JP4979484B2 - シート積載装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、シートを積載するシート積載装置及びその制御方法に関する。

近年、用紙に画像を形成する画像形成装置は、技術の進歩により高速化が図られ、これに伴って画像形成装置から高速に排出されるシートを大量に積載するシート積載装置においても、大容量・高精度積載が求められるようになって来ている。

このような大容量のシート積載装置（以後、スタッカと呼ぶ）に関する技術としては例えば特許文献１に記載されるものがある。特許文献１のスタッカでは、トレイに積載されている用紙の満載状態を検知することができるコンパクトな装置を提案している。この従来のスタッカに関して、図３１を用いて説明をする。

図３１は、従来のシート積載装置の概略構成を示す断面図である。

画像形成装置から排出されたシートは、入口ローラ５０１で受け取った後で搬送ローラ５０２によりシート先端がグリッパ５０３に受け渡されることになる。グリッパ５０３は、シート先端部を把持しながら搬送し、シート先端部が先端ストッパ５０４に衝突した後で用紙積載台５０５の上に落下し、所定枚数のシートが積載されていくことになる。

場合によっては、シートが積載される毎に、図示しない整合板により、シート搬送方向と直角な方向のシート端部を揃えるための整合処理することでシートの整列性を向上する工夫が施されている。

さらに、大容量のシートを積載するための技術としては、特許文献２及び特許文献３に提案されるものがある。

特許文献２では、シート排出方向に移動可能な仕切り板で１つのトレイを仕切ることによって２つのシート積載スペースを形成している。積載対象のシートがＡ４やＢ５サイズ等のスモールサイズの場合、このように形成された２つのシート積載スペースのそれぞれにシートを積載することにより２倍のシート積載量を得ることが可能となっている。１つのシート積載スペースが満載になると仕切り板が移動し、もう一方のシート積載スペースに積載を行っていく。シートを取り出すことなくシート積載を継続することができるので、装置の停止期間が短縮し、シート大量積載時の作業効率の向上を図ることができる。

特許文献３では、シート積載装置内にシートの搬送方向とは直角方向にトレイを複数配置し、各トレイの切り替えを可能としている。このようなトレイにシートを排出していき、１つのトレイが満載になるとシートの積載可能な別のトレイに切り替えることによって、装置を停止させずにシートの積載を行うことが可能となっている。これにより、シート積載装置を複数用意した場合と同等の積載量を有することが可能となり、装置の小型化を図っている。
特開２００６−１２４０５２号公報 特開２００２−３３８１２６号公報 特開平０８−１４３２０９号公報

しかしながら、上記従来のシート積載装置では、Ａ３サイズやＢ４サイズ等のラージサイズのシートを積載する場合には、トレイの大きさをラージサイズに合わせる必要がある。その結果、スモールサイズのシートの積載時には、トレイ上においてシートの積載が行えない無駄なスペースが大きくなり、スタッカ内のスペースを効率よく使用することができなかった。そのため、コンパクトな装置を実現しつつ各種サイズのシートを効率よく積載することができなかった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、装置内のスペースを効率よく使用して、コンパクトな装置を実現しつつ各種サイズのシートを効率よく積載することができるシート積載装置及びその制御方法を提供することを目的とする。また、装置の停止期間を短縮することができ、高い稼動率を保つことが可能なシート積載装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートを積載するための個別に取り出し可能な第１、第２のシート積載手段と、所定サイズ以下のシートを前記第１のシート積載手段と前記第２のシート積載手段に跨らせることなく前記第１のシート積載手段と前記第２のシート積載手段の少なくとも一方に積載させる第１積載モードと、前記所定サイズよりも大きいシートを前記第１のシート積載手段と前記第２のシート積載手段とに跨らせてシートを積載させる第２積載モードとを実行させる制御手段と、前記第１、第２のシート積載手段が取り出されているか否かを個別に検知する取り出し検知手段と、前記第１、第２のシート積載手段に積載されているシートの有無を検知するシート有無検知手段と、を有し、前記第２積載モードが選択され、前記取り出し検知手段により前記第１、第２のシート積載手段の少なくとも一方が取り出されていることが検知され、且つ残りの取り出されていないシート積載手段にシートが積載されていることが前記シート有無検知手段により検知された場合、前記制御手段は、取り出されているシート積載手段の設置を促すメッセージと、前記取り出されていないシート積載手段に積載されているシートの除去を促すメッセージとを表示させることを特徴とする。

また、本発明のシート積載装置の制御方法は、シートを積載するための個別に取り出し可能な第１、第２のシート積載手段と、前記第１、第２のシート積載手段が取り出されているか否かを個別に検知する取り出し検知手段と、前記第１、第２のシート積載手段に積載されているシートの有無を検知するシート有無検知手段とを有し、所定サイズ以下のシートを前記第１のシート積載手段と前記第２のシート積載手段に跨らせることなく前記第１のシート積載手段と前記第２のシート積載手段の少なくとも一方に積載させる第１積載モードと、前記所定サイズよりも大きいシートを前記第１のシート積載手段と前記第２のシート積載手段とに跨らせてシートを積載させる第２積載モードとを実行させるシート積載装置の制御方法であって、前記第２積載モードが選択され、前記取り出し検知手段により前記第１、第２のシート積載手段の少なくとも一方が取り出されていることが検知され、且つ残りの取り出されていないシート積載手段にシートが積載されていることが前記シート有無検知手段により検知された場合、取り出されているシート積載手段の設置を促すメッセージと、前記取り出されていないシート積載手段に積載されているシートの除去を促すメッセージとを表示させることを特徴とする。

