JP2000288033A - 車椅子ないし歩行補助器のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降する肘掛を備えた車椅子や歩行補助器の
ための軽量でコンパクトでかつ動作の確実なブレーキ装
置を得る。 【解決手段】 上下方向のガイドに沿って昇降する肘掛
を備え、上端を固定され下端をブレーキレバーに連結さ
れて前記ガイドと平行に張架されたワイヤと、肘掛に設
けられた操作レバーと、複数個の屈折部材と、操作レバ
ーの動きを少なくとも１個の屈折部材に伝達する作動連
結機構とを備えている。前記複数個の屈折部材は、自由
回転可能に軸支された溝付ローラで、ワイヤを挟む両側
にワイヤの延在方向に間隔を隔てて、その少なくとも１
個を作動連結機構により移動可能にして配置する。屈折
部材を移動してワイヤを屈折させ、ワイヤの実効長を短
くすることでブレーキレバーを操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自立歩行が困難
な人が使用する車椅子や歩行補助器のブレーキ装置に関
するもので、特に使用者の腕や脇の下を支える肘掛を昇
降可能にした車椅子や歩行補助器のブレーキ装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】自立歩行が困難な人が使用する移動手段
として、車椅子や歩行補助器が知られている。車椅子
は、手や電動機で駆動される車輪を備え、使用者が椅子
に座った状態で移動する。一方、歩行補助器は、下端に
自由回転車輪を備えた縦長の枠状の器具で、使用者は枠
の上端に設けられた肘掛で体を支えながら、自分の足を
動かして移動する。車椅子や歩行補助器は、いずれも自
由回転車輪を備えており、これらの車輪は軽い力で回転
するようにして、使用者ができるだけ容易に移動できる
ようにしている。

【０００３】このような車輪の付いた車椅子や歩行補助
器は、路面や床面に勾配があると、重力によって下方に
移動してしまい、停止していることができない。また、
勾配のないところであっても、停止中にわずかに外力が
加わっただけで、使用者の意に反して車椅子や歩行補助
器が移動するということが起り、停止状態が不安定であ
る。そこで、停止中の無用な移動を防止するために、車
輪を固定するブレーキ装置が設けられている。このブレ
ーキ装置は、例えば使用者がレバーを引くことにより、
ブレーキシューやブレーキパッドを車輪に押し当てて車
輪の回転を固定する構造である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この出願の出願人は、
特願平１０−１９４９６４号において、昇降可能な肘掛
を備えた車椅子を提案している。この車椅子は、椅子フ
レームに設けた上下方向のガイドに沿って昇降する昇降
部材と、この昇降部材に固定的に設けられた肘掛と、昇
降部材の上昇動作に連動して背後側に折り畳まれる座板
とを備えている。上記構造を備えた車椅子は、昇降部材
を下降させたときは通常の車椅子として使用することが
でき、かつ昇降部材を上下動させることによって使用者
は、肘掛に体を支えられた状態で介護者の手を借りない
で立ったり座ったりすることができ、更に肘掛を上昇さ
せた状態で歩行補助器として使用することができる。ま
た上記構造の車椅子の座板の折り畳み機構と昇降部材と
の間に係脱装置を設けて、座板を折り畳んだまま肘掛を
下降可能にすることにより、車椅子から便器の便座やベ
ッドへの移動も容易にできるようになる。

【０００５】このような構造の車椅子においても、車椅
子の停止状態を保持するためのブレーキ装置が必要であ
るが、肘掛の昇降に伴って使用者の手と車輪の位置関係
が変化するので、従来構造のブレーキ装置では肘掛を上
昇させたときに、ブレーキの操作ができなくなるという
問題が生ずる。

【０００６】この問題を解決するためには、肘掛にブレ
ーキレバーを取付け、このブレーキレバーの操作力を車
輪フレームの固定位置に設けたブレーキパッドやブレー
キシューに伝達してやればよい。このような伝達手段と
して、アウターケーシング付きのフレキシブルワイヤや
シリンダなどの液圧装置、ソレノイドなどの電気装置が
ある。

【０００７】しかしアウターケーシング付きのフレキシ
ブルワイヤは、できるだけ屈曲しないでかつ屈曲する場
合にもその曲率半径を大きくしてやらないと、操作力が
円滑に伝達できない。また液圧装置は液漏れの問題が生
じやすく、液漏れを防止するには精密な部品加工技術と
組立技術が必要である。また電気装置は重いバッテリー
が必要であり、また長時間動作させたままにしておく
と、バッテリーの消耗が大きくなり、バッテリーが消耗
すると動作も不能になる。

