JP5063979B2 - 種々のエミッター−検出器構成を有する反射型エンコーダ - Google Patents

種々のエミッター−検出器構成を有する反射型エンコーダ Download PDF

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Description

本発明は、一般的に光学エンコーダに関連し、より詳しくは、種々の配向を有する光学エンコーダに関連する。
光学エンコーダは、動きを検出して、典型的には、モータ制御システムに閉ループフィードバックを提供する。コードスケール(code scale)とともに動作するときには、光学エンコーダは動き(コードスケールの直線運動または回転運動)を検出して、検出した動きをディジタル信号に変換する。このディジタル信号は、コードスケールの動き、位置、または速度をエンコードする信号である。ここで、「コードスケール」という用語には、コードホイール及びコードストリップが含まれる。
通常、コードスケールの動きは、光学エミッターと光学検出器によって光学的に検出される。光学エミッターは、コードスケールに入射して、コードスケールから反射する光を放出する。反射した光は、光学検出器によって検出される。典型的なコードスケールは、既知のパターンで光を反射するスロットとバーの規則的なパターンを含む。
図1のA〜Cに、既知の光学エンコーダ100とコードスケール120を示す。図1のAは、光学エンコーダ100とコードスケール120の破断側面図である。図1のBは、光学エンコーダ100側から見たコードスケール120を示す。図1のCは、光学エンコーダ100(の裏面)側から見た光学エンコーダ100を示す。図1のA〜Cには、より明瞭にするために配向軸も表示されている。
図1のA〜Cを参照すると、エンコーダ100は、リードフレーム106などの基板106に搭載された光学エミッター102と光学検出器104を備える(以下、光学エミッターを光エミッターという)。光エミッター102と光学検出器104、並びにリードフレーム106の一部は、たとえば、透明なエポキシを含む封入材108内に封入される。封入材108は、光エミッター102を覆う第1のドーム状の表面110(第1のレンズ110)と、光学検出器104を覆う第2のドーム状表面112(第2のレンズ112)を画定する。
光エミッター102は、第1のレンズ110を通って封入材102を出る光を放出する。第1のレンズ110は、コードスケール120に光を集束させ、あるいは、それとは別のやり方でコードスケール120に光を導く。この光は、コードスケール120から反射し、反射した光は、第2のレンズ112を通って光学検出器104に到達する。第2のレンズ112は、その反射した光を光学検出器104に集束させ、あるいは、それとは別のやり方で、光学検出器104に導く。光学検出器104は、たとえば、光を電気信号に変換するフォトデタクタとすることができるが、これには限定されない。
図示した例では、光エミッター102は、スリットがY軸に沿っている、スリット型の光放射器である。図示のように、光学検出器104はY軸に沿って配置される。さらに、コードスケール120のスロットとバーはY軸に沿っている。したがって、X軸方向のコードスケール120の動きを検出するように、光学エンコーダ100とコードスケール120は互いに対して配向され配置されている。
特開2006−38572号公報
図示した従来の構成はいくつかの欠点を有する。たとえば、光学エンコーダ100は位置合わせ不良の影響を受けやすい。スリット型エミッター102の位置合わせ不良がわずかであっても、コントラストが劣化することになり、したがって、光学エンコーダ100の性能が劣化することになる。さらに、光学エンコーダ100は、一方向(たとえば、図示の例では、X軸方向に沿った方向)のみの動きを検出するので、エンコーダパッケージの向きに関する柔軟性が制限される。さらに、既存の光学エンコーダが、エミッターの一方の側に有するデータチャンネルの数は少ない(典型的には多くても2つ)。
したがって、これらの欠点を軽減もしくは克服する改良された光学エンコーダが必要とされている。
