JP5024454B2 - 電動車両の電源システムおよびその制御方法 - Google Patents
電動車両の電源システムおよびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5024454B2 JP5024454B2 JP2010535579A JP2010535579A JP5024454B2 JP 5024454 B2 JP5024454 B2 JP 5024454B2 JP 2010535579 A JP2010535579 A JP 2010535579A JP 2010535579 A JP2010535579 A JP 2010535579A JP 5024454 B2 JP5024454 B2 JP 5024454B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power storage
- voltage
- storage device
- power
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 89
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 71
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 13
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- NKYDKCVZNMNZCM-UHFFFAOYSA-N 5-chloro-3h-1,3-benzothiazole-2-thione Chemical compound ClC1=CC=C2SC(S)=NC2=C1 NKYDKCVZNMNZCM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 101100368940 Caenorhabditis elegans tbb-2 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100152546 Uromyces fabae TBB1 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 101100533727 Arabidopsis thaliana SMR3 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100533725 Mus musculus Smr3a gene Proteins 0.000 description 2
- 101100149716 Rattus norvegicus Vcsa1 gene Proteins 0.000 description 2
- 101150037481 SMR1 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100286750 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) ILV2 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100028962 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) PDR1 gene Proteins 0.000 description 2
- 101150096622 Smr2 gene Proteins 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/15—Preventing overcharging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/32—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/445—Differential gearing distribution type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
- B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
制御装置30は、これらの測定値に基づいて、SOC(State of Charge)に代表されるバッテリBAの状態を監視する。
なお、バッテリBA,BB1,BB2としては、たとえば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池や、電気二重層コンデンサ等の大容量キャパシタなどを用いることができる。
図2を参照して、インバータ14は、U相アーム15と、V相アーム16と、W相アーム17とを含む。U相アーム15、V相アーム16、およびW相アーム17は、給電ラインPL2と接地ラインSL2との間に並列に接続される。
図3を参照して、コンバータ12Aは、一方端が電源ラインPL1Aに接続されるリアクトルL1と、給電ラインPL2と接地ラインSL2との間に直列に接続されるIGBT素子Q1,Q2と、それぞれの逆並列ダイオードD1,D2とを含む。
図5は、本発明の実施の形態による電動車両の電源システムにおける選択副蓄電装置の切換処理の概略的な処理手順を示すフローチャートである。また、図6〜図10は、図5のステップS100、S200、S300、S400、およびS500の詳細を説明するフローチャートである。
Claims (10)
- 車両駆動パワーを発生するモータ(MG2)を搭載した電動車両(1)の電源システムであって、
主蓄電装置(BA)と、
前記モータを駆動制御するインバータ(22)に給電を行う給電ライン(PL2)と、
前記給電ラインと前記主蓄電装置との間に設けられ、双方向の電圧変換を行う第1の電圧変換器(12A)と、
互いに並列に設けられた複数の副蓄電装置(BB1,BB2)と、
前記複数の副蓄電装置と前記給電ラインとの間に設けられ、前記複数の副蓄電装置のうちの1つと前記給電ラインの間で双方向の電圧変換を行う第2の電圧変換器(12B)と、
前記複数の副蓄電装置と前記第2の電圧変換器との間に設けられ、前記複数の副蓄電装置のうちの選択副蓄電装置(BB)を選択的に前記第2の電圧変換器と接続する接続部(39B)と、
前記複数の副蓄電装置と前記第2の電圧変換器との間の選択的な接続を制御する切換制御装置(30)とを備え、
前記切換制御装置は、
前記複数の副蓄電装置の充電状態に基づいて、前記選択副蓄電装置の切換要否を判定する切換判定部(100)と、
前記切換判定部によって前記選択副蓄電装置の切換が必要と判断されたときに、前記給電ラインの電圧(VH)を、前記主蓄電装置の出力電圧および切換後に前記第2の電圧変換器と接続される副蓄電装置の出力電圧よりも高い第1の電圧(V1)とするように前記第1の電圧変換器に指示する昇圧指示部(110)と、
前記給電ラインの電圧が前記第1の電圧に達した後に、前記選択副蓄電装置による入出力電力上限値(Win(S),Wout(S))を徐々に零まで減少させる第1の電力制限部(120)と、
