KR101102846B1 - 핸들 꺽임에 의한 제동 구조를 가진 보행 보조 장치 - Google Patents

핸들 꺽임에 의한 제동 구조를 가진 보행 보조 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 본체 프레임과, 상기 본체 프레임의 하부에 마련되는 복수의 바퀴와, 상기 본체 프레임의 상부에 마련되는 한 쌍의 핸들과, 상기 바퀴를 제동하기 위한 제동부와, 일단이 상기 제동부와 연결되는 브레이크 와이어를 포함하여 이루어지는 보행 보조 기구에 있어서, 상기 핸들은 전후 수평방향으로 연장되는 봉 형태로서 그 외면이 손바닥과 손가락에 의하여 파지될 수 있는 구조이며, 상기 브레이크 와이어의 타단이 상기 핸들의 전방에 마련된 와이어 고정부에 고정 결합되며, 상기 핸들은 전방 하부에 상기 본체 프레임에 대하여 회동가능하게 결합되기 위한 힌지 결합부가 마련되어 상기 핸들이 상기 힌지 결합부의 힌지를 중심으로 아래로 꺽일 수 있는 구조이며, 상기 핸들이 상기 힌지 결합부의 힌지를 중심으로 아래로 꺽이면 상기 와이어 고정부가 상기 힌지 결합부의 힌지를 중심으로 회동하면서 상기 브레이크 와이어를 당겨 상기 제동부가 상기 바퀴를 제동하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

핸들 꺽임에 의한 제동 구조를 가진 보행 보조 장치{WALKING ASSISTING APPARATUS WITH BRAKE MECHANISM BY HANDEL DEPRESSING}
본 발명은 노약자들이 나들이나 외출할 경우 노약자들의 보행을 보조할 수 있는 보행 보조 장치에 관한 것이다.
종래의 일반적인 보행 보조 장치는 본체 프레임과, 본체 프레임의 하부에 마련된 4개 또는 3개의 바퀴, 본체 프레임의 상부에 마련되는 한 쌍의 핸들로 이루어진다.
이와 같은 보행 보조 장치는 노약자의 보행을 보조한다는 측면에서 널리 이용되고 있지만, 바퀴에 의하여 굴러가는 형태이므로 안전상의 문제를 해결하기 위하여 바퀴를 제동하기 위한 제동 구조가 필요하다.
이러한 제동 구조로서는 일반적으로 자전거 등에서 사용되는 브레이크 핸들을 이용한 형태가 널리 이용되고 있다.
즉 핸들의 하부에 브레이크 핸들을 마련하고, 사용자가 핸들을 잡은 상태에 서 브레이크 핸들을 악력에 의하여 위로 들어올리면, 이에 의하여 브레이크 핸들에 연결된 브레이크 와이어가 당겨져, 바퀴와 이격되어 있던 제동부재가 브레이크 와이어에 의하여 바퀴와 접하면서 바퀴를 제동하도록 이루어지고 있다.
즉 종래의 보행 보조 장치의 제동 구조는 근본적으로 핸들과 브레이크 핸들로 구성되며, 이 두가지를 손의 악력을 이용하여 바퀴를 제동하며, 이때 브레이크 핸들은 위로 꺽이게 된다.
그러나 이와 같은 구조의 제동 구조는 건장한 젊은이에게는 매우 간편하고 아무런 문제가 없지만, 노약자들은 그 손의 악력이 약하기 때문에 제대로 제동을 걸 수 없다는 문제가 있다.
특히 체력이 약한 노약자의 경우 보행 안전을 도모하기 위하여 보행 보조 장치를 이용하나, 보행 보조 장치의 제동 구조를 적절히 조작하지 못한다면 이로 인한 안전 사고의 위험이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 노약자와 같이 악력이 약한 사용자의 경우에도 쉽게 보행 보조 장치의 바퀴를 안정적으로 제동할 수 있는 구조를 가진 보행 보조 장치를 제안하고자 한다.
