KR101589940B1

KR101589940B1 - 보행 보조장치

Info

Publication number: KR101589940B1
Application number: KR1020140121874A
Authority: KR
Inventors: 이규창; 이동건; 이세한
Original assignee: 경남대학교 산학협력단
Priority date: 2014-09-15
Filing date: 2014-09-15
Publication date: 2016-02-02

Abstract

보행할 때 속도 제어가 용이한 보행 보조장치가 개시된다.
개시되는 보행 보조장치는 본체프레임; 상기 본체프레임을 지면에 대해 지지하도록 구비되는 바퀴; 및 상기 바퀴의 외주연에 마찰되어 상기 바퀴의 회전속도를 감소시키는 감속부와, 상기 감속부가 상기 바퀴의 회전속도를 감소시키도록 작동되는 작동부와, 사용자의 신체와 상기 작동부 간에 연결되는 와이어를 포함하고, 상기 와이어가 당겨지면 상기 작동부가 작동하도록 구성되는 속도제어수단;을 포함한다.
이러한 보행 보조장치에 의하면, 사용자의 신체가 장치본체에서 멀어지는 경우에 자동으로 속도가 안전하게 제어될 수 있으므로, 거동이 불편한 사용자가 장치의 속도를 따라가지 못하여 발생할 수 있는 사고가 예방된다는 효과를 얻을 수 있다.

Description

보행 보조장치 {APPARATUS FOR ASSISTING WALKING}

본 발명은 보행 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행할 때 속도 제어가 용이한 보행 보조장치에 관한 것이다.

일반적으로 보행 보조장치는 혼자 거동이 불편한 환자나 노약자의 보행을 보조하는 장치로서, 사용자가 손으로 파지하여 체중을 지탱할 수 있는 프레임 형태로 구성된다.

이러한 보행 보조장치에는 바퀴가 없는 타입, 2개의 앞바퀴만 있는 2륜 타입 및 앞뒤에 4개의 바퀴가 있는 4륜 타입이 있다.

이 중에서 4륜 타입의 보행 보조장치는 체중을 부하하며 밀고 이동할 수 있으므로, 사용하기에 가장 편리하다.

그러나, 종래의 기술에 의한 4륜 타입의 보행 보조장치는 이동이 편리한 반면에 속도제어에 어려움이 많아서 사고의 위험성에 항상 노출된다는 단점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제2013-0072498호

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점 중 적어도 일부를 해결하고자 안출된 것으로, 일 측면으로서, 속도제어를 안전하게 할 수 있는 보행 보조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적 중 적어도 일부를 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 본체프레임; 상기 본체프레임을 지면에 대해 지지하도록 구비되는 바퀴; 및 상기 바퀴의 외주연에 마찰되어 상기 바퀴의 회전속도를 감소시키는 감속부와, 상기 감속부가 상기 바퀴의 회전속도를 감소시키도록 작동되는 작동부와, 사용자의 신체와 상기 작동부 간에 연결되는 와이어를 포함하고, 상기 와이어가 당겨지면 상기 작동부가 작동하도록 구성되는 속도제어수단;을 포함하는 보행 보조장치를 제공한다.

