＳ４とＳ５との間には圧力がかからず、主走査位置Ｓ１とＳ４との間に圧力Ｐ_２がかかっている。

図１３（Ｂ）は、図１１（Ｂ）に示したように記録シートＰがニップ部に到達する前で、カム環周囲５３ａの一部に接合されたカム傾斜部前５４ａの傾斜面の最上位部がニップ部に到達しつつあり、対向ローラ側環９ｂがカム傾斜部前５４ａの傾斜面に接触している時点の対向ローラ９の主走査方向圧力分布の関係を示したものである。図１３（Ｂ）に示したように、主走査位置Ｓ０とＳ１との間、およびＳ４とＳ５との間には圧力Ｐ_２がかかり、主走査位置Ｓ１とＳ４との間には圧力がかからない。

図１３（Ｃ）は、図１１（Ｃ）に示したように記録シートＰがニップ部に到達する前で、カム環周囲５３ａの一部に接合されたカム傾斜部前５４ａの傾斜面の最上位部を通過して更に、カム凸部５５がニップ部に到達して対向ローラ側環９ｂに接触した時点の対向ローラ９の主走査方向圧力分布の関係を示したものである。図１３（Ｃ）に示したように、主走査位置Ｓ０とＳ１との間、およびＳ４とＳ５との間には圧力Ｐ_３がかかり、主走査位置Ｓ１とＳ４との間には圧力がかからない。

図１３（Ｄ）は、図１１（Ｄ）に示したように記録シートＰの先端が到達した時点の対向ローラ９の主走査方向圧力分布の関係を示したものである。図１３（Ｄ）に示したように、主走査位置Ｓ０とＳ２との間、およびＳ３とＳ５との間には圧力がかからず、主走査位置Ｓ２とＳ３との間には圧力Ｐ_１がかかっている。

図１４（Ａ）は、図１２（Ａ）に示したように記録シートＰがニップ部に到達する前の時点の対向ローラ９の主走査方向圧力分布の関係を示したものである。主走査位置Ｓ０、Ｓ１、Ｓ４、Ｓ５については、図１５で説明したものと同様である。図１４（Ａ）に示したように、主走査位置Ｓ０とＳ１との間、およびＳ４とＳ５との間には圧力Ｐ_１と圧力Ｐ_２との中間程度の圧力がかかっており、主走査位置Ｓ１とＳ４との間に圧力Ｐ_１がかかっている。

図１４（Ｂ）は、図１２（Ｂ）に示したように記録シートＰがニップ部に到達する前で、カム環周囲５３ｂの一部に接合されたカム傾斜部前５４ｃの傾斜面の最上位部がニップ部に到達しつつあり、対向ローラ側環９ｂがカム傾斜部前５４ｃの傾斜面に接触している時点の対向ローラ９の主走査方向圧力分布の関係を示したものである。図１４（Ｂ）に示したように、主走査位置Ｓ０とＳ１との間、およびＳ４とＳ５との間には圧力Ｐ_２がかかり、主走査位置Ｓ１とＳ４との間には圧力がかからない。

図１４（Ｃ）は、図１２（Ｃ）に示したように記録シートＰがニップ部に到達する前で、カム環周囲５３ｂの一部に接合されたカム傾斜部前５４ｃの傾斜面の最上位部を通過して更に、カム凸部５５がニップ部に到達して対向ローラ側環９ｂに接触した時点の対向ローラ９の主走査方向圧力分布の関係を示したものである。図１４（Ｃ）に示したように、主走査位置Ｓ０とＳ１との間、およびＳ４とＳ５との間には圧力Ｐ_３がかかり、主走査位置Ｓ１とＳ４との間には圧力がかからない。

図１４（Ｄ）は、図１２（Ｄ）に示したように記録シートＰの先端が到達した時点の対向ローラ９の主走査方向圧力分布の関係を示したものである。図１４（Ｄ）に示したように、主走査位置Ｓ０とＳ２との間、およびＳ３とＳ５との間には圧力がかからず、主走査位置Ｓ２とＳ３との間には圧力Ｐ_１がかかっている。

図１３と図１４との相違点については、図１３（Ａ）および図１４（Ａ）の主走査方向圧力分布だけが異なっている。図１３（Ａ）では、Ｓ０〜Ｓ１、Ｓ４〜Ｓ５の圧力が０で、Ｓ１〜Ｓ４の圧力がＰ_２であるのに対し、図１４（Ａ）では、Ｓ０〜Ｓ１、Ｓ４〜Ｓ５の圧力がＰ_１とＰ_２との中間で、Ｓ１〜Ｓ４の圧力がＰ_１である点が異なる。

図１３に示した圧力分布については、図１１（Ａ）の状態から図１１（Ｂ）の状態に遷移する際に、主走査位置Ｓ０とＳ１との間、およびＳ４とＳ５との間には圧力が急に加圧されるため、圧力変化が大きい。これに対し、図１４に示した圧力分布については、図１２（Ａ）の状態で、対向ローラ側環９ｂとカム環周囲５３ｂとを接触した状態にすることで、主走査位置Ｓ１とＳ４との間に圧力がかかる分だけ主走査位置Ｓ０とＳ１との間、およびＳ４とＳ５との間には圧力が少なくなっており、図１４（Ａ）の状態から図１４（Ｂ）の状態に遷移する際、主走査位置Ｓ０とＳ１との間、およびＳ４とＳ５との間の圧力分布は、図１１に示した場合と比較して緩やかになり、圧力変化が少なくなる。

図１６〜図２７に示したものは、カム環５３（カム部材）の回転動作と、記録シートＰとの進入タイミングのタイミングチャートである。各タイミングチャートの横軸は時刻を示し、縦軸は、２次転写ローラ軸１５ａから対向ローラ軸９ａに向かう距離を表している。以下、２次転写ローラ軸１５ａの中心と対向ローラ軸９ａの中心とを結ぶ線分を軸間線分という。

図１６〜図２０のタイミングチャートでは、カム環５３の回転動作を実線で表しており、記録シートの搬送の様子を破線で表している。また、実線は、２次転写ローラ軸１５ａの中心から軸間線分上のカム環５３の外径までの距離（以下、カム半径という。）を表している。破線は、カム環５３（カム部材）が無かった場合おいて２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離を表している。図１６〜図２０は、２次転写ローラ１５の両端にあるカム環５３として同じ形状のものが使用された場合であって両端にあるカム環５３の回転の角度位相も共に同じにしたものを示したタイミングチャートである。

図１６は、最厚手の記録シートを印刷する際のカム環５３の回転動作を表したタイミングチャートである。

図１６（Ａ）は、記録シートの先端がニップ部に搬入される時点でカム環５３がニップ部を離隔させるよう回転し、再度、記録シートの後端がニップ部に搬入される時点でカム環５３がニップ部を離隔させるよう回転する場合のタイミングチャートである。