【０００８】この発明は、上記の問題に鑑み、昇降する
肘掛を備えた車椅子や歩行補助器のための軽量でコンパ
クトでかつ動作の確実なブレーキ装置を得ることを課題
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この出願の発明に係る車
椅子ないし歩行補助器のブレーキ装置は、上下方向のガ
イドに沿って昇降する昇降部材１０に装着された肘掛１
１を備えた車椅子ないし歩行補助器のブレーキ装置にお
いて、上端を固定され下端をブレーキレバー４に連結さ
れて前記ガイドと平行に張架されたワイヤ１４と、前記
肘掛に設けられた操作レバー１５と、昇降部材１０に装
着された複数個の屈折部材１７と、前記操作レバーの動
きを少なくとも１個の屈折部材１７に伝達する作動連結
機構１６とを備え、複数個の屈折部材１７は、ワイヤ１
４を挟む両側にワイヤの延在方向に間隔を隔てて、その
少なくとも１個が作動連結機構１６により移動可能に配
置されていることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記手段を備えた
ブレーキ装置において、作動連結機構１６に連結されて
移動する屈折部材１７の移動方向がワイヤ１４の延在方
向と略直交する方向の直線ないし円弧移動であることを
特徴とするものである。

【００１１】また請求項３記載の発明は、上記手段を備
えたブレーキ装置において、屈折部材１７が自由回転可
能に軸支された溝付ローラであることを特徴とするもの
である。

【００１２】また請求項４記載の発明は、上記手段を備
えたブレーキ装置において、複数個の移動可能な屈折部
材１７を備え、この複数個の屈折部材１７は昇降部材１
０に軸支された揺動部材１９にその支軸１８を挟む両側
に配置され、作動連結機構１６は前記揺動部材を揺動駆
動することを特徴とするものである。

【００１３】この出願の発明のブレーキ装置は、ワイヤ
１４の両側に配置された屈折部材１７、１７ａの少なく
とも１個１７を移動してワイヤ１４を屈折させることに
より、ワイヤ１４の実効長を短くすることでブレーキレ
バー４を操作する。ワイヤ１４は昇降部材１０の移動方
向と平行に張架されているため、昇降部材１０に装着さ
れた屈折部材１７、１７ａは、昇降部材１０がどの位置
に移動しても、ワイヤ１４を屈曲することができる。

【００１４】前記少なくとも１個の屈折部材１７は、ワ
イヤ１４と平行に直線移動するか、ワイヤと直交する軸
まわりに円弧移動するか、ワイヤ１４の延在方向と直交
する方向に横移動する。このうち第１番目のものを除く
構造（請求項２の構造）を採用することにより、ワイヤ
１４がくの字状に屈曲されたときの倍力作用を利用し
て、大きな操作力をブレーキレバー４に伝達できる。作
動連結機構１６で移動する屈折部材を１個のみとするこ
ともできるが、移動する屈折部材１７を対にして設けて
これを互いに反対の方向に移動させる構造（請求項４の
構造がその代表的なものである）とすることにより、よ
り効果的にワイヤの実効長を短くできる。

【００１５】作動連結機構１６は、リンク、クランク、
歯車、ラックピニオンなどで構成することができ、クラ
ンクと単純な１本のプルロッドやワイヤで構成すること
もできる。この作動連結機構は、肘掛１１の内側または
肘掛１１に沿って配置され、肘掛１１の先端側に設けた
操作レバー１５の操作力を肘掛１１の基端側に設けた屈
折部材１７に伝達する。

【００１６】屈折部材１７、１７ａを溝付ローラとすれ
ば、ワイヤ１４を大きく屈曲させた状態でも、溝付ロー
ラ１７、１７ａの回転により、昇降部材１０を円滑に昇
降させることができる。すなわちブレーキの動作不動作
に無関係に軽い力での肘掛１１の昇降が可能である。屈
曲したワイヤは溝付ローラの溝に嵌まり込むので、ロー
ラからの脱落を防止できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照してこの発明の一
実施形態を説明する。図１は昇降可能な肘掛を備えた車
椅子の例を示した模式的な側面図である。図の車椅子は
方向変換可能な前輪１と一定の方向を向いた後輪２とを
備えており、後輪２の回転を固定するブレーキパッド３
を備えたブレーキレバー４が支点軸５まわりに揺動自在
にしてフレーム６に装着されている。ブレーキレバー４
にはブレーキを被作動方向に付整する引張バネ７が設け
られている。