일 실시예에서, 상기 감속부는 상기 본체프레임에 구비되며, 상기 바퀴의 상방에서 승강 가능한 승강프레임; 및 상기 승강프레임이 하강하면 상기 바퀴의 외주연에 접하도록 상기 승강프레임의 하단에 구비되는 마찰패드;를 포함할 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 상기 작동부는 상기 승강프레임의 상단에 구비되는 걸림바; 상기 본체프레임에 구비되며, 상기 와이어의 당김 동작에 연동하여 상기 걸림바에 체결 및 분리되는 걸쇠부재;를 포함할 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 상기 승강프레임에 구비되며, 상기 걸림바와 상기 걸쇠부재가 분리되는 경우에 상기 승강프레임을 하방으로 가압하도록 상기 승강프레임을 탄성지지하는 승강 탄성부재가 더 포함될 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 상기 걸쇠부재는 일단에 상기 와이어가 연결되며, 상기 와이어가 당겨지는 방향으로 회전 가능하도록 구성되고, 상기 와이어의 당김이 해제되면 상기 걸쇠부재를 원위치로 회전시키는 회전 탄성부재가 더 포함될 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 상기 감속부와 상기 작동부는 상기 본체프레임의 하단에 형성된 다리부에 구비되고, 상기 다리부가 승강 가능하도록 삽입 결합되며, 상기 바퀴를 지지하는 소켓형 부재가 더 포함될 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 상기 본체프레임이 하방으로 가압되어 상기 다리부가 하강되면, 상기 승강프레임이 상기 바퀴에 의해 밀려서 상승하도록 구성될 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 상기 승강프레임이 상승하면 상기 걸림바와 상기 걸쇠부재가 체결되도록 구성될 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 상기 소켓형 부재와 상기 다리부 간에 연결되어, 상기 다리부를 상방으로 탄성 지지하는 탄성지지부재 더 포함될 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 상기 다리부의 승강 높이를 제한하고 상기 소켓형 부재와 상기 다리부가 서로 분리되는 것을 방지하도록, 상기 소켓형 부재와 상기 다리부에 구비되는 스토퍼부가 더 포함될 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 상기 와이어에 구비되며, 사용자의 신체에 장착 가능한 와이어 연결부재가 더 포함될 수 있다.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의하면, 사용자의 신체가 장치본체에서 멀어지는 경우에 자동으로 속도가 안전하게 제어될 수 있으므로, 거동이 불편한 사용자가 장치의 속도를 따라가지 못하여 발생할 수 있는 사고가 예방된다는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 다른 보행 보조장치의 측면도.
도 2는 도 1에 도시된 보행 보조장치에 포함되는 속도제어수단의 미작동 상태를 나타내는 단면도.
도 3은 도 2에 속도제어수단의 와이어가 당겨지는 동작을 나타내는 단면도.
도 4는 도 2에 도시된 속도제어수단의 감속부가 작동된 상태를 나타내는 단면도.
도 5는 도 2에 도시된 속도제어수단의 감속부가 작동되고 와이어의 당김이 해제된 상태를 나타내는 단면도.
도 6 및 도 7은 도 2에 도시된 속도제어수단의 감속 해제 동작을 나타내는 단면도.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치에 대해서 살펴본다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치(100)는 본체프레임(110), 바퀴(120) 및 속도제어수단(200)을 포함할 수 있다.

참고로, 도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치(100)가 거동이 불편한 환자나 노약자를 위한 보행보조기로 구성된 실시예가 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치(100)는 유모차, 실버카, 재활의료용 워커 등 다양한 형태로 구현될 수 있다는 것을 미리 밝혀둔다.

상기 본체프레임(110)은 도 1에 도시된 바와 같이 상단에 사용자가 손으로 파지할 수 있는 파지부(112)와, 상기 파지부(112)에서 하방으로 연장 형성된 다리부(114)를 포함할 수 있다.

이러한 본체프레임(110)의 형태나 구조는 특별히 한정되지 않으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치(100)가 구현하는 다양한 제품에 따라 달라질 수 있다.

상기 바퀴(120)는 본체프레임(110)을 지면에 대해 지지하도록 구비된다.

도 1에 도시된 일 실시예에서, 바퀴(120)는 앞바퀴(121)와 뒷바퀴(122)를 포함할 수 있다.

여기서, 후술할 속도제어수단(200)은 앞바퀴(121) 및 뒷바퀴(122) 중 적어도 하나에 채용될 수 있다.

도 1에는 후술할 속도제어수단(200)이 뒷바퀴(122)에만 채용된 실시예가 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 속도제어수단(200)은 앞바퀴(121)에만 채용될 수도 있고, 앞바퀴(121) 및 뒷바퀴(122) 모두에 채용될 수도 있다.

일 실시예에서, 뒷바퀴(122)는 도 2에 도시된 바와 같이 소켓형 부재(130)에 구비될 수 있다.

상기 소켓형 부재(130)는 하단에 뒷바퀴(122)를 구비하며, 본체프레임(110)의 다리부(114)가 승강 가능하도록 삽입 결합될 수 있는 소켓형태로 구성될 수 있다.