時刻ｔ_１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。ｄ−ｃ_０は、２次転写ローラ軸１５ａを中心としたカム傾斜部前５４ａからカム傾斜部後５４ｂに対応する半径であり、ｄ−ｃ_０を第２半径という。時刻ｔ_１の直前で、記録シートの先端が到達し、記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_１は、図１１（Ａ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、図１１（Ｃ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２ではニップ部が離隔され、カム半径がｄ−ｃ_１になっている。ｄ−ｃ_１は、２次転写ローラ軸１５ａを中心としたカム凸部５５に対応する半径であり、以下、ｄ−ｃ_１を第１半径という。

時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、記録シートの先端がニップ部に到達した状態、すなわち、図１１（Ｄ）の状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。ｄ−ｐ_ｍａｘは、２次転写ローラ軸１５ａから最厚手の記録シートの転写面までの高さである。なお、ｄ−０は、記録シートが無かった場合における２次転写ローラ軸１５ａから対向ローラ９の表面までの距離である。

時刻ｔ_ｆ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_３は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_４は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４ではニップ部の離隔が閉じており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_５の直前で、記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_５は、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_６は、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_６からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ１は、記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_１になる。時刻ｔ_ｅ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_７は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_７からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_８は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

図１６（Ｂ）は、記録シートの先端がニップ部に搬入される時点でカム環５３が回転すると共にニップ部を離隔させた状態で、記録シートの後端がニップ部に搬入される時点でカム環５３がニップ部の離隔を解除するように回転する場合のタイミングチャートである。

時刻ｔ_１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。時刻ｔ_１の直前で、記録シートの先端が到達し、記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_１は、図１１（Ａ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、図１１（Ｃ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２ではニップ部が離隔され、カム半径がｄ−ｃ_１になっている。

時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、記録シートの先端がニップ部に到達した状態、すなわち、図１１（Ｄ）の状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。時刻ｔ_ｆ１でカム環５３の回転動作が一時的に停止され、ニップ部が離隔されたままの状態となる。

次に、時刻ｔ_ｅ１は、記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_１になり、カム環５３の回転動作が開始される。時刻ｔ_ｅ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_７は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_７からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_８は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_８ではニップ部の離隔が閉じており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

図１７は、最厚手の記録シートを複数頁（２頁以上）に亘って印刷する際のカム環５３の回転動作を表したタイミングチャートである。

図１７（Ａ）は、１頁目の記録シートの先端がニップ部に搬入される時点でカム環５３がニップ部を離隔させるよう回転し、再度、１頁目の記録シートの後端および２頁目の記録シートの先端がニップ部に搬入される時点でカム環５３がニップ部を離隔させるよう回転する場合のタイミングチャートである。

時刻ｔ_１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。時刻ｔ_１の直前で、１頁目の記録シートの先端が到達し、１頁目の記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_１は、図１１（Ａ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、図１１（Ｃ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２ではニップ部が離隔され、カム半径がｄ−ｃ_１になっている。

時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、１頁目の記録シートの先端がニップ部に到達した状態、すなわち、図１１（Ｄ）の状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。

時刻ｔ_ｆ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_３は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_４は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４ではニップ部の離隔が閉じており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_５の直前で、１頁目の記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_５は、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_６は、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_６からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ１は、１頁目の記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_１になる。時刻ｔ_ｆ２は、２頁目の記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。

時刻ｔ_ｆ２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_９は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_９からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_１０は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_１１の直前で、２頁目の記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_１１は、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_１２は、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１２ではニップ部が離隔される。時刻ｔ_１２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ２は、２頁目の記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_１になる。

時刻ｔ_ｅ２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_１３は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_１３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_１４は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

図１７（Ｂ）は、１頁目の記録シートの先端がニップ部に搬入される時点でカム環５３が回転すると共にニップ部を離隔させたまま２頁目の記録シートが搬入され、２頁目の記録シートの後端がニップ部に搬入される時点でカム環５３がニップ部の離隔を解除するように回転する場合のタイミングチャートである。

時刻ｔ_１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。時刻ｔ_１は、１頁目の記録シートの先端が到達し、１頁目の記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_１は、図１１（Ａ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、図１１（Ｃ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２ではニップ部が離隔され、カム半径がｄ−ｃ_１になっている。

時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、１頁目の記録シートの先端がニップ部に到達した状態、すなわち、図１１（Ｄ）の状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。時刻ｔ_ｆ１でカム環５３の回転動作が一時的に停止され、ニップ部が離隔されたままの状態となる。

次に、時刻ｔ_ｅ１は、１頁目の記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_１になる。時刻ｔ_ｆ２は、２頁目の記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。

次に、時刻ｔ_ｅ２は、２頁目の記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_１になる。時刻ｔ_ｅ２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_１３は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_１３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_１４は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１４ではニップ部の離隔が閉じており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

図１８は、中厚手の記録シートを印刷する際のカム環５３の回転動作を表したタイミングチャートである。

図１８（Ａ）は、記録シートの先端がニップ部に搬入される時点でカム環５３がニップ部を離隔させるよう回転し、再度、記録シートの後端がニップ部に搬入される時点でカム環５３がニップ部を離隔させるよう回転する場合のタイミングチャートである。

時刻ｔ_１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。時刻ｔ_１の直前で、記録シートの先端が到達し、記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_１は、図１１（Ａ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、図１１（Ｃ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２ではニップ部が離隔され、カム半径がｄ−ｃ_１になっている。ｄ−ｃ_１は、２次転写ローラ軸１５ａを中心としたカム凸部５５に対応する半径（第１半径）である。

時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、記録シートの先端がニップ部に到達した状態、すなわち、図１１（Ｄ）の状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍｉｄになる。ｄ−ｐ_ｍｉｄは、２次転写ローラ軸１５ａから中厚手の記録シートの転写面までの高さであり、ｄ−ｃ_１とほぼ等しい。

時刻ｔ_ｆ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_３は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_４は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４ではニップ部の離隔が閉じており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_５の直前で、記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_５は、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_６は、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_６からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ１は、記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときである。時刻ｔ_ｅ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_７は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_７からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_８は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

図１８（Ｂ）は、記録シートの先端がニップ部に搬入される時点でカム環５３が回転すると共にニップ部を離隔させた状態で、記録シートの後端がニップ部に搬入される時点でカム環５３がニップ部の離隔を解除するように回転する場合のタイミングチャートである。

時刻ｔ_１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。時刻ｔ_１の直前で、記録シートの先端が到達し、記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_１は、図１１（Ａ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、図１１（Ｃ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２ではニップ部が離隔され、カム半径がｄ−ｃ_１になっている。

時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、記録シートの先端がニップ部に到達した状態、すなわち、図１１（Ｄ）の状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍｉｄになる。時刻ｔ_ｆ１でカム環５３の回転動作が一時的に停止され、ニップ部が離隔されたままの状態となる。

次に、時刻ｔ_ｅ１は、記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、カム環５３の回転動作が開始される。時刻ｔ_ｅ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_７は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_７からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_８は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_８ではニップ部の離隔が閉じており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

