JP5038372B2 - 手押し車 - Google Patents

Description

本発明は、高齢者用手押し車、歩行補助車、歩行車、歩行機等の各種手押し車に関する。

従来から、高齢者用または障害者用などのリハビリ目的、または歩行者の歩行を補助する目的のために手押し車が利用され、日々、種々の研究開発が行われている。

このような手押し車には、例えば、下記特許文献１に開示されている歩行補助車がある。なお、この特許文献１（図１）には、歩行者の前腕を受ける前腕受けと、前記前腕受けの高さ調整機能を備え全体の骨格となる構造体と、前記構造体の支点軸を中心として前記前腕受けを回動可能にする回転バーと、前記前腕受けが着座用の背もたれとして機能するように、その回転角度を規制する回転バー受具と、前記前腕受け１に前腕を載せた歩行者が掴むための掴みバーと、前記掴みバーの上に固定されあるいは着脱・位置設定可能に取付られる一対の脇ガイドと、前記構造体に設けられた着座のための座部と、歩行補助車全体を移動可能とするキャスターとを備えている歩行補助車が開示されている。

特開２００７−１７６２１２号公報（図１）

しかしながら、上記特許文献１のものにおいては、前記車輪の回転度を適当に調整できるものの、前記車輪の回転度の段階的な調整が困難なものであった。

そこで、本発明の目的は、容易且つ正確に、前記車輪の回転度を段階的に変化させることが可能な手押し車を提供することである。

（１） 一局面に従う手押し車は、フレーム部材の下端に設けられた複数の車輪と、前記複数の車輪のうち少なくとも２つの車輪に摩擦を付加して、前記車輪の回転を抑制可能な摩擦部材と、前記摩擦部材を保持する保持部材と、前記保持部材の一部を内部に収納する筒状部材と、前記筒状部材の内部に設けられ、前記保持部材を前記車輪側と反対の方向に付勢する弾性部材と、前記保持部材を前記筒状部材から押し出させ、前記摩擦部材を前記車輪に接触させることが可能なリンク機構と、一端部が前記リンク機構の一部に接続されている接続部材と、前記接続部材を介して前記リンク機構を動作させることが可能な操作部と、を含んでいるものである。ここで、前記操作部は、操作部本体と、前記操作部本体に設けられ、前記接続部材の他端部が架けられており、操作することによって前記接続部材を引っ張ることが可能なレバー部と、前記操作部本体に設けられ、前記レバー部の位置を手動により複数の位置に選択保持可能な選択保持機構と、を有しているものである。

上記（１）の構成によれば、前記操作部が操作され前記接続部材が引っ張られた場合、前記保持部材に保持されている前記摩擦部材が、前記フレーム部材の下端に設けられた複数の車輪の少なくとも２個の車輪に接触し、該車輪の回転に摩擦が付加され、前記車輪の回転を抑制することができる。また、前記選択保持機構によって、前記レバー部の位置を複数の位置において選択保持することができるため、前記接続部材による前記リンク機構の引っ張り度を段階的に調整できる。これらの結果として、前記摩擦部材の前記車輪への接触度を段階的に調整することができるので、容易且つ正確に、前記車輪の回転度を段階的に変化させることが可能な手押し車を提供できる。

（２） 上記（１）の手押し車においては、前記選択保持機構が、前記レバー部の位置の保持を解除可能な解除操作レバー部を有していることが好ましい。

上記（２）の構成によれば、前記解除操作レバー部によって、前記レバー部の位置の保持が解除され、前記接続部材によって前記レバー部が引っ張られることになるので、前記接続部材が緩む方向に前記レバー部の位置を変更できる。したがって、前記レバー部又は前記解除操作レバー部を操作することによって、前記車輪への前記摩擦部材の押し付けを段階的に弱くしたり強くしたりすることができるので、容易且つ確実に、前記車輪の回転度を操作者の好み程度に調整することが可能な手押し車を提供できる。

（３） 上記（２）の手押し車においては、前記レバー部が、前記接続部材を巻きこむように回動する回動部材であるとともに、回動方向に沿って一列に設けられた複数の凹部を有しているものであることが好ましい。前記解除操作レバー部は、前記操作部本体に途中部分が軸支された回動部材であるとともに、一端部に前記複数の凹部のそれぞれに係合可能な突起部を有しているものであることが好ましい。前記操作部本体と前記解除操作レバー部の他端部との間に、前記解除操作レバー部の一端側が前記レバー部方向に移動するように力を加える弾性部材が設けられていることが好ましい。

上記（３）の構成によれば、前記弾性部材により、前記解除操作レバー部の一端側が前記レバー部方向に移動し、前記複数の凹部のいずれか１つに前記突起部が係合するような力が加えられ、確実に前記レバー部の位置が保持される。また、前記解除操作レバーを操作して、前記突起部を前記凹部から抜き取る操作をした場合には、前記レバー部が前記接続部材に引っ張られて前記接続部材を緩ませる方向へ回動させることができ、前記解除操作レバー部の操作を止めた場合には、前記突起部が前記複数の凹部のいずれか１つに係合して前記レバー部の回動を制止することができる。したがって、簡易な構成でありながら、容易且つ確実に、前記車輪の回転度を段階的に変化させることが可能な手押し車を提供できる。

（４） 上記（１）〜（３）の手押し車においては、前腕を載せる又は手で握ることによって操作者の体を支持することが可能な支持部をさらに含んでおり、前記支持部、前記支持部と前記フレーム部材上部との間、又は前記フレーム部材上部のいずれか１つの位置に前記操作部が設けられていることが好ましい。

