JP2012125486A - 歩行器 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが起立する際のアシスト機能を備えた歩行器を提供すること
【解決手段】本発明にかかる起立アシスト歩行器１は、前部に設置されたハンドル４と、ハンドル４を支持する支柱３と、支柱３を支持し、略コの字型で後部が開いている形状のフレーム２と、前後方向及び左右方向に回転可能な車輪を有し、フレーム２の前部に設置された第１のキャスタ５と、前後方向及び左右方向に回転可能な車輪を有し、フレーム２の左右両後部に設置された第２のキャスタ６と、長手方向が歩行器の略前後方向に延在し、平面から見てフレーム２の側部近傍に配置された座面８と、座面８に荷重がかかると第２のキャスタ６の車輪の前後方向への回転を拘束する第１の拘束機構と、ユーザの操作によって第２のキャスタ６の車輪の左右方向への回転を拘束する第２の拘束機構と、座面８を上下方向に駆動する駆動機構を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は歩行器に関し、特に座面を備えた起立アシスト歩行器に関する。

高齢者等の介護に際して、人の立ち上がりをアシストする歩行器が提案されている。

例えば、特許文献１では、サドルを取り付けたことによって、長時間の利用が可能になる歩行器の技術が開示されている。特許文献２では、フレームにブレーキレバーを備え、ベッドサイドにそのブレーキレバーを接触させることで、自動的に歩行器のブレーキが掛る歩行器の技術が開示されている。

また、特許文献３では、キャスタを制御することで、ユーザが安定して歩行できる機構を備えた歩行器の技術が開示されている。特許文献４では、ユーザが歩行時に前のめりになった際に、自動的にブレーキが掛かる歩行器の技術が開示されている。

特開２００４−１０５３９６号公報 特開２００６−１０９８７７号公報 特開２００８−１９４４１４号公報 特開２００８−１３６７６４号公報

しかしながら、特許文献３、４では、ユーザが立ち上がって歩行器を利用しようとする際に、ユーザの起立をアシストする技術は開示されていない。特許文献１にかかる歩行器では、ユーザが起立してサドルに座る際に、歩行器が動いてしまう可能性がある。特許文献２にかかる歩行器では、ユーザの起立の際に、臀部を支える技術は開示されていない。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、ユーザが起立する際のアシスト機能を備えた歩行器を提供することを目的とする。

本発明の起立アシスト歩行器は、前記歩行器の前部に設置されたハンドルと、前記ハンドルを支持する支柱と、前記支柱を支持し、略コの字型で後部が開いている形状のフレームと、前後方向及び左右方向に回転可能な車輪を有し、前記フレームの前部に設置された第１のキャスタと、前後方向及び左右方向に回転可能な車輪を有し、前記フレームの左右両後部に設置された第２のキャスタと、長手方向が前記歩行器の略前後方向に延在し、平面から見て前記フレームの側部近傍に配置された座面と、前記座面に荷重がかかると前記第２のキャスタの車輪の前後方向への回転を拘束する第１の拘束機構と、ユーザの操作によって前記第２のキャスタの車輪の左右方向への回転を拘束する第２の拘束機構と、前記座面を上下方向に駆動する駆動機構を備える。このような構成により、ユーザが歩行器を用いる際は座面に着座することにより臀部が支えられ、かつ自動的に歩行器のブレーキが掛かる状態になることから、ユーザは安全かつ容易に起立の動作を行うことができる。

本発明により、ユーザが起立する際のアシスト機能を備えた歩行器を提供することができる。

実施の形態１にかかる歩行器の全体構成例の図である。 実施の形態１にかかる歩行器の後部キャスタの説明図である。 実施の形態１にかかる歩行器の座面付近の構成部品の図である。 実施の形態１にかかる歩行器をユーザが使用するステップを示す第１の図である。 実施の形態１にかかる歩行器をユーザが使用するステップを示す第２の図である。 実施の形態１にかかる歩行器をユーザが使用するステップを示す第３の図である。