図１９は、中厚手の記録シートを複数頁（２頁以上）に亘って印刷する際のカム環５３の回転動作を表したタイミングチャートである。

図１９（Ａ）は、１頁目の記録シートの先端がニップ部に搬入される時点でカム環５３がニップ部を離隔させるよう回転し、再度、１頁目の記録シートの後端および２頁目の記録シートの先端がニップ部に搬入される時点でカム環５３がニップ部を離隔させるよう回転する場合のタイミングチャートである。

時刻ｔ_１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。時刻ｔ_１の直前で、１頁目の記録シートの先端が到達し、１頁目の記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_１は、図１１（Ａ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、図１１（Ｃ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２ではニップ部が離隔され、カム半径がｄ−ｃ_１になっている。時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、１頁目の記録シートの先端がニップ部に到達した状態、すなわち、図１１（Ｄ）の状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍｉｄになる。

時刻ｔ_ｆ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_３は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_４は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４ではニップ部の離隔が閉じており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_５の直前で、１頁目の記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_５は、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_６は、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ６からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ１は、１頁目の記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、時刻ｔ_ｆ２は、２頁目の記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときである。

時刻ｔ_ｆ２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_９は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_９からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_１０は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_１１の直前で、２頁目の記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_１１は、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_１２は、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１２ではニップ部が離隔される。時刻ｔ_１２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ２は、２頁目の記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときである。

時刻ｔ_ｅ２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_１３は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_１３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_１４は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

図１９（Ｂ）は、１頁目の記録シートの先端がニップ部に搬入される時点でカム環５３が回転すると共にニップ部を離隔させたまま２頁目の記録シートが搬入され、２頁目の記録シートの後端がニップ部に搬入される時点でカム環５３がニップ部の離隔を解除するように回転する場合のタイミングチャートである。

時刻ｔ_１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。時刻ｔ_１は、１頁目の記録シートの先端が到達し、１頁目の記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_１は、図１１（Ａ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、図１１（Ｃ）の状態のときであり、カム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２ではニップ部が離隔され、カム半径がｄ−ｃ_１になっている。

時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、１頁目の記録シートの先端がニップ部に到達した状態、すなわち、図１１（Ｄ）の状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍｉｄになる。時刻ｔ_ｆ１でカム環５３の回転動作が一時的に停止され、ニップ部が離隔されたままの状態となる。

次に、時刻ｔ_ｅ１は、１頁目の記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、時刻ｔ_ｆ２は、２頁目の記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときである。

次に、時刻ｔ_ｅ２は、２頁目の記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときである。時刻ｔ_ｅ２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_１３は、カム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_１３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_１４は、カム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１４ではニップ部の離隔が閉じており、カム半径がｄ−ｃ_０になっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

図２０は、薄手の記録シートを印刷する際のタイミングチャートである。

図２０（Ａ）は、記録シートの厚みが所定閾値を超えていないため、カム環５３の回転動作が休止している場合のタイミングチャートである。時刻ｔ_ｆ１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっている。時刻ｔ_ｆ１は、記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍｉｎになる。ｄ−ｐ_ｍｉｎは、２次転写ローラ軸１５ａから薄手の記録シートの転写面までの高さである。時刻ｔ_ｅ１は、記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−０になる。

図２０（Ｂ）は、１頁目および２頁目の記録シートの厚みが所定閾値を超えていないため、カム環５３の回転動作が休止している場合のタイミングチャートである。時刻ｔ_ｆ１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっている。時刻ｔ_ｆ１は、１頁目の記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍｉｎになる。時刻ｔ_ｅ１は、１頁目の記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−０になる。時刻ｔ_ｆ２は、２頁目の記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍｉｎになる。時刻ｔ_ｅ２は、２頁目の記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−０になる。

以上、最厚手、中厚手、および薄手の記録シートを印刷する際のタイミングチャートについて説明したが、図２１〜図２７のタイミングチャートには、２次転写ローラ１５の両端にあるカム環５３として同じ形状のものまたは異なる形状のものが使用された場合であって両端にあるカム環５３の回転の角度位相も共に同じまたは異なるタイミングチャートを示しており、それぞれのタイミングチャートについて説明する。

以下、２次転写ローラ１５の両端にあるカム環５３のうち、記録シートの搬入方向に向かって左にあるカム環５３を前カム環５３といい、右にあるカム環５３を後カム環５３という。前カム環５３および後カム環５３の回転速度は同じである。

また、図２１〜図２７は、前カム環５３の第１半径がｄ−ｃ_ｆ１と表され、後カム環５３の第１半径がｄ−ｃ_ｒ１と表され、前カム環５３の第２半径がｄ−ｃ_ｆ０と表され、後カム環５３の２半径がｄ−ｃ_ｒ０と表された場合のタイミングチャートであり、最厚手の記録シートを印刷する際のカム環５３の回転動作を表したタイミングチャートである。図２１〜図２７のタイミングチャートでは、前カム環５３の回転動作を実線で表しており、後カム環５３の回転動作を一点鎖線で表しており、記録シートの搬送の様子を破線で表している。また、実線および一点鎖線は、カム半径を表している。

以下、前カム環５３、後カム環５３のそれぞれが、同一の第１半径、同一の第２半径、同一の第１外径、かつ同一の第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合のタイミングチャートを図２１に示し、このタイミングチャートについて説明する。

時刻ｔ１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっている。待機状態の前カム環５３および後カム環５３を表す側面図を図２８に示す。前カム環５３の状態を図２８（Ａ）に示しており、後カム環５３の状態を図２８（Ｂ）に示している。図２８（Ａ）に示した前カム環５３の第１外径は、第１中心角としての角度θおよび第１半径ｄ−ｃｆ１からなり、第２外径は、第２中心角としての角度αおよび第２半径ｄ−ｃｆ０からなる。図２８（Ｂ）に示した後カム環５３の第１外径は、第１中心角としての角度θおよび第１半径ｄ−ｃｒ１からなり、第２外径は、第２中心角としての角度αおよび第２半径ｄ−ｃｒ０からなる。前カム環５３および後カム環５３は、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じに回転するように待機している。待機状態では、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃｆ０となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃｒ０となっている。

時刻ｔ_１の直前で、記録シートの先端が到達し、記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、前カム環５３および後カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_１は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２ではニップ部が離隔され、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ１となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ１となっており、ｄ−ｃ_ｆ１とｄ−ｃ_ｒ１とが同じ長さである。

時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。

時刻ｔ_ｆ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_３は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_４は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４ではニップ部の離隔が閉じており、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_５の直前で、記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、前カム環５３および後カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_５は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_６は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。

時刻ｔ_６からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ１は、記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_ｆ１になる。時刻ｔ_ｅ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_７は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_７からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_８は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_８ではニップ部の離隔が閉じており、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

