JP5070143B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿シート上の画像を読み取るスキャナ装置、或いはファクシミリ、複写機などの複合装置における画像読取装置に係わり、プラテン上の原稿画像を走査するキャリッジ支持構造の改良に関する。

一般に、この種の画像読取装置は、プラテン上にセットされた原稿に光源から光を照射し、原稿からの反射光を光電変換手段（例えばＣＣＤデバイス）に導いて電気的に読み取る装置として広く知られている。そしてコンピュータの入力装置或いはコンピュータネットワークの入力装置、ファクシミリ装置、複写機、或いはこれらの複合装置、として広汎に使用されている。

従来、例えば特許文献１に開示されているように原稿を載置セットするプラテンと、このプラテン上の原稿に光を照射する光源と、原稿からの反射光を光電変換手段に案内する読取光学系と、光電変換素子で構成されている。そこでこの読取光学系はプラテンに沿って所定速度で移動するキャリッジに光源ランプと反射ミラーを搭載し、プラテン上の原稿に光源から光を照射し、反射光をミラーで偏向してレンズを介して光電変換手段に導くように構成されている。

このような読取光学系として例えば特許文献２に開示されているように第１第２、２つのキャリッジをプラテンに沿って移動するように配置し、第１のキャリッジに光源と第１ミラーを配置し、第２キャリッジに第１ミラーからの光をレンズに案内する第２、第３ミラーを配置する構造が知られている。そして第１キャリッジの移動量に対して第２キャリッジの移動量を１／２となる相対関係で移動させている。このように構成することによってキャリッジの移動ストロークを短く設定することが可能となり装置の小型コンパクト化が可能となることが知られている。

このような構成において、第１第２のキャリッジは、例えば樹脂などでプラテン幅（副走査方向長さ）を有する矩形フレーム形状に構成され、これに光源ランプ、ミラーなどを搭載している。そしてプラテンの両側部に配置した左右一対のガイドレールに第１第２キャリッジを載置支持し、このキャリッジを駆動モータに連結したワイヤ、ベルトなどの駆動手段によって所定速度で移動するように構成している。そしてガイドレールは、金属材料、例えば断面コの字状のチャンネル鋼、或いは樹脂、例えば装置ハウジングに一体形成したフランジなどで構成している。
特開２００４−０７２５３８号公報 特開平１１−３５２６０３号公報

上述のように原稿からの光を読取手段に案内するミラーを搭載したキャリッジをプラテンにセットした原稿面に沿って移動する場合にミラーの平衡性（走行安定性）を確保する必要がある。つまり平坦な平面に形成されるプラテン面に対して左右一対のガイドレールの一方が上下いずれかに傾斜している場合、キャリッジ自体が歪んで形成された場合、キャリッジの寸法精度が狂って製作された場合、などいずれかの原因によってミラーから読取手段（素子）に至る光路に幾何学的な狂いが生ずる問題がある。

そこで従来は、キャリッジにミラーを取り付ける際にその位置と角度姿勢を調整（一次調整）するように構成し、このキャリッジをガイドレールに組立て支持した後にキャリッジがガタつきなくレール面にフィットするように高さ位置を調整（二次調整）するようにしている。

例えば前掲特許文献２には第１キャリッジに搭載した第１ミラーからの光を読取手段に導く第２キャリッジを左右のガイドレールに載置支持する際に左右のレール面とキャリッジが確実に係合するように前後左右４個所にスライダを設け、この各スライダの高さ位置を調整可能に構成することが提案されている。同文献には、その調整手順は開示されていないが、ガイドレールに組み付けた後に第１から第４のスライダそれぞれの高さ位置を調整している。このように前後左右４個所のスライダを位置調整してミラーの位置と角度姿勢を正確に位置づけることは、その調整に時間と熟練作業を必要とする。