이를 위하여 본 발명은 보행 보조 장치에서 브레이크 핸들을 없애고, 종래부터 존재하던 핸들(손잡이)을 이용하여 바퀴를 제동할 수 있도록 한다.
또한 본 발명은 악력이 아니라 팔의 누르는 힘을 이용하여 제동할 수 있는 제동 구조를 가진 보행 보조 장치를 제안하고자 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 본체 프레임과, 상기 본체 프레임의 하부에 마련되는 복수의 바퀴와, 상기 본체 프레임의 상부에 마련되는 한 쌍의 핸들과, 상기 바퀴를 제동하기 위한 제동부와, 일단이 상기 제동부와 연결되는 브레이크 와이어를 포함하여 이루어지는 보행 보조 기구에 있어서, 상기 핸들은 전후 수평방향으로 연장되는 봉 형태로서 그 외면이 손바닥과 손가락에 의하여 파지될 수 있는 구조이며, 상기 브레이크 와이어의 타단이 상기 핸들의 전방에 마련된 와이어 고정부에 고정 결합되며, 상기 핸들은 전방 하부에 상기 본체 프레임에 대하여 회동가능하게 결합되기 위한 힌지 결합부가 마련되어 상기 핸들이 상기 힌지 결합부의 힌지를 중심으로 아래로 꺽일 수 있는 구조이며, 상기 핸들이 상기 힌지 결합부의 힌지를 중심으로 아래로 꺽이면 상기 와이어 고정부가 상기 힌지 결합부의 힌지를 중심으로 회동하면서 상기 브레이크 와이어를 당겨 상기 제동부가 상기 바퀴를 제동하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 제동부는, 상기 브레이크 와이어의 일단에 고정 결합되되 상기 본체 프레임 내부에서 슬라이딩 가능하게 마련되는 제1자석과, 중앙부와 상기 중앙부를 중심으로 일측에 상기 제1자석으로부터 척력을 받을 수 있도록 제2자석이 마련된 제1측부와 상기 중앙부를 중심으로 타측에 상기 바퀴와 접촉하여 상기 바퀴를 제동하기 위한 바퀴 접촉부가 형성되는 제2측부로 이루어지는 제2자석부와, 상기 제2자석부의 중앙부를 회동가능하게 지지하면서 상기 본체 프레임에 고정되는 제2자석부 고정대를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
상기에 있어서, 상기 제2측부와 상기 본체 프레임 사이에 스프링이 마련되어 상기 제2측부가 탄성지지되는 것이 바람직하다.
상기에 있어서, 상기 본체 프레임에 바구니가 마련되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 본 발명은, 노약자와 같이 악력이 약한 사용자의 경우에도 쉽게 보행 보조 장치의 바퀴를 안정적으로 제동할 수 있는 구조를 가진 보행 보조 장치를 제공하게 된다.
즉, 본 발명은 보행 보조 장치에서 브레이크 핸들을 없애고, 종래부터 존재하던 핸들(손잡이)을 팔의 힘을 이용하여 아래로 누름으로써 바퀴를 제동할 수 있 도록 한다.
이에 의하여 팔 힘을 이용한 매우 강한 힘의 제동력이 인가될 수 있어 체력이 약한 노약자 등의 경우에도 확실한 제동이 가능하게 된다.
이하 본 발명에 의한 일 실시예에 의거하여 그 구체적 구성과 작용을 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예의 사시도이며, 도 2 및 도 3은 도 1의 사용 상태도이며, 도 4 및 도 6은 도 2 및 도 3에 대응하는 주요부 개념도이며, 도 5는 도 4의 제동부의 주요부 사시도이다.
도시된 바와 같이 본 보행 보조 장치는 크게 본체 프레임(110)과, 바구니(120)와, 바퀴(130)와, 핸들(140) 등으로 이루어진다.
본체 프레임(110)의 형태는 하나의 예일 뿐이며, 다양하게 변형될 수 있음은 누구나 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
본 보행 보조 장치는 본체 프레임(110)에 바구니(120)가 마련되어 보행 보조 뿐만 아니라 무거운 짐을 운반할 때도 이용될 수 있다.
