JP4960311B2 - 部品実装方法 - Google Patents
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Description
部品実装機100は、装着ヘッド112と、X軸ロボット121と、一対の基板搬送レール122と、Y軸ロボット140と、部品供給部115a及び115bと、シャッタカメラ116とを備えている。
装着ヘッド112には、8つのノズルnzが2列に分かれて並んでいる。各列では、4つのノズルnzがX方向(列方向)に沿ってそれぞれ等間隔だけ離れて配置されている。また、一方のノズル列(列方向に並ぶノズルnz)と他方のノズル列とでは、Y方向(行方向)に所定間隔だけ離れている。
チップ形電子部品等の部品は、図4に示すキャリアテープ424に一定間隔で複数個連続的に形成された収納凹部424aに収納されて、この上面にカバーテープ425を貼付けて包装される。そしてこのようにカバーテープ425が貼り付けられたキャリアテープ424は、リール426に所定の数量分だけ巻回されたテーピング形態でユーザに供給される。また、このようなキャリアテープ424及びカバーテープ425によって部品テープが構成される。なお、部品テープの構成は、図4に示す構成以外の他の構成であってもよい。
NCデータ257aは、実装の対象となる全ての部品の実装点を示す情報の集まりである。1つの実装点piは、部品種ci、X座標xi、Y座標yi、制御データφi及び実装角度θiからなる。ここで、部品種は、図8に示される部品ライブラリ257bにおける部品名に相当し、X座標及びY座標は、実装点の座標(基板20上の特定位置を示す座標)であり、制御データは、その部品の実装に関する制約情報(使用可能な吸着ノズルのタイプ、装着ヘッドの最高移動加速度等)を示す。実装角度θiは、部品種ciの部品を吸着した吸着ノズルが回転すべき角度を示す。なお、最終的に求めるべきNCデータ257aとは、実装タクトが最小となるように実装順序の最適化や、各タスクへの実装点の割り当て等が行われた実装点の並びである。
部品ライブラリ257bは、部品実装機100が扱うことができる全ての部品種それぞれについての固有の情報を集めたライブラリである。この部品ライブラリ257bは、図8に示すように、部品種(部品名)ごとの部品サイズ、タクト(一定条件下における部品種に固有のタクト)、その他の制約情報(使用可能な吸着ノズルのタイプ、シャッタカメラ116の照明の明るさ及び認識方式、装着ヘッド112の最高加速度比等)等からなる。なお、本図には、参考として、各部品種の部品の外観も併せて示されている。部品ライブラリ257bには、その他に、部品の色や形状等の情報が含まれていてもよい。
制御部255は、装着ヘッド112をシャッタカメラ116の上方に移動させ、装着ヘッド112に保持された部品の撮像が開始されたのを受け、装着ヘッド112の全ての部品についてシャッタカメラ116による撮像(ステップS51〜S55)を開始させる。
20 基板
100 部品実装機
112 装着ヘッド
114 部品カセット
115a、115b 部品供給部
116 シャッタカメラ
121 X軸ロボット
122 基板搬送レール
130 搬入口
140 Y軸ロボット
200 実装条件決定装置
251 入力部
252 表示部
254 撮像条件切り替え部
255 制御部
256 通信部
257 格納部
257a NCデータ
257b 部品ライブラリ
424 キャリアテープ
424a 収納凹部
425 カバーテープ
426 リール
Claims (2)
- 部品を保持して移動し、前記保持する部品を基板に実装する装着ヘッドと、前記装着ヘッドに保持された部品を撮像するカメラとを備える部品実装機を対象とする部品実装方法であって、
前記装着ヘッドは、千鳥状に少なくとも2列に配置された、部品を保持する複数のノズルを有し、
前記カメラ及び前記装着ヘッドのいずれかを前記ノズルの列方向に平行な向きに移動させながら、異なる列のノズルに保持された部品を1つの前記カメラにより交互に撮像させる撮像ステップと、
前記撮像が行われた部品を前記装着ヘッドにより基板に実装する実装ステップとを含み、
前記撮像ステップにおいて、一方の列のノズルに保持された部品の撮像が行われてから他方の列のノズルに保持された部品の撮像が行われるまでの間に前記カメラの撮像条件として前記カメラの認識方式と前記部品に照射する照明の明るさとを切り替え、
前記撮像ステップにおいて、前記カメラの認識方式の切り替えとして、前記部品による照明の反射光に基づいて画像を形成する反射方式と、前記部品の照明の透過光に基づいて画像を形成する透過方式とを切り替え、
前記撮像ステップにおいて、一方の列のノズルに保持された部品の撮像が行われてから他方の列のノズルに保持された部品の撮像が行われるまでの時間が、前記部品に照射する照明の明るさを切り替えるのに要する時間、及び前記カメラの認識方式を切り替えるのに要する時間のいずれか長い方の時間と等しくなるように、前記カメラ及び前記装着ヘッドのいずれかを前記ノズルの列方向に平行な向きに移動させる
ことを特徴とする部品実装方法。 - 前記カメラは、ラインカメラであり、
前記撮像ステップにおいて、前記ラインカメラの主走査方向と垂直な副走査方向に平行な向きに前記カメラ及び前記装着ヘッドのいずれかを移動させながら前記撮像を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装方法。
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