上記（４）の構成によれば、操作者の健康状態又は背丈などに合わせて、屈まないでよい位置に前記操作部を適宜設けることが可能であるので、足腰の弱い操作者、足腰などに怪我をしている操作者にとって操作しやすい（例えば、支持部に前腕又は手を載せながら操作できる）とともに、転倒による怪我を回避することもできる。

（５） 上記（１）〜（４）の手押し車においては、前記レバー部に操作者の指又は手のひらをかけて操作することが可能な平面部が設けられていてもよい。

上記（５）の構成によれば、操作者は前記レバー部に容易に力を加えることができるので、前記操作部を操作しやすい手押し車を提供できる。

本発明の第１実施形態に係る手押し車を示した概略斜視図である。 （ａ）が図１の手押し車の概略側面図、（ｂ）が図１の手押し車における操作部のカバーを外した状態を示す概略側面図である。 図２（ｂ）に示した手押し車の上視図である。 図２（ｂ）に示した手押し車における操作部及びリンク機構の動作を説明するための一部省略図であって、（ａ）が後輪の回転を抑制する前の状態を示す図、（ｂ）が後輪の回転を抑制した場合の状態を示す図、（ｃ）が（ｂ）の状態よりもさらに後輪の回転を抑制した場合の状態を示す図である。 図２（ｂ）に示した手押し車における操作部の動作を詳細に説明するための一部拡大斜視図である。 （ａ）が図４（ａ）における手押し車のリンク機構及び筒状部材付近の断面図、（ｂ）が図４（ｃ）における手押し車のリンク機構及び筒状部材付近の断面図である。 本発明の第２実施形態に係る手押し車の側面図である。

＜第１実施形態＞
以下、図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態に係る手押し車について説明する。なお、便宜のため、後述するワイヤについては、図示していないことがある。

図１〜図３に示したように、手押し車１００は、操作者の立ち位置に対して左右一対の前支柱（フレーム部材の一部）１ａ、１ｂと、左右一対の後支柱（フレーム部材の一部）２ａ、２ｂと、略コ字形状の枠体３と、左右一対の連結部材４ａ、４ｂと、左右一対の可動部材５ａ、５ｂと、前腕受け（支持部）６と、左右一対の操作部７ａ、７ｂと、左右一対の前輪８ａ、８ｂと、左右一対の後輪９ａ、９ｂと、左右一対のローラ（摩擦部材）１０ａ、１０ｂと、左右一対の保持部材１１ａ、１１ｂと、左右一対の筒状部材１２ａ、１２ｂと、左右一対のリンク機構１３ａ、１３ｂと、左右一対のワイヤ（接続部材）１４ａ、１４ｂと、左右一対の固定用部材１５ａ、１５ｂと、を備えているものである。

前支柱１ａ、１ｂそれぞれの下端部には、首振り機構２０ａ、２０ｂを介して前輪８ａ、８ｂが枢着されている。前輪８ａ、８ｂは、首振り機構２０ａ、２０ｂに設けられている軸（図示せず）に回転自在に軸支されている。

後支柱２ａ、２ｂそれぞれの下端部には、前後方向に回転自在な後輪９ａ、９ｂが枢着されている。ここで、前支柱１ａの上部と後支柱２ａの上部とは一体化されているものである。すなわち、前支柱１ａと後支柱２ａとは一本の部材からなるものである。また、前支柱１ｂの上部と後支柱２ｂの上部とは一体化されているものである。すなわち、前支柱１ｂと後支柱２ｂとは一本の部材からなるものである。