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態の歩行器は、例えば歩行又は立ち上がり動作に支障がある高齢者又は障害者等に良好に用いられる。図１は、本実施の形態にかかる歩行器１の全体構成例の図である。図１（ａ）は歩行器１の上面図、図１（ｂ）は歩行器１の右側面図、図１（ｃ）は歩行器１の正面図である。歩行器１は、ユーザが起立する際のアシスト機能を備えた歩行器である。歩行器１は、フレーム２、支柱３、ハンドル４、前部キャスタ５、後部キャスタ６、座面アーム７、座面８、ガススプリング９を備えている。以下、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用い、各要素について説明する。

フレーム２は、歩行器１の車体部であり、上面から見て略コの字型をしていて、歩行器１の後ろの部分が開放されている。これにより、ユーザは、歩行の際に後ろの部分のフレームにより躓くことがなく、後方から、フレーム２内に良好に入ることができる。フレーム２は、前部に支柱３及び２個の前部キャスタ５を備え、左右の後部に後部キャスタ６を１個ずつ備えるほか、右側部にガススプリング９を設けている。

支柱３は、フレーム２の前部に設けられ、ハンドル４及び座面アーム７を支持する。なお支柱３は、座面アーム７を可動軸によって支持している。

ハンドル４は支柱３の上部に設けられ、ユーザはハンドル４で歩行器１を制御する。ハンドル４は、詳細は後述するが左右の後部キャスタ６の前後方向への回転を拘束するブレーキ（第１の拘束機構）を操作するブレーキレバーを備える。また、ハンドル４は、左右の後部キャスタ６にそれぞれ備えられたソレノイドバルブ（第２の拘束機構）により、後部キャスタ６のロック機能のオンオフを切り替えるスイッチを備えている。ユーザは、スイッチをオンにすることで、後部キャスタ６のロック機能をオンにできる。その際、後部キャスタ６は、左右方向への回転が拘束され、前後方向への回転のみが可能になる。また、ユーザがスイッチをオフにすると、後部キャスタ６のロック機能がオフになる。その際、後部キャスタ６は前後及び左右への回転が可能になる。以上の後部キャスタ６のロック機能の詳細については後述する。

前部キャスタ５（第１のキャスタ）は、フレーム２前部に間隔を開けて設けられている２個の自在キャスタである。前部キャスタ５は、前後方向及び左右方向に回転可能な車輪を有する。なお図１では、フレーム２の右前部に前部キャスタ５−１が、左前部に前部キャスタ５−２が設けられている。

後部キャスタ６（第２のキャスタ）は、フレーム２の左右両後部に１個ずつ設けられている自在キャスタである。図１では、フレーム２の右後部に後部キャスタ６−１が、左後部に後部キャスタ６−２が設けられている。後部キャスタ６は、前後方向及び左右方向に回転可能な車輪を有し、その車輪には、前後方向への回転を拘束（抑制）するブレーキが備えられている。このブレーキは、手元のハンドル４に設けられた前述のブレーキレバーと接続しており、ユーザは通常使用の際、そのブレーキレバーを使用して、後部キャスタ６の車輪の前後方向への回転を拘束する。これにより、ユーザは歩行器１の動きを停止させる。

また、後部キャスタ６は、具体的な図示は省略したが、後部キャスタ６の車輪の左右方向への回転を拘束するソレノイドバルブが備えられている。このソレノイドバルブが、前述のロック機能を有している。

以下、図２を用いて、後部キャスタ６のロック機能の詳細を説明する。図２は、後部キャスタ６の説明図である。図２（ａ）は後部キャスタ６の全体構成例の図であり、図２（ｂ）はハンドル４のスイッチを切り替えた際の、プランジャ６１の動作を示す模式図である。

図２（ａ）において、後部キャスタ６は、軸６０、プランジャ６１、プレート６２、回転プレート６３、リンク６４、車輪６５を備える。また、回転プレート６３には、プランジャ６１を嵌め込む穴６６が設けられている。以下、各部を説明する。

軸６０は、プレート６２の略中心を貫通した状態で、当該プレート６２に固定されている。軸６０の下端部は、回転プレート６３の回転を許容するように、略中心に接続されている。軸６０の上端部は、図示を省略した台座などを介してフレーム２に接続されている。つまり、軸６０はフレーム２と固定されて接続されていて、左右に回転することができない。

ソレノイドバルブは、一般的なソレノイドバルブであって、ソレノイドの磁力を用いてプランジャ６１が上下方向に動作する。プランジャ６１は、プレート６２に形成された貫通穴を貫いており、プレート６２の後方に配置されている。但し、プランジャ６１が配置される位置は、特に限定しない。また、プランジャ６１は、ソレノイドによる制御により、上下方向に動作し、回転プレート６３の穴６６を貫くことが可能である。このソレノイドバルブは、ハンドル４のスイッチにより、オンオフの制御をすることができる。つまり、ユーザは歩行器１を使用の際、手元のハンドル４のスイッチで、ソレノイドバルブのプランジャ６１の動作を切り替える。詳細には、ユーザがハンドル４のスイッチをオンにした際、ソレノイドがオンになり、プランジャ６１は下方に動く。ユーザがスイッチをオンからオフにした際、ソレノイドはオフになり、プランジャ６１は上方に動く。なお、ソレノイドバルブは、プル型でもプッシュ型でもよい。

プレート６２は、軸６０に固定されており、軸６０に対して左右方向に回転することができない。

回転プレート６３には、リンク６４の上端部が固定されている。また、回転プレート６３には、軸６０が接続されているが、回転プレート６３は軸６０に対して左右方向への回転が許容されている。つまり、回転プレート６３は左右方向への回転が可能である。回転プレート６３が左右方向に回転できることで、車輪６５は左右方向へ回転することが可能である。なお、穴６６は、回転プレート６３の後方に設けられている。つまり、車輪６５が前後方向に配置され、かつ、回転プレート６３の穴６６が後方に位置する際に、プランジャ６１は穴６６を貫通することができる。

リンク６４は車輪６５の両側面に配置され、車輪６５と回転プレート６３とを連結している。つまり、リンク６４の上端部は、回転プレート６３に固定されている。リンク６４の下端部には、図示を省略した車軸を介して車輪６５が前後方向に回転可能に接続されている。

以下、図２（ｂ）を用いて、プランジャ６１により車輪６５の左右方向への回転が制御される様子を説明する。なお、図２（ｂ）では、穴６６はプランジャ６１の真下にあり、プランジャ６１が下方に突出する際、プランジャ６１は穴６６に嵌る。

図２（ｂ−１）は、ユーザがハンドル４のスイッチをオフに操作した際の、プランジャ６１の動作を示す模式図である。この際、プランジャ６１は回転プレート６３の穴６６に嵌らない。そのため、後部キャスタ６の回転プレート６３は固定されず、自由に左右方向に回転ができる。つまり、車輪６５は、前後及び左右方向への回転ができる。

図２（ｂ−２）は、ユーザがハンドル４のスイッチをオンに操作した際の、プランジャ６１の動作を示す模式図である。図２（ｂ−２）では、プランジャ６１は下方に突出しているが、穴６６に差し掛かった段階で、嵌ってはいない。そのため、車輪６５は前後及び左右方向への回転ができる。なお、プランジャ６１が穴６６に嵌るまで、車輪６５は前後及び左右方向への回転が可能である。

図２（ｂ−３）は、ユーザはハンドル４のスイッチをオンに操作したままで図２（ｂ−２）から時間が経過した後の、プランジャ６１の動作を示す模式図である。図２（ｂ−３）では、プランジャ６１は穴６６に嵌っている。この際、回転プレート６３は左右方向に回転ができない。つまり、車輪６５は前後方向への回転しかできず、左右方向への回転ができない。このように、プランジャ６１が穴６６に嵌った後は、車輪６５は前後方向への回転しかできない。

以上のように、ユーザがスイッチをオンにすることで、プランジャ６１が突出して穴６６に嵌り、車輪６５の左右方向への回転はロックされる（制限される）。

以下、図１に戻り、座面アーム７、座面８、ガススプリング９の説明を行う。座面アーム７の一端部は、支柱３に可動軸を介して接続されている。座面アーム７の他端部は、座面８の前部に可動軸を介して接続されている。座面アーム７は、支柱３側の可動軸を中心にした上下方向への回転が可能である。座面アーム７は座面８を支持している。

座面８は、例えば棒状部材であって、表面がスポンジ等のクッション素材で被覆されている。座面８は、ユーザが着座することが可能であり、歩行器１の右側部に配置されている。本実施の形態の座面８は、長手方向が歩行器１の略前後方向に延在し、図１（ａ）の平面図で見る通り、フレーム２の右側部近傍に配置されている。また座面８は座面アーム７及びガススプリング９によって支持され、ガススプリング９の高さを調整することで、座面８の高さを調整することが可能である。

図３を用い、座面８の構成の詳細について説明する。図３は、座面８付近の構成部品の図であり、座面アーム７、座面回転部８０、ブレーキ制御部８１、ブレーキワイヤ８２が示されている。図３（ａ）は、座面８にユーザが着座していない（座面８に荷重がかからない）状態であり、図３（ｂ）は、座面８にユーザが着座している（座面８に荷重がかかる）状態を示している。以下の説明の通り、ユーザは座面８に体重を掛けることで、後部キャスタ６にブレーキを掛けることができる。

図３において、座面回転部８０は可動軸を有し、座面アーム７の端部に接続されている。ここで座面回転部８０は、座面アーム７の端部に設けられた可動軸と、座面８の端部に設けられた軸受とを備える。ただし、可動軸が座面８の端部に設けられ、軸受が座面アーム７の端部に設けられてもよい。座面８はその軸受に座面アーム７の可動軸が嵌め込まれることにより、前後方向に回転することが可能である。また、座面８には、下方に突出するブレーキ制御部８１が設置されており、ブレーキ制御部８１は座面８に連動することで、地面からの傾きが変わる。座面８は、図３（ａ）の通り荷重がかからない状態では、図３（ａ）の矢印方向に持ち上がって傾いた状態になる。つまり、座面回転部８０と反対側の端（歩行器１の後方側の端）が持ち上がって傾く。図３（ｂ）の通り荷重がかかる状態であれば、座面８は図３（ｂ）の矢印方向に下がり、地面に対して略水平になる。この際、ブレーキ制御部８１は地面に対して略鉛直になる。

更に、ブレーキ制御部８１には、ブレーキワイヤ８２が接続されている。このブレーキワイヤ８２の一端は、例えば座面アーム７の端部に設置されたプーリー８３を介してブレーキ制御部８１の下端部に接続され、他端は後部キャスタ６のブレーキに接続されている。このとき、ブレーキワイヤ８２は、ハンドル４に設けられたブレーキレバーの操作と連動させてもよい。このブレーキワイヤ８２が引っ張られて張力が生じることで、後部キャスタ６にブレーキが掛かる。このブレーキワイヤ８２は、後述するようにガススプリング９による座面８の上下方向への動作に際しては、張力が生じない（ブレーキワイヤ８２の長さに余裕がある）。しかし、座面８における歩行器１の前後方向への回転に際しては、ブレーキ制御部８１が地面に対して鉛直の向きになることにより、ブレーキワイヤ８２は引っ張られて張力が生じる。

即ち、図３（ａ）の通り、座面８にユーザの体重が掛からない状態では、ブレーキ制御部８１の下端部は、図３（ａ）の矢印方向に回転して、ブレーキワイヤ８２を押し出しているため、ブレーキワイヤ８２に張力は生じない。つまり、後部キャスタ６にはブレーキが掛っていない。しかし、図３（ｂ）の通り、座面８に体重が掛かった状態では、ブレーキ制御部８１の下端部は、図３（ｂ）の矢印方向に回転して、ブレーキワイヤ８２を引っ張るため、ブレーキワイヤ８２に張力が生じる。つまり、後部キャスタ６はブレーキが掛った状態になる。このように、ユーザは座面８に体重を掛けることで、後部キャスタ６にブレーキを掛けることができる。

ガススプリング９は、座面８を上下方向に駆動する駆動機構である。そのため、本実施の形態では、ガススプリング９を用いているが、座面８を上下方向に駆動することができる機構であれば特に限定されない。ガススプリング９は、フレーム２の右側部の前方から中程に立設され、例えばフレーム２の受部に嵌めこまれることで、フレーム２と接続されている。ガススプリング９は座面８を支持している。このとき、ガススプリング９の上端部は、座面８における歩行器１の前後方向への回転を許容するように接続されている。

またガススプリング９は電動式であり、オフからオンに切り替えることで、ガススプリング９自身の長さの調節をすることができる。ガススプリング９がオフに設定されている際、ガススプリング９は固定され、伸縮することができない。つまり、座面８の高さは固定されている。ユーザが例えばハンドル４に設けた操作部（図示を省略。ただし、設置場所は限定されない）を操作して、ガススプリング９が伸長する側にオン状態にされると、ガススプリング９が伸長して座面８が上昇する。逆に、ユーザがハンドル４に設けた操作部を操作して、ガススプリング９が収縮する側にオン状態にされると、ガススプリング９が収縮して座面８が下降する。このように座面８の高さを変えた状態で、ユーザがハンドル４に設けた操作部を操作して、ガススプリング９がオフ状態にされると、ガススプリング９は再び固定された状態になる。

このようにして、ガススプリング９は座面８を昇降させる昇降機構の役割を果たす。例えば、ユーザは座面８を低い位置から高い位置（例えば自分の臀部の高さ）に、高さを調節することができる。

また、以上で述べた歩行器１は、次のような工夫がなされている。第１に、フレーム２はある程度の縦横の長さを有することで、ユーザの足元のスペースを広めにとっている。例えば、フレーム２の縦横の長さは、６００ｍｍ×６００ｍｍ程度である。なお、フレーム２は略コの字状の形状としたが、ユーザが足運びを頻繁に行うと考えられるスペースを広くとるため、フレーム２の中部付近の幅を広めにとってもよい。

第２に、歩行器１の前方の足元のフレームは地面に近すぎず、地面から所定の高さがある状態になっている。これにより、ユーザが歩行器１を用いて前進する際、足運びのスペースを広くとることができ、フレーム２が邪魔にならない。

第３に、座面アーム７が支柱３の可動軸で支えられることで、歩行器１の他の部分に軸を設けて座面アーム７を支えるよりも、座面８の安定性は増している。

第４に、ガススプリング９は支柱３ではなくフレーム２に設けられることで、座面８はより好適にユーザの体重を支えることができる。ただし、可能であれば、支柱３にガススプリング９を設置してもよい。

以下、図４、５、６を用い、ユーザが歩行器１を用いて起立する際のステップについて説明する。図４では、ユーザ１０はベッド２０に腰掛けて、歩行器１をベッド２０のそばまで手繰り寄せる動作を行っている。図４（ａ）では、ユーザ１０は歩行器１の座面８を掴んでいる。この際、後部キャスタ６のロック機能がオフで後部キャスタ６が前後及び左右の方向に動くため、ユーザ１０は歩行器１を自在の方向に動かすことができる。また、座面８が歩行器１の側部に設置されているため、ユーザ１０は座面８を簡単に臀部の下近くに誘導することができる。詳細には、ユーザ１０はベッド２０に比較的浅めに腰かけている。この状態において、ユーザ１０は、座面８等を握って歩行器１を操作して、ユーザ１０の下腿とベッド２０との間に、フレーム２の右側部及び座面８を挿入する。このとき、ユーザ１０はソレノイドバルブのプランジャ６１の直下に回転プレート６３の穴６６を配置する。この状態で、ユーザ１０は、ハンドル４に設けられたスイッチを操作してソレノイドをオン状態にし、プランジャ６１を回転プレート６３の穴６６に嵌め込む。図４（ｂ）は、ユーザ１０がそのような誘導を行った後の状態を示している。

なお、立ち上がりに支障があるユーザにとって、座面８の位置は重要である。なぜなら、そのようなユーザは、フレーム２を跨ぐ等の動作が困難だからである。そのため、座面８は、歩行器１の後部（フレーム２の地面からの高さが低い部分）に設けられることが望ましい。

次に、図５に示す通り、ユーザ１０はハンドル４に設けられた操作部を操作して座面８の高さを調節することで、起立の体勢をとる。ここで図５（ａ）のように、ユーザ１０はガススプリング９をオンにすることで、座面８の高さを変更することができる。

図５（ｂ）は、図４（ｂ）の状態を歩行器１の前方側から示した図である。この状態から、ユーザ１０はハンドル４に設けられた操作部を操作して、ガススプリング９を伸張させ、座面８をユーザ１０の上腿に接触させる。つまり、座面８をベッド２０と略等しい高さ位置に配置する。この状態で、ユーザ１０はハンドル４に設けられた操作部を操作して、ガススプリング９をオフ状態にする。このとき、座面８がユーザ１０の上腿に接触することで、座面８は図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態になり、後部キャスタ６の前後方向への回転が拘束される。

