JP6531705B2 - 回転電機の制御装置 - Google Patents
回転電機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6531705B2 JP6531705B2 JP2016085380A JP2016085380A JP6531705B2 JP 6531705 B2 JP6531705 B2 JP 6531705B2 JP 2016085380 A JP2016085380 A JP 2016085380A JP 2016085380 A JP2016085380 A JP 2016085380A JP 6531705 B2 JP6531705 B2 JP 6531705B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- output
- battery
- value
- allowable value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 18
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 description 43
- 230000008569 process Effects 0.000 description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 22
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 21
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 13
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 13
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by dc motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/18—Controlling the braking effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
- H02P29/68—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive based on the temperature of a drive component or a semiconductor component
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/545—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
以下、回転電機及びバッテリを含む車載システムに適用される制御装置に具現化した第1実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図8のフローチャートを参照して、第2実施形態の発電指令上限値を算出する手順を、第1実施形態との相違点を中心に説明する。この一連の処理は、図7の発電指令上限値を算出する処理を変更したものであり、ECU60により実行される。
第3実施形態の発電指令上限値を算出する手順を、第2実施形態との相違点を中心に説明する。
図9のフローチャートを参照して、第4実施形態の発電指令上限値を算出する手順を、第1実施形態との相違点を中心に説明する。この一連の処理は、図2のS13〜S15の処理、及び図7の発電指令上限値を算出する処理を変更したものである。第1実施形態と同一の処理については同一のステップ番号を付すことにより説明を省略する。
第5実施形態の発電指令上限値を算出する手順を、図11のフローチャートを参照して、第2実施形態との相違点を中心に説明する。相違点は図8の発電指令上限値を算出する処理におけるS161Aで参照される係数α,β,γの算出方法であり、この一連の処理は、ECU60により実行される。
Claims (11)
- 回転電機(12)と、前記回転電機に配線(16)により接続された電池(10)と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部(43、46、60)と、を備えるシステム(100)に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記電池及び前記配線の少なくとも1つの温度を取得する温度取得部(43、46、51〜53、54)と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部(43、46)と、
前記許容値算出部により算出された前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部(43、46)と、
を備え、
前記温度取得部(54)は、前記電池の温度を取得し、
前記許容値算出部は、前記温度取得部により取得された前記電池の温度が所定温度よりも低い場合に、前記出力許容値を所定許容値よりも大きく算出することを特徴とする回転電機の制御装置。 - 前記許容値算出部は、前記回転電機と前記電池とにおける電力の入出力の継続時間にさらに基づいて、前記回転電機の出力許容値を算出する請求項1に記載の回転電機の制御装置。
- 前記温度取得部(43、46、51〜53)は、
前記配線に流れる電流を取得する電流取得部(51)と、
前記電流取得部により取得された前記電流と前記配線の抵抗とに基づいて、前記配線の温度を推定する温度推定部(43、46、52,53)と、
を備える請求項1又は2に記載の回転電機の制御装置。 - 前記温度推定部(43、46)は、
前記配線における電圧降下を取得する電圧降下取得部(52,53)を備え、
前記電流取得部により取得された前記電流と、前記電圧降下取得部により取得された前記電圧降下とに基づいて、前記配線の抵抗を算出する請求項3に記載の回転電機の制御装置。 - 前記許容値算出部は、前記温度取得部により取得された前記温度の将来値を予測し、前記将来値に基づいて前記出力許容値を補正する請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記許容値算出部は、予測した前記将来値と、前記温度取得部により取得された前記温度とに基づいて、前記将来値を予測するパラメータを補正する請求項5に記載の回転電機の制御装置。
- 前記許容値算出部は、予測した前記将来値が目標温度よりも低くなるように、前記出力許容値を算出する請求項5又は6に記載の回転電機の制御装置。
- 前記許容値算出部は、
前記温度を取得する対象の劣化状態を取得する劣化状態取得部(43、46)を備え、
前記劣化状態取得部により取得された前記劣化状態に基づいて、前記出力許容値を補正する請求項1〜7のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - 前記所定許容値は、前記電池の温度を早期に上昇させるために設定された値である請求項1〜8のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記許容値算出部は、所定時間後における前記回転電機と前記電池とで電力を入出力する効率を算出し、前記効率が最高となるように前記出力許容値を補正する請求項1〜9のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
- 回転電機(12)と、前記回転電機に配線(16)により接続された電池(10)と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部(43、46、60)と、を備えるシステム(100)に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記電池及び前記配線の少なくとも1つの温度を取得する温度取得部(43、46、51〜53、54)と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部(43、46)と、
前記許容値算出部により算出された前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部(43、46)と、
を備え、
前記許容値算出部は、所定時間後における前記回転電機と前記電池とで電力を入出力する効率を算出し、前記効率が最高となるように前記出力許容値を補正することを特徴とする回転電機の制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016085380A JP6531705B2 (ja) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 回転電機の制御装置 |
CN201780024777.3A CN109075731B (zh) | 2016-04-21 | 2017-04-20 | 旋转电机的控制装置 |
PCT/JP2017/015935 WO2017183698A1 (ja) | 2016-04-21 | 2017-04-20 | 回転電機の制御装置 |
DE112017002116.2T DE112017002116T5 (de) | 2016-04-21 | 2017-04-20 | Steuerungsgerät für eine rotierende elektrische Maschine |
US16/095,395 US11135922B2 (en) | 2016-04-21 | 2017-04-20 | Control apparatus for rotary electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016085380A JP6531705B2 (ja) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 回転電機の制御装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017195719A JP2017195719A (ja) | 2017-10-26 |
JP2017195719A5 JP2017195719A5 (ja) | 2018-07-26 |
JP6531705B2 true JP6531705B2 (ja) | 2019-06-19 |
Family
ID=60116845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016085380A Active JP6531705B2 (ja) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 回転電機の制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11135922B2 (ja) |
JP (1) | JP6531705B2 (ja) |
CN (1) | CN109075731B (ja) |
DE (1) | DE112017002116T5 (ja) |
WO (1) | WO2017183698A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7295661B2 (ja) * | 2019-03-07 | 2023-06-21 | 株式会社Subaru | 電動車両の制御装置 |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08182185A (ja) * | 1994-12-21 | 1996-07-12 | Yamaha Motor Co Ltd | モータ過熱防止装置 |
US6184661B1 (en) * | 1999-06-22 | 2001-02-06 | C. E. Niehoff & Co. | Regulator with alternator output current and input drive power control |
JP3760820B2 (ja) * | 2000-11-14 | 2006-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車およびその電力系統制御装置 |
JP4232789B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2009-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の停止制御装置および停止制御方法 |
JP4895939B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2012-03-14 | 株式会社キトー | 巻上機の電動機巻線温度測定方法、電動機制御装置 |
CN101162849A (zh) | 2007-09-14 | 2008-04-16 | 东莞市翔龙能源科技有限公司 | 一种汽车用环境温度调控输出电压发电机 |
DE102008034531A1 (de) | 2008-02-20 | 2009-08-27 | Repower Systems Ag | Windenergieanlage mit doppelt gespeistem Asynchrongenerator und Umrichterregelung |
JP4479830B2 (ja) * | 2008-05-23 | 2010-06-09 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置及びこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 |
JP4849421B2 (ja) | 2008-09-26 | 2012-01-11 | 三菱電機株式会社 | 発電電動機制御装置およびそれを備える車両システム |
JP4793426B2 (ja) * | 2008-11-10 | 2011-10-12 | パナソニック電工株式会社 | 充電式電動工具 |
JP5331493B2 (ja) * | 2009-01-13 | 2013-10-30 | 日立ビークルエナジー株式会社 | 電池制御装置 |
JP4651719B2 (ja) | 2009-01-30 | 2011-03-16 | 三菱電機株式会社 | 車輌用回転電機の発電制御装置 |
JP2010234972A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JP2012029545A (ja) * | 2009-09-29 | 2012-02-09 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 過電流遮断装置及び過電流遮断装置に用いられる過電流検出用素子 |
JP5478190B2 (ja) * | 2009-10-23 | 2014-04-23 | 株式会社豊田中央研究所 | Dcdcコンバータシステム |
JP2012100435A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Toyota Motor Corp | 回転電機制御装置 |
WO2012086459A1 (ja) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | マイクロスペース株式会社 | モータ駆動制御装置 |
WO2012114902A1 (ja) * | 2011-02-25 | 2012-08-30 | Ntn株式会社 | 電気自動車 |
FR2977986B1 (fr) * | 2011-07-13 | 2014-04-25 | Commissariat Energie Atomique | Batterie avec architecture en briques disposees en serie ou en parallele |
JP5825904B2 (ja) * | 2011-07-27 | 2015-12-02 | 矢崎総業株式会社 | 電池状態通知ユニット、バスバモジュール、組電池、及び、電池状態監視システム |
JP5708447B2 (ja) * | 2011-11-02 | 2015-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
JP5893361B2 (ja) * | 2011-11-24 | 2016-03-23 | Ntn株式会社 | モータの制御装置 |
JP5718833B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2015-05-13 | 住友電装株式会社 | 電線保護装置 |
JP5802577B2 (ja) * | 2012-03-07 | 2015-10-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機制御装置 |
JP5452654B2 (ja) | 2012-04-11 | 2014-03-26 | 三菱電機株式会社 | 車両用交流発電機の制御装置 |
CN202906823U (zh) | 2012-11-12 | 2013-04-24 | 上海通用汽车有限公司 | 一种用于控制发电机输出电压的控制装置 |
KR20140073209A (ko) * | 2012-12-06 | 2014-06-16 | 현대모비스 주식회사 | 모터 온도센서 고장시 모터 출력 디레이팅 운전 장치 및 방법 |
CN103023117A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-04-03 | 广西电网公司电力科学研究院 | 高电能质量电动汽车充电系统 |
GB2528290A (en) * | 2014-07-16 | 2016-01-20 | John Leslie Gordon Hardy | Battery management |
JP6252681B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2017-12-27 | 日産自動車株式会社 | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
JP2016085380A (ja) | 2014-10-27 | 2016-05-19 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法、及び、プログラム |
JP6476915B2 (ja) * | 2015-01-27 | 2019-03-06 | 株式会社デンソー | 電池パック |
JP6304072B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2018-04-04 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラム |
JP6531706B2 (ja) * | 2016-04-21 | 2019-06-19 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
JP7052302B2 (ja) * | 2017-11-09 | 2022-04-12 | 株式会社デンソー | 電池パック |
-
2016
- 2016-04-21 JP JP2016085380A patent/JP6531705B2/ja active Active
-
2017
- 2017-04-20 US US16/095,395 patent/US11135922B2/en active Active
- 2017-04-20 WO PCT/JP2017/015935 patent/WO2017183698A1/ja active Application Filing
- 2017-04-20 CN CN201780024777.3A patent/CN109075731B/zh active Active
- 2017-04-20 DE DE112017002116.2T patent/DE112017002116T5/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017195719A (ja) | 2017-10-26 |
CN109075731A (zh) | 2018-12-21 |
US11135922B2 (en) | 2021-10-05 |
DE112017002116T5 (de) | 2019-01-03 |
CN109075731B (zh) | 2022-05-10 |
US20190135114A1 (en) | 2019-05-09 |
WO2017183698A1 (ja) | 2017-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6531706B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
US8736234B2 (en) | Power converter control apparatus | |
US9054626B2 (en) | Motor control apparatus | |
JP6324474B1 (ja) | モータシステムの制御装置および温度検出状態判定方法 | |
EP2706657B1 (en) | Brushless motor control apparatus and brushless motor control method | |
US9866107B2 (en) | Control system for inverter | |
CN110707768B (zh) | 充电控制设备和充电控制系统 | |
US20120169358A1 (en) | Control method and a control apparatus in a hybrid type construction apparatus | |
JP2019198139A (ja) | 電力変換器の制御回路 | |
US11400917B2 (en) | Power supply system for vehicle | |
US20150015168A1 (en) | Vehicular driving system | |
JP6190327B2 (ja) | 電動機制御システム | |
JP5358622B2 (ja) | 回転電機制御装置 | |
JP6531705B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP6756277B2 (ja) | 回転電機ユニット | |
JP6146047B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動装置 | |
US20160176295A1 (en) | Vehicle control device | |
US8736235B2 (en) | Power generation motor control system | |
JP6053788B2 (ja) | 車両用交流発電機の制御装置 | |
JP7142719B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6443268B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP6834460B2 (ja) | 回転電機の制御装置、回転電機ユニット | |
JP5971663B1 (ja) | 車両用発電電動機の制御装置 | |
JP7451260B2 (ja) | 駆動装置、および、駆動装置の制御方法 | |
CN117615931A (zh) | 车辆用控制装置和程序 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180613 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180613 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190423 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190506 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6531705 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |