JP5007298B2 - 起上台を有する内視鏡器具 - Google Patents

Description

この出願は２００５年４月１５日に提出された「改良内視鏡」と題する米国仮出願番号６０／６７１，９５１の恩典を主張し、その内容全体をここに参考文献として援用する。

この出願は又、２００６年３月３日に提出された「把持チップ付の起上台を有する内視鏡」と題する米国仮出願番号６０／７７９，１８１の恩典を主張し、その内容全体をここに参考文献として援用する。

この出願は又、２００６年３月３日に提出された「把持スロット付きポリマー起上台を有する内視鏡起上台器具」と題する米国仮出願番号６０／７７９，１８２の恩典を主張し、その内容全体をここに参考文献として援用する。

本発明は医療機器に関し、より詳細には医療器具起上台を有する内視鏡に関する。

内視鏡装置は、種々の処置でよく使用され、主に腹部で使用されてきた。内視鏡検査とは、体の臓器、関節、又は体腔の内部の、内視鏡による調査と検査である。内視鏡検査によって、医者は体の通路を通って熟視することが可能となる。内視鏡的処置は、内臓と体構造の精密検査によって種々の状態を診断するのに使用され、また、関節の支持面からの損傷した軟骨を除去するといったような治療と矯正を可能とする。病理検査用組織採取を含む処置である生体検査は、内視鏡による手引きの下で行われる。例えば、内視鏡的処置は、次の公知の処置、すなわち胃カメラ検査法、Ｓ状結腸鏡検査法及び結腸内視術、食道胃十二指腸内視鏡検査法（ＥＧＤ）、内視鏡的逆行性胆道膵管造影法（ＥＲＣＰ）、並びに、気管支鏡検査法を含む。

現行の多くの内視鏡システムは、前記ワイヤガイドを方向付け、該ワイヤガイドの遠位端を係止するのに使用される起上台を有する内視鏡を含む。このような内視鏡の多くにおいて、該起上台は、ｖ型溝を含んでいる。該ｖ型溝は、主にワイヤガイドを内視鏡に対して中心位置に導くのに使用されている。ｖ型溝を有する該起上台は、更に該ガイドワイヤの遠位端を係止させるのに使用されている。

しかしながら、剛体の起上台ロック及び／又はｖ型溝配列を使用する内視鏡は、改良され得る。例えば、多くの状況において、該起上台は、共に使用されるワイヤガイド又は他の器具に裂け、削り、又は影響を与え得る。これは、柔らかいテフロン（登録商標）でコーティングされたワイヤガイドにおいて顕著である。このようなワイヤガイドが該起上台のｖ型溝内に配置された場合、ワイヤガイドのわずかな軸方向運動であっても、ワイヤガイドは裂け、削れ、剥離、又は傷が付く。ワイヤガイドへのこのような結果は、望ましくないことに、処置中に該ワイヤガイドの交換を必要とする。これは、今度は、望ましくないことに、全体の処置時間が長引き、コストがかかることになる。

他の多くの内視鏡は、堅く、平坦なエッジ（ｆｌａｔ−ｅｄｇｅｄ）の起上台を備えている。一つの課題は、ワイヤガイドを方向付けることは、平坦なエッジの起上台では制御が困難であるということである。特に、該ワイヤガイドは、起上台に対して左右に動く傾向を有し、それによって、医師が該ワイヤガイドを標的生体組織に導入するのを困難にさせている。更に、平坦なエッジの起上台が器具の遠位端を係止するのに使用されると、裂け、削れ、剥離、又は他の好ましくない損傷という結果もまた該器具に生じる。

もう一つの課題は、該起上台は使用中に、カテーテルのような細長い機器を圧搾する可能性があり、従って、その内部を通る流体の通過を妨げたり、又はカテーテル機器の操作を邪魔したりする、ことである。

従って、使用中は血管内の展開中に起きる器具（例えばワイヤガイド又はカテーテル）の裂け、削れ、剥離又は他の損傷のリスクを低下させ、その内部を通る流体の流れを可能にする、起上台の設計に対するニーズが存在する。
米国仮出願番号第６０／６７１，９５１号 米国仮出願番号第６０／７７９，１８１号 米国仮出願番号第６０／７７９，１８２号 米国特許番号第６，８２７，６８３号