以下、前カム環５３、後カム環５３のそれぞれが、同一の第１半径、同一の第２半径、同一の第１外径、かつ同一の第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ異なるように回転する場合のタイミングチャートを図２２に示し、このタイミングチャートについて説明する。

時刻ｔ１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっている。待機状態の前カム環５３および後カム環５３を表す側面図を図２９に示す。前カム環５３の状態を図２９（Ａ）に示しており、後カム環５３の状態を図２９（Ｂ）に示している。図２９（Ａ）に示した前カム環５３の第１外径は、第１中心角としての角度θおよび第１半径ｄ−ｃｆ１からなり、第２外径は、第２中心角としての角度αおよび第２半径ｄ−ｃｆ０からなる。図２９（Ｂ）に示した後カム環５３の第１外径は、第１中心角としての角度θおよび第１半径ｄ−ｃｒ１からなり、第２外径は、第２中心角としての角度αおよび第２半径ｄ−ｃｒ０からなる。前カム環５３および後カム環５３は、第１外径の回転時の位相がそれぞれ異なって回転するように待機している。待機状態では、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃｆ０となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃｒ０となっている。

時刻ｔ_１の直前で、記録シートの先端が到達し、記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、前カム環５３および後カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_１は、前カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１´は、後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１から前カム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、前カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ１となっている。時刻ｔ_１´から後カム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２´は、後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２´では、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ１となっている。

時刻ｔ_２´からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。

時刻ｔ_ｆ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_３は、前カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_３´は、後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_４は、前カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっている。時刻ｔ_３´からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_４´は、後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４´ではニップ部の離隔が閉じており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_５の直前で、記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、前カム環５３および後カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_５は、前カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５´は、後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５から前カム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_６は、前カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_６では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ１となっている。時刻ｔ_５´から後カム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_６´は、後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_６´では、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ１となっている。

時刻ｔ_６´からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ１は、記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_ｆ１になる。

時刻ｔ_ｅ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_７は、前カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_７´は、後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ７からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_８は、前カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_８では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっている。時刻ｔ_７´からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_８´は、後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_８´ではニップ部の離隔が閉じており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

以下、前カム環５３、後カム環５３のそれぞれが、同一の第１半径、同一の第２半径、同一の第１外径、かつ異なる長さの第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合のタイミングチャートを図２３に示し、このタイミングチャートについて説明する。

時刻ｔ１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっている。待機状態の前カム環５３および後カム環５３を表す側面図を図３０に示す。前カム環５３の状態を図３０（Ａ）に示しており、後カム環５３の状態を図３０（Ｂ）に示している。図３０（Ａ）に示した前カム環５３の第１外径は、第１中心角としての角度θおよび第１半径ｄ−ｃｆ１からなり、第２外径は、第２中心角としての角度αおよび第２半径ｄ−ｃｆ０からなる。図３０（Ｂ）に示した後カム環５３の第１外径は、第１中心角としての角度θおよび第１半径ｄ−ｃｒ１からなり、第２外径は、第２中心角としての角度βおよび第２半径ｄ−ｃｒ０からなる。前カム環５３および後カム環５３は、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じに回転するように待機している。待機状態では、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃｆ０となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃｒ０となっている。

時刻ｔ_１の直前で、記録シートの先端が到達し、記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、前カム環５３および後カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_１は、前カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１´は、後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１から前カム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ１となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ１となっている。

時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。

時刻ｔ_ｆ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_３は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_４は、前カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっている。時刻ｔ_４´は、後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４´ではニップ部の離隔が閉じており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_５の直前で、記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、前カム環５３および後カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_５は、前カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５´は、後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５から前カム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_６は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_６では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ１となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ１となっている。

時刻ｔ_６からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ１は、記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_ｆ１になる。

時刻ｔ_ｅ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_７は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_７からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_８は、前カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_８では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっている。時刻ｔ_８´は、後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_８´ではニップ部の離隔が閉じており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

以下、前カム環５３、後カム環５３のそれぞれが、同一の第１半径、同一の第２半径、異なる長さの第１外径、かつ同一の第２外径で形成され、第２外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合のタイミングチャートを図２４に示し、このタイミングチャートについて説明する。

時刻ｔ１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっている。待機状態の前カム環５３および後カム環５３を表す側面図を図３１に示す。前カム環５３の状態を図３１（Ａ）に示しており、後カム環５３の状態を図３１（Ｂ）に示している。図３１（Ａ）に示した前カム環５３の第１外径は、第１中心角としての角度αおよび第１半径ｄ−ｃｆ１からなり、第２外径は、第２中心角としての角度θおよび第２半径ｄ−ｃｆ０からなる。図３１（Ｂ）に示した後カム環５３の第１外径は、第１中心角としての角度βおよび第１半径ｄ−ｃｒ１からなり、第２外径は、第２中心角としての角度θおよび第２半径ｄ−ｃｒ０からなる。前カム環５３および後カム環５３は、第２外径の回転時の位相がそれぞれ同じに回転するように待機している。待機状態では、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃｆ０となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃｒ０となっている。

時刻ｔ_１の直前で、記録シートの先端が到達し、記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、前カム環５３および後カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_１は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１から前カム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、前カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２´は、後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ１となっており、時刻ｔ_２´では後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ１となっている。

時刻ｔ_２´からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。

時刻ｔ_ｆ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_３は、前カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_３´は、後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_３´からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_４は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４ではニップ部の離隔が閉じており、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となり、同時に後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_５の直前で、記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、前カム環５３および後カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_５は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５から前カム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_６は、前カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_６´は、後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_６では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ１となっており、時刻ｔ_６´では後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ１となっている。

時刻ｔ_６´からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ１は、記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_ｆ１になる。

時刻ｔ_ｅ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_７は、前カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_７´は、後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_７´からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_８は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_８ではニップ部の離隔が閉じており、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となり、同時に後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

以下、転写圧調整域Ｗｃの片側だけにカム環５３を１つ設けた場合のタイミングチャートを図２５に示し、このタイミングチャートについて説明する。時刻ｔ_１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっており、カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっている。片側だけに設けられた待機状態のカム環５３は、図２８（Ａ）と同様である。

時刻ｔ_１の直前で、記録シートの先端が到達し、記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が回転し始める。

時刻ｔ_１は、カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２ではニップ部が離隔され、カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ１となっている。

時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。

時刻ｔ_ｆ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_３は、カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_４は、カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４ではニップ部の離隔が閉じており、カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_５の直前で、記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_５は、カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_６は、カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。

時刻ｔ_６からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ１は、記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_ｆ１になる。時刻ｔ_ｅ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_７は、カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_７からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_８は、カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_８ではニップ部の離隔が閉じており、カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

以下、前カム環５３、後カム環５３のそれぞれが、異なる第１半径、同一の第２半径、異なる第１外径、かつ同一の第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合のタイミングチャートを図２６に示し、このタイミングチャートについて説明する。