枠体３は、角部のそれぞれが前支柱１ａ、１ｂそれぞれの途中に接続固定されているとともに、一端部が後支柱２ａの途中に、他端部が後支柱２ｂの途中に接続固定されている。

連結部材４ａは、一本の部材からなる前支柱１ａ及び後支柱２ａの上部に固設されているものである。連結部材４ｂは、一本の部材からなる前支柱１ｂ及び後支柱２ｂの上部に固設されているものである。また、連結部材４ａ、４ｂのそれぞれは、棒状の可動部材５ａ、５ｂのそれぞれを略鉛直方向に摺動自在に支持できる筒状部４ａ_１、４ｂ_１と、可動部材５ａ、５ｂのそれぞれを所望する高さ位置で固定できる左右一対の保持具２１ａ、２１ｂが嵌合する孔部（図示せず）と、を有している。ここで、保持具２１ａは、前記孔部から連結部材４ａ内の途中まで貫通している棒状部（図示せず）を、連結部材４ａ側に有しているものである。該棒状部には、連結部材４ａ内において、保持具２１ａを連結部材４ａ内部に引っ張るように付勢力が働くバネ部材（図示せず）が接続されている。また、該棒状部の先端は、可動部材５ａに設けられ且つ連結部材４ａ内部に位置する穴部２２ａ（図２参照）のいずれか１つに嵌合可能となっている。なお、該棒状部の先端が穴部２２ａに嵌合している際、保持具２１ａを連結部材４ａから引っ張ることで、穴部２２ａから該棒状部の先端を外すことができるようになっている。また、保持具２１ａは後輪９ａの回転方向と略同方向に回動できるようになっているとともに、保持具２１ａにおける棒状部の付け根の周囲を取り囲むように複数の凸部（図示せず）が設けられている。また、連結部材４ａにも、保持具２１ａにおける複数の凸部と同数及び同形状の凸部（図示せず）が設けられている。さらに、保持具２１ａ及び連結部材４ａにおける凸部同士が交互にかみ合うように嵌めることができるように構成されている。また、保持具２１ａを引っ張って所定角度回動させた際には、保持具２１ａにおける複数の凸部と連結部材４ａにおける複数の凸部とを重なりあわせることができるように構成されている。これらの構成により、保持具２１ａを引っ張るとともに、保持具２１ａにおける複数の凸部と連結部材４ａにおける複数の凸部とが重なりあうように所定角度回動させれば、連結部材４ａ内部に位置する穴部２２ａに嵌合していた保持具２１ａの棒状部を穴部２２ａから外すとともに、この外した状態を保持することができるようになっている。すなわち、保持具２１ａを適宜操作することで、可動部材５ａを所望する高さ位置で固定したり、該固定状態を解除したりすることができる。保持具２１ｂは、連結部材４ａに設けられた孔部と同様、連結部材４ｂに設けられた孔部から連結部材４ｂ内の途中まで貫通している棒状部（図示せず）を、連結部材４ｂ側に有しているものである。該棒状部には、連結部材４ｂ内において、保持具２１ｂを連結部材４ｂ内部に引っ張るように付勢力が働くバネ部材（図示せず）が接続されている。また、該棒状部の先端は、可動部材５ｂに設けられ且つ連結部材４ｂ内部に位置する穴部（可動部材５ａに設けられた穴部２２ａと同様のもの）のいずれか１つに嵌合可能となっている。なお、該棒状部の先端が該穴部に嵌合している際、保持具２１ｂを連結部材４ｂから引っ張ることで、穴部２２ｂから該棒状部の先端を外すことができるようになっている。また、保持具２１ｂは後輪９ｂの回転方向と略同方向に回動できるようになっているとともに、保持具２１ｂにおける棒状部の付け根の周囲を取り囲むように複数の凸部（図示せず）が設けられている。また、連結部材４ｂにも、保持具２１ｂにおける複数の凸部と同数及び同形状の凸部（図示せず）が設けられている。さらに、保持具２１ｂ及び連結部材４ｂにおける凸部同士が交互にかみ合うように嵌めることができるように構成されている。また、保持具２１ｂを引っ張って所定角度回動させた際には、保持具２１ｂにおける複数の凸部と連結部材４ｂにおける複数の凸部とを重なりあわせることができるように構成されている。これらの構成により、保持具２１ｂを引っ張るとともに、保持具２１ｂにおける複数の凸部と連結部材４ｂにおける複数の凸部とが重なりあうように所定角度回動させれば、連結部材４ｂ内部に位置する穴部２２ｂに嵌合していた保持具２１ｂの棒状部を穴部２２ｂから外すとともに、この外した状態を保持することができるようになっている。すなわち、保持具２１ｂを適宜操作することで、可動部材５ｂを所望する高さ位置で固定したり、該固定状態を解除したりすることができる。したがって、連結部材４ａ及び保持具２１ａと、連結部材４ｂ及び保持具２１ｂとは、可動部材５ａ、５ｂの高さ位置をロックすることが可能なロック機構を構成しているものである。

前腕受け６は、歩行の際に前腕を載せることが可能な略水平面を上部側に有したものであり、可動部材５ａ、５ｂの上端部に固定されているものである。

操作部７ａは、図２〜図５に示したように、操作部本体７ａ_１と、レバー部７ａ_２と、解除操作レバー部７ａ_３と、カバー７ａ_４（図２（ａ）参照）と、ワイヤ引っ掛け部７ａ_５と、巻きバネ（弾性部材）７ａ_６（図３参照）と、軸７ａ_７と、を有しているものである。

操作部本体７ａ_１は、後支柱２ａ上部の外側面に固定されており、各部位を保護するためのカバー７ａ_４が取り付けられるようになっている。

レバー部７ａ_２は、図５に示したように、操作部本体７ａ_１の中央部に固定された軸７ａ_７を中心に回動する回動部材７ａ_２１と、操作者の指又は手のひらをかけて操作することが可能な平面部７ａ_２２と、を有している。回動部材７ａ_２１には、中心部にワイヤ引っ掛け部７ａ_５が固設されているとともに、円周に沿って３つの凹部７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５が一列に設けられている。ワイヤ引っ掛け部７ａ_５には、ワイヤ１４ａの一端を固定することが可能なワイヤ先端固定部７ａ_５１（図５参照）が設けられており、回動部材７ａ_２１の回動動作に連動して、ワイヤ１４ａを引っ張ったり、戻したりすることができるように構成されている。

解除操作レバー部７ａ_３は、棒状部材７ａ_３１と、棒状部材７ａ_３１の上端に固設されたボタン部７ａ_３２と、棒状部材７ａ_３１の上端部の後支柱２ａ側に固設され、操作部本体７ａ_１に設けられ、巻きバネ７ａ_６の内部を貫通する軸（図示せず）に軸支される被軸支部７ａ_３３と、棒状部材７ａ_３１の下端部からレバー部７ａ_２側に突設されている突起部７ａ_３４と、を有している。また、突起部７ａ_３４は、凹部７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５のそれぞれに係合可能なものであって、凹部７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５の内部形状に略相似する形状となるように形成されている。このような構成であるので、解除操作レバー部７ａ_３は、被軸支部７ａ_３３を中心に回動することができる回動部材であって、レバー部７ａ_２の位置の保持を解除することができるものである。また、凹部７ａ_２３と突起部７ａ_３４とは、レバー部７ａ_２の操作をすることにより発生したレバー部７ａ_２の回転力によって、解除操作レバー部７ａ_３の突起部７ａ_３４が凹部７ａ_２３から自動的に押し出されるように解除されて（図５（ａ）、（ｂ）参照）、次の凹部７ａ_２４に自動的に係合する（図５（ｂ）、（ｃ）参照）ことができる形状（水平面に対して手押し車１００外側方向へ下がるように傾斜しているような部位であり且つ突起部７ａ_３４に対して外部へ押し出す力を加える部位を一部に有した形状）に形成されている。また、凹部７ａ_２４及び凹部７ａ_２５は、凹部７ａ_２３と同様の形状に形成されている。これにより、さらにレバー部７ａ_２の操作をすることによって、図５に示した場合と同様に、解除操作レバー部７ａ_３の突起部７ａ_３４が凹部７ａ_２４から自動的に押し出されるように解除されて、次の凹部７ａ_２５に自動的に係合することができるようになっている。