본체 프레임(110)의 하부에는 4개의 바퀴(130)가 회전가능하게 마련되어 있다. 그러나 실시예에 따라서는 3개의 바퀴가 마련되도록 변형하여 실시할 수도 있을 것이다.
본체 프레임(110)의 상부에는 사용자가 본 보행 보조 장치를 잡을 수 있도록 한 쌍의 핸들(140)이 나란히 마련된다.
경우에 따라서 본체 프레임(110)은 핸들(140)의 높낮이를 조절할 수 있도록 핸들(140)이 부착된 핸들 고정부(111)의 높이를 조정할 수 있도록 디자인할 수도 있을 것이다.
핸들(140)은 통상의 핸들과 마찬가지로 전후 수평방향으로 연장되는 봉 형태로서 그 외면이 손바닥 및 손가락과 동시에 접하면서 파지될 수 있는 구조이다. 특히 본 실시예는 도 4와 같이 핸들(140)의 외주면에 미끄럼 방지 기능을 가진 합성고무 재질의 파지부(143)가 마련된다.
따라서 사용자는 본 핸들(140)을 도 2와 같이 잡고 보행할 수 있으며, 경우에 따라서는 바구니(120)에 짐을 적재하여 짐을 운반할 때도 이용할 수 있다.
그러나 본 실시예에서는 종래의 기술과 전혀 다른 부분으로서, 브레이크 핸들이 전혀 마련되지 않으며, 본 핸들(140)이 브레이크 핸들로서 기능한다.
이를 위하여 핸들(140)에는 전방 하부에 본체 프레임(110)에 회동 가능하게 결합되기 위한 힌지 결합부(141)가 마련된다.
상기 힌지 결합부(141)는 본체 프레임(110)의 핸들 고정부(111)에 마련된 힌지 결합부(111a)에 힌지 결합되어 힌지를 중심으로 회동가능하다.
따라서 핸들(140)은 힌지 결합부(111a)의 힌지를 중심으로 아래로 꺽일 수 있는 구조이며, 상부로의 회동은 핸들 고정부(111)에 의하여 금지된다.
즉 도 2 및 도 4는 핸들(140)이 최대한 상부로 회동될 수 있는 상태이며, 도 3 및 도 6은 핸들(140)이 최대한 하부로 회동될 수 있는, 즉 꺽일 수 있는 상태이 다.
아울러 핸들(140)의 전방에는 와이어 고정부(142)가 마련되며, 와이어 고정부(142)에는 브레이크 와이어(150)의 일단이 고정 결합된다.
본 실시예에서는 브레이크 와이어(150)가 핸들 고정부(111)의 내부를 통하여 바퀴(130) 주변까지 연장되도록 하였다.
따라서 핸들(140)을 아래로 꺽으면 와이어 고정부(142)가 힌지 결합부(141)의 힌지를 중심으로 회동하면서 브레이크 와이어(150)를 당기게 된다.
이하에서는 브레이크 와이어(150)에 연결된 제동부의 구조를 도 4 내지 도 6을 참고하여 살핀다.
통상 핸들(140)에 의하여 제동되는 바퀴(130)는, 후방에 마련되면서 핸들(140)이 위치한 측면에 위치하는 바퀴(130)이다.
바퀴(130) 주변의 본체 프레임(110) 내부에 제1자석(161)이 슬라이딩 가능하게 마련된다.
제1자석(161)은 브레이크 와이어(150)의 일단에 고정 결합되어 있다.
따라서 브레이크 와이어(150)는 그 양단에 제1자석(161)과 핸들(140)이 각각 고정 결합되는 상태이며, 제1자석(161)과 핸들(140)은 서로 연동할 수 있는 구조를 이룬다.
제1자석(161)과 바퀴(130) 사이에 제2자석부(162)가 마련된다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제2자석부(162)는 본체 프레임(110)에 고정된 제2자석부 고정대(163)에 의하여 회동가능하게 지지된다.
