JP5659255B2 - 部品実装装置、部品実装方法、実装プログラムおよび部品実装装置における段取り方法 - Google Patents
部品実装装置、部品実装方法、実装プログラムおよび部品実装装置における段取り方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5659255B2 JP5659255B2 JP2013040604A JP2013040604A JP5659255B2 JP 5659255 B2 JP5659255 B2 JP 5659255B2 JP 2013040604 A JP2013040604 A JP 2013040604A JP 2013040604 A JP2013040604 A JP 2013040604A JP 5659255 B2 JP5659255 B2 JP 5659255B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- unit
- imaging
- holding
- supply unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 209
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 61
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 54
- XNPYGVCNHOXQRJ-DSNGMDLFSA-N (2s)-2-[[(2s)-2-[[[(1r)-1-azaniumyl-2-phenylethyl]-hydroxyphosphoryl]methyl]-3-phenylpropanoyl]amino]-3-phenylpropanoate Chemical compound C([C@H](N)P(O)(=O)C[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(O)=O)C1=CC=CC=C1 XNPYGVCNHOXQRJ-DSNGMDLFSA-N 0.000 description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 102220216497 rs782192817 Human genes 0.000 description 7
- 102200079006 c.152C>T Human genes 0.000 description 6
- 102220031963 rs431825178 Human genes 0.000 description 6
- 102200148363 rs672601362 Human genes 0.000 description 6
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 102200101765 rs72554323 Human genes 0.000 description 4
- 102220085952 rs864622045 Human genes 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 102220578855 Tyrosine-protein phosphatase non-receptor type substrate 1_S61L_mutation Human genes 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 102200148757 rs116840796 Human genes 0.000 description 3
- 102220592550 Neuroserpin_S52R_mutation Human genes 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 102220065920 rs139531639 Human genes 0.000 description 1
- 102200079914 rs193302884 Human genes 0.000 description 1
- 102200079915 rs193302898 Human genes 0.000 description 1
- 102220092171 rs770694213 Human genes 0.000 description 1
- 102220083467 rs863224774 Human genes 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
・PH0(n-1):第(n−1)番目の単位シーケンスを完了した時点におけるヘッドユニットの位置、
・PFL(n):第n番目の単位シーケンスで、左側部品供給部4aにおいて最初に吸着される部品の位置(第1最先保持位置)、
・PLL:仮想境界線VBの(X2)側で位置PH0(n-1)に位置しているヘッドユニット5が位置PFL(n)の部品を吸着するために移動する保持用移動経路、
・PB(n):第n番目の単位シーケンスで、最初に実装すべき部品の基板110上での位置(最先実装位置)、
・PH2(n):第n番目の単位シーケンスで、部品3bの撮像が完了した時点におけるヘッドユニット5の位置(第2撮像完了位置)、
・MLR:仮想境界線VBの(X2)側で第2撮像完了位置PH2(n)に位置しているヘッドユニット5が仮想境界線VBの位置PB(n)に部品を実装するために移動する実装用移動経路、
を示している。
・仮想境界線VBに対する位置PH0(n-1)の位置関係…第1判定基準
・仮想境界線VBに対する位置PB(n)の位置関係…第2判定基準
・起点位置PH0(n-1)と最先実装位置PB(n)の位置関係…第3判定基準