時刻ｔ１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっている。待機状態の前カム環５３および後カム環５３を表す側面図を図３２に示す。前カム環５３の状態を図３２（Ａ）に示しており、後カム環５３の状態を図３２（Ｂ）に示している。図３２（Ａ）に示した前カム環５３の第１外径は、第１中心角としての角度θおよび第１半径ｄ−ｃｆ１からなり、第２外径は、第２中心角としての角度αおよび第２半径ｄ−ｃｆ０からなる。図３２（Ｂ）に示した後カム環５３の第１外径は、第１中心角としての角度θおよび第１半径ｄ−ｃｒ１からなり、第２外径は、第２中心角としての角度αおよび第２半径ｄ−ｃｒ０からなる。前カム環５３および後カム環５３は、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じに回転するように待機している。待機状態では、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃｆ０となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃｒ０となっている。

時刻ｔ_１の直前で、記録シートの先端が到達し、記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、前カム環５３および後カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_１は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２ではニップ部が離隔され、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ１となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ１となっている。

時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。

時刻ｔｆ_１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_３は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_４は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４ではニップ部の離隔が閉じており、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_５の直前で、記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、前カム環５３および後カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_５は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_６は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。

時刻ｔ_６からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ１は、記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_ｆ１になる。時刻ｔ_ｅ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_７は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点であり、時刻ｔ_７からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_８は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_８ではニップ部の離隔が閉じており、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

以下、前カム環５３、後カム環５３のそれぞれが、異なる長さの第１半径、同一の第２半径、同一の第１外径、かつ異なる長さの第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合のタイミングチャートを図２７に示し、このタイミングチャートについて説明する。

時刻ｔ１よりも前の時点では、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となっている。待機状態の前カム環５３および後カム環５３を表す側面図を図３３に示す。前カム環５３の状態を図３３（Ａ）に示しており、後カム環５３の状態を図３３（Ｂ）に示している。図３３（Ａ）に示した前カム環５３の第１外径は、第１中心角としての角度θおよび第１半径ｄ−ｃｆ１からなり、第２外径は、第２中心角としての角度αおよび第２半径ｄ−ｃｆ０からなる。図３３（Ｂ）に示した後カム環５３の第１外径は、第１中心角としての角度θおよび第１半径ｄ−ｃｒ１からなり、第２外径は、第２中心角としての角度βおよび第２半径ｄ−ｃｒ０からなる。前カム環５３および後カム環５３は、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じに回転するように待機している。待機状態では、前カム環５３のカム半径がｄ−ｃｆ０となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃｒ０となっている。

時刻ｔ_１の直前で、記録シートの先端が到達し、記録シートの厚みが所定閾値を超えたことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、前カム環５３および後カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_１は、前カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１´は、後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_１から前カム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_２は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_２では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ１となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ１となっている。

時刻ｔ_２からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｆ１は、記録シートの先端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｐ_ｍａｘになる。

時刻ｔ_ｆ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_３は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_３からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_４は、前カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっている。時刻ｔ_４´は、後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_４´ではニップ部の離隔が閉じており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

次に、時刻ｔ_５の直前で、記録シートの後端が到達したことが用紙レジストセンサ２１にて検知されたことで、掛止爪部５７が左右の回転止爪部５２を同時に解放し、前カム環５３および後カム環５３が同時に回転し始める。

時刻ｔ_５は、前カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５´は、後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_５から前カム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_６は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部前５４ａの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_６では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ１となっており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ１となっている。

時刻ｔ_６からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_ｅ１は、記録シートの後端がニップ部に到達した状態のときであり、２次転写ローラ軸１５ａの中心から対向ローラ９の表面までの距離がｄ−ｃ_ｆ１になる。

時刻ｔ_ｅ１からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_７は、前カム環５３および後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの後端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_７からカム環５３の回転が進んだときの時刻ｔ_８は、前カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_８では前カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｆ０となっている。時刻ｔ_８´は、後カム環５３のカム傾斜部後５４ｂの先端が軸間線分上にある時点である。時刻ｔ_８´ではニップ部の離隔が閉じており、後カム環５３のカム半径がｄ−ｃ_ｒ０となっている。その後、掛止爪部５７が回転止爪部５２を掛止し、カム環５３の回転が止まったまま待機状態となる。

以上、図２に示した実施例では、記録シートＰへトナー画像を２次転写した後、搬送方向下流側の別の定着ローラ対１４にて加熱定着していた。これに対して、以下に説明する図３４、図３５、図３６、図３７、および図３８は、他の実施例を示すものであり、記録シートに、トナー画像を転写と同時に定着を行ういわゆる転写定着手段を用いた場合を説明する図である。ここで、転写定着手段は、像担持体の表面に形成された画像を記録シートに転写し、且つ定着するものであり、カム部材は、転写定着手段の回転軸と同軸上で回転し、その回転位置に応じてニップ部を離隔かつ接触させるものである。

図３４は、図２に示した中間転写部の転写手段を転写定着手段に替えた場合の中間転写部の概略図である。

図３４に示した中間転写部１０７は、ヒータ６５と、その熱を記録シートＰの転写面に接触させながら熱を伝播させる伝熱シート６６とからなる加熱手段を具備している。加熱手段は、レジストローラ対１２と対向ローラ９との中間に配備されている。ここでは、転写定着手段は、加熱手段と２次転写ローラ１５とによって構成される。

加熱された状態の記録シートＰが、対向ローラ９と２次転写ローラ１５とのニップ位置にてトナー像を転写しつつ、同時に加熱手段で定着を行うようになっている。なお、ヒータ６５の温度設定と発熱量は、過熱される記録シートＰに、トナー画像が軟化し、且つ記録シートＰへ定着できる様に設定される。

２次転写ローラ１５の材質と物性は、転写と定着が同一のニップ位置で行えるにふさわしい材料を用いるため、図２で示した２次転写ローラ１５の材質と異なってもかまわない。伝熱シート６６の材質は、熱伝導率の高い金属が好ましく、銅、アルミニウムでもかまわないが、耐腐食性、耐摩耗性、などの観点からステンレスが特に好ましく、また記録シートに密着させるために柔軟性を確保するために板厚は０．２Ｍｍ程度のものが好ましい。

なお、図３４に示した対向ローラ９および２次転写ローラ１５は、対向ローラ９の両端にあって対向ローラ軸９ａと同じ軸で回転摺動する対向ローラ側環９ｂと、対向ローラ側環９ｂに対向して２次転写ローラ軸１５ａと同じ軸で回転摺動するカム環５３とを備えている。カム環５３は、記録シートＰが接触しない２次転写ローラ１５の両端に設けられている。本発明のカム部材は、カム環５３などからなり、２次転写ローラ１５などによって構成される転写定着手段の回転と同じ軸でニップ部を離隔させるよう回転するものであればよい。また、図３４には、記録シートＰを排出する排紙ローラ対８０を図示している。