そして、ユーザ１０は、臀部をずらせて座面８に着座する。さらにユーザ１０はハンドル４に設けられた操作部を操作してガススプリング９を再びオン状態にし、座面８を上方に移動させる。これにより、ユーザ１０を座面８に腰掛けた状態で、起立状態に近づけることができる。以上の動作により、ユーザ１０は、アシストされた状態で、臀部を持ちあげて起立することができる。この際、ユーザ１０の体重が座面８に掛かることで、ブレーキワイヤ８２に張力が生じ、歩行器１の後部キャスタ６にブレーキがかかる。このため、ユーザが起立する際に、歩行器１が動いてしまう可能性を減らすことができる。また、ソレノイドがオン状態であり、後部キャスタ６の左右方向への回転が拘束されているため、ユーザ１０が座面８に着座する際、歩行器１が左右方向に動くことが抑えられる。

以後、ユーザ１０が起立状態となると、座面８は図３（ｂ）の状態から図３（ａ）の状態に戻り、後部キャスタ６の前後方向への回転が許容された状態となる。そして、ユーザ１０は、ハンドル４の両端部を握りつつ、操作部を操作してガススプリング９を収縮する側にオン状態とし、当該ガススプリング９を収縮させる。さらにユーザ１０は、スイッチを操作してソレノイドをオフ状態としてプランジャ６１を上昇させ、後部キャスタ６の左右方向への回転が許容された状態とする。これにより、ユーザ１０は目的地に向かって歩行器１を用いて移動することができる。

なお、図６を用いて、図４とは別の方法で、ユーザ１０が歩行器１を用いて起立する方法を説明する。まず、図６（ａ）において、ユーザ１０は、ユーザ１０の正面に、歩行器１を、その後部を手前にして引き寄せる。引き寄せた状態は図６（ｂ）に示されている。次に図６（ｃ）において、ユーザ１０は、歩行器１の右側部の座面８方向に体をずらし、臀部をずらせて座面８に着座する。この後は図５と同様に、ユーザ１０は起立することができる。

以上、図４、５、６で示したようにして、歩行器１はユーザの起立をアシストすることができる。ユーザ１０は起立した後、歩行器１を用いて歩行を行う。この際、ユーザは手元のハンドル４に設けられたブレーキを用いて、歩行器１を停止することができる。また、ユーザ１０はハンドル４に設けられたスイッチを用いて、後部キャスタ６をロックさせ、歩行器１が直進又はバックへの移動しか出来ないようにすることもできる。

本実施形態における歩行器１を用いることで、以下の３点の効果が得られる。第１に、歩行器１の側部近傍に座面８を設けたことで、ユーザは着座時に臀部の下に座面８を引き入れることができる。この際、フレーム２は後方が開放されているため、ユーザはフレーム２を跨ぐ等の動作を行わずに、座面８を臀部の下に引き入れ、座面８に簡単に臀部を乗せることができる。また、ユーザは、座面８の昇降をロック機能が付いたガススプリング９で行うことで、臀部を座面８によってアシストされた状態で、起立の姿勢を取ることができる。以上のように、歩行器１の側部近傍に座面８が設けられたことで、ユーザは比較的簡易にアシストされた起立の状態に移行することができる。

第２に、ユーザは起立の際、ブレーキを掛ける動作を行わずに、座面８に体重を掛けることで、後部キャスタ６のブレーキを掛けることができる。一般の歩行器においては、起立の際に歩行器が動かないようにするために、ユーザがブレーキを掛ける動作をする必要があった。しかし、ユーザがブレーキをかけ忘れたり、ブレーキを掛ける力が弱くなったりして、ユーザの起立時に歩行器が動いてしまう可能性があった。本実施形態の歩行器１は、そのような問題点が解決され、よりユーザの安全性が高められた。以上の第１、第２の効果により、ユーザは安全にアシストされた状態で起立することができる。

