JP6531706B2 - 回転電機の制御装置 - Google Patents
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Description
したがって、回転電機や、電池、配線の温度が過度に上昇することを抑制しつつ、回転電機の出力を向上させるように出力上限値を設定することができる。さらに、回転電機、電池、及び配線の少なくとも2つの出力許容値を考慮して、システム全体として回転電機の出力上限値を最適に設定することができる。その結果、回転電機や、電池、配線の能力を過剰に上げることを抑制しつつ、回転電機の実質的な出力を向上させることができる。
以下、回転電機及びバッテリを含む車載システムに適用される制御装置に具現化した第1実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図8のフローチャートを参照して、第2実施形態の発電指令上限値を算出する手順を、第1実施形態との相違点を中心に説明する。この一連の処理は、図7の発電指令上限値を算出する処理を変更したものであり、ECU60により実行される。
第3実施形態の発電指令上限値を算出する手順を、第2実施形態との相違点を中心に説明する。
図9のフローチャートを参照して、第4実施形態の発電指令上限値を算出する手順を、第1実施形態との相違点を中心に説明する。この一連の処理は、図2のS13〜S15の処理、及び図7の発電指令上限値を算出する処理を変更したものである。第1実施形態と同一の処理については同一のステップ番号を付すことにより説明を省略する。
第5実施形態の発電指令上限値を算出する手順を、図11のフローチャートを参照して、第2実施形態との相違点を中心に説明する。相違点は図8の発電指令上限値を算出する処理におけるS161Aで参照される係数α,β,γの算出方法であり、この一連の処理は、ECU60により実行される。
Claims (19)
- 回転電機(12)と、前記回転電機に配線(16)により接続された電池(10)と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部(43、46、60)と、を備えるシステム(100)に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも2つの温度を取得する温度取得部(26u,26v,26w,27u,27v,27w,43、46、51〜53、54)と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記温度を取得する対象毎に前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部(43、46)と、
前記許容値算出部により算出された前記対象毎の前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部(43、46)と、
を備え、
前記システムは、前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも1つを冷却する冷却制御を実行する冷却制御部(17、43)を備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値を超える前記出力上限値を設定する場合に、前記冷却制御の出力を上昇させる指令を前記冷却制御部(43)へ送信することを特徴とする回転電機の制御装置。 - 前記制御装置は、前記回転電機により制動トルクを発生させる制動要求を車両のブレーキシステム(18)から入力する制動入力部(43、46、60)と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記制動入力部が前記制動要求を入力した場合に、制動用出力上限値を前記出力上限値に強制的に設定する請求項1に記載の回転電機の制御装置。 - 回転電機(12)と、前記回転電機に配線(16)により接続された電池(10)と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部(43、46、60)と、を備えるシステム(100)に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも2つの温度を取得する温度取得部(26u,26v,26w,27u,27v,27w,43、46、51〜53、54)と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記温度を取得する対象毎に前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部(43、46)と、
前記許容値算出部により算出された前記対象毎の前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部(43、46)と、
を備え、
前記制御装置は、前記回転電機により制動トルクを発生させる制動要求を車両のブレーキシステム(18)から入力する制動入力部(43、46、60)と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記制動入力部が前記制動要求を入力した場合に、制動用出力上限値を前記出力上限値に強制的に設定することを特徴とする回転電機の制御装置。 - 前記制御装置は、前記回転電機により制動トルクを発生させる制動要求を車両のブレーキシステムから入力する制動入力部と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記出力上限値として短期用出力上限値と長期用出力上限値とを算出し、前記制動入力部が前記制動要求を入力した場合に、前記短期用出力上限値を前記出力上限値に強制的に設定する請求項1に記載の回転電機の制御装置。 - 回転電機(12)と、前記回転電機に配線(16)により接続された電池(10)と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部(43、46、60)と、を備えるシステム(100)に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも2つの温度を取得する温度取得部(26u,26v,26w,27u,27v,27w,43、46、51〜53、54)と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記温度を取得する対象毎に前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部(43、46)と、
前記許容値算出部により算出された前記対象毎の前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部(43、46)と、
を備え、
前記制御装置は、前記回転電機により制動トルクを発生させる制動要求を車両のブレーキシステムから入力する制動入力部と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記出力上限値として短期用出力上限値と長期用出力上限値とを算出し、前記制動入力部が前記制動要求を入力した場合に、前記短期用出力上限値を前記出力上限値に強制的に設定することを特徴とする回転電機の制御装置。 - 前記制御装置は、前記上限値設定部を備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値のうち最低の前記出力許容値を、前記出力上限値に設定する請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - 前記制御装置は、前記上限値設定部を備え、