本発明はそのような改良された光学エンコーダを提供する。本発明の第1の実施形態では、光学エンコーダはエミッターと検出器を備える。エミッターは円形パターンの光を放出するように構成され、エミッターは、コードスケールに光を当てるよう動作する(これによって、コードスケールで光が反射する)。検出器は、コードスケールから反射された光を検出するよう構成される。
本発明の第2の実施形態では、光学エンコーダが、エミッター、検出器、及び封入材(または封入カプセル。以下同じ)を備える。エミッターは光を放出するよう構成され、放出された光はコードスケールに向かい、そこで反射する。検出器は、コードスケールから反射された光を検出するよう構成される。エミッターと検出器を封入する封入材は、エミッターと検出器を覆う1つのドームを形成する。
本発明の第3の実施形態では、光学エンコーダは、エミッター、検出器、及び、エミッターと検出器の間のバッフルを備える。エミッターは光を放出するように構成され、放出された光はコードスケールに向かい、そこで反射する。検出器は、コードスケールから反射された光を検出するよう構成される。エミッターと検出器の間のバッフルは、エミッターからの迷光(stray light。たとえば、不要な光)が検出器に到達しないように機能する。
本発明の第4の実施形態では、光学エンコーダは、エミッター、検出器、及びインデックス検出器(index detector)を備える。エミッターは光を放出するように構成され、放出された光はコードスケールに向かう。検出器は、コードスケールから反射された光を検出するように構成される。検出器は2つのデータチャンネルを提供する。インデックス検出器はインデックスチャンネルを提供する。
本発明の他の局面及び利点については、以下の詳細な説明、並びに、本発明の原理を例示する添付の図面から明らかになろう。
以下、本発明の種々の実施形態を示す図面を参照して本発明を説明する。図面では、説明の便宜上、構造や部分のサイズが誇張されている場合があり、また、それらのサイズが他の構造や部分のサイズと同じスケールで示されていない場合がある。したがって、それらのサイズは、本発明の大まかな構造を説明するために提示するものである。さらに、本発明の種々の局面は、他の構造、部分、またはそれらの両方に対して「上に」または「上方に」配置されたある構造や部分を参照して説明される。たとえば、「上に」や「上方に」といった相対的関係を表す用語や表現は、本明細書では、図示された他の構造や部分に対する、ある構造または部分の関係を表すために使用されている。そのような相対的関係を示す用語には、図示された配向だけでなく、装置(またはデバイス)の異なる配向が包含されることが意図されている。
たとえば、図中の装置が、裏返され、または、回転させられ、または、それらの両方がなされると、他の構造または部分の「上に」または「上方に」あるものとして記述された構造または部分は、今度は、当該他の構造または部分の「下に」、または、「下方に」、または、「左側に」、または、「右側に」、または、「前に」、または、「後に」配向されるであろう。他の構造または部分の「上に」または「上方に」形成されたある構造または部分を参照する場合は、追加の構造または部分が介在する場合があることが意図されている。介在する構造や部分がない状態で、他の構造または部分の上または上方に形成されたある構造または部分を参照する場合には、本明細書では、当該他の構造または部分の「面上に」または「すぐ上に」形成されているものとして記述される。本明細書及び図面中で同じ参照番号は同じ要素を示す。
[対称形エミッター]
図1のAを再度参照すると、光エミッター102は、細長い楕円形またはスリットの形状の光を放出するスリット型エミッターである。この構成では、光学エンコーダ100の性能は、コードスケール120に対するエミッターのわずかな位置合わせ誤差にもかなりの影響を受ける。この位置合わせ誤差による影響を低減するために、対称的な放射パターンを有するエミッターを図2のA及びBに示すように使用することができる。図2のBは光学エンコーダ200の上面図である。図2のAは、図2のBの線2A−2Aに沿って切り取った、光学エンコーダ200の破断側面図である。図2のA及びBは、本発明の1実施形態に従う光学エンコーダパッケージ200を示す。