제2자석부(162)는 제2자석부 고정대(163)에 의하여 회동가능하게 지지되는 중앙부(162b)와, 중앙부(162b)를 중심으로 양측에 각각 형성되는 제1측부(162a)와 제2측부(162c)로 구분된다.
제1측부(162a)에는 제1자석(161)으로부터 척력을 받을 수 있는 제2자석(162a')이 마련된다.
제2자석(162a')은 제1자석(161)과 같은 극을 가지면서 제1자석(161)과 대향되도록 배치하면 척력을 받을 수 있다. 이를 위하여 본체 프레임(110)에는 제2자석(162a')이 삽입 배치될 수 있는 개구부(112)가 형성되고, 그 개구부(112)로 제1측부(162a)의 제2자석(162a')이 삽입 배치되어 제2자석(162a')은 제1자석(161)에 대하여 같은 극을 가지면서 대향 배치된다.
아울러 제2측부(162c)에는 바퀴와 접촉하여 바퀴를 제동하기 위한 바퀴 접촉부(162c')가 형성된다.
한편, 제2측부(162c)와 본체 프레임(110) 사이에는 스프링(164)이 마련되어, 제2측부(162c)는 탄성지지된다.
이러한 구조에서 도 6과 같이 핸들(140)을 아래로 꺽으면 제1자석(161)이 제2자석(162a')측으로 이동하고, 제2자석(162a')은 제1자석(161)으로부터 척력을 받으면서 상부로 밀리므로, 제2자석부(162)가 시계방향으로 회전하여 제2측부(162c)가 아래로 회동하면 바퀴 접촉부(162c')가 바퀴(130)와 접촉하게 되면서 바퀴(130)에 제동이 걸리게 된다.
이후 핸들(140)에 가한 힘을 풀면 스프링(164)의 탄성력으로 인하여 제2자석 부(162)가 반시계방향으로 회전하여, 제2측부(162c)가 도 4와 같이 원래의 위치로 회전 이동하고 이에 따라 제1측부(162a)가 회전 이동하면, 제2자석(162a')이 제1자석(161)을 밀어내어, 제1자석(161)이 원래의 위치로 복원하고 결과적으로 핸들(140)이 원래의 자세로 복원된다.
물론 실시예에 따라서 제2자석부(162)는 하나의 자석으로 설계될 수도 있을 것이다.
상기와 같은 구조를 가진 본 실시예의 구체적인 장점을 설명한다.
본 실시예는 사용자의 팔 힘에 의하여 핸들(140)를 하부로 누르면 제동이 되도록 제안된 것이다.
보통 사람의 팔 힘은 악력에 비하여 거의 2배 이상이다.
따라서 악력이 약하여 종래의 브레이크 핸들을 손으로 쥐는 형태의 제동 구조를 제대로 다루기 힘들었던 노약자의 경우에도 본 실시예는 손쉽게 제동을 할 수 있다.
이러한 핸들 꺽임에 의한 제동 구조는 매우 강한 제동력을 가지며, 이러한 핸들 꺽임 구조에 종래의 제동부의 구조가 그대로 적용될 수도 있을 것이다.
그러나 경우에 따라서 이러한 매우 강한 제동은 급제동을 유발하게 되어 신체의 균형감각이 저하된 노약자에게는 오히려 안전 사고를 유발할 수도 있다.
따라서 본 실시예는 자석과 자석간의 척력을 이용하여 핸들 꺽임에 의한 매우 강한 제동을 완화시킬 수 있도록 하였다.
이를 보다 상세히 설명한다.
자석과 자석간의 척력은 동일한 극을 가진 자석끼리 발생하며 자석간의 거리가 가까워질수록 척력은 크게 된다.
먼저 핸들(140)을 아래로 꺽을 때 직접 제동력이 발생하지는 않고, 다만 제1자석(161)의 이동에 따라 제2자석부(162)가 회동하여 바퀴 접촉부(162c')가 바퀴(130)와 접촉한다.