を組み合わせ、動作設定を総合的に判定している。なお、上記第1判定基準は第2実施形態と共通し、第2判定基準は第3実施形態と共通している。一方、第3判定基準は第4実施形態に特有の判定基準である。
3b…後側吸着部品
4a…a左側部品供給部
4b…右側部品供給部
5…ヘッドユニット
9…部品撮像ユニット(撮像部)
20…ノズル
21…前側ノズル列
22…後側ノズル列
41…テープフィーダー(部品供給ユニット)
100…部品実装装置
110…基板
120…コントローラ
200…制御装置
210…コントローラ
PB(n)…最先実装位置
PFL(n)、PFR(n)…最先保持位置
PH0(n-1)…起点位置
PH1(n)、PH2(n)…撮像完了位置
VB…仮想境界線
Claims (10)
- 基板に部品を実装する部品実装装置であって、
部品を保持するノズルを配列した第1ノズル列および第2ノズル列を前記ノズルの配列方向と異なる方向に配列したヘッドユニットと、
前記ノズルに保持された部品を撮像する撮像部と、
互いに離間して配置される第1部品供給部および第2部品供給部と、
前記ヘッドユニットを移動させるヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部を制御することで前記第1部品供給部および前記第2部品供給部の中間点から前記撮像部を通過して前記基板に延びる仮想境界線を越えて前記ヘッドユニットを往復移動させながら前記第1ノズル列のノズルによる部品保持、前記第2ノズル列のノズルによる部品保持、前記撮像部による部品撮像および前記ヘッドユニットによる前記基板への部品実装を行う、単位シーケンスを1または複数回行う制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ヘッドユニットが前記撮像部の上方位置を1回通過する間に前記第1ノズル列および前記第2ノズル列の各ノズルにより保持される部品の全部を撮像することが不可である単位シーケンスでは、
前記第1部品供給部により供給される第1部品については、前記第1ノズル列および前記第2ノズル列のうちの一方のノズル列を構成するノズルで保持しながら前記第1部品が前記撮像部の上方位置を経由するように前記ヘッドユニットを前記第1部品供給部から前記仮想境界線を越えて移動させる第1保持撮像動作を実行し、
前記第2部品供給部により供給される第2部品については、他方のノズル列を構成するノズルで保持しながら前記第2部品が前記撮像部の上方位置を経由するように前記ヘッドユニットを前記第2部品供給部から前記仮想境界線を越えて移動させる第2保持撮像動作を実行する
ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置であって、
単位シーケンスの実行開始時点における前記ヘッドユニットの位置を起点位置とし、
前記第1保持撮像動作および前記第2保持撮像動作を実行した後で前記ノズルに保持された部品のうち前記基板に対して最初に実装する部品の実装位置を最先実装位置として定義したとき、
前記制御部は、全部撮像が不可である単位シーケンスにおいて、前記起点位置と前記最先実装位置の少なくとも一方に基づいて前記第1保持撮像動作および前記第2保持撮像動作の一方を優先して実行した後で、他方を実行する部品実装装置。 - 請求項2に記載の部品実装装置であって、
前記制御部は、全部撮像が不可である単位シーケンスにおいて、
前記起点位置が前記仮想境界線上または前記仮想境界線に対して前記第1部品供給部が位置する側の領域に含まれるときには、第1保持撮像動作を実行した後、前記ヘッドユニットに前記第1部品を保持させたままで前記第2保持撮像動作を実行し、
前記起点位置が前記仮想境界線に対して前記第2部品供給部が位置する側の領域に含まれるときには、第2保持撮像動作を実行した後、前記ヘッドユニットに前記第2部品を保持させたままで前記第1保持撮像動作を実行する部品実装装置。 - 請求項2に記載の部品実装装置であって、
前記制御部は、全部撮像が不可である単位シーケンスにおいて、
前記最先実装位置が前記仮想境界線上または前記仮想境界線に対して前記第1部品供給部が位置する側の領域に位置しているときには、第1保持撮像動作を実行した後、前記ヘッドユニットに前記第1部品を保持させたままで前記第2保持撮像動作を実行し、
前記最先実装位置が前記仮想境界線に対して前記第2部品供給部が位置する側の領域に位置しているときには、第2保持撮像動作を実行した後、前記ヘッドユニットに前記第2部品を保持させたままで前記第1保持撮像動作を実行する部品実装装置。 - 請求項2に記載の部品実装装置であって、
前記第1部品供給部から最初に第1部品を保持する位置を第1最先保持位置とし、前記第2部品供給部から最初に第2部品を保持する位置を第2最先保持位置とし、前記第1部品の撮像を完了した時点における前記ヘッドユニットの位置を第1撮像完了位置とし、前記第2部品の撮像を完了した時点における前記ヘッドユニットの位置を第2撮像完了位置として定義したとき、
前記制御部は、全部撮像が不可である単位シーケンスにおいて、前記起点位置、前記最先実装位置、前記第1最先保持位置、前記第2最先保持位置、前記第1撮像完了位置および前記第2撮像完了位置の位置関係に基づいて前記第1保持撮像動作および前記第2保持撮像動作の一方を優先して実行した後で、他方を実行する部品実装装置。 - 請求項5に記載の部品実装装置であって、
前記起点位置から前記第1最先保持位置までの距離と、前記第2撮像完了位置から前記最先実装部品の実装位置までの距離とを加算した値を第1距離とし、
前記起点位置から前記第2最先保持位置までの距離と、前記第1撮像完了位置から前記最先実装部品の実装位置までの距離とを加算した値を第2距離として定義したとき、
前記制御部は、全部撮像が不可である単位シーケンスにおいて、
前記起点位置と前記最先実装位置とが前記仮想境界線を挟んで互いに反対側に位置するとともに、前記第1距離が前記第2距離よりも短いときには、前記第1保持撮像動作を実行した後、前記ヘッドユニットに前記第1部品を保持させたままで前記第2保持撮像動作を実行し、