図2のA及びCを参照すると、光学エンコーダ200は、上部から見たときに対称形のパターン(たとえば円形パターン)をなす光を提供するように構成された対称形エミッター(たとえば、LED(発光ダイオード))202を備える。対称形エミッター202は、均一で対称形の光を放出し、コードスケール230のようなコードスケールからその光が反射するようにする。その放出光の均一性及び対称性より、図1のA及びCに示す従来技術のエンコーダ100が位置合わせ不良から受ける影響に比べて、光学エンコーダ200が、光学エンコーダ200とコードスケール230との間の位置合わせ不良から受ける影響は少なくなる。
光学エンコーダ200は、対称形エミッター202からの光をコードスケール230に提供するよう動作する。コードスケール230は、第1の配向(図示の例示的な実施形態ではy軸方向の配向)をなすスロット及びバーを含む。したがって、コードスケール230は、対称形エミッター202からの光を反射する。この反射光は、検出器214によって検出されて、電気信号に変換されるが、この電気信号は、コードスケール230の位置または動きを表す情報に変換される。
対称形エミッター202と検出器214は基板204(たとえば、リードフレーム204)上に製作される。対称形エミッター202と検出器214、並びに、基板204(たとえば、リードフレーム204)の一部は、たとえば、透明なエポキシを含む封入材218に封入される。ここで、封入材218は、対称形エミッター202を覆う(またはその上にある)第1のドーム状の表面220(第1のレンズ220)と光学検出器214を覆う(またはその上にある)第2のドーム状の表面222(第2のレンズ222)を含む双ドーム状表面(2ドーム構造の表面ということもできる)を画定する。
対称形エミッター202は、第1のレンズ220を通って封入材218を出る光を放出する。第1のレンズ220は、コードスケール230に向けてその光を集束させ、及び/または、平行化し、あるいは別のやり方でコードスケール230にその光を導く。そして、その光はコードスケール230から反射する。その反射光は、第2のレンズ222を通って光学検出器214に到達する。第2のレンズ222は、光学検出器214に向けてその反射光を集束させ、及び/または、平行化し、あるいは別のやり方で光学検出器214にその反射光を導く。図示の例では、コードスケール230のスロット及びバーはY軸に沿って延在している。したがって、光学エンコーダ200とコードスケール230は、X軸方向におけるコードスケール230の動きを検出する向きに配向している。
光学エンコーダ200の他の局面は、光エミッター202と光学検出器214の間にあるバッフル208、すなわち、光学バリア208である。バッフル208は、迷光が光学検出器214に到達しないようにする。バッフル208を、望ましくない光放射の部分を吸収する黒い吸収性材料でコーティングする(すなわち、吸収性材料を塗布する)ことができ、それによって、望ましくない光放射によって引き起こされるノイズを低減することができる。たとえば、バッフル208は、ダミーの黒い電子部品、陽極処理(または陽極酸化処理)された金属、黒いプラスチックの個別の断片、黒い吸収性のエポキシ、黒いポリマー、カーボン充填ポリマー、黒い樹脂、黒いインクマーク(black ink mark)、エポキシの塗膜、レーザで焼いた表面(laser burned surface)、及び、光放射を吸収できる他の類似のタイプの材料(但し、これらのものに限定されない)を含むことができ、または、バッフル208をそれらでコーティングすることできる。バッフル208を、たとえば、矩形状または台形状(但し、これらの形状に限定されない)などの任意の適切な形状を有するように製作することができる。
[単一のドーム]
本発明の別の局面は図3のA及びBに示されている。図3のBは光学エンコーダ300の上面図である。図3のAは、図3のBの線3A−3Aに沿って切り取った光学エンコーダ300の破断側面図である。光学エンコーダ300のそれぞれの部分は、図2のA及びBの光学エンコーダ200の対応する部分に類似している。便宜上、図2のA及びBの光学エンコーダ200の対応する部分に類似する光学エンコーダ300の部分には同じ参照番号を付している。