巻きバネ７ａ_６は、被軸支部７ａ_３３を支点として、解除操作レバー部７ａ_３の突起部７ａ_３４側がレバー部７ａ_２方向に移動するような力が加わるように、操作部本体７ａ_１と、解除操作レバー部７ａ_３のボタン部７ａ_３２との間に設けられているものである。

なお、レバー部７ａ_２の凹部７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５と、解除操作レバー部７ａ_３と、巻きバネ７ａ_６とで、レバー部７ａ_２の位置を複数の位置に選択保持可能な選択保持機構の主要部を構成している。ここで、操作部７ｂは、手押し車１００の中心線Ａ−Ａ（図３参照）に対して操作部７ａと対称的な構成であるという点以外、操作部７ａと同様であるので、説明を省略する。

ローラ１０ａ、１０ｂは、軸２５ａを中心に回転する円柱状部材であり、後輪９ａ、９ｂに摩擦を付加した際、後輪９ａ、９ｂの回転を抑制できるものである。

保持部材１１ａは、図６に示したように、筒状部材１２ａに収納されている筒状部材１１ａ_１と、軸２５ａを介してローラ１０ａを保持する保持部材本体部１１ａ_２と、を有している。筒状部材１１ａ_１の上端には、筒状部材１１ａ_１とともに筒状部材１２ａ内を移動可能な蓋部１１ａ_３が固設されている。なお、保持部材１１ｂは、保持部材１１ａと同様の構成であるので、説明を省略する。

筒状部材１２ａ、１２ｂは、固定用部材１５ａ、１５ｂのそれぞれを介して、後支柱２ａ、２ｂそれぞれの下端部付近に固定されている。また、筒状部材１２ａには、底部１２ａ_１が設けられており、筒状部材１２ｂにも、底部１２ａ_１と同様の底部（図示せず）が設けられている。

図５に示したように、筒状部材１２ａの内部であって筒状部材１１ａ_１の周囲には、巻きバネ（弾性部材）３０ａが設けられている。この巻きバネ３０ａの上端部は、蓋部１１ａ_３に接触し、巻きバネ３０ａの下端部は、底部１２ａ_１に接触しており、保持部材１１ａの筒状部材１１ａ_１を筒状部材１２ａの内部に収納する方向（後輪９ａ側と反対の方向）に付勢するような力が作用するように構成されている。なお、筒状部材１２ｂの内部にも、巻きバネ３０ａと同様の巻きバネ（図示せず）が設けられている。

リンク機構１３ａは、図３、図４及び図６に示したように、略Ｕ字形状部材１３ａ_１と、筒状部材１２ａ近傍に設けられた左右一対の長板状部材１３ａ_２、１３ａ_３と、ワイヤ１４ａの他端を固定することが可能なワイヤ先端固定部１３ａ_４と、を有している。前述の略Ｕ字形状部材１３ａ_１における外側面略中央部と内側面略中央部とは、固定用部材１５ａに設けられた軸２３ａ（図３、図４、図６参照）に軸支されており、略Ｕ字形状部材１３ａ_１が軸２３ａを中心に回動できるようになっている。また、図４に示したように、長板状部材１３ａ_２の一端部は、略Ｕ字形状部材１３ａ_１の一方の先端部に軸２４ａを介して回動可能に連結されており、長板状部材１３ａ_２の他端部は、保持部材本体部１１ａ_２に軸２５ａを介して回動可能に連結されている。なお、図４には示していないが、長板状部材１３ａ_３の一端部は、略Ｕ字形状部材１３ａ_１の他方の先端部に軸（図示しないが、軸２４ａと同様のもの）を介して回動可能に連結されており、長板状部材１３ａ_３の他端部は、保持部材本体部１１ａ_２に軸（図示しないが、軸２５ａと同様のもの）を介して回動可能に連結されている。また、軸２４ａは、リンク機構１３ａの動作に従って適宜移動することができるものである。また、リンク機構１３ｂは、リンク機構１３ａと同様の構成であるので、説明を省略する。

次に、図４〜図６を用いて、手押し車１００の後輪９ａの回転を制御するための各部位の操作及び動作について説明する。

第１の操作及び動作として、後輪９ａの回転を抑制する前の状態（図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）参照）から、後輪９ａの回転を抑制した場合の状態（図４（ｂ）、図６（ｂ）参照）にする操作及び動作について説明する。まず、操作部７ａにおける平面部７ａ_２２に、操作者の指又は手のひらをかけて、操作部本体７ａ_１の中央部に固定された軸７ａ_７を中心にレバー部７ａ_２における回動部材７ａ_２１が回動するように操作する。このとき、解除操作レバー部７ａ_３の突起部７ａ_３４は凹部７ａ_２３から自動的に押し出されるが（図５（ａ）、（ｂ）参照）、巻きバネ７ａ_６の付勢力によって次の凹部７ａ_２４に自動的に係合する（図５（ｂ）、（ｃ）参照）。これと同時に、ワイヤ１４ａは、ワイヤ引っ掛け部７ａ_５における軸７ａ_７側の部位周りに掛けられつつ、ワイヤ引っ掛け部７ａ_５のワイヤ先端固定部７ａ_５１によって引っ張られる（図４（ａ）、（ｂ）参照）。このように、ワイヤ１４ａがワイヤ引っ掛け部７ａ_５のワイヤ先端固定部７ａ_５１によって引っ張られると、リンク機構１３ａが動作する。すなわち、ワイヤ１４ａがワイヤ先端固定部１３ａ_４を引っ張り、略Ｕ字形状部材１３ａ_１のワイヤ先端固定部１３ａ_４側を持ち上げることによって、軸２３ａを中心に略Ｕ字形状部材１３ａ_１を回動させ、略Ｕ字形状部材１３ａ_１に回動可能に連結されている長板状部材１３ａ_２を押し下げるように移動させる（図４（ａ）、（ｂ）参照）。このとき、押し下げられた長板状部材１３ａ_２に軸２５ａを介して回動可能に連結されている保持部材本体部１１ａ_２も連動して押し下げられ、ローラ１０ａが後輪９ａに押し付けられる。これにより、後輪９ａの回転は抑制される。

