JP2012192015A - 歩行補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路面上を走行可能なベース部1と、ベース部1に昇降可能に取り付けられ使用者が着座可能な着座部10と、着座部10を昇降させる電動シリンダ30と、電動シリンダ30の出力を着座部10に伝達するリンク機構20とを備え、リンク機構20は、ベース部1に一端21aが支持されて着座部10に向かって回動可能に設けられ電動シリンダ30の出力によって回動する第一リンク21と、第一リンク21の他端21bに一端22aが連結される第二リンク22と、第二リンク22の他端22bに一端23aが連結され着座部10に他端23bが連結される第三リンク23と、ベース部1に一端24aが支持されて他端24bが第三リンク23を回動可能に支持する第四リンク24と、着座部10を鉛直に移動可能にガイドするガイド部25とを備える。
【選択図】図1
Description
1 ベース部
2 フレーム
3 前輪
4 後輪
10 着座部
11 サドル
12 手摺
20 リンク機構
21 第一リンク
22 第二リンク
23 第三リンク
24 第四リンク
25 ガイド部
30 電動シリンダ(アクチュエータ)
40 連結バー
Claims (4)
- 路面上を走行可能なベース部と、
前記ベース部に昇降可能に取り付けられ使用者が着座可能な着座部と、
前記着座部を昇降させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの出力を前記着座部に伝達するリンク機構と、を備える歩行補助装置であって、
前記リンク機構は、
前記ベース部に一端が支持されて前記着座部に向かって回動可能に設けられ、前記アクチュエータの出力によって回動する第一リンクと、
前記第一リンクの他端に一端が連結される第二リンクと、
前記第二リンクの他端に一端が連結され、前記着座部に他端が連結される第三リンクと、
前記ベース部に一端が支持されて前記第一リンクと同方向に回動可能に設けられ、他端が前記第三リンクを回動可能に支持する第四リンクと、
前記着座部を鉛直に移動可能にガイドするガイド部と、を備えることを特徴とする歩行補助装置。 - 前記アクチュエータは、一端が前記ベース部に回動可能に支持され、他端が前記第一リンクの他端に連結される電動シリンダであることを特徴とする請求項1に記載の歩行補助装置。
- 前記第四リンクによって支持される前記第三リンクの支持部は、前記アクチュエータによって押圧される前記第一リンクの他端との距離が、前記着座部に連結される前記第三リンクの他端との距離と比較して長い位置に設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の歩行補助装置。
- 前記リンク機構は並列に一対設けられ、
前記アクチュエータは、一対の前記リンク機構の間に一つ設けられ、一対の前記第一リンクを同期して回動させることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の歩行補助装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013180063A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Kyb Co Ltd | 歩行補助装置 |
JP5405683B1 (ja) * | 2013-03-20 | 2014-02-05 | 孝徳 大沼 | 歩行支援機とそのシステム |
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JP2007098009A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Og Giken Co Ltd | 歩行車 |
JP2009504208A (ja) * | 2005-08-08 | 2009-02-05 | オットー・ボック・ヘルスケア・アイピー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー | スタンダップ車いす |
JP2009160332A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Tech In Tech Co Ltd | 起立補助装置 |
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2011
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