図3のA及びBを参照すると、光学エンコーダ300は、基板リードフレーム204上にエミッター202と検出器214を有している。封入材302は、エミッター202、検出器214、及び、リードフレーム204の一部を封入している。ここで、封入材302は、エミッター202と検出器214の両方を覆う単一のドーム304を形成する。いくつかの用途では、この単一ドーム構成は、占有空間を小さくするという要請、または、製造をより簡単にするという要請、または、それらの両方の要請のために、双ドーム構成よりも望ましい場合がある。
[複数チャンネルエンコーダ]
図1のA及びCを再度参照すると、光学エンコーダ100は、典型的には、1つまたは、多くとも2つのチャンネルを有する1つの光学検出器104を備える。追加のチャンネルが要求されるような用途では、従来技術による2つの光学エンコーダ100が使用される。この問題を解消するためのものとして、図4のA及びBに、光エミッター202と2つの光学検出器を備える光学エンコーダ400を示す。図4のBは、光学エンコーダ400の上面図である。図4のAは、図4のBの線4A−4Aに沿って切り取った光学エンコーダ400の破断側面図である。
光学エンコーダ400のそれぞれの部分は、図2のA及びBの光学エンコーダ200の対応する部分、及び/または、図3のA及びBの光学エンコーダ300の対応する部分と類似している。便宜上、図2のA及びBの光学エンコーダ200の対応する部分、及び/または、図3のA及びBの光学エンコーダ300の対応する部分に類似する光学エンコーダ400の部分には同じ参照番号を付している。
図4のA及びBを参照すると、光学エンコーダ400は、エミッター202と検出器401を有している。検出器401は、最大2つのチャンネルを備えることができる。検出器401は、図4のCのコードスケール411に対して動作するように構成される。図示の実施形態では、検出器401は、X軸、すなわち、個々のフォトダイオードの長手方向に沿って配置されており、これは、(図4のCにおいて示されている)Y軸に沿う配向と直交する配向である。この配向は、本発明の代替の実施形態を例示するためのものである。
光学エンコーダ400は、さらに、別の第3のチャンネルを含む別の検出器402を備える。図示の実施形態では、第2の検出器402は、インデックス検出器402であり、図4のCに示す別のコードスケール412に対して動作するように構成することができる。インデックスコードスケール412は、インデックス検出器402に対して作用するように構成されており、コードスケール411の解像度とは異なる(スロット及びバーの)解像度を有することができる。図示の実施形態では、光学エンコーダ400は、3つのデータチャンネル(第1の検出器401からの2つと、インデックス検出器402からのインデックスチャンネル)を有する。さらに、図示の実施形態では、光学エンコーダ400は単一ドーム構成である。
[組合せ]
本発明の他の実施形態では、本発明の種々の技術及び局面を組み合わせることができる。たとえば、円形エミッター202(図2のA及びB)、バッフル208(図2のA及びB)、双ドーム(220及び222)構成(図2のA及びB)、単一ドーム(304)構成(図3のA及びB)、複数の検出器/チャンネル(401及び402)構成(図4のA及びB)を、本発明の範囲内で任意に組み合わせることができる。
図5に、そのように組み合わせた光学エンコーダ500の実施形態の1つを示す。図5を参照すると、光学エンコーダは、双ドーム構成をなす第1のドーム504と第2のドーム506を形成する封入材502を備える。ここで、第1のドーム部は、光エミッター508と検出器510を封入し、第2のドーム部は、第2のインデックス検出器512を封入する。ここでは、光エミッター508は、たとえば、円形エミッターである。光エミッター508はスリット型エミッターとすることができ、X軸、すなわち、個々のフォトダイオードの長手方向に沿って(すなわち、X軸に平行して)配置される。図5、並びに図1〜図4及び上記説明から明らかであるが、2つのドーム504及び506に対するエミッター508と検出器510及び512の位置を、他の構成を実現するために配置しなおすことができる。代替的には、エミッター508と検出器510及び512、または、これらの任意の組合せを、単一のドームを有する封入材中に配置することができる。
[結論]
上記説明から、本発明が新規であって、従来技術に対していくつかの利点を提供するものであることが明らかであろう。本発明の特定の実施形態を説明し図示したが、本発明は、そのように説明し図示した特定の構成または部品の配置には限定されない。たとえば、異なる構成、大きさ、または、材料を使用することができるが、それらは、依然として、本発明の範囲内のものである。本発明は特許請求の範囲によって画定される。
以下に、本発明の種々の構成要件の組み合わせからなる例示的な実施態様を示す。
1.光学エンコーダであって、
円形パターンをなす光を放出すように構成されたエミッターであって、コードスケールに、反射させるための光を提供するよう動作可能なエミッターと、
前記コードスケールからの反射光を検出するように構成された検出器
を備える、光学エンコーダ。
2.前記エミッターと前記検出器の間にバッフルをさらに備える、上項1の光学エンコーダ。
3.前記光学エンコーダが、
2ドーム構造の表面であって、一方のドーム構造の表面が前記エミッターを覆い、他方のドーム構造の表面が前記検出器を覆う、2ドーム構造の表面と、
前記エミッターと前記検出器の両方を覆う単一ドーム構造の表面
とのうちの1つを形成する封入材を備える、上項1の光学エンコーダ。
4.前記検出器がインデックス検出器をさらに備える、上項1の光学エンコーダパッケージ。
5.前記検出器が2つのデータチャンネルを備える、上項1の光学エンコーダパッケージ。
6.光を放出するように構成されたエミッターであって、放出された光は反射のためにコードスケールに向けて送られることからなる、エミッターと、
前記コードスケールからの反射光を検出するように構成された検出器と、
前記エミッターと前記検出器を封入する封入材であって、前記エミッターと前記検出器の上に単一のドームを形成する封入材
を備える光学エンコーダ。
7.前記エミッターは、スリット型エミッターと円形エミッターのうちのいずれかである、上項6の光学エンコーダ。
8.前記エミッターと前記検出器の間にバッフルをさらに備える、上項6の光学エンコーダ。
9.前記検出器がインデックス検出器をさらに備える、上項6の光学エンコーダパッケージ。
10.前記検出器が2つのデータチャンネルを備える、上項6の光学エンコーダパッケージ。
11.光を放出するように構成されたエミッターであって、放出された光は反射のためにコードスケールに向けて送られることからなる、エミッターと、
前記コードスケールからの反射光を検出するように構成された検出器と、
前記エミッターと前記検出器の間にあって、前記エミッターからの迷光が前記検出器に到達するのを防止するバッフル
を備える、光学エンコーダ。
12.前記エミッターは、スリット型エミッターと円形エミッターのうちのいずれかである、上項11の光学エンコーダ。
13.前記光学エンコーダが、
2ドーム構造の表面であって、一方のドーム構造の表面が前記エミッターを覆い、他方のドーム構造の表面が前記検出器を覆う、2ドーム構造の表面と、
前記エミッターと前記検出器の両方を覆う単一ドーム構造の表面
とのうちの1つを形成する封入材を備える、上項11の光学エンコーダ。
14.前記検出器がインデックス検出器をさらに備える、上項11の光学エンコーダパッケージ。
15.前記検出器が2つのデータチャンネルを備える、上項11の光学エンコーダパッケージ。
16.光を放出するように構成されたエミッターであって、放出された光はコードスケールに向けて送られることからなる、エミッターと、
前記コードスケールから反射された光を検出するように構成された検出器であって、2つのデータチャンネルを提供する検出器と、
インデックスチャンネルを提供するインデックス検出器
を備える光学エンコーダ。
17.前記光学エンコーダが、2ドーム構造の表面と単一ドーム構造の表面のうちの1つを形成する封入材を備える、上項16の光学エンコーダ。
18.前記エミッターが、スリット型エミッターと円形エミッターのうちの1つである、上項16の光学エンコーダ。
19,前記光学エンコーダが2ドーム構造の表面を形成する封入材を備え、前記エミッターと前記検出器は第1のドーム構造の下にあり、前記インデックス検出器は第2のドーム構造の下にある、上項16の光学エンコーダ。
20.前記光学エンコーダが2ドーム構造の表面を形成する封入材を備え、前記エミッターと前記インデックス検出器は第1のドーム構造の下にあり、前記検出器は第2のドーム構造の下にある、上項16の光学エンコーダ。
AとCは、従来技術による光学エンコーダと例示的なコードスケールをそれぞれ異なる視点から描いた図であり、Bは、AとCに示す光学エンコーダ側から見たAのコードスケールを示す図である。 AとBは、本発明の1実施形態に従う光学エンコーダパッケージをそれぞれ異なる視点から描いた図であり、Cは、A及びBの光学エンコーダパッケージ側から見た例示的なコードスケールを示す図である。 AとBは、本発明の別の実施形態に従う光学エンコーダをそれぞれ異なる視点から描いた図である。 AとBは、本発明のさらに別の実施形態に従う光学エンコーダをそれぞれ異なる視点から描いた図であり、Cは、A及びBの光学エンコーダパッケージ側から見た例示的なコードスケールを示す図である。 本発明のさらに別の実施形態に従う光学エンコーダを示す図である。
200 光学エンコーダ
202 エミッタ(放射源)
208 バッフル
214 検出器

Claims (7)

  1. 光学エンコーダであって、
    均一かつ対称形の光を放出するように構成されたエミッターであって、コードスケール及びインデックスコードスケールに、反射させるための光を提供するよう動作可能なエミッターと
    前記コードスケールからの反射光を検出するように構成された第1の検出器と
    前記インデックスコードスケールからの反射光を検出するように構成されたインデックス検出器と、
    前記エミッター、前記第1の検出器、及び前記インデックス検出器を覆う2ドーム構造の表面を形成する封入材であって、一方のドーム構造の表面が前記エミッター及び前記第1の検出器を覆い、他方のドーム構造の表面が前記インデック検出器を覆うことからなる、封入材
    を備え
    前記エミッターは、前記第1の検出器と前記インデックス検出器の間に配置される、光学エンコーダ。
  2. 前記エミッターと前記インデックス検出器の間にあって、前記エミッターからの迷光が前記第インデックス検出器に到達するのを防止するバッフルをさらに備える、請求項1の光学エンコーダ。
  3. 光学エンコーダであって、
    均一かつ対称形の光を放出するように構成されたエミッターであって、コードスケール及びインデックスコードスケールに、反射させるための光を提供するよう動作可能なエミッターと、
    前記コードスケールからの反射光を検出するように構成された第1の検出器と、
    前記インデックスコードスケールからの反射光を検出するように構成されたインデックス検出器と、
    前記エミッター、前記第1の検出器、及び前記インデックス検出器を覆う2ドーム構造の表面を形成する封入材であって、一方のドーム構造の表面が前記エミッター及び前記インデックス検出器を覆い、他方のドーム構造の表面が前記第1の検出器を覆うことからなる、封入材
    を備え、
    前記エミッターは、前記第1の検出器と前記インデックス検出器の間に配置される、光学エンコーダ。
  4. 光学エンコーダであって、
    均一かつ対称形の光を放出すように構成されたエミッターであってコードスケール及びインデックスコードスケールに、反射させるための光を提供するよう動作可能なエミッターと、
    前記コードスケールからの反射光を検出するように構成された第1の検出器と
    前記インデックスコードスケールからの反射光を検出するように構成されたインデックス検出器と、
    前記エミッター、前記第1の検出器、前記インデックス検出器を覆う一ドーム構造の表面を形成する封入
    を備え
    前記エミッターは、前記第1の検出器と前記インデックス検出器の間に配置される、光学エンコーダ。
  5. 前記エミッターと前記第1の検出器の間にあって、前記エミッターからの迷光が前記第1の検出器に到達するのを防止するバッフルをさらに備える、請求項3または4の光学エンコーダ。
  6. 前記エミッターは、スリット型エミッターと円形エミッターのうちの一つである、請求項1乃至5のいずれかの光学エンコーダ。
  7. 前記第1の検出器が2つのデータチャンネルを備える、請求項1乃至のいずれかの光学エンコーダ。
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