一方、平面度が確保されたレール面にミラーを搭載したキャリッジを載置支持する場合には、レール面に３点で接するように構成することが一般的に知られている。このようなキャリッジの左右側部を３点で支持する構造では前掲特許文献２に説明されているように１点支持部側でキャリッジが上下に揺動して振動による画像ブレや騒音を発することが指摘されている。そこで文献２はキャリッジをレール面に係合するスライダを左右レール面に前後２個所に配置し、各スライダを独立してその高さ位置を調整することを提案している。

ところがミラーを搭載したキャリッジをレール面に高さ調整機構（調整ネジなど）で位置調整する場合に、次の問題が生ずる。この高さ調整はキャリッジのスライダとレール面との間に空間（ギャップ）が生じないように高さ調整するのと同時に４個所のスライダをレール面に等しい接触圧で接触させる必要がある。この接触圧調整は煩雑な調整作業を必要とし、この調整時にミラーの角度位置が狂ってしまう問題を引き起こす。

例えば左右のレール面の一方が傾いている場合或いはキャリッジが歪んでいる場合、上述の高さ位置調整によってミラーの角度姿勢が異なってしまうことがある。キャリッジの左右端部をレール面に沿わせるための高さ位置調整によってこれに搭載されているミラーの角度姿勢が狂ってしまうことがある。例えばミラーの角度姿勢が４５度から４６度に狂うとプラテン上の原稿の読み取り開始位置が幾何学的に狂ってしまう（読取終了位置も同様）こととなる。

そこで本発明者はキャリッジにミラーを支持する際に、その左右側端部を３点で支持する構造を採用し、このキャリッジを１点でピボッタリに支持する側端部側をレール面に倣って高さ位置調整するとの着想に至った。これによってレール面或いはキャリッジの摺動面に傾きなどの精度誤差が生じていてもミラー位置と角度姿勢が大きく狂う（変化）することがない調整機構が得られた。

本発明は、ミラーを搭載したキャリッジを左右のレール面に支持してプラテンに沿って移動可能に支持する際に、ミラーの光学調整が容易である画像読取装置の提供をその主な課題としている。

上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。プラテン上の原稿画像に沿って所定速度で移動する第１、第２のキャリッジで原稿からの反射光を画像読取手段に案内する装置構成であって、第１キャリッジにミラーの一側端部を第１第２のミラー支持部で、他側端部を第３ミラー支持部で３点支持する。そしてこの第１キャリッジの両側端部を前後２個所で左右４個所に配置されたスライド部材を介して左右一対のレール部材に摺動可能に支持する。そこで上記第１ミラーを１点で支持する上記第３ミラー支持部側に配置された前後２個所の上記スライド部材の少なくとも一方を高さ位置調節可能に構成する。

本発明に係わる画像読取装置は、プラテン（２）と、上記プラテン（２）上の原稿画像に沿って所定速度で移動する第１、第２のキャリッジ（３、４）と、上記第１キャリッジ（３）に支持され上記プラテン（２）上の原稿画像に光を照射する光源（６）と、上記第１キャリッジ（３）に支持され上記原稿からの反射光を上記第２キャリッジ（４）に向けて偏向する第１ミラー（７）と、上記第２キャリッジ（４）に支持され上記第１ミラー（７）からの光を画像読取手段に導く１つ若しくは複数の第２ミラー（８）と、上記第１キャリッジ（３）を上記プラテン（２）上の原稿画像に沿って移動可能に支持する左右一対のレール部材（５ａ、５ｂ）とを備える。上記第１キャリッジ（３）には、上記第１ミラー（７）の一方の側端部をキャリッジ移動方向に所定の間隔を有する２点で支持する第１第２のミラー支持部（３２ａ、３２ｂ）と、他方の側端部を１点で支持する第３ミラー支持部（３２ｃ）を設け、上記第１ミラー（７）は、上記第１第２第３のミラー支持部で３点支持し、上記第１キャリッジ（３）は、その両側端部にそれぞれキャリッジ移動方向に所定の間隔を有する前後２個所で左右４個所に配置されたスライド部材（３３）を介して上記左右一対のレール部材（５）に摺動可能に支持し、上記第１ミラー（７）を１点で支持する上記第３ミラー支持部（３２ｃ）側に配置された前後２個所の上記スライド部材（３３ｃ、３３ｄ）の少なくとも一方は高さ位置調節可能に構成する。