상기 속도제어수단(200)은 감속부(210), 작동부(220) 및 와이어(250)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 감속부(210)는 뒷바퀴(122)의 외주연에 마찰되어 뒷바퀴(122)의 회전속도를 감소시킬 수 있다.

일 실시예에서, 감속부(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 승강프레임(212)과 마찰패드(214)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 승강프레임(212)은 본체프레임(110)의 다리부(114)에 구비되며, 뒷바퀴(122)의 상방에서 외력에 의해 승강 가능하도록 구성된다.

또한, 상기 마찰패드(214)는 승강프레임(212)이 하강하면 뒷바퀴(122)의 외주연에 접하도록 승강프레임(212)의 하단에 구비될 수 있다.

일 예로, 마찰패드(214)는 도 2에 도시된 바와 같이 다양한 두께의 바퀴(120)의 외주연에 안정적으로 접할 수 있도록 'ㅅ'자 형태로 절곡 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 작동부(220)는 감속부(210)가 뒷바퀴(122)의 회전속도를 감소시키도록 감속부(210)를 작동시킬 수 있다.

일 실시에에서, 작동부(220)는 걸림바(222), 지지블럭(230), 걸쇠부재(224), 승강 탄성부재(240) 및 회전 탄성부재(226)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 걸림바(222)는 도 2에 도시된 바와 같이 승강프레임(212)의 상단에 형성되며, 승강프레임(212)의 상방으로 길게 연장 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 걸림바(222)는 상단에 측방으로 꺾어져서 형성되는 후크부(223)를 구비할 수 있다.

후크부(223)는 후술할 걸쇠부재(224)의 걸이부(225)에 걸릴 수 있도록 구성되어, 걸림바(222)를 걸쇠부재(224)에 체결시킴으로써 승강프레임(212)의 하강을 제한할 수 있다.

또한, 상기 지지블럭(230)은 본체프레임(110)의 다리부(114)의 내부에 고정되며, 걸림바(222)가 관통할 수 있는 수직방향으로 형성된 홀을 구비하여, 걸림바(222)의 승강이동을 지지할 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 승강프레임(212)에는 도 2에 도시된 바와 같이 상방으로 돌출된 가이드바(270)가 추가로 구비될 수 있다.

상기 가이드바(270)는 지지블럭(230)에 형성된 홈에 슬라이딩 가능하게 삽입되어, 걸림바(222)와 협력하여 승강프레임(212)의 승강 이동을 지지할 수 있다.

이러한 가이드바(270)는 승강프레임(212)이 삐뚤어지게 승강하거나 둘레방향으로 회전되는 것을 방지할 수 있다.

참고로, 승강프레임(212)이 삐뚤어지게 승강하거나 둘레방향으로 회전되는 경우에는 걸림바(222)와 걸쇠부재(224)가 서로 체결되지 않는 문제가 발생할 수 있다.

한편, 상기 걸쇠부재(224)는 본체프레임(110)에 구비되며, 후술할 와이어(250)의 당김 동작에 연동하여 와이어(250)가 당겨지지 않는 경우에는 걸림바(222)에 체결된 상태를 유지할 수 있고, 와이어(250)가 외력에 의해 당겨지는 경우에는 걸림바(222)에서 분리될 수 있다.

이를 위해, 일 실시예에서, 걸쇠부재(224)는 일단에 후술할 와이어(250)가 연결되며, 와이어(250)가 당겨지는 방향으로 회전 가능하도록 구성될 수 있다.

또한, 걸쇠부재(224)의 끝단에는 상기 걸림바(222)의 후크부(223) 방향으로 꺾어진 걸이부(225)가 형성될 수 있다.

이와 같은 구성에서, 걸림바(222)는 도 2에 도시된 바와 같이 후크부(223)가 걸쇠부재(224)의 걸이부(225)에 걸리도록 체결됨으로써, 위치가 고정될 수 있다.

그리고, 상기 승강 탄성부재(240)는 승강프레임(212)에 구비되며, 걸림바(222)와 걸쇠부재(224)가 분리되는 경우에 승강프레임(212)을 하방으로 가압하도록 승강프레임(212)을 탄성지지할 수 있다.