図３５は、図２に示した中間転写部の転写手段を転写定着手段に替えた場合の中間転写部の概略図である。図３５は、対向ローラ９と、２次転写ローラ１５に相当する転写定着加圧ローラ７３との中間に３次転写定着ローラ７０を介在させた場合の実施例を示すものである。

３次転写定着ローラ７０は、図２で示したものと同様の対向ローラ９により張架された中間転写ベルト４表面に担持されたトナー画像を３次転写し、なおかつ内蔵する定着ヒータ７１によりトナーを軟化させ、更に回転方向での下流側の位置に転写定着加圧ローラ７３と接触し、レジストローラ対１２にから搬送される記録シートＰへはこのニップ位置にてトナー像を転写しつつ、同時に定着を行うようになっている。ここでは、転写定着手段は、定着ヒータ７１と転写定着加圧ローラ７３とによって構成される。

図３６は、図３５に示した対向ローラ、転写定着加圧ローラ、および３次転写ローラの周辺の斜視図である。

なお、３次転写定着ローラ７０は、３次転写定着ローラ７０の両端にあって３次転写定着ローラ軸７０ａと同じ軸で回転摺動する３次転写定着ローラ側環７０ｂを備え、転写定着加圧ローラ７３は、３次転写定着ローラ側環７０ｂに対向して転写定着加圧ローラ軸７３ａと同じ軸で回転摺動するカム環５３を備えている。

カム環５３は、記録シートＰが接触しない転写定着加圧ローラ７３の両端に設けられている。本発明のカム部材は、カム環５３などからなり、転写定着加圧ローラ７３などによって構成される転写定着手段の回転と同じ軸でニップ部を離隔させるよう回転するものであればよい。

図３７は、図２で示した対向ローラ９の代わりに、定着ヒータ７６を内蔵する転写定着対向ローラ７５を配置した図である。定着ヒータ７６は、トナーを軟化させ、転写定着対向ローラ７５と２次転写定着ローラ７８とが接したニップ位置にて、転写定着対向ローラ７５は、レジストローラ対１２から搬送される記録シートＰへこのトナー像を転写しつつ、同時に定着を行うようになっている。ここでは、転写定着手段は、定着ヒータ７６と２次転写定着ローラ７８とによって構成される。

図３８は、図３７の転写定着対向ローラ７５および２次転写定着ローラ７８の周辺の斜視図である。

なお、転写定着対向ローラ７５は、転写定着対向ローラ７５の両端にあって２次転写定着対向ローラ軸７５ａと同じ軸で回転摺動する転写定着対向ローラ側環７５ｂを備え、２次転写定着ローラ７８は、転写定着ローラ側環７５ｂに対向して２次転写定着ローラ軸７８ａと同じ軸で回転摺動するカム環５３とを備えている。カム環５３は、記録シートＰが接触しない２次転写定着ローラ７８の両端に設けられている。本発明のカム部材は、カム環５３などからなり、２次転写定着ローラ７８などによって構成される転写定着手段の回転と同じ軸でニップ部を離隔させるよう回転するものであればよい。

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、搬送される記録シートの厚みが所定閾値を超えた場合、回転止爪部５２の運動抑制を解除することで、回転止爪部５２およびカム環５３が駆動し、カム環５３がニップ部を離隔させるよう回転するため、ニップ部の離間を形成する構造が簡便でかつ安価になる。また、記録シートの先端が突入するときや記録シートの後端が通過するときに生じる衝撃を緩衝することができ、円滑に記録紙などの記録シートを搬送することができ、良好な画像を形成することができる。

また、本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、カム環５３がニップ部を離隔させる際に、その駆動源を中間転写ベルト４あるいは２次転写ローラ１５からとっており、別途駆動源を設ける必要がない。駆動源からの伝達機構としてトルクリミッタ５０を用いているので、駆動対象となるカム環５３と一体化したトルクリミッタホルダ５１を支持する回転止爪部５２の運動を掛止爪部５７などで抑制していても中間転写ベルト４と２次転写ローラ１５の回転運動に影響を及ぼすことはない。

以上のように、本発明に係る画像形成装置は、記録シートの厚みに応じて像担持体の回転速度の変動が発生するのを防止して、良好な画像を形成することができるという効果を有し、電子写真方式を採用した複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置等として有用である。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略図 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の中間転写部の概略図 本発明の実施の形態に係るカム部材の待機状態における対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の斜視図 記録シートの突入直前における対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の斜視図 トナー像転写中における対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の斜視図 本発明の実施の形態に係るカム部材の一連の回転動作を時系列で示した図 本発明の実施の形態に係るカム部材の待機状態における対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の断面図 記録シート突入直前における対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の断面図 トナー像転写中における対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の断面図 記録シートを挟持している最中の対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の断面図 対向ローラ軸と２次転写ローラ軸と間の軸間距離との関係を示した図 カム環周囲が対向ローラに接触するよう設定されている場合の対向ローラ軸と２次転写ローラ軸と間の軸間距離との関係を示した図 図１１で示した対向ローラの主走査方向圧力分布の関係を示した図 図１２で示した対向ローラの主走査方向圧力分布の関係を示した図 主走査位置の位置関係を示した図 最厚手の記録シートを印刷する際のカム環の回転動作を表したタイミングチャート 最厚手の記録シートを複数頁（２頁以上）に亘って印刷する際のカム環の回転動作を表したタイミングチャート 中厚手の記録シートを印刷する際のカム環の回転動作を表したタイミングチャート 中厚手の記録シートを複数頁（２頁以上）に亘って印刷する際のカム環の回転動作を表したタイミングチャート 薄手の記録シートを印刷する際のタイミングチャート 前カム環、後カム環のそれぞれが、同一の第１半径、同一の第２半径、同一の第１外径、かつ同一の第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合のタイミングチャート 前カム環、後カム環のそれぞれが、同一の第１半径、同一の第２半径、同一の第１外径、かつ同一の第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ異なるように回転する場合のタイミングチャート 前カム環、後カム環のそれぞれが、同一の第１半径、同一の第２半径、同一の第１外径、かつ異なる長さの第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合のタイミングチャート 前カム環、後カム環のそれぞれが、同一の第１半径、同一の第２半径、異なる長さの第１外径、かつ同一の第２外径で形成され、第２外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合のタイミングチャート 転写圧調整域Ｗｃの片側だけにカム環を１つ設けた場合のタイミングチャート 前カム環、後カム環のそれぞれが、異なる第１半径、同一の第２半径、異なる第１外径、かつ同一の第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合のタイミングチャート 前カム環、後カム環のそれぞれが、異なる長さの第１半径、同一の第２半径、同一の第１外径、かつ異なる長さの第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合のタイミングチャート 前カム環、後カム環のそれぞれが、同一の第１半径、同一の第２半径、同一の第１外径、かつ同一の第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合の待機状態の前カム環および後カム環を表す側面図 前カム環、後カム環のそれぞれが、同一の第１半径、同一の第２半径、同一の第１外径、かつ同一の第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ異なるように回転する場合の待機状態の前カム環および後カム環を表す側面図 前カム環、後カム環のそれぞれが、同一の第１半径、同一の第２半径、同一の第１外径、かつ異なる長さの第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合の待機状態の前カム環および後カム環を表す側面図 前カム環、後カム環のそれぞれが、同一の第１半径、同一の第２半径、異なる長さの第１外径、かつ同一の第２外径で形成され、第２外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合の待機状態の前カム環および後カム環を表す側面図 前カム環、後カム環のそれぞれが、異なる第１半径、同一の第２半径、異なる第１外径、かつ同一の第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合の待機状態の前カム環および後カム環を表す側面図 前カム環、後カム環のそれぞれが、異なる長さの第１半径、同一の第２半径、同一の第１外径、かつ異なる長さの第２外径で形成され、第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転する場合の待機状態の前カム環および後カム環を表す側面図 図２に示した中間転写部の転写手段を転写定着手段に替えた場合の中間転写部の概略図 図２に示した中間転写部の転写手段を、３次転写ローラを備えた転写定着手段に替えた場合の中間転写部の概略図 図３５に示した対向ローラ、転写定着加圧ローラ、および３次転写ローラの周辺の斜視図 図２に示した中間転写部における対向ローラの代わりに、定着ヒータを内蔵する定着対向ローラを配置した図 図３７に示した定着対向ローラおよび２次転写ローラの周辺の斜視図