上記第１ミラー（７）を１点で支持する上記第３ミラー支持部（３２ｃ）側に配置された前後２個所の上記スライド部材の少なくとも一方は高さ調整ネジ（３５）を備え、この高さ調整ネジは、スライド部材を上記レール部材のレール面（５ｘ）に接触させるように高さ調整する。

上記第１ミラー（７）を１点で支持する上記第３ミラー支持部（３２ｃ）側に配置された前後２個所の上記スライド部材は、上記第３ミラー支持部を中心にキャリッジ移動方向の前方と後方で上記レール部材のレール面（５ｘ）に当接するように配置する。

上記第３ミラー支持部（３２ｃ）は、上記第１ミラーの略々中央部を１点でピボッタリに支持するように構成する。

上記第２キャリッジ（４）は上記第１キャリッジ（３）を移動可能に支持する上記左右一対のレール部材に摺動自在に支持し、この第２キャリッジ（０３）には上記第１ミラー（０７）からの光を上記画像読取手段に導く第２、第３、２つのミラーが支持する。

本発明に係わる画像読取装置は、装置ハウジング（０１）と、上記装置ハウジングに設けられたプラテン（２）と、上記装置ハウジングに配置された画像読取手段（１１）と、上記プラテン（２）上の原稿画像に沿って所定速度で移動する第１、第２のキャリッジ（３、４）と、上記第１キャリッジ（３）に支持され上記プラテン（２）上の原稿画像に光を照射する光源（６）と、上記第１キャリッジ（３）に支持され上記原稿からの反射光を上記第２キャリッジ（４）に向けて偏向する第１ミラー（７）と、上記第２キャリッジ（４）に支持され上記第１ミラー（７）からの光を上記画像読取手段（１１）に導く１つ若しくは複数の第２ミラーと、上記第１、第２キャリッジ（３、４）を上記プラテン（２）上の原稿画像に沿って移動可能に支持する左右一対のレール部材（５ａ、５ｂ）と、上記第１第２キャリッジ（４）をそれぞれ移動する駆動手段（Ｍｃ）とを備える。

上記第１キャリッジ（３）には、上記第１ミラー（７）の一方の側端部をキャリッジ移動方向に所定の間隔を有する２点で支持する第１第２ミラー支持部（３２ａ、３２ｂ）と、他方の側端部を１点で支持する第３ミラー支持部（３２ｃ）を設け、上記第１ミラー（７）は、上記第１第２第３のミラー支持部で３点支持され、上記第１キャリッジ（３）は、その両側端部にそれぞれキャリッジ移動方向に所定の間隔を有する前後２個所で左右４個所に配置されたスライド部材（３３）を介して上記左右一対のレール部材（５）に摺動可能に支持し、上記第１ミラー（７）を１点で支持する上記第３ミラー支持部側に配置された前後２個所の上記スライド部材の少なくとも一方は高さ位置調節可能に構成する。

本発明は、プラテン上の原稿画像に沿って所定速度で移動する第１、第２のキャリッジで原稿からの反射光を画像読取手段に案内する装置構成であって、第１キャリッジにミラーの一側端部を第１第２のミラー支持部で、他側端部を第３ミラー支持部で３点支持する。そしてこの第１キャリッジの両側端部を前後２個所で左右４個所に配置されたスライド部材を介して左右一対のレール部材に摺動可能に支持する際に、ミラーを１点で支持する第３ミラー支持部側に位置するスライド部材の少なくとも一方を高さ位置調節可能に構成したものであるから次の効果を奏する。