일 예로, 승강 탄성부재(240)는 걸림바(222)와 가이드바(270)에 의해 지지되어 입설되고, 일단이 지지블럭(230)에 지지되고 타단이 승강프레임(212)에 지지되는 압축스프링으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이러한 승강 탄성부재(240)는 걸림바(222)와 걸쇠부재(224)가 서로 분리되는 경우에 자동으로 승강프레임(212)을 하강시키고, 마찰패드(214)가 뒷바퀴(122)에 강한 압력으로 마찰되도록 승강프레임(212)에 하방으로 압력을 가할 수 있다.

또한, 상기 회전 탄성부재(226)는 후술할 와이어(250)의 당김이 해제되면 걸쇠부재(224)를 원위치로 회전시키도록 걸쇠부재(224)를 탄성지지할 수 있다.

일 예로, 회전 탄성부재(226)는 걸쇠부재(224)의 회전축에 구비되는 토션스프링으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이와 같은 회전 탄성부재(226)는 걸쇠부재(224)에 외력이 작용하지 않는 경우에, 걸쇠부재(224)를 걸이부(225)가 걸림바(222)의 후크부(223)에 걸릴 수 있는 상태로 유지시킬 수 있다.

한편, 상기 와이어(250)는 사용자의 신체와 작동부(220) 간에 연결되어, 사용자의 신체와 본체프레임(110) 간의 이격 거리에 따라 작동부(220)를 작동시키는 작동 매개체 기능을 수행할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치(100)는 사용자의 신체가 본체프레임(110)에서 소정거리 이상 멀어지게 되면, 와이어(250)가 당겨져서 작동부(220)가 작동되어 뒷바퀴(122)의 회전속도가 감속될 수 있게 된다.

이를 위해, 일 실시예에서, 와이어(250)는 일단이 걸쇠부재(224)의 걸이부(225) 측에 연결되고, 타단이 사용자의 신체에 장착될 수 있도록 구성된다.

일 실시예에서, 와이어(250)의 타단에는 사용자의 신체 또는 옷에 장착 가능한 와이어 연결부재(255)가 구비될 수 있다.

일 예로, 와이어 연결부재(255)는 쉽게 탈착이 가능한 집게로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치(100)의 속도제어 동작에 대해서 살펴본다.

우선, 도 2는 속도제어수단(200)의 미작동 상태를 나타내는 단면도이다.

도 2를 보면, 걸림바(222)의 후크부(223)가 걸쇠부재(224)의 걸이부(225)에 걸린상태가 유지되어, 승강프레임(212)은 상승한 상태이고 마찰패드(214)는 뒷바퀴(122)에서 이격된 상태가 유지된다.

도 3은 와이어(250)가 당겨지는 동작을 나타낸 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치(100)를 도 2에 도시된 바와 같은 상태로 사용하다가 사용자가 보행 보조장치(100)의 속도를 따라가지 못하여 본체프레임(110)에서 멀어지는 경우, 사용자의 신체에 연결된 와이어(250)가 당겨지게 된다.

와이어(250)가 당겨지면, 도 3에 도시된 바와 같이 걸쇠부재(224)가 일방으로 회전되어 걸림바(222)에서 분리되게 된다.

도 4는 감속부(210)가 작동된 상태를 나타내는 단면도이다.

와이어(250)가 당겨져서 걸쇠부재(224)와 걸림바(222)가 서로 분리되면, 승강 탄성부재(240)의 탄성복원력으로 인해 승강프레임(212)이 하강하게 된다.

이때, 마찰패드(214)가 뒷바퀴(122)에 강한 압력으로 마찰되게 되므로, 뒷바퀴(122)의 회전속도가 감소하게 된다.

뒷바퀴(122)의 회전속도가 감소하게 되면, 결과적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치(100)의 이동속도가 감소하게 되어, 사용자는 다시 본체프레임(110)에 접근할 수 있게 된다.

도 5는 감속부(210)가 작동되고 와이어(250)의 당김이 해제된 상태를 나타내는 단면도이다.

