JP5041946B2 - スタビライザ制御装置、スタビライザ制御方法およびスタビライザ制御プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、ロール剛性を制御すべき区間で適切にロール剛性の制御を行うことが可能な技術を提供することを目的とする。
(1)ナビゲーション装置の構成:
(2)スタビライザ制御処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明にかかるスタビライザ制御装置を含むナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、CPU,RAM,ROM等を備える制御部20と記憶媒体30とを備えており、記憶媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム21を実施可能であり、当該ナビゲーションプログラム21はその機能の一つとしてスタビライザによるロール剛性を制御する機能を備えている。
次に、以上の構成においてナビゲーション装置10が実施するスタビライザ制御処理を説明する。ナビゲーション装置10によってナビゲーションプログラム21が実行されているとき、ナビゲーションプログラム21は、自車両の運転者に対して経路等の案内処理を行っている。この処理の過程において、本実施形態では、いわゆるマップマッチング処理を行っている。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、カーブ区間を示す情報を取得して当該カーブ区間においてカーブ区間以外の区間よりも横方向の加速度に対して小さな閾値を設定する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、横方向の加速度を取得するためのセンサは直接的に横方向の加速度を取得する加速度センサ等に限定されず、舵角センサと車速センサとの検出値やサスペンションの動作を示すセンサ等の検出値に基づく推定によって間接的に横方向の加速度を取得しても良く、種々の構成を採用可能である。
Claims (5)
- 自車両に作用する横方向の加速度を示す情報を取得する横加速度情報取得手段と、
前記自車両の進行方向に存在するカーブ区間を示す情報を取得するカーブ区間情報取得手段と、
前記横方向の加速度を示す情報に基づいて前記自車両に搭載されたスタビライザによるロール剛性を制御するスタビライザ制御手段であって、前記カーブ区間においては当該カーブ区間以外の区間よりも前記横方向の加速度に対して小さな閾値を設定し、前記横方向の加速度が前記閾値以上であるときに前記ロール剛性の制御を開始するスタビライザ制御手段と、
を備えるスタビライザ制御装置。 - 前記カーブ区間情報取得手段は、記憶媒体に記録された地図情報を参照して前記カーブ区間を示す情報を取得する、
請求項1に記載のスタビライザ制御装置。 - 前記カーブ区間情報取得手段は、前記自車両の進行方向に存在する2以上のカーブ区間を示す情報を取得し、
前記スタビライザ制御手段は、前記2以上のカーブ区間を示す情報に基づいて各カーブ区間の間の距離を取得し、当該各カーブ区間の間の距離が所定の距離以下である場合に各カーブ区間の間において前記小さな閾値を設定した状態を維持する、
請求項1または請求項2のいずれかに記載のスタビライザ制御装置。 - 自車両に作用する横方向の加速度を示す情報を取得する横加速度情報取得工程と、
前記自車両の進行方向に存在するカーブ区間を示す情報を取得するカーブ区間情報取得工程と、
前記横方向の加速度を示す情報に基づいて前記自車両に搭載されたスタビライザによるロール剛性を制御するスタビライザ制御工程であって、前記カーブ区間においては当該カーブ区間以外の区間よりも前記横方向の加速度に対して小さな閾値を設定し、前記横方向の加速度が前記閾値以上であるときに前記ロール剛性の制御を開始するスタビライザ制御工程と、
を含むスタビライザ制御方法。 - 自車両に作用する横方向の加速度を示す情報を取得する横加速度情報取得機能と、
前記自車両の進行方向に存在するカーブ区間を示す情報を取得するカーブ区間情報取得機能と、
前記横方向の加速度を示す情報に基づいて前記自車両に搭載されたスタビライザによるロール剛性を制御するスタビライザ制御機能であって、前記カーブ区間においては当該カーブ区間以外の区間よりも前記横方向の加速度に対して小さな閾値を設定し、前記横方向の加速度が前記閾値以上であるときに前記ロール剛性の制御を開始するスタビライザ制御機能と、
をコンピュータに実現させるスタビライザ制御プログラム。
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