前記上限値設定部は、前記温度取得部により取得された前記温度が前記対象毎の温度上限値に最も近い対象の前記出力許容値を、前記出力上限値に設定する請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - 前記制御装置は、前記上限値設定部と、前記温度取得部により取得された前記温度の将来値を前記対象毎に予測する温度予測部(43、46、60)とを備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値と前記温度予測部により予測された前記対象毎の前記将来値とに基づいて、前記回転電機と前記電池とで所定時間継続して電力を入出力する積算値を算出し、前記積算値が最大となるように前記出力上限値を設定する請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - 前記制御装置は、前記上限値設定部と、前記温度取得部により取得された前記温度の将来値を前記対象毎に予測する温度予測部とを備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値と前記温度予測部により予測された前記対象毎の前記将来値とに基づいて、所定時間後における前記回転電機と前記電池とで電力を入出力する効率を算出し、前記効率が最高となるように前記出力上限値を設定する請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - 回転電機(12)と、前記回転電機に配線(16)により接続された電池(10)と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部(43、46、60)と、を備えるシステム(100)に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも2つの温度を取得する温度取得部(26u,26v,26w,27u,27v,27w,43、46、51〜53、54)と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記温度を取得する対象毎に前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部(43、46)と、
前記許容値算出部により算出された前記対象毎の前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部(43、46)と、
を備え、
前記制御装置は、前記上限値設定部と、前記温度取得部により取得された前記温度の将来値を前記対象毎に予測する温度予測部とを備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値と前記温度予測部により予測された前記対象毎の前記将来値とに基づいて、所定時間後における前記回転電機と前記電池とで電力を入出力する効率を算出し、前記効率が最高となるように前記出力上限値を設定することを特徴とする回転電機の制御装置。 - 前記温度取得部(54)は、前記電池の温度を取得し、
前記上限値設定部は、前記温度取得部により取得された前記電池の温度が所定温度よりも低い場合に、前記効率として前記所定時間後における前記電池の入出力効率を算出し、前記電池の入出力効率が最高となるように前記出力上限値を設定する請求項9又は10に記載の回転電機の制御装置。 - 前記制御装置は、前記上限値設定部と、前記温度取得部により取得された前記温度の将来値を前記対象毎に予測する温度予測部とを備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値と前記温度予測部により予測された前記対象毎の前記将来値とに基づいて、前記回転電機と前記電池とで所定時間継続して電力を入出力する場合に、前記対象毎の前記将来値が前記対象毎の目標温度よりも低くなるように前記出力上限値を設定する請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - 回転電機(12)と、前記回転電機に配線(16)により接続された電池(10)と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部(43、46、60)と、を備えるシステム(100)に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも2つの温度を取得する温度取得部(26u,26v,26w,27u,27v,27w,43、46、51〜53、54)と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記温度を取得する対象毎に前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部(43、46)と、
前記許容値算出部により算出された前記対象毎の前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部(43、46)と、
を備え、
前記制御装置は、前記上限値設定部と、前記温度取得部により取得された前記温度の将来値を前記対象毎に予測する温度予測部とを備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値と前記温度予測部により予測された前記対象毎の前記将来値とに基づいて、前記回転電機と前記電池とで所定時間継続して電力を入出力する場合に、前記対象毎の前記将来値が前記対象毎の目標温度よりも低くなるように前記出力上限値を設定することを特徴とする回転電機の制御装置。 - 前記制御装置は、前記回転電機と前記電池とで電力の入出力を継続する継続時間を予測する継続時間予測部(43、46、60)と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記継続時間予測部により予測された前記継続時間が閾値よりも短い場合に前記回転電機の出力の大きさを優先して前記出力上限値を設定し、前記継続時間が前記閾値よりも長い場合に前記回転電機の出力効率を優先して前記出力上限値を設定する請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - 回転電機(12)と、前記回転電機に配線(16)により接続された電池(10)と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部(43、46、60)と、を備えるシステム(100)に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも2つの温度を取得する温度取得部(26u,26v,26w,27u,27v,27w,43、46、51〜53、54)と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記温度を取得する対象毎に前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部(43、46)と、
前記許容値算出部により算出された前記対象毎の前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部(43、46)と、
を備え、
前記制御装置は、前記回転電機と前記電池とで電力の入出力を継続する継続時間を予測する継続時間予測部(43、46、60)と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記継続時間予測部により予測された前記継続時間が閾値よりも短い場合に前記回転電機の出力の大きさを優先して前記出力上限値を設定し、前記継続時間が前記閾値よりも長い場合に前記回転電機の出力効率を優先して前記出力上限値を設定することを特徴とする回転電機の制御装置。 - 前記許容値算出部は、前記回転電機と前記電池とにおける電力の入出力の継続時間にさらに基づいて、前記回転電機の出力許容値を算出する請求項1〜15のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記制御装置は、前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも1つを冷却する冷却制御の状態を入力する冷却入力部(43、46、60)と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記冷却入力部が入力した前記冷却制御の状態にさらに基づいて、前記出力上限値を設定する請求項1〜16のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - 前記許容値算出部及び前記送信部は、前記回転電機を制御する回転電機制御部(43)、又は前記電池を制御する電池制御部(46)に設けられている請求項1〜17のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記許容値算出部、前記送信部、及び前記上限値設定部は、前記回転電機を制御する回転電機制御部、又は前記電池を制御する電池制御部に設けられている請求項1〜17のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
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