前記起点位置と前記最先実装位置とが前記仮想境界線を挟んで互いに反対側に位置するとともに、前記第2距離が前記第1距離よりも短いときには、前記第2保持撮像動作を実行した後、前記ヘッドユニットに前記第2部品を保持させたままで前記第1保持撮像動作を実行する部品実装装置。 - 部品を保持するノズルを配列した第1ノズル列および第2ノズル列を前記ノズルの配列方向と異なる方向に配列したヘッドユニットと、前記ノズルに保持された部品を撮像する撮像部と、互いに離間して配置される第1部品供給部および第2部品供給部とを用いて前記第1部品供給部および第2部品供給部から供給される部品を基板に実装する部品実装方法であって、
前記第1部品供給部および前記第2部品供給部の中間点から前記撮像部を通過して前記基板に延びる仮想境界線を越えて前記ヘッドユニットを往復移動させながら前記第1ノズル列のノズルによる部品保持、前記第2ノズル列のノズルによる部品保持、前記撮像部による部品撮像および前記ヘッドユニットによる前記基板への部品実装を行う、単位シーケンスを1または複数回行い、
前記単位シーケンス毎に、前記ヘッドユニットが前記撮像部の上方位置を1回通過する間に前記第1ノズル列および前記第2ノズル列の各ノズルにより保持される部品の全部を撮像することが可能か否かを判定し、
全部撮像が不可であると判定した単位シーケンスでは、
前記第1部品供給部により供給される第1部品については、前記第1ノズル列および前記第2ノズル列のうちの一方のノズル列を構成するノズルで保持しながら前記第1部品が前記撮像部の上方位置を経由するように前記ヘッドユニットを前記第1部品供給部から前記仮想境界線を越えて移動させる第1保持撮像工程と、
前記第2部品供給部により供給される第2部品については、他方のノズル列を構成するノズルで保持しながら前記第2部品が前記撮像部の上方位置を経由するように前記ヘッドユニットを前記第2部品供給部から前記仮想境界線を越えて移動させる第2保持撮像工程と
を実行することを特徴とする部品実装方法。 - 請求項7に記載の部品実装方法であって、
全部撮像が不可であると判定した単位シーケンスでは、
実行開始時点における前記ヘッドユニットの位置と、前記第1保持撮像動作および前記第2保持撮像動作を実行した後で前記ノズルに保持された部品のうち前記基板に対して最初に実装する部品の実装位置とのうち少なくとも一方に基づいて前記第1保持撮像工程および前記第2保持撮像工程の一方を優先して実行した後で、他方を実行する部品実装方法。 - 部品を保持するノズルを配列した第1ノズル列および第2ノズル列を前記ノズルの配列方向と異なる方向に配列したヘッドユニットと、前記ノズルに保持された部品を撮像する撮像部と、互いに離間して配置される第1部品供給部および第2部品供給部と、前記第1部品供給部および前記第2部品供給部の中間点から前記撮像部を通過して基板に延びる仮想境界線を越えて前記ヘッドユニットを往復移動させるヘッド駆動部とを備える部品実装装置によって前記基板に部品を実装するための実装プログラムであって、
前記ヘッドユニットによって前記第1部品供給部および前記第2部品供給部からそれぞれ供給される部品を保持し、前記ノズルに保持された部品を前記撮像部により撮像し、前記ヘッドユニットにより前記ノズルで保持した部品を基板に実装する、単位シーケンスを1または複数回行って前記基板に部品を実装する機能と、
前記単位シーケンス毎に、前記ヘッドユニットが前記撮像部の上方位置を1回通過する間に前記第1ノズル列および前記第2ノズル列の各ノズルにより保持される部品の全部を撮像することが可能か否かを判定する機能と、
全部撮像が不可であると判定された単位シーケンスでは、前記第1部品供給部により供給される第1部品については、前記第1ノズル列および前記第2ノズル列のうちの一方のノズル列を構成するノズルで保持しながら前記第1部品が前記撮像部の上方位置を経由するように前記ヘッドユニットを前記第1部品供給部から前記仮想境界線を越えて移動させる第1保持撮像処理と、前記第2部品供給部により供給される第2部品については、他方のノズル列を構成するノズルで保持しながら前記第2部品が前記撮像部の上方位置を経由するように前記ヘッドユニットを前記第2部品供給部から前記仮想境界線を越えて移動させる第2保持撮像処理とを実行する機能と
をコンピューターに実現させることを特徴とする実装プログラム。 - 部品を保持するノズルを配列した第1ノズル列および第2ノズル列とを前記ノズルの配列方向と異なる方向に配列したヘッドユニットと、前記ノズルに保持された部品を撮像する撮像部と、部品を供給する部品供給ユニットが配置される第1部品供給部と、部品を供給する部品供給ユニットが前記第1部品供給部から離間して配置される第2部品供給部とを用い、前記第1部品供給部および前記第2部品供給部の中間点から前記撮像部を通過して前記基板に延びる仮想境界線を越えて前記ヘッドユニットを往復移動させながら前記部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置における段取り方法であって、
前記第1部品供給部および前記第2部品供給部のうちの一方の部品供給部から供給される先取り部品を前記第1ノズル列および前記第2ノズル列のうちの一方のノズル列を構成するノズルで保持しながら前記先取り部品が前記撮像部の上方位置を経由するように前記ヘッドユニットを前記一方の部品供給部から前記仮想境界線を越えて他方の部品供給部に移動させ、前記他方の部品供給部から供給される後取り部品を他方のノズル列を構成するノズルで保持した後、前記後取り部品が前記撮像部の上方位置を経由するように前記ヘッドユニットを前記第2部品供給部から前記仮想境界線を越えて移動させて各ノズルに保持された部品を基板に実装する前に、