キャリッジを左右一対のレール面に前後左右４個所のスライド部材で摺動可能に支持する場合に左右レール面の平坦度或いはキャリッジの製作精度の関係でキャリッジに搭載されたミラーの位置及び角度姿勢に狂いが生ずることがある。これに対し、本発明はミラーを１点で支持するキャリッジ側端部をレール面に倣うようにその高さ位置を調整するものであるから、この高さ位置調整によって前後のスライド部材に傾きが生じてもミラーの位置及び角度姿勢に大きな狂いが生ずることがない。

従って本発明は、ミラーをキャリッジに取り付ける際に固定スライド部材の３点を基準に所定位置（設計値）にミラーを取り付けて一次調整し、このキャリッジに全ての部品を組立てた後に左右一対のレール面に載置支持する。このレール面に係合支持した状態でミラーの１点を支持するキャリッジ側端部をレール面に倣うように高さ位置調整して二次調整する。この二次調整のとき前後に位置するスライド部材の一方の高さ位置を高低調整しても一点支持部（第３ミラー支持部）にわってミラーを傾斜させることがない。

このように本発明は、第１キャリッジを左右一対のレール面に前後２個所、左右４個所のスライド部材で摺動するように支持しているためこのキャリッジは振動が少なく、長期間安定した円滑な走行動作が得られる。これと共に組み立て時のミラー位置及び角度姿勢の調整が容易となり、使用過程でその位置が狂うことがない。

以下図示の好適な実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明を採用した画像読取装置の全体説明図を示し、図２はキャリッジの斜視図である。図３及び図４はキャリッジ支持構造の説明図であり、図５はキャリッジ支持構造の動作状態説明図である。

図１に示す本発明に係わる画像読取装置Ａについて説明する。図示の装置はコンピュータなどの入力装置として使用されるスキャナ装置を示している。適宜形状に形成されたケーシング１には、その上面にガラスなどのプラテン２が設けられている。そしてケーシング１内部にはプラテン２に沿って図１左右方向に往復動する第１キャリッジ３と第２キャリッジ４がガイドレール５に支持されている。そして上記第１キャリッジ３にはプラテン上の原稿に光を照射する光源ランプ６と、原稿からの反射光を後述する画像読取手段１１に案内する第１ミラー７が取り付けられている。

また上記第２キャリッジ４には第１ミラー７からの光を画像読取手段１１に案内する第２ミラー８と第３ミラー９が取付けられている。一方上記ケーシング１の底部にはレンズ１０と光電変換素子から成る画像読取手段１１が配置されている。これらの光学素子は光源ランプ６から照射した光の反射光を第１ミラー７で第２キャリッジ方向に偏向し、この光を第２ミラー８と第３ミラー９でレンズ１０を介して画像読取手段１１に導く読取光学系を構成している。

［第１キャリッジ］
上記第１キャリッジ３は図２にその斜視構造を示すようにプラテン２の幅方向に所定の長さを有する枠体で構成され、光源ランプ６のランプ収納部３１と第１ミラー７のミラー収納部３２が設けられている。図示の第１キャリッジ３は耐熱性の樹脂で形成され、ランプ収納部３１とミラー収納部３２が一体形成されている。光源ランプ６は蛍光灯、キセノンランプなどで最大原稿の幅サイズを有する線条光源で構成されている。そしてランプ収納部３１にはソケットが準備され、この収納部に光源ランプ６は固定支持されている。

また第１キャリッジ３にはミラー収納部３２が設けられ、この収納部３２に設けられた第１第２第３のミラー支持部３２ａ、３２ｂ、３２ｃに第１ミラー７が３点支持されている。上記第１ミラー７は図２に示すように最大原稿の幅サイズを有する矩形状に形成され、その右端部（図２右端）はキャリッジ移動方向（図２ｘ―ｘ方向）に間隔Ｌ１（図４参照）を有する第１ミラー支持部３２ａと第２ミラー支持部３２ｂに支持されている。また第１ミラー７の左端部（図２左端）はキャリッジ移動方向の中央部を第３ミラー支持部３２ｃに支持されている。これによって第１ミラー７はその一端部（図２右端部）を２点で支持され、その他端部（図２左端部）を１点で支持されることとなる。そして第１ミラー支持部３２ａと第３ミラー支持部３２ｃはミラーの支持点（接触点）が位置調整可能に調整ビスで構成されている。図示３２ｘ、３２ｙは上記ミラー支持部の反対側ミラー裏面を押圧する板バネである。