次に、第２の操作及び動作として、後輪９ａの回転を抑制した場合の状態（図４（ｂ）、図５（ｃ）参照）から、さらに後輪９ａの回転を抑制した場合の状態（図４（ｃ）、図６（ｂ）参照）にする操作及び動作について説明する。まず、操作部７ａにおける平面部７ａ_２２に、操作者の指又は手のひらをかけて、操作部本体７ａ_１の中央部に固定された軸７ａ_７を中心にレバー部７ａ_２における回動部材７ａ_２１が回動するように操作する。このとき、上述の第１の操作及び動作での説明と同様に、解除操作レバー部７ａ_３の突起部７ａ_３４は凹部７ａ_２４から自動的に押し出されるが、巻きバネ７ａ_６の付勢力によって次の凹部７ａ_２５に自動的に係合する。これと同時に、ワイヤ１４ａは、ワイヤ引っ掛け部７ａ_５における軸７ａ_７側の部位周りにさらに掛けられつつ、ワイヤ引っ掛け部７ａ_５のワイヤ先端固定部７ａ_５１によって、より引っ張られる（図４（ｂ）、（ｃ）参照）。このように、ワイヤ１４ａがワイヤ引っ掛け部７ａ_５のワイヤ先端固定部７ａ_５１によって、より引っ張られると、リンク機構１３ａがさらに動作する。すなわち、ワイヤ１４ａがワイヤ先端固定部１３ａ_４をさらに引っ張り、略Ｕ字形状部材１３ａ_１のワイヤ先端固定部１３ａ_４側をより持ち上げることによって、軸２３ａを中心に略Ｕ字形状部材１３ａ_１をさらに回動させ、略Ｕ字形状部材１３ａ_１に回動可能に連結されている長板状部材１３ａ_２をより押し下げるように移動させる（図４（ｂ）、（ｃ）参照）。このとき、押し下げられた長板状部材１３ａ_２に軸２５ａを介して回動可能に連結されている保持部材本体部１１ａ_２も連動してさらに押し下げられ、ローラ１０ａが後輪９ａにより押し付けられる（図４（ｃ）、図６（ｂ）参照）。これにより、後輪９ａの回転は、第１の操作及び動作の後の場合に比べて、さらに抑制される。

次に、第３の操作及び動作として、上述の第２の操作及び動作によって後輪９ａの回転を抑制した状態（図４（ｂ）、図６（ｂ）参照）から、後輪９ａの回転を抑制する前の状態（図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）参照）にする操作及び動作について説明する。まず、解除操作レバー部７ａ_３のボタン部７ａ_３２を押して、凹部７ａ_２４から解除操作レバー部７ａ_３の突起部７ａ_３４を抜き取ることによって、レバー部７ａ_２の位置の保持を解除する操作を行う（図５（ｂ）参照）。このように凹部７ａ_２４から突起部７ａ_３４が抜き取られると、レバー部７ａ_２がワイヤ１４ａに引っ張られ、図４（ａ）及び図５（ａ）に示した位置まで自動的に回動する。このとき、ボタン部７ａ_３２の操作を中断すれば、解除操作レバー部７ａ_３の突起部７ａ_３４は、巻きバネ７ａ_６の付勢力によって自動的に凹部７ａ_２３に係合する。

次に、第４の操作及び動作について説明する。基本的な操作及び動作は、上述の第３の操作及び動作での説明と同様である。すなわち、解除操作レバー部７ａ_３の突起部７ａ_３４が凹部７ａ_２５に係合している際において、解除操作レバー部７ａ_３のボタン部７ａ_３２を押して、凹部７ａ_２５から解除操作レバー部７ａ_３の突起部７ａ_３４を抜き取ることによって、レバー部７ａ_２の位置の保持を解除することができる。上述の第３の操作及び動作での説明と異なる点は、突起部７ａ_３４を、凹部７ａ_２３に係合させるのか、凹部７ａ_２４に係合させるのかを、適宜選択して、レバー部７ａ_２の位置を図４（ａ）又は図４（ｂ）に示したいずれかの位置で保持するように操作することが可能な点である。

なお、上述したような後輪９ａの回転を制御するための一連の操作及び動作は、操作部７ｂ、ローラ１０ｂ、保持部材１１ｂ、リンク機構１３ｂ、ワイヤ１４ｂなどの操作部７ｂの操作で動作する各部位を用いて、後輪９ｂの回転を制御する場合においても同様であるので、これらの操作及び動作についての説明は省略する。