前記先取り部品を供給する部品供給ユニットが前記一方の部品供給部に配置されるとともに、前記後取り部品を供給する部品供給ユニットが前記他方の部品供給部に配置されるように表示部に表示することを特徴とする部品実装装置における段取り方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013040604A JP5659255B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 部品実装装置、部品実装方法、実装プログラムおよび部品実装装置における段取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013040604A JP5659255B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 部品実装装置、部品実装方法、実装プログラムおよび部品実装装置における段取り方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014170785A JP2014170785A (ja) | 2014-09-18 |
JP5659255B2 true JP5659255B2 (ja) | 2015-01-28 |
Family
ID=51692981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013040604A Active JP5659255B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 部品実装装置、部品実装方法、実装プログラムおよび部品実装装置における段取り方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5659255B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4418014B2 (ja) * | 2002-11-13 | 2010-02-17 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品実装装置における校正方法 |
JP4960311B2 (ja) * | 2008-07-02 | 2012-06-27 | パナソニック株式会社 | 部品実装方法 |
JP5099064B2 (ja) * | 2009-04-07 | 2012-12-12 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 |
-
2013
- 2013-03-01 JP JP2013040604A patent/JP5659255B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014170785A (ja) | 2014-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5683006B2 (ja) | 部品実装装置、情報処理装置、情報処理方法及び基板製造方法 | |
JPWO2015181905A1 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP4960311B2 (ja) | 部品実装方法 | |
JP4676112B2 (ja) | 電気回路製造方法および電気回路製造システム | |
JP4635852B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
JP2007012929A (ja) | 表面実装機の干渉チェック方法、干渉チェック装置、同装置を備えた表面実装機、及び実装システム | |
JP4728181B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP5659255B2 (ja) | 部品実装装置、部品実装方法、実装プログラムおよび部品実装装置における段取り方法 | |
JPWO2017056239A1 (ja) | 部品実装機、部品保持部材撮像方法 | |
JP2007324482A (ja) | 部品実装方法 | |
CN107432117B (zh) | 安装装置及安装方法 | |
JP2004319662A (ja) | 電子部品搭載装置及びその組込機器又は周辺装置 | |
JP6236307B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP5187201B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP4537233B2 (ja) | 画像認識装置および表面実装機 | |
KR102484442B1 (ko) | 부품 실장기 | |
JP6093481B2 (ja) | 基板処理装置 | |
JP7033845B2 (ja) | 認識装置及び部品実装機 | |
JP5031619B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2007109893A (ja) | 部品実装順序決定方法 | |
JP2005167293A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2013239665A (ja) | 部品実装装置 | |
JP6139833B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装装置におけるヘッド部への部品の割り付け方法 | |
JP4589160B2 (ja) | 電子部品の実装装置及び実装方法 | |
US10798859B2 (en) | Component mounting method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5659255 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |