JP5051083B2 - 電子部品実装装置および電子部品実装装置における画像読取り装置 - Google Patents
電子部品実装装置および電子部品実装装置における画像読取り装置 Download PDFInfo
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Description
トタイムを改善することができる電子部品実装装置および電子部品実装装置における画像読取り装置を提供することを目的とする。
像読取り方法を示すフロー図、図9,図10は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における画像読取り方法の動作説明図である。
1の搭載ヘッド14A、第2の搭載ヘッド14Bを、X方向(第1方向)およびY方向(第2方向)の2つの方向へそれぞれ移動させる第1のヘッド移動機構17A、第2のヘッド移動機構17Bを構成する。
向(45度方向)に配置することにより、上方からの撮像光を、ハーフミラー25を透過させてX列ラインセンサ24Xに入射させるとともに、ハーフミラー25によって水平方向に反射してY列ラインセンサ24Yに入射させることが可能となっている。
て読み取るために必要とされる寸法に基づいて決定される。なお、ラインセンサユニット20において、Y列ラインセンサ24Yの上下方向の位置を調整することにより、画像取り込み範囲AX、画像取り込み範囲AYのそれぞれの中心点が交差するクロス形状ではなく、画像取り込み範囲AXの中心と画像取り込み範囲AYの1端部とが近接してT字状を呈するT字形状の画像取り込み範囲を形成することも可能である。
し、また部品取り出し工程が完了した時点で基板3において部品搭載動作が行われている場合には、第1方向走査動作を選択するように、予め走査動作選択条件が設定されている。
向へ移動する第1方向走査動作を実行するため、第2の画像読取り装置6Bの側方へ移動する(矢印n)。
ッドの移動経路が短い方を選択することが可能となり、同様に部品搭載動作のタクトタイムを改善することができる。この場合には、部品供給部において部品取り出し工程を完了した時点における搭載ヘッドの位置から当該部品搭載動作での基板の実装点に到る移動経路が短くなる方の走査動作が選択されるように、走査動作選択条件が設定される。ただし、このタクトタイムの改善効果は、本実施の形態に示すように、基板搬送機構の両側に部品搭載機構が配設された構成の電子部品実装装置においてより顕著となる。
2 基板搬送機構
3 基板
4A 第1の部品供給部
4B 第2の部品供給部
6A 第1の画像読取り装置
6B 第2の画像読取り装置
7A 第1のヘッド移動機構
7B 第2のヘッド移動機構
14A 第1の搭載ヘッド
14B 第2の搭載ヘッド
20 ラインセンサユニット
24X X列ラインセンサ
24Y Y列ラインセンサ
Claims (3)
- 電子部品が実装される基板を第1方向に搬送する基板搬送機構と、この基板搬送機構による搬送経路に設けられ前記基板を位置決めする基板位置決め部と、
前記基板搬送機構を挟んで前記第1方向と直交する第2方向についての側方に配置された部品供給部と、
前記部品供給部から前記電子部品を取り出す搭載ヘッドを前記第1方向および第2方向の2方向へ移動させるヘッド移動機構と、
前記ヘッド移動機構による前記搭載ヘッドの移動経路に設けられ、搭載ヘッドが画像読取り用の走査動作を行うことにより当該搭載ヘッドに保持された電子部品の画像を下方から読み取る画像読取り部とを備え、
前記画像読取り部は、複数の撮像素子を直線状に配列して構成され素子配列方向を前記第1方向に固定して配置された第1のラインセンサと、複数の撮像素子を直線状に配列して構成され素子配列方向を前記第2方向に固定して配置された第2のラインセンサと、第1のラインセンサの撮像素子および第2のラインセンサの撮像素子のいずれにも前記電子部品の画像を結像させる光学系とを有し、
前記第1のラインセンサと第2のラインセンサは、それぞれの受光面の法線が交差するように配置されており、さらに前記電子部品からの撮像光を第1のラインセンサと第2のラインセンサのいずれの受光面に対しても入射させるハーフミラーを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 電子部品が実装される基板を第1方向に搬送する基板搬送機構と、この基板搬送機構による搬送経路に設けられ前記基板を位置決めする基板位置決め部と、前記基板搬送機構を挟んで前記第1方向と直交する第2方向についての側方に配置された部品供給部と、前記部品供給部から前記電子部品を取り出す搭載ヘッドを前記第1方向および第2方向の2方向へ移動させるヘッド移動機構と、前記ヘッド移動機構による前記搭載ヘッドの移動経路に設けられ、搭載ヘッドが画像読取り用の走査動作を行うことにより当該搭載ヘッドに保持された電子部品の画像を下方から読み取る電子部品実装装置における画像読取り装置であって、
複数の撮像素子を直線状に配列して構成され素子配列方向を前記第1方向に固定して配置された第1のラインセンサと、複数の撮像素子を直線状に配列して構成され素子配列方向を前記第2方向に固定して配置された第2のラインセンサと、第1のラインセンサの撮像素子および第2のラインセンサの撮像素子のいずれにも前記電子部品の画像を結像させる光学系とを有し、
前記第1のラインセンサと第2のラインセンサは、それぞれの受光面の法線が交差するように配置されており、さらに前記電子部品からの撮像光を第1のラインセンサと第2のラインセンサのいずれの受光面に対しても入射させるハーフミラーを備えたことを特徴とする電子部品実装装置における画像読取り装置。 - 前記第1のラインセンサによる画像取り込み範囲と第2のラインセンサによる画像取り込み範囲とを組み合わせることにより、平面視してクロス形状またはT字形状の画像取り込み範囲を有することを特徴とする請求項2記載の電子部品実装装置における画像読取り装置。
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