JP5063979B2 - 種々のエミッター−検出器構成を有する反射型エンコーダ - Google Patents
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Description
図1のAを再度参照すると、光エミッター102は、細長い楕円形またはスリットの形状の光を放出するスリット型エミッターである。この構成では、光学エンコーダ100の性能は、コードスケール120に対するエミッターのわずかな位置合わせ誤差にもかなりの影響を受ける。この位置合わせ誤差による影響を低減するために、対称的な放射パターンを有するエミッターを図2のA及びBに示すように使用することができる。図2のBは光学エンコーダ200の上面図である。図2のAは、図2のBの線2A−2Aに沿って切り取った、光学エンコーダ200の破断側面図である。図2のA及びBは、本発明の1実施形態に従う光学エンコーダパッケージ200を示す。
本発明の別の局面は図3のA及びBに示されている。図3のBは光学エンコーダ300の上面図である。図3のAは、図3のBの線3A−3Aに沿って切り取った光学エンコーダ300の破断側面図である。光学エンコーダ300のそれぞれの部分は、図2のA及びBの光学エンコーダ200の対応する部分に類似している。便宜上、図2のA及びBの光学エンコーダ200の対応する部分に類似する光学エンコーダ300の部分には同じ参照番号を付している。
図1のA及びCを再度参照すると、光学エンコーダ100は、典型的には、1つまたは、多くとも2つのチャンネルを有する1つの光学検出器104を備える。追加のチャンネルが要求されるような用途では、従来技術による2つの光学エンコーダ100が使用される。この問題を解消するためのものとして、図4のA及びBに、光エミッター202と2つの光学検出器を備える光学エンコーダ400を示す。図4のBは、光学エンコーダ400の上面図である。図4のAは、図4のBの線4A−4Aに沿って切り取った光学エンコーダ400の破断側面図である。
本発明の他の実施形態では、本発明の種々の技術及び局面を組み合わせることができる。たとえば、円形エミッター202(図2のA及びB)、バッフル208(図2のA及びB)、双ドーム(220及び222)構成(図2のA及びB)、単一ドーム(304)構成(図3のA及びB)、複数の検出器/チャンネル(401及び402)構成(図4のA及びB)を、本発明の範囲内で任意に組み合わせることができる。
上記説明から、本発明が新規であって、従来技術に対していくつかの利点を提供するものであることが明らかであろう。本発明の特定の実施形態を説明し図示したが、本発明は、そのように説明し図示した特定の構成または部品の配置には限定されない。たとえば、異なる構成、大きさ、または、材料を使用することができるが、それらは、依然として、本発明の範囲内のものである。本発明は特許請求の範囲によって画定される。
1.光学エンコーダであって、
円形パターンをなす光を放出すように構成されたエミッターであって、コードスケールに、反射させるための光を提供するよう動作可能なエミッターと、
前記コードスケールからの反射光を検出するように構成された検出器
を備える、光学エンコーダ。
2.前記エミッターと前記検出器の間にバッフルをさらに備える、上項1の光学エンコーダ。
3.前記光学エンコーダが、
2ドーム構造の表面であって、一方のドーム構造の表面が前記エミッターを覆い、他方のドーム構造の表面が前記検出器を覆う、2ドーム構造の表面と、
前記エミッターと前記検出器の両方を覆う単一ドーム構造の表面
とのうちの1つを形成する封入材を備える、上項1の光学エンコーダ。
4.前記検出器がインデックス検出器をさらに備える、上項1の光学エンコーダパッケージ。
5.前記検出器が2つのデータチャンネルを備える、上項1の光学エンコーダパッケージ。
6.光を放出するように構成されたエミッターであって、放出された光は反射のためにコードスケールに向けて送られることからなる、エミッターと、
前記コードスケールからの反射光を検出するように構成された検出器と、
前記エミッターと前記検出器を封入する封入材であって、前記エミッターと前記検出器の上に単一のドームを形成する封入材
を備える光学エンコーダ。
7.前記エミッターは、スリット型エミッターと円形エミッターのうちのいずれかである、上項6の光学エンコーダ。
8.前記エミッターと前記検出器の間にバッフルをさらに備える、上項6の光学エンコーダ。
9.前記検出器がインデックス検出器をさらに備える、上項6の光学エンコーダパッケージ。
10.前記検出器が2つのデータチャンネルを備える、上項6の光学エンコーダパッケージ。
11.光を放出するように構成されたエミッターであって、放出された光は反射のためにコードスケールに向けて送られることからなる、エミッターと、
前記コードスケールからの反射光を検出するように構成された検出器と、
前記エミッターと前記検出器の間にあって、前記エミッターからの迷光が前記検出器に到達するのを防止するバッフル
を備える、光学エンコーダ。
12.前記エミッターは、スリット型エミッターと円形エミッターのうちのいずれかである、上項11の光学エンコーダ。
13.前記光学エンコーダが、
2ドーム構造の表面であって、一方のドーム構造の表面が前記エミッターを覆い、他方のドーム構造の表面が前記検出器を覆う、2ドーム構造の表面と、
前記エミッターと前記検出器の両方を覆う単一ドーム構造の表面
とのうちの1つを形成する封入材を備える、上項11の光学エンコーダ。
14.前記検出器がインデックス検出器をさらに備える、上項11の光学エンコーダパッケージ。
15.前記検出器が2つのデータチャンネルを備える、上項11の光学エンコーダパッケージ。
16.光を放出するように構成されたエミッターであって、放出された光はコードスケールに向けて送られることからなる、エミッターと、
前記コードスケールから反射された光を検出するように構成された検出器であって、2つのデータチャンネルを提供する検出器と、
インデックスチャンネルを提供するインデックス検出器
を備える光学エンコーダ。
17.前記光学エンコーダが、2ドーム構造の表面と単一ドーム構造の表面のうちの1つを形成する封入材を備える、上項16の光学エンコーダ。
18.前記エミッターが、スリット型エミッターと円形エミッターのうちの1つである、上項16の光学エンコーダ。
19,前記光学エンコーダが2ドーム構造の表面を形成する封入材を備え、前記エミッターと前記検出器は第1のドーム構造の下にあり、前記インデックス検出器は第2のドーム構造の下にある、上項16の光学エンコーダ。
20.前記光学エンコーダが2ドーム構造の表面を形成する封入材を備え、前記エミッターと前記インデックス検出器は第1のドーム構造の下にあり、前記検出器は第2のドーム構造の下にある、上項16の光学エンコーダ。
202 エミッタ(放射源)
208 バッフル
214 検出器
Claims (7)
- 光学エンコーダであって、
均一かつ対称形の光を放出するように構成されたエミッターであって、コードスケール及びインデックスコードスケールに、反射させるための光を提供するよう動作可能なエミッターと、
前記コードスケールからの反射光を検出するように構成された第1の検出器と、
前記インデックスコードスケールからの反射光を検出するように構成されたインデックス検出器と、
前記エミッター、前記第1の検出器、及び前記インデックス検出器を覆う2ドーム構造の表面を形成する封入材であって、一方のドーム構造の表面が前記エミッター及び前記第1の検出器を覆い、他方のドーム構造の表面が前記インデック検出器を覆うことからなる、封入材
を備え、
前記エミッターは、前記第1の検出器と前記インデックス検出器の間に配置される、光学エンコーダ。 - 前記エミッターと前記インデックス検出器の間にあって、前記エミッターからの迷光が前記第インデックス検出器に到達するのを防止するバッフルをさらに備える、請求項1の光学エンコーダ。
- 光学エンコーダであって、
均一かつ対称形の光を放出するように構成されたエミッターであって、コードスケール及びインデックスコードスケールに、反射させるための光を提供するよう動作可能なエミッターと、
前記コードスケールからの反射光を検出するように構成された第1の検出器と、
前記インデックスコードスケールからの反射光を検出するように構成されたインデックス検出器と、
前記エミッター、前記第1の検出器、及び前記インデックス検出器を覆う2ドーム構造の表面を形成する封入材であって、一方のドーム構造の表面が前記エミッター及び前記インデックス検出器を覆い、他方のドーム構造の表面が前記第1の検出器を覆うことからなる、封入材
を備え、
前記エミッターは、前記第1の検出器と前記インデックス検出器の間に配置される、光学エンコーダ。 - 光学エンコーダであって、
均一かつ対称形の光を放出すように構成されたエミッターであって、コードスケール及びインデックスコードスケールに、反射させるための光を提供するよう動作可能なエミッターと、
前記コードスケールからの反射光を検出するように構成された第1の検出器と、
前記インデックスコードスケールからの反射光を検出するように構成されたインデックス検出器と、
前記エミッター、前記第1の検出器、前記インデックス検出器を覆う単一ドーム構造の表面を形成する封入材
を備え、
前記エミッターは、前記第1の検出器と前記インデックス検出器の間に配置される、光学エンコーダ。 - 前記エミッターと前記第1の検出器の間にあって、前記エミッターからの迷光が前記第1の検出器に到達するのを防止するバッフルをさらに備える、請求項3または4の光学エンコーダ。
- 前記エミッターは、スリット型エミッターと円形エミッターのうちの一つである、請求項1乃至5のいずれかの光学エンコーダ。
- 前記第1の検出器が2つのデータチャンネルを備える、請求項1乃至6のいずれかの光学エンコーダ。
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