上記構成によって、それぞれ別工程で製作された第１キャリッジ３と、第１ミラー７とは、キャリッジに一体成形された第２ミラー支持部３２ｂを基準に第１、第３ミラー支持部３２ａ、３２ｃを位置調整して第１ミラー７の位置と角度姿勢を調整することが出来る（後述する一次調整）。この調整は例えば装置の組み立て工程に於いて後述するスライド部材３３を基準とする治具で第１ミラー７の位置と角度姿勢を調整する。また第３ミラー支持部３２ｃは第３スライド部材３３ｃと第４スライド部材３３ｄとで形成される間隔Ｌ２の中央部に位置するように配置される。

上記第１キャリッジ３には図２に示すようにプラテン２の両側端部に４つのスライド部材３３ａ〜３３ｄが配置されている。このスライド部材３３は第１キャリッジ３を後述するガイドレール５ａ、５ｂのレール面に摺接させるためである。このため第１キャリッジ３の図２右側端部には間隔Ｌ２を有する第１スライド部材３３ａと第２スライド部材３３ｂが配置され、同様に第１キャリッジ３の左側端部には間隔Ｌ２を有する第３スライド部材３３ｃと第４スライド部材３３ｄが配置されている。

そこで本発明は前述の第１ミラー７を１点で支持（第３ミラー支持部）するキャリッジ側端部に位置する（図２左側端部）第３スライド部材３３ｃと第４スライド部材３３ｄの少なくとも一方を高さ位置調整自在に構成することを特徴としている。このため図示のスライド部材３３は第１キャリッジ３とは別部材で構成され、比較的滑性に富んだナイロン、テフロンなどの樹脂で構成し、調整ネジ３５でスライド部材３３の高さ位置が調節できるように構成されている。尚、第１第２第３スライド部材３３ａ〜３３ｃは第１キャリッジ３と一体に形成しても図示のように別部材で構成し、キャリッジに形成した凹陥部に嵌合連結しても良い。

［第２キャリッジ］
上記第２キャリッジ４は、上述の第１キャリッジ３と同様に樹脂成形などで形成され、この第２キャリッジ４には２つのミラー収納部４１と４２が設けられている。そして第１のミラー収納部４１には第２ミラー８が固定支持され、第２のミラー収納部４２には第３ミラー９が固定支持されている。この第２キャリッジ４には前述の第１キャリッジ３と同様に４つのスライド部材４３ａ〜４３ｄが設けられている。

［ガイドレール構造］
上述の第１キャリッジ３及び第２キャリッジ４を摺動自在に支持するガイドレール５はケーシング１に配置されている。このガイドレール５はプラテン２の両側端部に平行に配置された第１ガイドレール５ａと第２ガイドレール５ｂで構成され、それぞれ上面にレール面５ｘが設けられている。そしてこのガイドレール５は金属素材で構成されるか、或いは樹脂材料で構成される。尚本発明にあって第１キャリッジ３を支持するレール面５xと第２キャリッジ４を支持するレール面５ｘは１つのレール部材で構成しても或いは個別の複数のレール部材に構成してもいずれでも良い。