第３に、歩行器１に後部キャスタ６のロック機能を備え、ユーザは手元のハンドル４のスイッチにより後部キャスタ６のロック機能のオン又はオフをいつでも切り替えることができる。これにより、ユーザはロック機能をオフにすることで、容易に歩行器１を手繰り寄せることができる。また、ユーザはロック機能をオンにすることで、歩行の際、直進して歩行することができる。さらに、ユーザは起立の動作をとる際にロック機能をオンにすることで、座面８に着座の際、歩行器１が左右方向に動くことを防ぐことができる。歩行器１は、このように、直進及び左右の方向に動かすことができるモードと直進方向のみ移動が可能なモードとを切り替えることが可能な効果を奏する。

また、本実施形態の歩行器１において起立をアシストするために必要な部品は、座面アーム７、座面８、ガススプリング９などであり、その他の電動の機構等は不要である。このため、歩行器１は軽く、動かしやすい（扱いやすい）構成であり、ユーザは歩行器１をベッド脇に容易に寄せることができる。例えば、歩行器１の重量は、軽めの車椅子程度（例えば１８ｋｇ程度）とすることができる。また、歩行器１は部品が少ないため、低コストで簡易な機構の歩行器を実現できる。

なお、座面アーム７、座面８及びガススプリング９は歩行器１の右側部に取り付けられるとしたが、これらの部品の形状を左右対称にして、フレーム２の左側部にも右側部と同様に、座面アーム７、座面８及びガススプリング９が配置されるようにしてもよい。前述の通り、起立をアシストするために必要な部品の数が少ないため、座面アーム７、座面８及びガススプリング９をフレーム２の反対側の側部に付け替える際（例えば、右側部から左側部に付け替える際）には、簡単な作業で付け替えができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、歩行器に、歩行をアシストするための機能として、速度制限の機能を備えるようにしてもよい。具体的には、歩行器に車輪の回転速度が検出できるような電動化されたブレーキを設ける。そのブレーキが、一定の速度以上の車輪回転速度を検出すると、ブレーキは自動的にオンになり、ブレーキ機能が作動することで、歩行器は速度を落とす又は停止する動作を行う。

あるいは、ブレーキは、ハンドルに掛ったユーザの力を検出することが可能となるように電動化されてもよい。そのブレーキは、ユーザが一定以上の力でハンドルを握ること、換言すれば、ユーザが歩行器を前方方向へ進ませるように強く力を掛けていることを検出することで、自動的にブレーキ機能を作動させる。これにより、歩行器が速度を出し過ぎることを防ぐことができる。

本実施形態では、後部キャスタ６にソレノイドバルブを設け、ユーザはハンドル４に設けられたスイッチを用いて、後部キャスタ６の回転を制御していた。しかし、後部キャスタ６の回転プレート６３に左右への回転を抑制する固定ピンを設け、ユーザは手動でその固定ピンを操作することで、後部キャスタ６のロック機能を制御するようにしてもよい。

１ 歩行器
２ フレーム
３ 支柱
４ ハンドル
５ 前部キャスタ
６ 後部キャスタ
７ 座面アーム
８ 座面
９ ガススプリング
１０ ユーザ
２０ ベッド
６０ 軸
６１ ソレノイドバルブ
６２ プレート
６３ 回転プレート
６４ リンク
６５ 車輪
６６ 穴
８０ 座面回転部
８１ ブレーキ制御部
８２ ブレーキワイヤ
８３ プーリー

Claims (1)

1. 歩行器であって、
   前記歩行器の前部に設置されたハンドルと、
   前記ハンドルを支持する支柱と、
   前記支柱を支持し、略コの字型で後部が開いている形状のフレームと、
   前後方向及び左右方向に回転可能な車輪を有し、前記フレームの前部に設置された第１のキャスタと、
   前後方向及び左右方向に回転可能な車輪を有し、前記フレームの左右両後部に設置された第２のキャスタと、
   長手方向が前記歩行器の略前後方向に延在し、平面から見て前記フレームの側部近傍に配置された座面と、
   前記座面に荷重がかかると前記第２のキャスタの車輪の前後方向への回転を拘束する第１の拘束機構と、
   ユーザの操作によって前記第２のキャスタの車輪の左右方向への回転を拘束する第２の拘束機構と、
   前記座面を上下方向に駆動する駆動機構と、
   を備える起立アシスト歩行器。

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