이후 제1자석(161)이 계속 이동하면 바퀴(130)에 제동이 걸리게 되나, 이때 걸리는 제동력은 핸들(140)을 아래로 누르는 팔 힘에서 제2자석(162a')이 제1자석(161)을 밀어내는 척력을 뺀 힘이다.
따라서 급작스럽게 핸들(140)을 아래로 꺽어 제동을 하는 경우에도 제동력이 완화되기 때문에 본 장치는 비교적 부드럽게 제동될 수 있으므로, 급제동으로 인한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
상기의 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상은 당업자에 의하여 다양하게 변형 내지 조정되어 실시될 수 있다. 이러한 변형 내지 조정이 본 발명의 기술적 사상을 이용한다면 이는 본 발명의 범위에 속하는 것이다.
본 발명은 노약자들이 나들이나 외출할 경우 노약자들의 보행을 보조할 수 있는 보행 보조 장치로 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예의 사시도,
도 2 및 도 3은 도 1의 사용 상태도,
도 4 및 도 6은 도 2 및 도 3에 대응하는 주요부 개념도,
도 5는 도 4의 제동부의 주요부 사시도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110 : 본체 프레임 111 : 핸들 고정부
130 : 바퀴
140 : 핸들 141 : 힌지 결합부
142 : 와이어 고정부 143 : 파지부
150 : 브레이크 와이어
161 : 제1자석 162 : 제2자석부
163 : 제2자석부 고정대 164 : 스프링

Claims (4)

  1. 본체 프레임과, 상기 본체 프레임의 하부에 마련되는 복수의 바퀴와, 상기 본체 프레임의 상부에 마련되는 한 쌍의 핸들과, 상기 바퀴를 제동하기 위한 제동부와, 일단이 상기 제동부와 연결되는 브레이크 와이어를 포함하여 이루어지는 보행 보조 기구에 있어서,
    상기 핸들은 전후 수평방향으로 연장되는 봉 형태로서 그 외면이 손바닥과 손가락에 의하여 파지될 수 있는 구조이며,
    상기 브레이크 와이어의 타단이 상기 핸들의 전방에 마련된 와이어 고정부에 고정 결합되며,
    상기 핸들은 전방 하부에 상기 본체 프레임에 대하여 회동가능하게 결합되기 위한 힌지 결합부가 마련되어 상기 핸들이 상기 힌지 결합부의 힌지를 중심으로 아래로 꺽일 수 있는 구조이며,
    상기 핸들이 상기 힌지 결합부의 힌지를 중심으로 아래로 꺽이면 상기 와이어 고정부가 상기 힌지 결합부의 힌지를 중심으로 회동하면서 상기 브레이크 와이어를 당겨 상기 제동부가 상기 바퀴를 제동하도록 이루어지며,
    상기 제동부는, 상기 브레이크 와이어의 일단에 고정 결합되되 상기 본체 프레임 내부에서 슬라이딩 가능하게 마련되는 제1자석과, 중앙부와 상기 중앙부를 중심으로 일측에 상기 제1자석으로부터 척력을 받을 수 있도록 제2자석이 마련된 제1측부와 상기 중앙부를 중심으로 타측에 상기 바퀴와 접촉하여 상기 바퀴를 제동하기 위한 바퀴 접촉부가 형성되는 제2측부로 이루어지는 제2자석부와, 상기 제2자석부의 중앙부를 회동가능하게 지지하면서 상기 본체 프레임에 고정되는 제2자석부 고정대를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 핸들 꺽임에 의한 제동 구조를 가진 보행 보조 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2측부와 상기 본체 프레임 사이에 스프링이 마련되어 상기 제2측부가 탄성지지되는 것을 특징으로 하는 핸들 꺽임에 의한 제동 구조를 가진 보행 보조 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 본체 프레임에 바구니가 마련되는 것을 특징으로 하는 핸들 꺽임에 의한 제동 구조를 가진 보행 보조 장치.
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