前記第1の電力制限部によって前記入出力電力上限値が零に設定されたときに、前記複数の副蓄電装置および前記第2の電圧変換器の間の接続を切換える接続切換制御部(140)と、
前記接続切換制御部によって前記複数の副蓄電装置および前記第2の電圧変換器の間の接続が切換えられた後に、前記第2の電圧変換器と新たに接続された副蓄電装置の充電状態に対応する値まで、前記入出力電力上限値を徐々に上昇させる第2の電力制限部(120)とを備える、電動車両の電源システム。 - 前記昇圧指示部(110)は、前記第2の電力制限部(120)による前記入出力電力上限値(Win(S),Wout(S))の上昇処理が終了するまで、前記給電ライン(PL2)の電圧(VH)を前記第1の電圧(V1)とするための前記第1の電圧変換器(12A)への指示を継続する、請求項1記載の電動車両の電源システム。
- 前記第1の電圧(V1)は、前記第1の電圧変換器(12A)による前記給電ライン(PL2)の電圧(VH)の制御上限値に相当する、請求項1記載の電動車両の電源システム。
- 前記切換制御装置(30)は、
前記第1の電力制限部(120)による前記入出力電力上限値(Win(S),Wout(S))の低減が開始されてから前記接続部(39B)による前記複数の副蓄電装置(BB1,BB2)および前記第2の電圧変換器(12B)の間の接続切換が完了するまでの期間において、前記主蓄電装置(BA)の充放電制限を一時的に緩和する第3の電力制限部(130)をさらに含む、請求項1記載の電動車両の電源システム。 - 前記電動車両(1)は、
前記モータ(MG2)とは独立に車両駆動パワーを出力可能に構成された内燃機関(4)と、
前記電動車両の全体要求パワー(Pttl)が、前記主蓄電装置(BA)による出力電力上限値(Wout(M))と、前記選択副蓄電装置(BB)による出力電力上限値(Wout(S))との和よりも大きいときに、前記内燃機関を始動する走行制御部(250)とをさらに備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動車両の電源システム。 - 車両駆動パワーを発生するモータ(MG2)を搭載した電動車両(1)の電源システムの制御方法であって、
前記電源システムは、
主蓄電装置(BA)と、
前記モータを駆動制御するインバータ(22)に給電を行う給電ライン(PL2)と、
前記給電ラインと前記主蓄電装置との間に設けられ、双方向の電圧変換を行う第1の電圧変換器(12A)と、
互いに並列に設けられた複数の副蓄電装置(BB1,BB2)と、
前記複数の副蓄電装置と前記給電ラインとの間に設けられ、前記複数の副蓄電装置のうちの1つと前記給電ラインの間で双方向の電圧変換を行う第2の電圧変換器(12B)と、
前記複数の副蓄電装置と前記第2の電圧変換器との間に設けられ、前記複数の副蓄電装置のうちの選択副蓄電装置(BB)を選択的に前記第2の電圧変換器と接続する接続部(39B)と、
前記複数の副蓄電装置と前記第2の電圧変換器との間の選択的な接続を制御する切換制御装置(30)とを備え、
前記制御方法は、
前記複数の副蓄電装置の充電状態に基づいて、前記選択副蓄電装置の切換要否を判定するステップ(S100)と、
前記判定するステップによって前記選択副蓄電装置の切換が必要と判断されたときに、前記給電ラインの電圧(VH)を、前記主蓄電装置の出力電圧および切換後に前記第2の電圧変換器と接続される副蓄電装置の出力電圧よりも高い第1の電圧(V1)とするように前記第1の電圧変換器に指示するステップ(S200)と、
前記給電ラインの電圧が前記第1の電圧に達した後に、前記選択副蓄電装置による入出力電力上限値(Win(S),Wout(S))を徐々に零まで減少させるステップ(S320〜S340)と、
前記減少させるステップによって前記入出力電力上限値が零に設定されたときに、前記複数の副蓄電装置と前記第2の電圧変換器との間の接続を切換えるステップ(S400)と、
前記切換えるステップによって前記複数の副蓄電装置と前記第2の電圧変換器との間の接続が切換えられた後に、前記第2の電圧変換器と新たに接続された副蓄電装置の充電状態に対応する値まで、前記入出力電力上限値を徐々に上昇させるステップ(S520〜S540)とを備える、電動車両の電源システムの制御方法。 - 前記上昇させるステップ(S520〜S540)による前記入出力電力上限値(Win(S),Wout(S))の上昇処理が終了するまで、前記給電ライン(PL2)の電圧(VH)を前記第1の電圧(V1)とするための前記第1の電圧変換器(12A)への指示を継続するステップ(S540)をさらに備える、請求項6記載の電動車両の電源システムの制御方法。
- 前記第1の電圧(V1)は、前記第1の電圧変換器(12A)による前記給電ライン(PL2)の電圧(VH)の制御上限値に相当する、請求項6記載の電動車両の電源システムの制御方法。
- 前記減少させるステップ(S320〜S340)による前記入出力電力上限値(Win(S),Wout(S))の減少の開始から、前記接続部(39B)による前記複数の副蓄電装置(BB1,BB2)および前記第2の電圧変換器(12B)の間の接続切換の完了までの期間(t2−t4)において、前記主蓄電装置(BA)の充放電制限を一時的に緩和するステップ(S310,S510)をさらに備える、請求項6記載の電動車両の電源システムの制御方法。
- 前記電動車両(1)は、前記モータ(MG2)とは独立に車両駆動パワーを出力可能に構成された内燃機関(4)をさらに搭載し、
前記電動車両の全体要求パワー(Pttl)が、前記主蓄電装置(BA)による出力電力上限値(Wout(M))と、前記選択副蓄電装置(BB)による出力電力上限値(Wout(S))との和よりも大きいときに、前記内燃機関は始動される、請求項6〜9のいずれか1項に記載の電動車両の電源システムの制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2008/069860 WO2010050038A1 (ja) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | 電動車両の電源システムおよびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010050038A1 JPWO2010050038A1 (ja) | 2012-03-29 |
JP5024454B2 true JP5024454B2 (ja) | 2012-09-12 |
Family
ID=42128416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010535579A Active JP5024454B2 (ja) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | 電動車両の電源システムおよびその制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8527126B2 (ja) |
EP (1) | EP2343210B1 (ja) |
JP (1) | JP5024454B2 (ja) |