【００１８】フレーム６は座板８の背後に上方に延びる
ガイド９を備え、図示しないボールねじでこのガイド９
に沿って昇降する昇降部材１０が設けられている。肘掛
１１はこの昇降部材に固定して設けられている。またフ
レーム６は肘掛１１の下方に水平方向の座板ガイド１２
を備えており、座板８の前縁はこの座板ガイドに沿って
前後に摺動可能なスライダ１３に軸支されている。一
方、座板８の後縁は、昇降部材１０に枢支連結されてい
る。

【００１９】昇降部材１０が上昇すると、座板８の後縁
が引き上げられ、これに伴って座板の前縁を枢支するス
ライダ１３が後方に移動して、座板８は使用者の背後側
に立てた状態で折り畳まれる。昇降部材１０を上方から
下動させたときは、この逆の動作で座板８が前方に引出
される。座板８の前縁が座板８より高い位置でスライダ
１３に軸着されているのは、昇降部材１０が下降を開始
したときの座板８の前縁の前方への動きを円滑にするた
めである。

【００２０】この発明のブレーキ装置のワイヤ１４は、
上端をフレームのガイド９の上端に固定し、下端をブレ
ーキレバー４の操作端に連結して、ガイド９と平行に張
架されている。

【００２１】図２は肘掛部分に設けられた操作レバー１
５、作動連結機構１６及び屈折部材１７の一実施例を示
した側面図である。昇降部材１０の側面にワイヤ１４と
直交する方向に支軸１８が植立され、この支軸に操作レ
バー１５と円板状の揺動部材１９とが各独立に自由回転
可能に軸支されている。操作レバー１５は肘掛１１に沿
って前方に延び、その前端にハンドル２０が設けられて
いる。揺動部材１９には、支軸１８を挟んだ上方と下方
とに、溝付ローラ（屈折部材）１７がワイヤ１４を挟む
ように２個ずつ軸着されている。ワイヤ１４は、図３に
示すように、両側に配置された溝付ローラ１７の間を通
っている。

【００２２】肘掛１１の側面には支軸１８と平行な支点
ピン２１が植立され、この支点ピンにストローク拡大レ
バー２２が揺動自在に軸支されている。ストローク拡大
レバー２２の短いアームの先端に設けた第１ピン２３
は、操作レバー１５のハンドル２０側に設けた横方向の
長孔２４に嵌合しており、長いアームの先端に設けた第
２ピン２５は、揺動部材１９から半径方向外側に延びる
フォーク２６に嵌合している。操作レバーのハンドル２
０を上下に揺動させると、ストローク拡大レバー２２が
支点ピン２１まわりに揺動し、第２ピン２５を介して揺
動部材１９が支軸１８まわりに回動する。

【００２３】揺動部材１９が回動すると、上方の溝付ロ
ーラと下方の溝付ローラとが互いに反対の方向に旋回移
動し、上下のローラの間でワイヤ１４が図４に模式的に
示すように屈曲させられる。

【００２４】この実施例のものでは、揺動部材１９の上
方と下方にワイヤ１４を挟む両側に溝付ローラ１７が対
称に配置されているため、揺動部材１９がどちら向きに
回動してもワイヤ１４は同じように屈曲させられ、この
屈曲によってワイヤの下端が引き上げられ、ブレーキレ
バー４が揺動してブレーキパッド３を後輪２の外周に押
接して、後輪２の回転を固定する。

【００２５】図の実施例のものでは、操作レバー１５を
下方に移動させたときに、操作レバーと係合する係止装
置２７が設けられている。この係止装置は、操作レバー
の側面の凹所にスプリングで付整されたボールが嵌合す
る構造のものである。従って図２の操作レバーは、上方
に揺動させたとき、操作力を離すと操作レバーが中立位
置に戻るが、下方に移動させたときは、その移動位置が
係止装置２７で係止され、ハンドル２０から手を離して
もブレーキの作動状態が保持されれる。

【００２６】図５は図２と同様な屈折部材（溝付ロー
ラ）１７を動作させるための作動連結機構の他の例を示
したもので、この例では肘掛１１の側面に軸着した大歯
車２８に先端にハンドル２０を有する操作レバー１５を
取付け、揺動部材１９に大歯車２８と噛合する小歯車２
９を設けている。ハンドル２０を上下に移動したときの
大歯車２８の回動が小歯車２９を介して揺動部材１９に
伝達され、揺動部材１９に設けた屈折部材１７がワイヤ
１４を屈曲させる。

