JP4984837B2 - 車両警告システム、車両警告方法 - Google Patents
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Description
・コンビネーションメータ3へ視覚警告の表示、
・スピーカ4へ聴覚警告の出力
・シート等を振動するなど体感警告の出力
の少なくともいずれか1つを出力し、車両が車線逸脱を回避しウォーニング要求が受信されなくなるとこれら警告を停止する。
ところで、これまでは事後インフォメーション領域Cにおいて警告内容を警告内容表示(メッセージの表示)により通知したが、通知は警告内容を乗員に知らせるものであればよい。
形態1ないし8ではいずれも、運転支援装置1がウォーニング要求を出力した以降からのみ警告内容を通知したが、さらに、運転支援装置1が作動しそうな場合には警告前領域Aにおいて警告予告を運転者に通知してもよい。
・コンビネーションメータ3へ視覚警告の表示、
・スピーカ4へ聴覚警告の出力
・シート等を振動するなど体感警告の出力
の少なくともいずれか1つを出力し、車両が車線逸脱を回避しウォーニング要求が受信されなくなるとこれら警告を停止する。
2 メータECU(警告手段)
2a 警告内容通知手段
2b 警告内容記憶手段
3 コンビネーションメータ(警告手段)
4 スピーカ(警告手段)
5 警告内容出力指示手段
10 車両警告システム
11 LKA装置(危険判断手段)
11a、12a、13a、18a、19a、20a 監視センサ
12 LDW装置(危険判断手段)
13 BSD装置(危険判断手段)
14 ABS装置(危険判断手段)
15 TRC装置(危険判断手段)
16 ESC装置(危険判断手段)
17 VDIM装置(危険判断手段)
18 PCS装置(危険判断手段)
19 居眠り検知装置(危険判断手段)
20 脇見検知装置(危険判断手段)
21 電動スタビライザ装置(危険判断手段)
Claims (7)
- 自車両の周辺及び運転者の少なくとも一方を監視する監視センサと、
前記監視センサからの信号に基づいて自車両の危険有無を判断する危険判断手段と、
前記危険判断手段により危険状態と判断された場合に運転者に警告することで警告内容を通知する警告手段と、
前記危険状態が解消した後に、前記警告の警告内容を文字情報又は音声メッセージにより運転者に通知する警告内容通知手段と、を有し、
前記警告手段は、危険状態と判断されてから危険状態が解消するまで運転者に警告し、
前記警告内容通知手段は、前記危険状態が解消した時にいったん前記警告を停止し、所定時間経過後に前記警告の警告内容を文字情報又は音声メッセージにより運転者に通知する、ことを特徴とする車両警告システム。 - 前記警告内容通知手段は、前記危険状態が解消した後、所定時間に渡って前記警告を継続する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両警告システム。 - 前記警告内容を表示するための警告内容出力指示手段を有し、
前記警告内容通知手段は、前記警告内容出力指示手段が操作された場合、前記警告内容を運転者に通知する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両警告システム。 - 前記警告内容を記憶する警告内容記憶手段を有し、
前記危険状態が解消してから所定時間経過後に、前記警告内容出力指示手段が操作された場合、前記警告内容通知手段は、前記警告内容記憶手段に記憶された前記警告内容を運転者に通知する、
ことを特徴とする請求項3記載の車両警告システム。 - 前記警告は、聴覚により感知されるものであることを特徴とする請求項1ないし4いずれか記載の車両警告システム。
- 前記警告は、視覚により感知されるものであることを特徴とする請求項1ないし4いずれか記載の車両警告システム。
- 自車両の危険状態を乗員に警告する車両警告方法において、
自車両の周辺及び運転者の少なくとも一方を監視する監視センサからの信号に基づいて自車両の危険有無を判断する危険判断ステップと、
危険状態と判断された場合に、危険状態と判断されてから危険状態が解消するまで運転者に警告することで警告内容を通知する警告ステップと、
前記危険状態が解消した時にいったん前記警告を停止し、所定時間経過後に前記警告の警告内容を文字情報又は音声メッセージにより運転者に通知する警告内容通知ステップと、
を有することを特徴とする車両警告方法。
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