上記構成の本実施形態によれば、操作部７ａが操作されワイヤ１４ａが引っ張られた場合、保持部材１１ａに保持されているローラ１０ａが後輪９ａに接触し、後輪９ａの回転に摩擦が付加され、後輪９ａの回転を抑制することができる。また、レバー部７ａ_２の凹部７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５と、解除操作レバー部７ａ_３と、巻きバネ７ａ_６とが主要部を構成している選択保持機構によって、レバー部７ａ_２の位置を複数の位置に選択保持することができるため、ワイヤ１４ａによるリンク機構１３ａの引っ張り度を段階的に調整できる。これらの結果として、ローラ１０ａの後輪９ａへの接触度を段階的に調整することができるので、容易且つ正確に、後輪９ａの回転度を段階的に変化させることが可能な手押し車１００を提供できる。同様に、操作部７ｂが操作されワイヤ１４ｂが引っ張られた場合、保持部材１１ｂに保持されているローラ１０ｂが後輪９ｂに接触し、後輪９ｂの回転に摩擦が付加され、後輪９ｂの回転を抑制することができる。また、レバー部７ｂ_２の凹部（図示していないが、凹部７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５と同様の部位）と、解除操作レバー部７ｂ_３と、巻きバネ７ｂ_６とが主要部を構成している選択保持機構によって、レバー部７ｂ_２の位置を複数の位置に選択保持することができるため、ワイヤ１４ｂによるリンク機構１３ｂの引っ張り度を段階的に調整できる。これらの結果として、ローラ１０ｂの後輪９ｂへの接触度を段階的に調整することができるので、容易且つ正確に、後輪９ｂの回転度を段階的に変化させることが可能な手押し車１００を提供できる。

また、解除操作レバー部７ａ_３によって、レバー部７ａ_２の位置の保持が解除され、ワイヤ１４ａによってレバー部７ａ_２が引っ張られることになるので、ワイヤ１４ａが緩む方向にレバー部７ａ_２の位置を変更できる。したがって、レバー部７ａ_２又は解除操作レバー部７ａ_３を操作することによって、後輪９ａへのローラ１０ａの押し付けを段階的に弱くしたり強くしたりすることができるので、容易且つ確実に、後輪９ａの回転度を操作者の好み程度に調整することが可能な手押し車１００を提供できる。同様に、解除操作レバー部７ｂ_３によって、レバー部７ｂ_２の位置の保持が解除され、ワイヤ１４ｂによってレバー部７ｂ_２が引っ張られることになるので、ワイヤ１４ｂが緩む方向にレバー部７ｂ_２の位置を変更できる。したがって、レバー部７ｂ_２又は解除操作レバー部７ｂ_３を操作することによって、後輪９ｂへのローラ１０ｂの押し付けを段階的に弱くしたり強くしたりすることができるので、容易且つ確実に、後輪９ｂの回転度を操作者の好み程度に調整することが可能な手押し車１００を提供できる。

さらに、巻きバネ７ａ_６により、解除操作レバー部７ａ_３の一端側（突起部７ａ_３４側）がレバー部７ａ_２方向に移動し、凹部７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５のいずれか１つに突起部７ａ_３４が係合するような力が加えられ、確実にレバー部７ａ_２の位置が保持される。また、解除操作レバー部７ａ_３を操作して、突起部７ａ_３４を凹部７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５のいずれか１つから抜き取る操作をした場合には、レバー部７ａ_２がワイヤ１４ａに引っ張られてワイヤ１４ａを緩ませる方向へ回動させることができ、解除操作レバー部７ａ_３の操作を止めた場合には、突起部７ａ_３４が凹部７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５のいずれか１つに係合してレバー部７ａ_２の回動を制止することができる。したがって、簡易な構成でありながら、容易且つ確実に、後輪９ａの回転度を段階的に変化させることが可能な手押し車１００を提供できる。また、筒状部材１２ｂの内部に設けられた巻きバネ３０ａと同様の巻きバネ（図示せず）により、解除操作レバー部７ｂ_３の一端側（突起部７ａ_３４と同様の突起部側）がレバー部７ｂ_２方向に移動し、複数の凹部（凹部７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５と同様のもの）のいずれか１つに突起部（突起部７ａ_３４と同様の突起部）が係合するような力が加えられ、確実にレバー部７ｂ_２の位置が保持される。また、解除操作レバー部７ｂ_３を操作して、突起部７ｂ_３４を複数の凹部（凹部７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５と同様のもの）のいずれか１つから抜き取る操作をした場合には、レバー部７ｂ_２がワイヤ１４ｂに引っ張られてワイヤ１４ｂを緩ませる方向へ回動させることができ、解除操作レバー部７ｂ_３の操作を止めた場合には、突起部（突起部７ａ_３４と同様の突起部）が複数の凹部（凹部７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５と同様のもの）のいずれか１つに係合してレバー部７ｂ_２の回動を制止することができる。したがって、簡易な構成でありながら、容易且つ確実に、後輪９ｂの回転度を段階的に変化させることが可能な手押し車１００を提供できる。

加えて、歩行の際の前腕を受ける前腕受け６が、後支柱２ａ、２ｂ上部に設けられており、操作者の健康状態又は背丈などに合わせて、屈まないでよい位置に操作部７ａ、７ｂを設けているので、足腰の弱い操作者、足腰などに怪我をしている操作者にとって操作しやすい（例えば、前腕受けに前腕を載せながら操作できる）とともに、転倒による怪我を回避することもできる。

さらに、レバー部７ａ_２に、操作者の指又は手のひらをかけて操作することが可能な平面部７ａ_２２が設けられているため、操作者はレバー部７ａ_２に容易に力を加えることができるので、操作部７ａを操作しやすい手押し車１００を提供できる。なお、レバー部７ｂ_３においても同様であるので、操作部７ｂも操作しやすい。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る手押し車の説明をする。

図７に、本発明の第２実施形態に係る手押し車２００の側面図を示す。なお、符号１０７ａ、１１３ａにおける一部の部位を除いて、上記第１実施形態と本実施形態とにおいて、下二桁の数字が同じ符号の部位は、同様の構成を有するものなので、説明を省略することがある。