【００２７】この実施例のものでも、操作レバーの係止
装置が設けられている。この係止装置は、ハンドル２０
の心棒３２が操作レバー１５の前後方向に深い孔３７に
嵌挿され、心棒上の押しバネ３０で肘掛１１に設けた規
制ガイド３１を押圧し、操作レバー１５を下方に揺動さ
せたとき、心棒の先端３２ａは規制ガイド３１の下端
（又は孔）３１ａへ突出し、操作レバーを係止する構造
である。

【００２８】図６はこの発明の第２実施例を模式的に示
したもので、２個の固定位置の屈折部材（溝付ローラ）
１７ａと、横移動する１個の屈折部材（溝付ローラ）１
７とを備えている。固定側の溝付ローラ１７ａは、ワイ
ヤ１４の前方（肘掛が設けている側）の上下に配置され
ており、移動側の溝付ローラ１７は、上下の固定側の溝
付ローラ１７ａの間でワイヤ１４の背後側に位置してい
る。

【００２９】肘掛１１の前方部分に植立した支点ピン２
１で上下揺動自在に枢支された操作レバー１５の基端に
は下方に延びるクランク３３が一体に形成されており、
このクランクの先端にプルロッド３４の先端が枢着して
いる。プルロッド３４は上下方向に幅のある板状のロッ
ドで、そのロッドの中間位置よりややワイヤ１４側に長
孔３５が設けられており、この長孔３５に肘掛の側面に
植立した支持ピン３６が挿通されることによって、プル
ロッド３４の基端側が横方向移動自在に支持されてい
る。前述した移動側の溝付ローラ１７は、このプルロッ
ドの基端に軸着して装着されている。

【００３０】上記構造のブレーキ装置において、操作レ
バーのハンドル２０を上方に引くと、クランク３３が前
方に引かれて移動側の溝付ローラ１７が前方に移動し、
ワイヤ１４を図７に模式的に示すように、固定側の２つ
の溝付ローラ１７ａの間でくの字状に屈曲させ、この屈
曲によりワイヤ下端を引き上げてブレーキを作動させ
る。なお、図に示したものは、操作レバー１５の復帰バ
ネを設けておらず、操作レバー１５から手を離したとき
にワイヤ１４の張力によってプルロッド３４が後方に引
かれて、操作レバー１５が復帰する。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降可能な肘掛を備えた車椅子の例を示す模式
的な側面図

【図２】肘掛部分の拡大側面図

【図３】屈折部材とワイヤとの関係を示す上面図

【図４】ワイヤの屈折状態を示す説明図

【図５】作動連結機構の他の例を示す図

【図６】第２実施例を模式的に示す肘掛部分の側面図

【図７】第２実施例のワイヤの屈折状態を示す説明側面
図

【符号の説明】

４ ブレーキレバー 10 昇降部材 11 肘掛 14 ワイヤ 15 操作レバー 16 操作連結機構 17 溝付ローラ 18 支軸 19 揺動部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向のガイドに沿って昇降する昇降
   部材(10)に装着された肘掛(11)を備えた車椅子ないし歩
   行補助器のブレーキ装置において、上端を固定され下端
   をブレーキレバー(4)に連結されて前記ガイドと平行に
   張架されたワイヤ(14)と、前記肘掛に設けられた操作レ
   バー(15)と、昇降部材(10)に装着された複数個の屈折部
   材(17)と、前記操作レバーの動きを少なくとも１個の屈
   折部材(17)に伝達する作動連結機構(16)とを備え、複数
   個の屈折部材(17)は、ワイヤ(14)を挟む両側にワイヤの
   延在方向に間隔を隔てて、その少なくとも１個が作動連
   結機構(16)により移動可能に配置されていることを特徴
   とする、車椅子ないし歩行補助器のブレーキ装置。
2. 【請求項２】 作動連結機構(16)に連結されて移動する
   屈折部材(17)の移動方向がワイヤ(14)の延在方向と略直
   交する方向の直線ないし円弧移動である、請求項１記載
   の車椅子ないし歩行補助器のブレーキ装置。
3. 【請求項３】 屈折部材(17)が自由回転可能に軸支され
   た溝付ローラである、請求項１または２記載の車椅子な
   いし歩行補助器のブレーキ装置。
4. 【請求項４】 複数個の移動可能な屈折部材(17)を備
   え、この複数個の屈折部材(17)は昇降部材(10)に軸支さ
   れた揺動部材(19)にその支軸(18)を挟む両側に配置さ
   れ、作動連結機構(16)は前記揺動部材を揺動駆動するこ
   とを特徴とする、請求項２または３記載の車椅子ないし
   歩行補助器のブレーキ装置。