CN (1) | CN102196940B (ja) |
WO (1) | WO2010050038A1 (ja) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4179351B2 (ja) * | 2006-07-07 | 2008-11-12 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システムおよびそれを備えた車両、電源システムの制御方法、ならびに電源システムの制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
JP4888600B2 (ja) * | 2008-10-31 | 2012-02-29 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の電源システム、電動車両および電動車両の制御方法 |
JP5099229B2 (ja) * | 2008-10-31 | 2012-12-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
EP2353920B1 (en) * | 2008-10-31 | 2019-01-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrically driven vehicle and electrically driven vehicle control method |
WO2010050038A1 (ja) | 2008-10-31 | 2010-05-06 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の電源システムおよびその制御方法 |
WO2010050044A1 (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の電源システムおよびその制御方法 |
CN102458906B (zh) | 2009-06-10 | 2014-03-12 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆及其控制方法 |
EP2441632B1 (en) * | 2009-06-10 | 2016-04-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power supply system for electric vehicle and method for controlling same |
JP4893804B2 (ja) * | 2009-11-05 | 2012-03-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電源装置 |
JPWO2012086825A1 (ja) * | 2010-12-21 | 2014-06-05 | 日本電気株式会社 | 充電装置及び充電方法 |
CN103843219B (zh) * | 2011-10-04 | 2016-04-20 | 丰田自动车株式会社 | 电动车辆的电源系统及其控制方法 |
JP5483221B2 (ja) * | 2011-12-05 | 2014-05-07 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池車両 |
WO2013097821A1 (zh) | 2011-12-31 | 2013-07-04 | 深圳市比亚迪汽车研发有限公司 | 电动汽车及电动汽车向外供电的系统 |
CN103186109B (zh) * | 2011-12-31 | 2016-08-17 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车的控制系统及具有其的电动汽车 |
US10086716B2 (en) | 2012-06-27 | 2018-10-02 | Byd Company Limited | Charging system, vehicle comprising the same and method for controlling charging vehicle with the same |
JP5742814B2 (ja) * | 2012-10-17 | 2015-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の電源装置 |
US10046646B2 (en) * | 2013-09-06 | 2018-08-14 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Power conversion system for electric vehicles |
US10202042B2 (en) * | 2013-10-04 | 2019-02-12 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Electric vehicle power conversion system |
US20170301477A1 (en) | 2016-04-04 | 2017-10-19 | Capacitor Sciences Incorporated | Electro-polarizable compound and capacitor |
US10347423B2 (en) | 2014-05-12 | 2019-07-09 | Capacitor Sciences Incorporated | Solid multilayer structure as semiproduct for meta-capacitor |
SG11201609435WA (en) | 2014-05-12 | 2016-12-29 | Capacitor Sciences Inc | Energy storage device and method of production thereof |
US10340082B2 (en) | 2015-05-12 | 2019-07-02 | Capacitor Sciences Incorporated | Capacitor and method of production thereof |
EP2965935B1 (en) * | 2014-06-17 | 2017-10-04 | FERRARI S.p.A. | Electric power system of a vehicle with electric propulsion |
US9916931B2 (en) | 2014-11-04 | 2018-03-13 | Capacitor Science Incorporated | Energy storage devices and methods of production thereof |
US9932358B2 (en) | 2015-05-21 | 2018-04-03 | Capacitor Science Incorporated | Energy storage molecular material, crystal dielectric layer and capacitor |