本実施形態に係る手押し車２００は、主に、（１）操作部７ａの代わりに操作部１０７ａを用いている点、（２）ワイヤ１４ａの代わりに棒状のシャフト１５０を用いている点、（３）リンク機構１３ａの代わりにリンク機構１１３ａを用いている点、で第１実施形態の手押し車１００と異なっている。以下、これらの異なっている点を中心に詳述する。

操作部１０７ａは、操作部７ａのワイヤ引っ掛け部７ａ_５の代わりに、シャフト１５０を回動可能に軸支するための軸１５１を有しているものである。軸１５１は、レバー部１０７ａ_２の回動中心である軸１０７ａ_７に対して偏心位置において、レバー部１０７ａ_２に固設されている。

シャフト１５０の一端部には、ナット１５２、１５３を螺合することが可能な雄ネジが切られており、他端部には軸１５１を嵌めることが可能な孔部（図示せず）が形成されている。

リンク機構１１３ａは、ほぼ第１実施形態のリンク機構１３ａと同様であるが、以下の点で異なっている。すなわち、第１実施形態におけるワイヤ先端固定部１３ａ_４を用いずに、シャフト１５０の他端部が貫通する孔（図示せず）を有し、ナット１５２、１５３とともに、シャフト１５０の他端部の動きに遊びを持たせた状態で取り付け可能なシャフト取付部１１３ａ_４を用いている点で異なっている。なお、その他の点は、リンク機構１１３ａとリンク機構１３ａとは、同様の構成を有するものである。

次に、操作及び動作について説明する。なお、レバー部１０７ａ_２、解除操作レバー部１０７ａ_３の操作方法は、上記実施形態のレバー部７ａ_２、解除操作レバー部７ａ_３の操作方法と同様であるので、説明を省略することがある。

まず、後輪１０９ａの回転を抑制させるための操作及び動作について説明する。操作部１０７ａにおける平面部（上記実施形態の平面部７ａ_２２と同様のもの）に、操作者の指又は手のひらをかけて、操作部本体１０７ａ_１の中央部に固定された軸１０７ａ_７を中心にレバー部１０７ａ_２における回動部材（上記実施形態の回動部材７ａ_２１と同様のもの）が回動するように操作する。このとき、上記実施形態と同様に、解除操作レバー部１０７ａ_３の突起部（上記実施形態の突起部７ａ_３４と同様のもの）は凹部（上記実施形態の凹部７ａ_２３と同様のもの）から自動的に押し出されるが、巻きバネ（上記実施形態の巻きバネ７ａ_６と同様のもの）の付勢力によって次の凹部（上記実施形態の凹部７ａ_２４と同様のもの）に自動的に係合する。これと同時に、シャフト１５０は、レバー部１０７ａ_２の動作に従って回動する軸１５１に引っ張られる。このように、シャフト１５０が軸１５１によって引っ張られると、リンク機構１１３ａが動作する。すなわち、シャフト１５０がシャフト取付部１１３ａ_４を引っ張り、略Ｕ字形状部材１３ａ_１のシャフト取付部１１３ａ_４側を持ち上げることによって、軸１２３ａを中心に略Ｕ字形状部材１１３ａ_１を回動させ、略Ｕ字形状部材１１３ａ_１に回動可能に連結されている長板状部材１１３ａ_２を押し下げるように移動させる。このとき、図示しないが、押し下げられた長板状部材１１３ａ_２に軸１２５ａを介して回動可能に連結されている保持部材本体部（上記実施形態の保持部材本体部１１１ａ_２同様のもの）も連動して押し下げられ、ローラ１１０ａが後輪１０９ａに押し付けられる。これにより、後輪１０９ａの回転は抑制される。なお、上記実施形態と同様、さらに操作部１０７ａにおけるレバー部１０７ａ_２を操作することで、より後輪１０９ａの回転は抑制される。

次に、後輪１０９ａの回転の抑制を解除させるための操作及び動作について説明する。解除操作レバー部１０７ａ_３の突起部（上記実施形態の突起部７ａ_３４と同様のもの）が凹部（上記実施形態の凹部７ａ_２５と同様のもの）のいずれかに係合している際において、解除操作レバー部１０７ａ_３のボタン部１０７ａ_３２を押して、該凹部（上記実施形態の凹部７ａ_２５と同様のもの）から解除操作レバー部１０７ａ_３の突起部（上記実施形態の突起部７ａ_３４と同様のもの）を抜き取ることによって、レバー部１０７ａ_２の位置の保持を解除することができる。

上記構成の本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

＜変形例＞
なお、本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で設計変更できるものであり、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施形態における前腕受けの代わりに、手で握ることが可能な支持部（例えば、ハンドルなど）を用いてもよい。

また、上記各実施形態においては、後輪の回転を抑制させる構成としたが、前輪の回転を抑制させるように構成してもよいし、前輪、後輪の両方ともに抑制できるように、さらに操作部及びリンク機構などを取り付けた手押し車としてもよい。

また、上記各実施形態においては、後輪の回転を抑制させる部材の一つとして、ローラを示したが、該ローラの代わりに、板状部材、棒状部材など、後輪の回転を抑制させることができる部材（摩擦部材）であれば、どのようなものを用いてもよい。

また、上記各実施形態においては、操作部を後支柱の上部（フレーム部材の上部）に取り付けたが、操作者の操作しやすい位置であれば、前腕受け（支持部）に取り付けてもよいし、該前腕受けと後支柱の上部との間に位置する可動部材に取り付けてもよい。また、上記各実施形態における操作部は、操作者が屈まないで操作できる位置であれば、どこに設けてもよい。