사용자의 신체가 본체프레임(110)에 접근하게 되면, 와이어(250)의 당김이 해제되므로, 걸쇠부재(224)는 회전 탄성부재(226)의 탄성복원력으로 인해 타방으로 회전되어 도 5에 도시된 바와 같이 걸림바(222)의 후크부(223)에 걸릴 수 있는 상태로 원위치될 수 있다.

이때, 승강프레임(212)은 하강된 상태이므로, 마찰패드(214)가 뒷바퀴(122)에 접촉된 상태는 유지된다.

도 6 및 도 7은 속도제어수단(200)의 감속 해제 동작을 나타내는 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 본체프레임(110)에 하방으로 하중이 가해져서 다리부(114)가 하강되면, 승강프레임(212)이 바퀴(120)에 의해 밀려서 상대적으로 상승할 수 있게 된다.

이때, 승강프레임(212)이 상승하면 걸림바(222)가 지지블럭(230)에서 돌출되면서 후크부(223)의 외측면이 걸쇠부재(224)의 걸이부(225)를 밀게 된다.

걸림바(222)의 후크부(223)에 밀린 걸쇠부재(224)는 도 6에 도시된 바와 같이 일방으로 회전된 후, 후크부(223)와 걸이부(225)의 단턱진 부분을 벗어나는 순간 회전 탄성부재(226)의 탄성복원력으로 인해 다시 타방으로 회전되어 도 7에 도시된 바와 같이 후크부(223)와 걸이부(225)가 서로 걸리도록 배치될 수 있게 된다.

여기서, 후크부(223)가 상승하며 걸이부(225)를 용이하게 밀 수 있도록, 일 실시예에서, 후크부(223)의 외측면과 걸이부(225)의 외측면 중 적어도 하나에는 경사면이 형성될 수 있다.

이와 같이, 걸림바(222)와 걸쇠부재(224)가 체결된 상태로 본체프레임(110)에 가해지던 하중이 제거되어 다리부(114)가 상승하면, 도 2에 도시된 바와 같이 승강프레임(212)이 상승하게 된다.

여기서, 본체프레임(110)에 가해지던 하중이 제거되면 자동으로 다리부(114)가 상승할 수 있도록, 소켓형 부재(130)와 다리부(114) 간에는 다리부(114)를 상방으로 탄성 지지하는 탄성지지부재(260)가 구비될 수 있다.

일 예로, 상기 탄성지지부재(260)는 일단이 다리부(114)에 지지되고 타단이 소켓형 부재(130)에 지지되는 압축스프링으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이와 같은 구성에서, 사용자는 본체프레임(110)을 하방으로 눌러서 간편하게 감속부(210)의 감속작동을 해제시킬 수 있다.

한편, 일 실시예에서, 소켓형 부재(130)와 다리부(114)에는 다리부(114)의 승강 높이를 제한하고 소켓형 부재(130)와 다리부(114)가 서로 분리되는 것을 방지하도록 스토퍼부가 추가로 구비될 수 있다.

일 실시예에서, 스토퍼부는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 다리부(114)의 외측면에 돌출된 돌기(115)와, 소켓형 부재(130)에 높이방향으로 길게 절개되고 상기 돌기(115)가 삽입체결되는 장공(132)으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다리부(114)와 소켓형 부재(130) 간의 이동거리를 제한하고 다리부(114)와 소켓형 부재(130)가 서로 분리되지 않고 체결된 상태를 유지시킬 수 있는 어떠한 기구적 구성으로 이루어져도 무방하다.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치(100)는 속도가 안전하게 제어될 수 있으므로, 거동이 불편한 사용자가 장치의 속도를 따라가지 못하여 발생할 수 있는 사고가 예방된다는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 밝혀두고자 한다.