符号の説明

１Ｙ 作像ユニット（画像形成手段）
１Ｍ 作像ユニット（画像形成手段）
１Ｃ 作像ユニット（画像形成手段）
１ＢＫ 作像ユニット（画像形成手段）
２Ｙ １次転写部
２Ｍ １次転写部
２Ｃ １次転写部
２ＢＫ １次転写部
３ ベルトユニットフレーム
４ 中間転写ベルト（像担持体）
５ ベルト駆動モータ
６ ベルト駆動ギヤ
７ ベルト駆動ローラ
８ ベルト従動ローラ
９ 対向ローラ
９ａ 対向ローラ軸
９ｂ 対向ローラ側環
１０ ベルト張架ローラ
１１ 対向ローラ軸受
１２ レジストローラ対
１３ 記録シート搬送路
１４ 定着ローラ対
１５ ２次転写ローラ（転写手段）
１５ａ ２次転写ローラ軸
１６ 本体側板
１６ａ ばね受部
１７ スライド穴部
１８ 押圧ばね
１９ スライド軸受ホルダ
２０ ２次転写ローラ軸受
２１ 用紙レジストセンサ
５０ トルクリミッタ
５１ トルクリミッタホルダ
５２ 回転止爪部
５３ カム環（カム部材）
５３ａ カム環周囲
５３ｂ カム環周囲
５４ａ、５４ｃ カム傾斜部前
５４ｂ、５４ｄ カム傾斜部後
５５ カム凸部
５６ 掛止板
５７ 掛止爪部
５８ 長穴部
５９ ピン
６０ ソレノイド
６５ ヒータ
６６ 伝熱シート
７０ ３次転写定着ローラ
７０ａ ３次転写定着ローラ軸
７０ｂ ３次転写定着ローラ側環
７１ 定着ヒータ
７２ 軸受:３次転写定着ローラ
７３ 転写定着加圧ローラ
７３ａ 転写定着加圧ローラ軸
７４ 軸受：転写定着加圧ローラ
７５ 転写定着対向ローラ
７５ａ 転写定着対向ローラ軸
７５ｂ 転写定着対向ローラ側環
７６ 定着ヒータ
７７ 軸受:転写定着対向ローラ
７８ ２次転写定着ローラ
７８ａ ２次転写定着ローラ軸
７９ 軸受：２次転写定着ローラ
８０ 排紙ローラ対
１００ 画像形成装置
１０１ プリンタ部
１０２ 給紙部（搬送手段）
１０３ スキャナ部
１０４ 原稿自動搬送部
１０５ コントローラ（判定手段）
１０６ コンタクトガラス
１０７ 中間転写部

Claims (7)

1. 画像を担持して回転する像担持体と、
   前記像担持体の表面に画像を形成する画像形成手段と、
   前記像担持体に当接して回転するとともに前記像担持体の表面に形成された画像を記録シートに転写する転写手段と、
   前記像担持体と前記転写手段とが当接するニップ部に前記記録シートを搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置であって、
   前記搬送手段によって搬送された前記記録シートの厚みが所定閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
   前記記録シートが接触しない前記転写手段の部分の両端に設けられ、前記転写手段の回転軸と同軸上でそれぞれ同じ速度で回転し、その回転位置に応じて前記ニップ部を離隔かつ接触させるカム部材とを備え、
   前記カム部材は、前記転写手段の回転軸を中心とする半径よりも長く設定された第１半径および第１中心角から形成される第１外径と、前記転写手段の回転軸を中心とする半径よりも短く設定された第２半径および第２中心角から形成される第２外径とを有し、
   前記カム部材の外周面は、前記第１外径の面と、前記第２外径の面と、前記第１外径の面の端と前記第２外径の面の端とを結ぶ傾斜面とを有し、
   前記両端に設けられた前記カム部材のそれぞれが、同一の前記第１半径、同一の前記第２半径、同一の前記第１中心角、かつ異なる大きさの前記第２中心角で形成され、前記第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転し、
   前記判定手段によって前記記録シートの厚みが前記所定閾値を超えたと判定された場合、前記カム部材が、前記ニップ部を離隔させるよう回転することを特徴とする画像形成装置。
2. 画像を担持して回転する像担持体と、
   前記像担持体の表面に画像を形成する画像形成手段と、
   前記像担持体に当接して回転するとともに前記像担持体の表面に形成された画像を記録シートに転写する転写手段と、
   前記像担持体と前記転写手段とが当接するニップ部に前記記録シートを搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置であって、
   前記搬送手段によって搬送された前記記録シートの厚みが所定閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
   前記記録シートが接触しない前記転写手段の部分の両端に設けられ、前記転写手段の回転軸と同軸上でそれぞれ同じ速度で回転し、その回転位置に応じて前記ニップ部を離隔かつ接触させるカム部材とを備え、
   前記カム部材は、前記転写手段の回転軸を中心とする半径よりも長く設定された第１半径および第１中心角から形成される第１外径と、前記転写手段の回転軸を中心とする半径よりも短く設定された第２半径および第２中心角から形成される第２外径とを有し、
   前記カム部材の外周面は、前記第１外径の面と、前記第２外径の面と、前記第１外径の面の端と前記第２外径の面の端とを結ぶ傾斜面とを有し、
   前記両端に設けられた前記カム部材のそれぞれが、同一の前記第１半径、同一の前記第２半径、異なる大きさの前記第１中心角、かつ同一の前記第２中心角で形成され、前記第２外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転し、
   前記判定手段によって前記記録シートの厚みが前記所定閾値を超えたと判定された場合、前記カム部材が、前記ニップ部を離隔させるよう回転することを特徴とする画像形成装置。
3. 画像を担持して回転する像担持体と、
   前記像担持体の表面に画像を形成する画像形成手段と、
   前記像担持体に当接して回転するとともに前記像担持体の表面に形成された画像を記録シートに転写する転写手段と、
   前記像担持体と前記転写手段とが当接するニップ部に前記記録シートを搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置であって、
   前記搬送手段によって搬送された前記記録シートの厚みが所定閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
   前記記録シートが接触しない前記転写手段の部分の両端に設けられ、前記転写手段の回転軸と同軸上でそれぞれ同じ速度で回転し、その回転位置に応じて前記ニップ部を離隔かつ接触させるカム部材とを備え、
   前記カム部材は、前記転写手段の回転軸を中心とする半径よりも長く設定された第１半径および第１中心角から形成される第１外径と、前記転写手段の回転軸を中心とする半径よりも短く設定された第２半径および第２中心角から形成される第２外径とを有し、
   前記カム部材の外周面は、前記第１外径の面と、前記第２外径の面と、前記第１外径の面の端と前記第２外径の面の端とを結ぶ傾斜面とを有し、
   前記両端に設けられた前記カム部材のそれぞれが、異なる長さの前記第１半径、同一の前記第２半径、同一の前記第１中心角、かつ同一の前記第２中心角で形成され、前記第２外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転し、
   前記判定手段によって前記記録シートの厚みが前記所定閾値を超えたと判定された場合、前記カム部材が、前記ニップ部を離隔させるよう回転することを特徴とする画像形成装置。
4. 画像を担持して回転する像担持体と、
   前記像担持体の表面に画像を形成する画像形成手段と、
   前記像担持体に当接して回転するとともに前記像担持体の表面に形成された画像を記録シートに転写する転写手段と、
   前記像担持体と前記転写手段とが当接するニップ部に前記記録シートを搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置であって、
   前記搬送手段によって搬送された前記記録シートの厚みが所定閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
   前記記録シートが接触しない前記転写手段の部分の両端に設けられ、前記転写手段の回転軸と同軸上でそれぞれ同じ速度で回転し、その回転位置に応じて前記ニップ部を離隔かつ接触させるカム部材とを備え、
   前記カム部材は、前記転写手段の回転軸を中心とする半径よりも長く設定された第１半径および第１中心角から形成される第１外径と、前記転写手段の回転軸を中心とする半径よりも短く設定された第２半径および第２中心角から形成される第２外径とを有し、
   前記カム部材の外周面は、前記第１外径の面と、前記第２外径の面と、前記第１外径の面の端と前記第２外径の面の端とを結ぶ傾斜面とを有し、
   前記両端に設けられた前記カム部材のそれぞれが、異なる長さの前記第１半径、同一の前記第２半径、同一の前記第１中心角、かつ異なる大きさの前記第２中心角で形成され、前記第１外径の回転時の位相がそれぞれ同じになるように回転し、
   前記判定手段によって前記記録シートの厚みが前記所定閾値を超えたと判定された場合、前記カム部材が、前記ニップ部を離隔させるよう回転することを特徴とする画像形成装置。
5. 画像を担持して回転する像担持体と、
   前記像担持体の表面に画像を形成する画像形成手段と、
   前記像担持体に当接して回転するとともに前記像担持体の表面に形成された画像を記録シートに転写する転写手段と、
   前記像担持体と前記転写手段とが当接するニップ部に前記記録シートを搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置であって、
   前記搬送手段によって搬送された前記記録シートの厚みが所定閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
   前記転写手段の回転軸と同軸上で回転し、その回転位置に応じて前記ニップ部を離隔かつ接触させるカム部材とを備え、
   前記判定手段によって前記記録シートの厚みが前記所定閾値を超えたと判定された場合、前記カム部材が、前記ニップ部を離隔させるよう回転し、
   前記カム部材は、前記ニップ部を離隔させる回転動作中および前記ニップ部を接触させる回転動作中は前記像担持体と接触し、前記ニップ部を離隔させる回転動作を開始する前、前記ニップ部を前記記録シートが通過しているときおよび前記ニップ部を接触させる回転動作を終了した後には前記像担持体と接触しないよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
6. 画像を担持して回転する像担持体と、
   前記像担持体の表面に画像を形成する画像形成手段と、
   前記像担持体に当接して回転するとともに前記像担持体の表面に形成された画像を記録シートに転写する転写手段と、
   前記像担持体と前記転写手段とが当接するニップ部に前記記録シートを搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置であって、
   前記搬送手段によって搬送された前記記録シートの厚みが所定閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
   前記転写手段の回転軸と同軸上で回転し、その回転位置に応じて前記ニップ部を離隔かつ接触させるカム部材とを備え、
   前記カム部材は、前記転写手段の回転軸を中心とする半径よりも長く設定された第１半径で形成される第１外径と、前記転写手段の回転軸を中心とする半径よりも短く設定された第２半径で形成される第２外径とによって構成され、
   前記カム部材の外周面は、前記第１外径の面と、前記第２外径の面と、前記第１外径の面の端と前記第２外径の面の端とを結ぶ傾斜面とを有し、
   前記傾斜面の部位の材質は、低反発性の弾性材から構成され、
   前記第１外径の面の部位の材質は、前記傾斜面の部位の材質よりも、ヤング率が高い材質から構成され、
   前記判定手段によって前記記録シートの厚みが前記所定閾値を超えたと判定された場合、前記カム部材が、前記ニップ部を離隔させるよう回転することを特徴とする画像形成装置。
7. 画像を担持して回転する像担持体と、
   前記像担持体の表面に画像を形成する画像形成手段と、
   前記像担持体に当接して回転するとともに前記像担持体の表面に形成された画像を記録シートに転写する転写手段と、
   前記像担持体と前記転写手段とが当接するニップ部に前記記録シートを搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置であって、
   前記搬送手段によって搬送された前記記録シートの厚みが所定閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
   前記転写手段の回転軸と同軸上で回転し、その回転位置に応じて前記ニップ部を離隔かつ接触させるカム部材とを備え、
   前記カム部材が、前記転写手段の回転軸を中心とする半径よりも長く設定された第１半径で形成される第１外径と、前記転写手段の回転軸を中心とする半径と同じ長さに設定された第２半径で形成される第２外径とによって構成され、
   前記カム部材の外周面は、前記第１外径の面と、前記第２外径の面と、前記第１外径の面の端と前記第２外径の面の端とを結ぶ傾斜面とを有し、
   前記傾斜面の部位の材質は、低反発性の弾性材から構成され、
   前記第１外径の面の部位の材質は、前記傾斜面の部位の材質よりも、ヤング率が高い材質から構成され、
   前記判定手段によって前記記録シートの厚みが前記所定閾値を超えたと判定された場合、前記カム部材が、前記ニップ部を離隔させるよう回転することを特徴とする画像形成装置。

Images