本発明によれば、装置内のスペースを効率よく使用して、コンパクトな装置を実現しつつ各種サイズのシートを効率よく積載することが可能になる。

また、複数のシート積載手段のうち、一部のシート積載手段が持ち出されていてシートの積載が行えない場合でも、適宜、メッセージ情報を出力することによって、装置停止期間の短縮を図ることができ、高い稼動率を保つことが可能になる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

＜画像形成装置の構成及び動作＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要構成を示す断面図である。

この画像形成装置９００は、原稿を自動的に読み取るためのユニットとして自動原稿送り装置９５０及び画像読取装置９５１を備えている。さらに、読み取られた原稿画像をシートに形成するためのユニットとして、給紙カセット９０２ａ〜９０２ｄ、転写分離帯電器９０５、感光ドラム９０６、一次帯電器９０７、露光装置９０８及び現像器９０９を備えている。さらに、定着器９１２及びクリーニング装置９１３等も備えている。また、シートの両面に画像を形成するためのユニットとして、両面反転装置９０１等を備えている。

本画像形成装置は、次のように動作する。

まず、給紙カセット９０２ａ〜９０２ｄにセットされた転写用のシートは、給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｄ及び搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。一方、画像読取装置９５１は、自動原稿送り装置９５０から送られた原稿の画像を読み取り、露光装置９０８は、読み取られた原稿画像のデジタルデータを感光ドラム９０６上に露光する。感光ドラム９０６上では、露光装置９０８、一次帯電器９０７、及び現像器９０９によって、静電潜像から可視像化に至る過程までが行われ、複写トナー像が感光ドラム９０６上に形成される。

レジストレーションローラ９１０により、シートの先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端とを合わせるようなタイミングで転写部までシートが搬送される。すると、シートに転写バイアスが転写分離帯電器９０５により印加されて、感光ドラム９０６上のトナー像が転写シート側に転移する。

トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト９１１によって定着器９１２まで搬送され加熱ローラと加圧ローラに狭持されてトナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上では、シートに転写されずに付着している残存トナー等の異物をクリーニング装置９１３のブレードで掻き落とされて表面をクリアーにし、次の画像形成に備える。定着された転写シートは、そのまま排紙ローラ９１４によりスタッカ１００へ搬送されるか、フラッパ９１５により両面反転装置９０１に搬送され、再度画像形成が行われることになる。

＜スタッカの構成＞
図２は、本発明のシート積載装置の実施の形態に係るスタッカ１００の構成を示す断面図である。

スタッカ１００は、画像形成装置９００から排出されたシートを積載するためのスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ（第１のシート積載手段、第２のシート積載手段）を備えている。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはそれぞれ５０００枚のシートを積載できる。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂ（昇降移動手段、図４参照）により互いに独立に図中の矢印Ｃ・Ｄ・Ｅ・Ｆ方向に移動可能に配置されている。引込みユニット１１５は、摺動軸１１８に沿って矢印Ａ・Ｂ方向に移動可能に取り付けられており、引込みモータ１５３（図４参照）により移動することができるようになっている。引込みユニット１１５は、シートを先端ストッパ１２１に引込むためのローレットベルト１１６を具備しており、ローレットベルトモータ１５４（図４参照）により反時計回りに回転し、シートを先端ストッパ１２１に引込むことになる。

紙面検知センサ１１７（シート面検知手段）は、引込みユニット１１５からシート上面の距離を一定に保つために設けられたセンサである。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの紙面検知は、この紙面検知センサ１１７のみで行うことはなく、紙面検知センサ１１３ａ，１１３ｂ（シート面検知手段）により検知する場合もある。これは特に、複数のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに跨って積載される、いわゆる搬送方向に長いサイズ（ラージサイズ）のシートを積載する場合に用いられる。

シートＳの先端部を把持して搬送するグリッパ１１４ａ，１１４ｂは、図示しない捩りコイルばねにより時計回り方向に付勢された状態で駆動ベルト１３０上に取り付けられている。駆動ベルトモータ１５５（図４参照）により反時計回り方向に回転移動可能になっている。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、排出されたシートを積載するためのトレイであり、シートを積載するためのホームポジション位置に待機している。紙面検知センサ１１３ａ，１１３ｂは、初期動作時にはスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂのホームポジション検知センサとして用いられ、積載動作中はスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの紙面検知センサの役目を果たすことになる。