本発明の実施例は、医療機器、例えばカテーテル又はワイヤガイドを把持するための高い性能を有する内視鏡起上台システム及び内視鏡アセンブリを提供する。本発明は、内視鏡業界の現行課題のいくつかを解決する。それは即ち、本発明の実施例が、内視鏡的処置中に、医療機器への裂け、削り、剥離又は他の損傷のリスクを低下させつつ（又は少なくともリスクを上げないようにしながら）、相対的に安定した医療機器の把持を維持する方法を提供する。

一つの実施例では、本発明は、細長い医療機器を把持するために高い把持性能を有する内視鏡の起上台と共に使用する把持器具を提供する。該器具は、把持面、および該起上台を受け入れるための開口とを有する、本体を備える。該本体の該開口は、内視鏡の起上台回りに配置されるように構成されている。該把持面は、細長い医療機器を把持するために該起上台に配置されるように構成されている。

別の実施例においては、本発明は、細長い医療機器の把持及び損傷を減らすことに高い性能を有する内視鏡用の内視鏡把持アセンブリを提供する。該アセンブリは、起上台を有する遠位先端まで伸長する導入チューブと、内視鏡の操作中に、該導入チューブと起上台を動かすために該チューブ及び該起上台と連通する制御システムとを備える。該アセンブリは、把持面、および該起上台を受け入れるための開口とを有する本体を更に備える。該本体の該開口は、内視鏡の起上台回りに配置される。該把持面は、細長い医療機器を把持するために該起上台に配置される。

更に別の実施例においては、本発明は、医療機器の把持及び損傷を減らすことに高い性能を有する内視鏡用の内視鏡把持アセンブリを提供する。該アセンブリは、起上台を有する遠位先端まで伸長する導入チューブと、制御システムとを備える。該制御システムは、内視鏡の操作中に、該導入チューブと該起上台を動かすために、該導入チューブ及び該起上台と接続されている。該アセンブリは、該起上台と協働可能な把持チップを更に備える。該把持チップは、本体とその上に形成される開口とを備える。該本体は、医療機器を把持する性能の向上させるために該起上台に配置されるように構成される。

更に別の実施例において、本発明は、細長い医療機器を受け入れるのに高い性能を有する内視鏡器具を提供する。該内視鏡器具は、それを貫いて形成され内側面によって画定される、把持スロットを有する起上台を備える。該内側面は、その上に形成される少なくとも一つの把持部材を有し、該把持スロットへ突き出ている。該内側面は、その上に形成される少なくとも一つの把持部材を有している。該スロットは、細長い医療機器を受けるように構成されている。該把持部材は、医療機器の把持性能を高めるように構成されている。

本発明の更なる目的、性能及び利点は、以下の説明と添付の特許請求の範囲とを添付図面との関連において考察すれば、明らかになるであろう。

本発明は、主に内視鏡起上台及び医療機器への高い把持機能と低い剥離性を有する内視鏡アセンブリを提供する。本発明の実施例によって、施術者は、医療機器（例えばカテーテル、ワイヤガイド）の削れ、裂け、又は剥離、又は他の損傷といったリスクを低減しながら内視鏡内で医療機器を比較的にしっかりと把持すことが可能となる。一つの実施例においては、内視鏡起上台は、その上に形成された畝（ｒｉｄｇｅ）を有する把持チップ部を備えている。該畝は、その望ましくない剥離のリスクを低下させつつ、前記医療機器を係合し受け入れるようにポリマー材料又はエラストマー材料でできているのが好ましい。

図１から図３までは、遠位先端部を有する起上台を備える内視鏡を有する内視鏡システムを示している。該内視鏡システムに関する補足的詳細は、２００４年１２月７日にＴａｋａｓｈｉ Ｏｔａｗａｒａに与えられた「内視鏡システムと治療方法」と題する米国特許Ｎｏ．６，８２７，６８３に説明されており、その内容全体をここに参考文献として援用する。

図１ａは、本発明の一つの実施例による内視鏡１１を有する内視鏡システム１０を示す。この実施例において、内視鏡１１は、胃カメラ検査法、Ｓ状結腸鏡検査法及び結腸内視術、食道胃十二指腸鏡検査法（ＥＧＤ）、内視鏡的逆行性胆道膵管造影法（ＥＲＣＰ）、及び、気管支鏡検査法を含む、種々の内視鏡施術のために体腔内に導入される導入チューブ１２を有している。図示するように、内視鏡１１は、それを通して内視鏡装置が配置される複数のチャネルポート１３を有する導入チューブ１２を有している。一つの実施例において、前記ポートの一つに配置された内視鏡装置は、チップを有する改良された起上台を含んでいる。