［キャリッジ駆動機構］
上記第１キャリッジ３と第２キャリッジ４とは第１第２ガイドレール５ａ、５ｂに摺動可能に嵌合支持され、第１キャリッジ３の移動速度に対して第２キャリッジ４は１／２の速度で往復動するように構成されている。その駆動機構は図１に示すようになっている。上記ケーシング１には左右一対の第１第２プーリ１２、１３が配置され、上記第２キャリッジ４には中間プーリ（動滑車）１４が設けられている。そこでケーシング１の適宜フレーム（不図示）に一端を固定した第１ワイヤ１５ａが第２キャリッジ４の中間プーリ１４に巻回された後、この第１ワイヤ１５ａは第１キャリッジ３に固定され、上記第１プーリ１２を経て巻取プーリ１６に連結されている。また同様に一端をフレームに固定された第２ワイヤ１５ｂが中間プーリ１４に巻回された後、上記第２プーリ１３に巻回された後、この第２ワイヤ１５ｂの他端は巻取プーリ１６に連結されている。そこで巻取プーリ１６をキャリッジ駆動モータＭｃで正逆転すると第１キャリッジ３は所定速度でプラテン２に沿って左右動し、これと同時に第２キャリッジ４は１／２速度で左右動することとなる。

［第１ミラーの位置調整］
上述のように第１ミラー７は第１キャリッジ３に第１第２第３のミラー支持部３２ａ、３２ｂ、３２ｃに３点支持され、第１キャリッジ３は左右一対のガイドレール５ａ、５ｂに第１第２第３第４スライド部材３３ａ〜３３ｄで摺動自在に係合支持されている。そして第１ミラー７を１点で支持する図２左側端部に位置する第４スライド部材３３ｄは調整ネジ３５で高さ位置が調整可能に構成されている。

そこで第１ミラー７の位置及び角度姿勢の調整について説明すると、例えば樹脂成形で形成される第１キャリッジ３と、ガラス成形される第１ミラー７はそれぞれ別工程で形成され、それぞれ所定の加工精度で製作する。同様に第２キャリッジ４、第２ミラー８、第３ミラー９、レンズ１０などを製作する。

そこでそれぞれ別工程で製作された第１キャリッジ３に第１ミラー７と、光源ランプ６を取付け、この第１キャリッジ３にスライド部材３３（３３ａ〜３３ｄ）を取り付ける。そこで基準面（平坦面）を有する調整治具にスライド部材３３を載置する。このとき高さ位置調整可能な第４スライド部材３３ｄを除く第１第２第３スライド部材３３ａ〜３３ｃを基準面に載置セットする。この状態で第１ミラー７の位置と角度姿勢を第２ミラー支持部（突起）３２ｂを基準に第１、第３ミラー支持部（調整ネジ）３２ａ、３２ｃを位置調整する。これによって第１ミラー７は第１キャリッジ３に第１第２第３スライド部材３３ａ、３３ｂ、３３ｃのレール接合面を基準に正確な位置に位置決めされる。このように例えば装置の製造工程で第１ミラー７の位置調整（一次調整）を行う。

次にすべての組み立て工程の後、第１キャリッジ３をガイドレール５のレール面５ｘに載置セットする。そしてこの第１キャリッジ３に第１第２ワイヤ１５ａ、１５ｂを架け渡した後、左右のレール面５xに第１第２第３第４スライド部材３３ａ〜３３ｄが確実に摺接係合するように第４スライド部材３３ｄの高さ位置を調整ネジ３５で調整する。

このとき、左右のレール面５ｘの一方が傾斜している場合、或いは第１キャリッジ３の製作精度で第４スライド部材３３ｄがレール面５ｘから浮き上がることがある。このような精度誤差でスライド部材３３とレール面５ｘとの間にギャップＧａが生じたとき図５（ａ）に示すように第４スライド部材３３ｄの調整ネジ３５で高さ調整する。このときの高さ調整量ｈは、ｈ＝Ｇａのときにはレール面５ｘに４個所のスライド部材３３ａ〜３３ｄが均一に摺接し、レール面５ｘとの接地圧力は４点で等圧状態となる。ところがこの高さ調整でｈ＞Ｇａ或いはｈ＜Ｇａとなることがある。これは第1キャリッジ３が弾性変形して歪むことに原因する。つまり調整ネジ３５による高さ調整はギャップＧａを補間するのと同時に４個所のスライド部材３３が等圧状態でレール面５ｘに接するように調整しなければならない。この第４スライド部材３３ｄの接地圧力が他の３点より小さいときには第1キャリッジ３の移動時に振動、異音が発生し、逆に大きいときには第1キャリッジ３に歪みが生じ円滑なキャリッジ移動の妨げとなる。