US9941051B2 (en) | 2015-06-26 | 2018-04-10 | Capactor Sciences Incorporated | Coiled capacitor |
US10020759B2 (en) * | 2015-08-04 | 2018-07-10 | The Boeing Company | Parallel modular converter architecture for efficient ground electric vehicles |
US10026553B2 (en) | 2015-10-21 | 2018-07-17 | Capacitor Sciences Incorporated | Organic compound, crystal dielectric layer and capacitor |
JP6314967B2 (ja) * | 2015-12-24 | 2018-04-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電力システム |
US10636575B2 (en) | 2016-02-12 | 2020-04-28 | Capacitor Sciences Incorporated | Furuta and para-Furuta polymer formulations and capacitors |
US10305295B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-05-28 | Capacitor Sciences Incorporated | Energy storage cell, capacitive energy storage module, and capacitive energy storage system |
US9978517B2 (en) | 2016-04-04 | 2018-05-22 | Capacitor Sciences Incorporated | Electro-polarizable compound and capacitor |
US10153087B2 (en) | 2016-04-04 | 2018-12-11 | Capacitor Sciences Incorporated | Electro-polarizable compound and capacitor |
JP6531706B2 (ja) * | 2016-04-21 | 2019-06-19 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
JP6489102B2 (ja) * | 2016-12-01 | 2019-03-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
US10395841B2 (en) | 2016-12-02 | 2019-08-27 | Capacitor Sciences Incorporated | Multilayered electrode and film energy storage device |
JP6888512B2 (ja) * | 2017-10-16 | 2021-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
JP7081959B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-06-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両電源システム |
US20230100409A1 (en) * | 2021-09-30 | 2023-03-30 | Ati Technologies Ulc | Uniform distribution of peripheral power in asic platforms |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002186195A (ja) * | 2000-12-13 | 2002-06-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電源装置における電池の切り替え方法 |
JP2004222474A (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Toyota Motor Corp | 車両用電源制御装置 |
JP2004359032A (ja) * | 2003-06-03 | 2004-12-24 | Sony Corp | 電動アシスト自転車及び電動車両 |
JP2006067644A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Denso Corp | 2電源方式の車両用電源装置 |
JP2008167620A (ja) * | 2007-01-04 | 2008-07-17 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置および車両 |
JP2008220084A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置および車両の電源装置の制御方法 |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3640584A1 (de) * | 1986-11-27 | 1988-06-09 | Metallgesellschaft Ag | Elektrodenanordnung fuer gasbildende elektrolyseure mit vertikal angeordneten plattenelektroden |
JP3487952B2 (ja) * | 1995-04-14 | 2004-01-19 | 株式会社日立製作所 | 電気自動車の駆動装置及び駆動制御方法 |
JP2000197365A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-14 | Denso Corp | 直流電源回路 |
JP3832237B2 (ja) * | 2000-09-22 | 2006-10-11 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車の制御装置 |
US6608396B2 (en) | 2001-12-06 | 2003-08-19 | General Motors Corporation | Electrical motor power management system |
JP3894143B2 (ja) * | 2002-04-09 | 2007-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびこれを備える自動車 |