図１ａと図１ｂに示すように、内視鏡１１は、導入チューブ１２と機械的及び流体的に連通している制御システム１４を更に含んでいる。制御システム１４は、導入チューブ１２とその中に配置される内視鏡部品とを制御するよう構成されている。図示するように、制御システム１４は、第一制御ノブ１６と第二制御ノブ１８を含む。制御ノブ１６と制御ノブ１８は、導入チューブ１２と機械的に連通するように構成されている。制御ノブ１６と制御ノブ１８により、医師は、周知の手段で、導入チューブ１２を患者の血管と体腔を通って制御し導くことが可能となる。制御システム１４は、バルブ・スイッチ（例えば、吸引バルブ２０、空気／水バルブ２１、カメラバルブ２２）を更に含み、そのバルブはそれぞれ導入チューブ１２のチャネルポート１３の一つに連通している。例えば、吸引バルブ・スイッチ２０が起動されると、吸引源からの真空が吸引チャネルポートを通して患者から不要なプラーク（ｐｌａｑｕｅ）と破片を吸引するのを可能にする。一つの例として、導入チューブ１２の遠位端が経直腸的に又は口から患者内の所望の内視鏡位置に導入される。導入チューブ１２の導入は、経直腸的であるか又は口からであるかは内視鏡的処置による。該チップを有する起上台と組み合わせた内視鏡は、ワイヤガイドの損傷、例えば裂け又は剥離、のリスクを低下させる。

この実施例においては、導入チューブ１２は、制御システム１４に接続され、かつ導入部保護部材２６まで伸長する操作部２５を備える。制御システム１４は、操作部２５に接続され、導入チューブ１２を制御するように構成されている。本実施例においては、導入チューブ１２は、可撓性チューブ２８と可撓性チューブ２８に接続された屈曲部２９及び屈曲部２９に接続された内視鏡先端３０とを含む部品から成っている。汎用コード３１が、一端で制御システム１４に接続されかつ連通している。他端でコード３１は、それに取り付けられたコネクター１８を有している。コネクター１８は、光ガイドチューブ及び電気接点とに連通しており、光源装置３２と画像処理装置３３（外部装置）とに接続されている。これらの外部装置は、モニター３４、入力キーボード３５、吸引ポンプ装置３６及び洗浄ボトル３７を含むことが可能であり、他の適切な装置が、キャリヤー３８を備えたラック３９に設置されている。

図１ｃと図２に示すように、凹型のくぼんだ切欠４０が先端３０の外周表面に形成されている。本実施例において、チャネル開口４２が切欠４０の一つの側に形成され、対物レンズ４４と光源４６が、画像用に切欠４０のもう一つの側に配置されている。対物レンズ４４と光源４６の両方がチャネル開口４２に隣接して配置されている。先端３０は、切欠４０の後壁面５０から伸長するノズル４８を更に備えている。ノズル４８によって、レンズ表面を清浄するために、水、空気等の水流が対物レンズ４４の外面に向かって放出される。

図２と図３に示されているように、先端３０は、ガイドカテーテル５２及び該ガイドカテーテル５２を通って配置されているワイヤガイド５６とを更に含んでいる。先端３０は、ガイドカテーテル５２又はワイヤガイド５６を持ち上げるために、ガイドカテーテル及び／又はワイヤガイドを受け入れるようにされた起上台４３を更に含む。後に詳述するように、起上台４３は、その上に配置された遠位チップ１１２を含む。遠位チップ１１２は、ワイヤガイドの損傷、例えば裂け又は剥離、のリスクを低下させる補助器具を備える。端１１２は、ワイヤガイドへの損傷のリスクを低下させるのを助ける、横方向の畝又はリブ１１４を有する本体１１３を備える。

一つの実施例においては、起上台４３は、内視鏡と共に使用される器具が剥離するのを防ぐためにエラストマー材料から形成されている。剥離を防ぐのに加え、該エラストマー製起上台により、医師は、剛性を有する起上台を備えた内視鏡と比べ、器具又はワイヤガイドの遠位端を内視鏡に対してよりしっかりと把持及び固定することが可能となる。例えば、該エラストマー製起上台は、ゴムから形成可能である。器具又はワイヤガイドのさらなる剥離又は損傷を避けるために、エラストマー外面にカフ（ｃｕｆｆ）を備えることができる。

図２と図３は、内視鏡先端３０が、先端３０の本体としてのカフ６０と、カフ６０の周囲を覆うスリーブ又はカバー６２と、を含むことを示している。図示されているように、カバー６２は、例えば高密度ポリエチレン又はポリプロピレンといったいずれかの適切なポリマー材料のような非導電部材を使用して形成されている。本実施例においては、カバー６２は、いずれか適切な手段、例えば接着により、カフ６０に取り付けられている。カフ６０は、作動チャネル６３と流体連通していて、該チャネルは前記装置、例えばワイヤガイド又はカテーテル、の導入用の通路として機能する。好ましくは、通路６４は、それ自体を通ってカフ６０と先端カバー６２に隣接して形成される収容空間６５を有して形成される。

本実施例において、チャネル６７は、前記治療器具の先端開口が収容空間６５内の開口を画定するチャネル６３を通って配置され得るように、先端３０を通して形成される。図３に示すように、収容空間６５は、起上台４３を格納する。起上台４３は、作動チャネル６３内で遠位方向に伸長するカテーテル（図２に示す）、又は鉗子のような医療機器を、正しい方向に向けるために使用される。起上台４３は、前記医療機器又はワイヤガイドの遠位端を内視鏡に対して固定するのにも使用されるのが好ましい。治療器具を案内するガイド面６９は、導入ガイド通路６４との接続を提供するために、治療器具起上台４３に形成されるいずれかの所望の形態を有する溝から形成されている。図３に示すように、起上台旋回支持部６８は、通路６４の先端開口の中心からずれて位置している。起上台４３は、該起上台の遠位部分が収容空間６５内を横切って枢動又は回転するように搭載されている。

もう一つの実施例においては、図４には、起上台４３であって、それを貫通して形成された横断通路１０２、１０３を有する起上台４３が示され、それぞれその上に配置された任意の金属スリーブ１０４、１０５を有している。該金属スリーブは、前記起上台に横断方向への剛性を提供するようにされている。起上台４３の近位端は、カフ６０に設けられた起上台旋回支持部６８回りに枢動するように取り付けられている。

図３は、更に起上台４３に接続された起上台ワイヤ９０を示している。この実施例においては、起上台ワイヤ９０は、操作部２５に配置され、ガイドチューブ９２及び該ガイドチューブ９２に接続されたガイドパイプ９１とを通って伸長している。起上台ワイヤ９０は、制御システム１４と機械的に連通しているので、制御システム１４を操作すると、起上台ワイヤ９０は内視鏡に対して動くこととなる。図３は、起上台ワイヤ９０が制御システム１４にて起動されるときの、起上台４３の運動を（二点鎖線にて）示し、起上台ワイヤ９０を引き込む又は引いて、起上台４３の位置を起上台旋回支持部６８回りに動かしている。

この実施例においては、起上台ワイヤ９０を引き込む又は引くために制御システム１４を操作又は起動することで、起上台４３は、起上台旋回支持部６８回りに回転する。図５に示すように、その結果、ワイヤガイド５６が矢印Ｐの方向に動き、起上台４３をカフ６０に対して押す。ワイヤガイド５６は、軸方向に比較的剛性のある材料から形成されているので、カフ６０に対して押される際曲がらないようにし、図５の矢印Ｆｒ方向に反力を生ずる。この反力により、ワイヤガイド５６は、図５に示されたワイヤガイド捕捉溝５９に押圧される。更に、起上台４３とカフ６０が互いに押し合うので、該ワイヤガイドは固定される。

図６は、本発明の一つの実施例による起上台４３に配置されたチップ１１２を備える、起上台４３を示している。この実施例においては、チップ１１２は起上台４３上に配置され、いずれか適切な手段、例えば音波接合、熱接合又は接着剤により、付着される。図示のように、チップ１１２は、その表面に複数の横方向の畝又はリブ１１４が形成された本体１１３を備える。本体１１３は起上台４３上に配置される開口を有し、前記医療装置を受け、そして接触するように配置されている横方向の畝１１４を有している。

図６と図７に示すように、横方向畝１１４は、内視鏡内で、ワイヤガイド又はカテーテルのような前記装置と、その使用中に接触し係合するようにされている。横方向畝１１４は、ワイヤガイド５６への損傷のリスクを低下させながら、ワイヤガイド５６を保持しガイドするのを補助する。これは、畝１１４の横方向構造とその組成によって達成される。畝１１４は、前記装置（例えばワイヤガイド）に接触するために所望の又は適切ないずれかの構成をとってもよい。

損傷のリスクを低下させるのに加えて、畝がなく、剛性を有する起上台を備えた内視鏡と比べて、チップ１１２により、医師は機器又はワイヤガイドの遠位端を内視鏡に対してよりしっかりと把持、固定させることが可能となる。機器又はワイヤガイドの更なる剥離又は損傷を回避するために、カフ６０には、エラストマー外面６６が設けられてもよい。

更には、横方向畝１１４は、エラストマー材料及びポリマー材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエチレン、ポリプロピレン、ペルフルオロエラストマー、フルオロエラストマー、ニトリル、ネオプレン、ポリウレタン、シリコン、ポリテトラフルオロエチレン、スチレンブタジエン、ゴム、又は、ポリイソブチレン、を含むいずれかの適切な材料から作られてもよい。チップ１１２は、接触すると前記装置と協働して受け入れ又は変形し、その結果、前記ワイヤガイドへの損傷のリスクを低下させる、いずれかの適切な材料から作られてもよい。

図８ａから図８ｃは、起上台に形成される種々の形態の畝又はリブ１１４、１２０、１２４をそれぞれ示している。上述したように、畝１１４は、前記ワイヤガイドと接触するための所望の又は適切ないずれかの形状を取ることができる。例として図８ａから図８ｃまでに示すように、畝１１４、１２０、１２４は、半円又は弓形（図８ａ）、又は三角形（図８ｂ）、又は長方形（図８ｃ）の、断面形状を有し得る。

更に別の実施例において、図９は、本発明の一つの実施例による把持スロット１３０を備える起上台４３を示している。該把持スロットは、医療機器を把持するためのいずれかの適切な形状又は構造を取り得る。この実施例においては、把持スロット１３０は、起上台４３を貫いて把持スロット１３０を画定する内側１３２により狭く形成されている。把持スロット１３０は、内視鏡の操作中において、医療機器（例えばカテーテルまたはワイヤガイド）を受けて、把持するために、起上台４３を貫いて中央に形成されるのが好ましい。

図９と図１０は、本発明の一つの実施例による内側１３２を有する起上台を示している。図示されるように、内側１３２は、その表面上に形成される側面把持部材１３４を含む。この実施例において、側面把持部材１３４は、それぞれ内側横方向に亘って対向して形成された畝又はリブである。もちろん、該側面把持部材は、前記内側の一方又は両方に、いずれかの適切な形状で形成されてもよく、また、ジグザグ状に形成されてもよい。例えば、該内部把持部材は、本発明の範囲又は精神を超えることなく、長手方向又は異なるパターンで形成されてもよい。

使用時において、該内視鏡の前記制御システムは、前記医療機器、例えばカテーテル又はワイヤガイドに係合させるように該起上台を動かすことで、前記起上台が作動するように操作される。力をかけることで、該医療機器は把持スロット１３０を通して進み、結果、該医療機器は起上台４３の内側１３２と係合する。側面把持部材１３４は、該装置と係合し、起上台４３のポリマー材料は部分的に変形し、その剥離のリスクを低下させるように、該装置を受け入れる。使用時において、該医療機器の把持性能を高め、剥離のリスクを低下させるために、前記医療機器が前記スロット内に配置されたとき、側面把持部材１３４は前記医療機器を受け入れる。

損傷のリスクを低下させることに加え、前記スロットの形成により、医者は、他の内視鏡に対して機器又はワイヤガイドの遠位端をよりしっかりと把持、固定することが可能となる。機器又はワイヤガイドの更なる剥離又は損傷を回避するために、カフ６０には、エラストマー外面６６が設けられてもよい。

図１１ａから図１１ｃは、起上台を貫いて形成される把持スロット１４０、１５０、１６０の種々の形態を更に示している。上述したように、該把持スロットは、内視鏡の医療機器を把持するために所望又は適切ないずれかの形状を取ってもよい。例えば図１１ａに示すように、起上台１４１の把持スロット１４０は、半円又は弓状の断面形状を有してもよい。本実施例において、把持スロット１４０は、把持スロット１４０を画定する弓状側面１４２を有する。図示されるように、弓状側面１４２は、その面上に形成される前記医療機器を把持するための把持部材１４４を含む。

図１１ｂは、本発明のもう一つの実施例による起上台１５１の把持スロット１５０を示している。図示されるように、把持スロット１５０は、スロット１５０を画定する内側弓状側面１５２を有している。この実施例において、側面１５２は、その面上に形成される前記医療機器を把持するための把持部材１５４を含む。

図１１ｃは、本発明の更にもう一つの実施例による起上台１６１の把持スロット１６０を示している。図示されるように、把持スロット１６０は、スロット１６０を画定する先細の弓状側面１６２を有している。この実施例において、側面１６２は、その面上に形成される前記医療機器を把持するための把持部材１６４を含む。

本発明が好ましい実施例において説明されたが、当業者にとって前述の説明に照らして変更がなされる可能性があるので、本発明が実施例に限定されるものではないと、当然理解されるであろう。

本発明の一つの実施例による内視鏡を備える内視鏡システムの斜視図である。 図１ａに示した内視鏡の斜視図である。 本発明の一つの実施例による内視鏡の遠位先端の立面図である。 本発明の一つの実施例による内視鏡の遠位先端の拡大図である。 線３−３に沿う内視鏡導入部の遠位先端の断面図である。 本発明の一つの実施例による起上台の側面図である。 図１の内視鏡の端部の断面図で、起上台によって固定されたワイヤガイドを示す。 本発明の一つの実施例による起上台の立面図である。 本発明の一つの実施例による係合リブを有する図６の起上台の側面図である。 本発明の例による、図７の起上台の円８部分の拡大側面図である。 本発明の例による、図７の起上台の円８部分の拡大側面図である。 本発明の例による、図７の起上台の円８部分の拡大側面図である。 本発明の一つの実施例による起上台の立面図である。 本発明の一つの実施例による図９の起上台の線１０−１０に沿う断面図である。 本発明の他の実施例による起上台の立面図である。 本発明の他の実施例による起上台の立面図である。 本発明の他の実施例による起上台の立面図である。

Claims (15)

1. 内視鏡を通して患者の体内に挿入される細長い医療機器と係合される係合面を有する、内視鏡の起上台と共に使用する把持器具において、
   把持面と、該起上台を受け入れて該起上台に嵌合される開口とを有する本体を備え、該本体が該起上台を覆い、該把持面が該起上台の前記係合面に代わって該細長い医療機器と係合するようにされ、それにより該起上台の医療機器把持性能を高めるようにされた把持チップを有する、把持器具。
2. 該把持チップがポリマー材料からできている、請求項１に記載の器具。
3. 該ポリマー材料が、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ペルフルオロエラストマー、フルオロエラストマー、ニトリル、ネオプレン、ポリウレタン、シリコン、ポリテトラフルオロエチレン、スチレン−ブタジエン、ゴム、及びポリイソブチレンのうち、少なくとも一つ含んでいる、請求項２に記載の器具。
4. 該把持チップが該本体上に形成される少なくとも一つの畝を備える、請求項１に記載の器具。
5. 該畝の横断面形状が、三角形、半円、及び長方形の少なくとも一つを含む、請求項４に記載の器具。
6. 該少なくとも一つの畝が、該起上台に対して該本体にわたって横方向に形成される、請求項４に記載の器具。
7. 該少なくとも一つの畝が、該起上台に対して該本体にわたって縦方向に形成される、請求項４に記載の器具。
8. 該把持チップが該起上台に接着剤にて配置されている、請求項１に記載の器具。
9. 該本体が該起上台を受ける該開口を画定するリップを備える、請求項１に記載の器具。
10. 患者の体内に挿入される細長い医療機器を通す導入チューブと、
    該導入チューブの先端に設けられる起上台と、
    該導入チューブの基端に設けられ、該起上台を動かすための制御システムと、
    把持面と、該起上台を受け入れて該起上台に嵌合される開口とを有する本体を備え、該本体が該起上台を覆い、該把持面が該起上台の前記係合面に代わって該細長い医療機器と係合するようにされ、それにより該起上台の医療機器把持性能を高めるようにされた把持チップと、
    を有する内視鏡。
11. 該把持チップがポリマー材料からできている、請求項１０に記載の内視鏡。
12. 該ポリマー材料が、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ペルフルオロエラストマー、フルオロエラストマー、ニトリル、ネオプレン、ポリウレタン、シリコン、ポリテトラフルオロエチレン、スチレン−ブタジエン、ゴム、及びポリイソブチレンの少なくとも一つを含んでいる、請求項１１に記載の内視鏡。
13. 該把持チップが複数の畝を備える、請求項１０に記載の内視鏡。
14. 該畝の横断面形状が、三角形、半円、及び長方形の少なくとも一つを含む、請求項１３に記載の内視鏡。
15. 該起上台がエラストマー材料で作られる、請求項１０に記載の内視鏡。

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