このような第４スライド部材３３ｄの高さ調整において本発明は、この第４スライド部材３３ｄの位置するキャリッジの側端部に第１ミラー７を第３ミラー支持部３２ｃで１点支持しているため図５（ａ）に示すように第１ミラー７の位置及び角度姿勢を大きく変更するとこがない。この関係を図５（ｂ）に示す２点支持の場合と比較して説明する。同図（ｂ）は第１ミラー７をａ点、ｂ点で２点支持する場合を示す。例えば２つのスライド部材３３ｘ、３３ｙ間が１度傾斜してレール面５ｘに接地されたときには４５度に設定されている第1ミラー７は略４６度に傾くこととなる。このときのミラーの傾きによるプラテン面の画像読取点は同図Ｘ（４５度のとき）から同図Ｙ（４６度のとき）に偏向する。このＸ−Ｙ間の距離は１．２９６mm（図示実施例の場合）となり、プラテン２上の原稿の読取位置が大きくズレることとなる。このためミラーを位置移動しなければならない。このミラーの位置修正は、先に説明した製造工程におけるミラー位置の一次調整をやり直すこととなり、非常に煩雑で熟練を要する作業を余儀なくされる。このような読取点の位置ズレは環境温度の変化或いは経年使用によるキャリッジの歪み変形によっても同様に生じ、この場合には容易に使用者が位置調整することが出来ない。

これに対し、図４（ａ）に示すように第３ミラー支持部３２ｃの１点（図示ｃ点）で第１ミラー７を支持する場合には、例えば２つのスライド部材３３ｘ、３３ｙ間が１度傾斜して接地されたときにもミラーは略々４５度に保持される。従ってこのときの画像読取点は基準位置Ｘと略々一致した位置に読取点Ｙが位置する。なおこの場合にもスライド部材３３が図示O点を中心に傾いた場合にミラー支持点ｃ点と傾斜線との位置ズレ（図示オフセット量ｏｆ）が生ずるとミラーは４５度から若干傾くが、この傾きによる読取点Yの位置ズレは画像読取に影響を及ぼすほどではない。この場合、図示のオフセット量が生じないような幾何学的位置にミラー支持点を設定することによって読取点の位置ズレをほぼ完全に無くすことが可能となる。

本発明に係わる画像読取装置の全体構成を示す説明図。 図１の装置における第１キャリッジの構成を示す斜視説明図。 図２の装置に於けるミラー支持構造の右端部を示す斜視説明図。 図２の装置に於けるミラー支持構造の左端部を示す斜視説明図。 （ａ）は図２の装置における第１キャリッジの高さ調整を示し、（ｂ）はミラーを２点で支持した場合の説明図。

符号の説明

２ プラテン
３ 第１キャリッジ
４ 第２キャリッジ
５ ガイドレール
５ａ 第１ガイドレール
５ｂ 第２ガイドレール
６ 光源ランプ
７ 第１ミラー
８ 第２ミラー
９ 第３ミラー
１０ レンズ
１１ 画像読取手段
１２ 第１プーリ
１３ 第２プーリ
１４ 中間プーリ（動滑車）
１５ ワイヤ
１６ 巻取プーリ
３１ ランプ収納部
３２ ミラー収納部
３２ａ 第１ミラー支持部
３２ｂ 第２ミラー支持部
３２ｃ 第３ミラー支持部
３３ スライド部材
３３ａ 第１スライド部材
３３ｂ 第２スライド部材
３３ｃ 第３スライド部材
３３ｄ 第４スライド部材
３５ 調整ネジ

