JP5058522B2 - ステッパモータ装置及びステッパモータの制御方法 - Google Patents
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Description
2 ステッパモータ装置
3 ステッパモータ
9 片(被駆動部材)
5 励磁コイル(検出コイル)
6 励磁コイル(検出コイル)
10 ストッパ
12 CPU(初期化駆動手段、位置検出手段、第1停止手段、正転駆動手段、第2停止手段、通常駆動手段、駆動開始手段、記憶手段)
23 EEPROM(メモリ手段)
Claims (5)
- 周期的に変化する駆動信号の供給に応じて回転して指針を駆動するステッパモータと、前記ステッパモータの回転に連動する被駆動部材と当接して前記ステッパモータの回転を機械的に停止させるストッパと、前記被駆動部材が前記ストッパに向かう復帰方向に前記ステッパモータが回転するように前記駆動信号を前記ステッパモータに供給する初期化駆動手段と、前記ステッパモータの回転により誘導電圧が生じる検出コイルと、前記初期化駆動手段による前記駆動信号の供給中に予め記憶された複数の検出位相になる毎に前記検出コイルに生じる誘導電圧の有無に基づいて前記被駆動部材と前記ストッパとの当接を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が前記当接を検出したときの前記駆動信号の位相を保持して前記ステッパモータの前記復帰方向の回転を停止させる第1停止手段と、該第1停止手段による停止後に前記指針が目標指示位置に向かう方向に前記ステッパモータが回転するように前記駆動信号を前記ステッパモータに供給する通常駆動手段とを備えたステッパモータ装置において、
所定位相を記憶するメモリと、
前記第1停止手段による前記停止後に前記被駆動部材が前記ストッパから離れる正転方向に前記ステッパモータが回転するように前記駆動信号を前記ステッパモータに供給する正転駆動手段と、
前記正転駆動手段によって供給される前記駆動信号が前記所定位相まで進んだとき当該所定位相を保持して前記ステッパモータの前記正転方向の回転を停止させる第2停止手段とを備え、
前記通常駆動手段が、前記第2停止手段による前記停止後に前記ステッパモータを回転させることを特徴とするステッパモータ装置。 - 記憶命令に応じて前記初期化駆動手段及び前記位置検出手段の動作を開始させる駆動開始手段と、
前記駆動開始手段による前記動作の開始に応じて前記位置検出手段が前記当接を検出したときの前記駆動信号の位相に対して所定位相差分、ズラした位相を前記所定位相として前記メモリ手段に記憶させる記憶手段と
を備えていることを特徴とする請求項1記載のステッパモータ装置。 - 前記所定位相差が、270°に設定されていることを特徴とする請求項2記載のステッパモータ装置。
- ステッパモータに連動する駆動部材がストッパに向かう復帰方向に前記ステッパモータが回転するように周期的に変化する駆動信号を供給する初期化駆動工程と、前記初期化駆動工程中に予め記憶された複数の検出位相になる毎に検出コイルに生じる誘導電圧の有無に基づいて前記被駆動部材と前記ストッパとの当接を検出する位置検出工程と、該位置検出工程により前記当接を検出したときの前記駆動信号の位相を保持して前記ステッパモータの前記復帰方向の回転を停止させる第1停止工程と、該第1停止工程による停止後に前記ステッパモータによって駆動される指針が目標指示位置に向かう方向に前記ステッパモータが回転するように前記駆動信号を前記ステッパモータに供給する通常駆動工程とを順次行うステッパモータの制御方法において、
前記第1停止工程と前記通常駆動工程との間に、
前記第1停止工程による前記停止後に前記被駆動部材が前記ストッパから離れる正転方向に前記ステッパモータが回転するように前記駆動信号を前記ステッパモータに供給する正転駆動工程と、
前記正転駆動工程によって供給される前記駆動信号がメモリ手段に記憶された所定位相まで進んだとき当該所定位相を保持して前記ステッパモータの前記正転方向の回転を停止させる第2停止工程とを順次行うことを特徴とするステッパモータの制御方法。 - ステッパモータに連動する駆動部材がストッパに向かう復帰方向に前記ステッパモータが回転するように周期的に変化する駆動信号を供給する初期化駆動工程と、前記初期化駆動工程中に予め記憶された複数の検出位相になる毎に検出コイルに生じる誘導電圧の有無に基づいて前記被駆動部材と前記ストッパとの当接を検出する位置検出工程と、該位置検出工程により前記当接を検出したときの前記駆動信号の位相を保持して前記ステッパモータの前記復帰方向の回転を停止させる第1停止工程と、該第1停止工程による停止後に前記ステッパモータによって駆動される指針が目標指示位置に向かう方向に前記ステッパモータが回転するように前記駆動信号を前記ステッパモータに供給する通常駆動工程とを順次行うステッパモータの制御方法において、
前記第1停止工程と前記通常駆動工程との間に、
前記第1停止工程により保持されている位相とメモリ手段に記憶された所定位相との位相差分だけ、前記ストッパから離れる正転方向に前記ステッパモータが回転するように前記駆動信号を前記ステッパモータに供給する正転駆動工程と、
前記正転駆動工程による前記駆動信号の供給が終了した後に、前記所定位相を保持して前記ステッパモータの前記正転方向の回転を停止させる第2停止工程とを順次行うことを特徴とするステッパモータの制御方法。
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