JP3879650B2 (ja) * | 2002-10-15 | 2007-02-14 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
US8027759B2 (en) * | 2002-11-29 | 2011-09-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel cell vehicle system |
JP3894168B2 (ja) * | 2003-07-15 | 2007-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車 |
US7653474B2 (en) * | 2004-05-14 | 2010-01-26 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method of determining engine output power in a hybrid electric vehicle |
US7332881B2 (en) * | 2004-10-28 | 2008-02-19 | Textron Inc. | AC drive system for electrically operated vehicle |
KR100582392B1 (ko) * | 2004-12-28 | 2006-05-22 | 주식회사 하이닉스반도체 | 반도체메모리소자 |
JP4285458B2 (ja) * | 2005-08-08 | 2009-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の電源装置およびその制御方法 |
JP4517984B2 (ja) * | 2005-09-01 | 2010-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
US7598711B2 (en) * | 2005-11-23 | 2009-10-06 | Apple Inc. | Power source switchover apparatus and method |
JP4745879B2 (ja) * | 2006-04-06 | 2011-08-10 | 日立ビークルエナジー株式会社 | ハイブリッド車両制御システム、ハイブリッド車両制御方法及び車両用蓄電池制御システム |
US7953530B1 (en) * | 2006-06-08 | 2011-05-31 | Pederson Neal R | Vehicle diagnostic tool |
JP4905300B2 (ja) | 2006-09-28 | 2012-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システムおよびそれを備えた車両、電源システムの制御方法ならびにその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
US7453165B2 (en) * | 2006-10-24 | 2008-11-18 | Seadyne Energy Systems, Llc | Method and apparatus for converting ocean wave energy into electricity |
US7853386B2 (en) * | 2006-11-17 | 2010-12-14 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Control architecture and method for two-dimensional optimization of input speed and input torque in mode for a hybrid powertrain system |
JP2008131769A (ja) | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Toyota Motor Corp | 電源回路の制御装置 |
JP4229185B2 (ja) * | 2007-01-12 | 2009-02-25 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車およびその制御方法 |
EP1947729B1 (en) * | 2007-01-17 | 2010-09-22 | Samsung SDI Co., Ltd. | Hybrid battery |
EP2114714B1 (en) * | 2007-02-09 | 2013-10-23 | A123 Systems, Inc. | Control system and hybrid vehicles with reconfigurable multi-function power converter |
JP4179383B2 (ja) * | 2007-02-13 | 2008-11-12 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動力発生システムおよびそれを備える車両、ならびにその制御方法 |
JP4197037B2 (ja) * | 2007-03-14 | 2008-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車およびその制御方法 |
US7715958B2 (en) * | 2007-04-25 | 2010-05-11 | General Electric Company | Hybrid energy power management system and method |
US7671567B2 (en) * | 2007-06-15 | 2010-03-02 | Tesla Motors, Inc. | Multi-mode charging system for an electric vehicle |
JP4321648B2 (ja) | 2007-11-08 | 2009-08-26 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車およびその制御方法 |
JP4469000B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2010-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システムおよびそれを備えた車両、ならびに電源システムの制御方法 |
JP4615037B2 (ja) * | 2008-05-29 | 2011-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車およびその制御方法 |
JP4569696B2 (ja) * | 2008-10-15 | 2010-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両およびその制御方法 |