100: 보행 보조장치 110: 본체프레임
112: 파지부 114: 다리부
115: 돌기 120: 바퀴
121: 앞바퀴 122: 뒷바퀴
130: 소켓형 부재 132: 장공
200: 속도제어수단 210: 감속부
212: 승강프레임 214: 마찰패드
220: 작동부 222: 걸림바
223: 후크부 224: 걸쇠부재
225: 걸이부 226: 회전 탄성부재
230: 지지블럭 240: 승강 탄성부재
250: 와이어 255: 와이어 연결부재
260: 탄성지지부재 270: 가이드바

Claims

본체프레임; 상기 본체프레임을 지면에 대해 지지하도록 구비되는 바퀴; 및 상기 바퀴의 외주연에 마찰되어 상기 바퀴의 회전속도를 감소시키는 감속부와, 상기 감속부가 상기 바퀴의 회전속도를 감소시키도록 작동되는 작동부와, 사용자의 신체와 상기 작동부 간에 연결되는 와이어를 포함하고, 상기 와이어가 당겨지면 상기 작동부가 작동하도록 구성되는 속도제어수단;을 포함하며,
상기 감속부는, 상기 본체프레임에 구비되며, 상기 바퀴의 상방에서 승강 가능한 승강프레임; 및 상기 승강프레임이 하강하면 상기 바퀴의 외주연에 접하도록 상기 승강프레임의 하단에 구비되는 마찰패드;를 포함하며,
상기 작동부는, 상기 승강프레임의 상단에 구비되는 걸림바; 상기 본체프레임에 구비되며, 상기 와이어의 당김 동작에 연동하여 상기 걸림바에 체결 및 분리되는 걸쇠부재;를 포함하며,
상기 승강프레임에 구비되며, 상기 걸림바와 상기 걸쇠부재가 분리되는 경우에 상기 승강프레임을 하방으로 가압하도록 상기 승강프레임을 탄성지지하는 승강 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.
본체프레임; 상기 본체프레임을 지면에 대해 지지하도록 구비되는 바퀴; 및 상기 바퀴의 외주연에 마찰되어 상기 바퀴의 회전속도를 감소시키는 감속부와, 상기 감속부가 상기 바퀴의 회전속도를 감소시키도록 작동되는 작동부와, 사용자의 신체와 상기 작동부 간에 연결되는 와이어를 포함하고, 상기 와이어가 당겨지면 상기 작동부가 작동하도록 구성되는 속도제어수단;을 포함하며,
상기 감속부는, 상기 본체프레임에 구비되며, 상기 바퀴의 상방에서 승강 가능한 승강프레임; 및 상기 승강프레임이 하강하면 상기 바퀴의 외주연에 접하도록 상기 승강프레임의 하단에 구비되는 마찰패드;를 포함하며,
상기 작동부는, 상기 승강프레임의 상단에 구비되는 걸림바; 상기 본체프레임에 구비되며, 상기 와이어의 당김 동작에 연동하여 상기 걸림바에 체결 및 분리되는 걸쇠부재;를 포함하며,
상기 감속부와 상기 작동부는 상기 본체프레임의 하단에 형성된 다리부에 구비되고,
상기 다리부가 승강 가능하도록 삽입 결합되며, 상기 바퀴를 지지하는 소켓형 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.
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제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 걸쇠부재는 일단에 상기 와이어가 연결되며, 상기 와이어가 당겨지는 방향으로 회전 가능하도록 구성되고,
상기 와이어의 당김이 해제되면 상기 걸쇠부재를 원위치로 회전시키는 회전 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.
제1항에 있어서,
상기 감속부와 상기 작동부는 상기 본체프레임의 하단에 형성된 다리부에 구비되고,
상기 다리부가 승강 가능하도록 삽입 결합되며, 상기 바퀴를 지지하는 소켓형 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.
제2항 또는 제6항에 있어서,
상기 본체프레임이 하방으로 가압되어 상기 다리부가 하강되면, 상기 승강프레임이 상기 바퀴에 의해 밀려서 상승하도록 구성된 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.
제7항에 있어서,
상기 승강프레임이 상승하면 상기 걸림바와 상기 걸쇠부재가 체결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.
제2항 또는 제6항에 있어서,
상기 소켓형 부재와 상기 다리부 간에 연결되어, 상기 다리부를 상방으로 탄성 지지하는 탄성지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.
제2항 또는 제6항에 있어서,
상기 다리부의 승강 높이를 제한하고 상기 소켓형 부재와 상기 다리부가 서로 분리되는 것을 방지하도록, 상기 소켓형 부재와 상기 다리부에 구비되는 스토퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 와이어에 구비되며, 사용자의 신체에 장착 가능한 와이어 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조장치.