Claims (5)

1. プラテンと、
   上記プラテン上の原稿画像に沿って移動するキャリッジと、
   上記キャリッジに支持され上記プラテン上の原稿画像に光を照射する光源と、
   上記キャリッジに支持され上記原稿からの反射光を偏向する第１ミラーと、
   上記キャリッジを上記プラテン上の原稿画像に沿って移動可能に支持する左右一対のレール部材と、
   を備え、
   上記キャリッジには、
   上記第１ミラーの一方の側端部を、移動方向に所定の間隔を有する２点で支持する第１第２ミラー支持部と、他方の側端部を、１点で支持する第３ミラー支持部が設けられ、
   上記キャリッジは、
   両側端部にそれぞれ移動方向に所定の間隔を有する前後２個所で左右４個所に配置されたスライド部材を介して上記左右一対のレール部材に摺動可能に支持され、
   上記第１第２第３ミラー支持部は、
   上記第１ミラー支持部は、高さ位置調節可能に、
   上記第３ミラー支持部は、ミラーの略中央部を１点でピボッタリに支持可能に、
   構成され、
   上記スライド部材は、
   上記第１ミラーを１点で支持する第３ミラー支持部側に配置された前後２個所の上記スライド部材の少なくとも一方は高さ位置調節可能に構成されていることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第１ミラーを１点で支持する前記第３ミラー支持部側に配置された前後２個所の前記スライド部材の少なくとも一方は高さ調整ネジを備え、
   この高さ調整ネジは、スライド部材を前記レール部材のレール面に接触させるように高さ調整することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第１ミラーを１点で支持する前記第３ミラー支持部側に配置された前後２個所の前記スライド部材は、
   上記第３ミラー支持部を中心にキャリッジ移動方向の前方と後方で前記レール部材のレール面に当接するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. 装置ハウジングと、
   上記装置ハウジングに設けられたプラテンと、
   上記装置ハウジングに配置された画像読取手段と、
   上記プラテン上の原稿画像に沿って所定速度で移動する第１、第２キャリッジと、
   上記第１キャリッジに支持され上記プラテン上の原稿画像に光を照射する光源と、
   上記第１キャリッジに支持され上記原稿からの反射光を上記第２キャリッジに向けて偏向する第１ミラーと、
   上記第２キャリッジに支持され上記第１ミラーからの光を上記画像読取手段に導く１つ若しくは複数の第２ミラーと、
   上記第１、第２キャリッジを上記プラテン上の原稿画像に沿って移動可能に支持する左右一対のレール部材と、
   上記第１第２キャリッジをそれぞれ移動する駆動手段と、
   を備え、
   上記第１キャリッジには、
   上記第１ミラーの一方の側端部をキャリッジ移動方向に所定の間隔を有する２点で支持する第１第２ミラー支持部と、他方の側端部を１点で支持する第３ミラー支持部が設けられ、
   上記第１キャリッジは、
   両側端部にそれぞれ移動方向に所定の間隔を有する前後２個所で左右４個所に配置されたスライド部材を介して上記左右一対のレール部材に摺動可能に支持され、
   上記第１第２第３ミラー支持部は、
   第１ミラー支持部は高さ位置調節可能に、
   第３ミラー支持部はミラーの略中央部を１点でピボッタリに支持するように、
   構成され、
   上記スライド部材は、
   上記第１ミラーを１点で支持する第３ミラー支持部側に配置された前後２個所の上記スライド部材の少なくとも一方は高さ位置調節可能に構成されていることを特徴とする画像読取装置。
5. 前記第２キャリッジは前記第１キャリッジを移動可能に支持する前記左右一対のレール部材に摺動自在に支持され、
   この第２キャリッジには前記第１ミラーからの光を前記画像読取手段に導く第２、第３、２つのミラーが支持されていることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。

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