また、上記各実施形態における各巻きバネの代わりに、板バネ、ゴムなど、任意の物体にある外力が作用する時、変形が小さければそれに比例した変形が生じ、外力を除くと元の形状に戻るような弾性部材を用いてもよい。

また、上記第１実施形態と上記第２実施形態とを、適宜組み合わせた手押し車としてもよい。

また、上記各実施形態において、解除操作レバー部を操作した際、レバー部が急に動作しないように、レバー部と操作部本体部内側との間に負荷をかけることが可能な負荷部材（ゴム部材など）を取り付けて、ゆっくり回動するように調整してもよい。

また、上記第１実施形態においては、操作部を各後輪に対して一つずつ配設したものとしたが、後輪の両方の回転の抑制及び抑制の解除を一度に行えるように、各後輪側からのワイヤ２本を一つの操作部に接続してまとめたものとしてもよい。

また、上記各実施形態においては、リンク機構の動作を３段階で行えるようにした手押し車を示したが、これに限られず、４段階以上でリンク機構を動作できるようにしてもよい。なお、４段階以上でリンク機構を動作できるようにするには、例えば、レバー部における凹部を増設したり、レバー部の回動可能角度を広げたりするなどして、選択保持機構の構成を変化させることで対応できる。

１ａ、１ｂ 前支柱
２ａ、２ｂ 後支柱
３ 枠体
４ａ、４ｂ 連結部材
４ａ_１、４ｂ_１ 筒状部
５ａ、５ｂ 可動部材
６ 前腕受け
７ａ、７ｂ、１０７ａ 操作部
７ａ_１、１０７ａ_１ 操作部本体
７ａ_２、７ｂ_２、１０７ａ_２ レバー部
７ａ_３、７ｂ_３、１０７ａ_３ 解除操作レバー部
７ａ_４ カバー
７ａ_５ ワイヤ引っ掛け部
７ａ_６、７ｂ_６、３０_ａ 巻きバネ
７ａ_７、２３ａ、２４ａ、２５ａ、１０７ａ_７、１２３ａ、１２４ａ、１２５ａ、１５１ 軸
７ａ_２１ 回動部材
７ａ_２２ 平面部
７ａ_２３、７ａ_２４、７ａ_２５ 凹部
７ａ_３１ 棒状部材
７ａ_３２、１０７ａ_３２ ボタン部
７ａ_３３ 被軸支部
７ａ_３４、７ｂ_３４ 突起部
７ａ_５１ ワイヤ先端固定部
８ａ、８ｂ 前輪
９ａ、９ｂ、１０９ａ 後輪
１０ａ、１０ｂ、１１０ａ ローラ
１１ａ、１１ｂ 保持部材
１１ａ_１、１２ａ、１２ｂ 筒状部材
１１ａ_２、１１１ａ_２ 保持部材本体部
１１ａ_３ 蓋部
１２ａ_１ 底部
１３ａ、１３ｂ、１１３ａ リンク機構
１３ａ_１、１１３ａ_１ 略Ｕ字形状部材
１３ａ_２、１３ａ_３、１１３ａ_２ 長板状部材
１３ａ_４ ワイヤ先端固定部
１４ａ、１４ｂ ワイヤ
１５ａ、１５ｂ 固定用部材
２０ａ、２０ｂ 首振り機構
２１ａ、２１ｂ 保持具
２２ａ 穴部
１００、２００ 手押し車
１１３ａ_４ シャフト取付部
１５０ シャフト
１５２、１５３ ナット

Claims (5)

1. フレーム部材の下端に設けられた複数の車輪と、
   前記複数の車輪のうち少なくとも２つの車輪に摩擦を付加して、前記車輪の回転を抑制可能な摩擦部材と、
   前記摩擦部材を保持する保持部材と、
   前記保持部材の一部を内部に収納する筒状部材と、
   前記筒状部材の内部に設けられ、前記保持部材を前記車輪側と反対の方向に付勢する弾性部材と、
   前記保持部材を前記筒状部材から押し出させ、前記摩擦部材を前記車輪に接触させることが可能なリンク機構と、
   一端部が前記リンク機構の一部に接続されている接続部材と、
   前記接続部材を介して前記リンク機構を動作させることが可能な操作部と、を含み、
   前記操作部は、
   操作部本体と、
   前記操作部本体に設けられ、前記接続部材の他端部が架けられており、操作することによって前記接続部材を引っ張ることが可能なレバー部と、
   前記操作部本体に設けられ、前記レバー部の位置を手動により複数の位置に選択保持可能な選択保持機構と、を有していることを特徴とする手押し車。
2. 前記選択保持機構が、前記レバー部の位置の保持を解除可能な解除操作レバー部を有していることを特徴とする請求項１に記載の手押し車。
3. 前記レバー部が、前記接続部材を巻きこむように回動する回動部材であるとともに、回動方向に沿って一列に設けられた複数の凹部を有しているものであり、
   前記解除操作レバー部が、前記操作部本体に途中部分が軸支された回動部材であるとともに、一端部に前記複数の凹部のそれぞれに係合可能な突起部を有しているものであり、
   前記操作部本体と前記解除操作レバー部の他端部との間に、前記解除操作レバー部の一端側が前記レバー部方向に移動するように力を加える弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の手押し車。
4. 前腕を載せる又は手で握ることによって操作者の体を支持することが可能な支持部をさらに含んでおり、
   前記支持部、前記支持部と前記フレーム部材上部との間、又は前記フレーム部材上部のいずれか１つの位置に前記操作部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の手押し車。
5. 前記レバー部に操作者の指又は手のひらをかけて操作することが可能な平面部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の手押し車。
   

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