JP4572979B2 (ja) * | 2008-10-21 | 2010-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システムおよびそれを備えた車両、ならびに電源システムの制御方法 |
JP4888600B2 (ja) * | 2008-10-31 | 2012-02-29 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の電源システム、電動車両および電動車両の制御方法 |
WO2010050038A1 (ja) | 2008-10-31 | 2010-05-06 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の電源システムおよびその制御方法 |
EP2353919A4 (en) * | 2008-10-31 | 2016-08-10 | Toyota Motor Co Ltd | ELECTRIC DRIVE SOURCE SYSTEM FOR ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR |
JP5099229B2 (ja) * | 2008-10-31 | 2012-12-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
EP2353920B1 (en) * | 2008-10-31 | 2019-01-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrically driven vehicle and electrically driven vehicle control method |
WO2010050044A1 (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の電源システムおよびその制御方法 |
WO2012061270A2 (en) * | 2010-11-03 | 2012-05-10 | Ramu, Inc. | Noise reduction structures for electrical machines |
-
2008
- 2008-10-31 WO PCT/JP2008/069860 patent/WO2010050038A1/ja active Application Filing
- 2008-10-31 EP EP08877749.5A patent/EP2343210B1/en active Active
- 2008-10-31 US US12/989,364 patent/US8527126B2/en active Active
- 2008-10-31 CN CN2008801317350A patent/CN102196940B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-10-31 JP JP2010535579A patent/JP5024454B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002186195A (ja) * | 2000-12-13 | 2002-06-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電源装置における電池の切り替え方法 |
JP2004222474A (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Toyota Motor Corp | 車両用電源制御装置 |
JP2004359032A (ja) * | 2003-06-03 | 2004-12-24 | Sony Corp | 電動アシスト自転車及び電動車両 |
JP2006067644A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Denso Corp | 2電源方式の車両用電源装置 |
JP2008167620A (ja) * | 2007-01-04 | 2008-07-17 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置および車両 |
JP2008220084A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置および車両の電源装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010050038A1 (ja) | 2010-05-06 |
US20110040436A1 (en) | 2011-02-17 |
EP2343210A1 (en) | 2011-07-13 |
JPWO2010050038A1 (ja) | 2012-03-29 |
CN102196940A (zh) | 2011-09-21 |
US8527126B2 (en) | 2013-09-03 |
EP2343210A4 (en) | 2017-03-29 |
CN102196940B (zh) | 2013-09-25 |
EP2343210B1 (en) | 2018-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5024454B2 (ja) | 電動車両の電源システムおよびその制御方法 | |
JP5141773B2 (ja) | 電動車両および電動車両の制御方法 | |
JP5141772B2 (ja) | 電動車両の電源システムおよびその制御方法 | |
JP4888600B2 (ja) | 電動車両の電源システム、電動車両および電動車両の制御方法 | |
JP5099230B2 (ja) | 電動車両の電源システムおよびその制御方法 | |
JP5099229B2 (ja) | ハイブリッド車両およびその制御方法 | |
JP4798305B2 (ja) | 電動車両の電源システムおよびその制御方法 | |
JP5029784B2 (ja) | 電動車両および電動車両の制御方法 | |
JP5152408B2 (ja) | ハイブリッド車両およびその制御方法 | |
JP4743342B2 (ja) | 電動車両の電源システム、電動車両および電動車両の電源システムの制御方法 | |
JP5229120B2 (ja) | 電動車両の電源システムおよび電動車両 | |
JP2011172400A (ja) | 電動車両の電源システムおよび電動車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120522 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120604 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5024454 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |