JP4728181B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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- 部品を供給する部品供給部と、部品の取り出しと実装を行う複数の吸着ノズルを備えた実装ヘッドと、前記実装ヘッドを搬送するロボットと、前記吸着ノズルに保持された部品の保持状態を認識する部品認識装置と、回路基板を搬入して規制保持する基板保持装置とから構成され、前記実装ヘッドにより前記部品供給部から部品を取り出して前記回路基板の実装位置に当該部品を実装する部品実装装置において、
前記複数の吸着ノズルは、前記実装ヘッドに前記回路基板を搬入する第1の方向に沿って2列に配列され、
前記部品認識装置は、単一の認識カメラと、光学系と、駆動機構とを備え、前記実装ヘッドに移動可能に搭載されて、前記複数の吸着ノズルの各部品保持状態を前記第1の方向に移動しつつ順次撮像して認識するよう構成され、
前記光学系が、前記第1の方向に直交する第2の方向に、前記単一の認識カメラの近接側に配列された吸着ノズルに対向して前記認識カメラの光軸上に配置されるハーフミラーまたはプリズムと、前記認識カメラから遠隔側に配列された吸着ノズルに対向して前記光軸上に配置されるミラーとを含み、前記ハーフミラーまたはプリズムで反射された画像が前記認識カメラに入射し、前記ミラーで反射された画像が前記ハーフミラーまたはプリズムを通過して前記認識カメラに入射するよう構成され、
前記部品認識装置が、前記近接側に配列された吸着ノズルと前記遠隔側に配列された吸着ノズルの各部品保持状態を撮像して認識することを特徴とする部品実装装置。 - 前記部品認識装置が、実装ヘッドに千鳥状に2列に配列された複数の吸着ノズルの各部品保持状態を撮像して認識することを特徴とする、請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記部品認識装置の単一の認識カメラの光軸が前記第2の方向に対して傾斜して配置され、前記部品認識装置が、前記第1の方向と前記第2の方向に相互に位置合わせされて前記実装ヘッドに碁盤目状に配置された複数の吸着ノズルの各部品保持状態を撮像して認識することを特徴とする、請求項1に記載の部品実装装置。
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