また、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの上部には、それぞれ整合板１１９が配備されている。整合板１１９は、シート搬送方向と直角な方向に揺動する動作（ジョギング動作）を行い、シート端部を整列させる機能がある。

そして、画像形成装置９００から排出されたシートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂまで搬送する搬送路上には、入口ローラ対１０１、搬送ローラ対１０２、１０７、出口切換え用フラッパ１０３，１０８、及び排出ローラ１１０が配備されている。そして、排出ローラ１１０の上流には、後述するタイミングセンサ１１１が設置されている。

また、画像形成装置９００から排出されたシートの排出先のトレイとして、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ以外にトップトレイ１０６を備えている。シートをトップトレイ１０６まで搬送する搬送路上には、搬送ローラ対１０４とトップトレイ排紙ローラ１０５が配備されている。さらに、画像形成装置９００から排出されたシートを、スタッカ１００の下流側に設置されているシート処理装置（図示省略）へ排出するための搬送路上には、出口ローラ対１０９が配備されている。

そして、スタッカ１００の底部には、積載されたシートを運搬するための台車（ドリー）１２０が脱着可能に配備されている。ドリー１２０は、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂ上において満載になったシート束ＳＢを外部へ搬出するための運搬具である。

＜本実施の形態に係る制御系＞
次に、本実施の形態に係る画像形成装置９００及びスタッカ１００の制御系について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施の形態に係る画像形成装置９００及びスタッカ１００の制御系を示すブロック図である。

画像形成装置９００のコントローラは、ＣＰＵ回路部２０６を有している。ＣＰＵ回路部２０６は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラム（後述する本実施の形態に係るシート積載処理に関連したプログラムを含む）により各機能ブロック２０２、２０９、２０３、２０４、２０１、２０５、２１０を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

ＤＦ（原稿給送）制御部２０２は、ＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき原稿給送装置９５０を駆動制御する。イメージリーダ制御部２０３は、上述の画像読取装置９５１などに対する駆動制御を行い、画像読取装置９５１から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送する。

画像信号制御部２０４は、画像読取装置９５１からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に所定の処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。また、コンピュータ２００から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光装置９０８を駆動する。

操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキーや、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力するとともに、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。スタッカ制御部２１０は、スタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ１００全体の駆動制御を行う。

次に、図４を参照してスタッカ制御部２１０（制御手段、昇降制御手段）について説明する。

図４は、スタッカ制御部２１０の構成を示すブロック図である。

スタッカ制御部２１０は、図４に示すように、ＲＯＭ１７０ａ及びＲＡＭ１７０ｂを備えたＣＰＵ回路部１７０と、ドライバ部１７１などにより構成される。ＲＯＭ１７０ａは、後述する本実施の形態に係るシート積載処理を実現する制御プログラムを格納している。また、ＣＰＵ回路部１７０には、各種センサやエンコーダが接続されている。この各種センサとしては、ドリーセットセンサ１３１、タイミングセンサ１１１、紙面検知センサ１１３ａ，１１３ｂ，１１７、トレイセットセンサ１３２ａ，１３２ｂ、シート有無検出センサ１３０ａ，１３０ｂなどである。ドリーセットセンサ１３１は、ドリー１２０の脱着状態を検知するセンサである。トレイセットセンサ１３２ａ，１３２ｂはそれぞれ、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの脱着状態を個別に検知するセンサである。シート有無検出センサ１３０ａ，１３０ｂはそれぞれ、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上のシートの有無を個別に検出するセンサである。

また、ドライバ部１７１には、各種モータやソレノイドが接続されている。この各種モータとしては、入口搬送モータ１５０、搬送モータ１５１、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂ、引き込みモータ１５３、ローレットベルトモータ１５４、駆動ベルトモータ１５５、及び整合モータ１５６等である。入口搬送モータ１５０は、入口ローラ対１０１を駆動するモータであり、搬送モータ１５１は搬送ローラ対１０２、１０７を駆動するモータである。スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂは、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを昇降駆動するモータであり、引き込みモータ１５３は引き込みユニット１１５を駆動するモータである。ローレットベルトモータ１５４は、ローレットベルト１１６を駆動するモータであり、駆動ベルトモータ１５５は、駆動ベルト１３０を駆動するモータである。整合モータ１５６は、整合板１１９を駆動するモータである。

また、ドライバ部１７１に接続されるソレノイドとしては、シートの搬送経路を切り替えるための出口切換え用のソレノイド１６１などがある。

＜スタッカのシート搬送動作＞
次に、上記構成のスタッカ１００におけるシート搬送動作について、図５を参照して説明する。図５は、本実施の形態に係るスタッカ１００におけるシート搬送動作を示すフローチャートである。

画像形成装置９００から排出されたシートは、スタッカ１００の入口ローラ対１０１によりスタッカ１００内に搬送され、搬送ローラ対１０２によりフラッパ１０３まで搬送される。シートが搬送される前に、スタッカ制御部２１０には、画像形成装置９００のＣＰＵ回路部２０６から予めシートに関する情報が送られて来ている。シートに関する情報とは、シートサイズ、紙種、及びシートの排出先の情報等である。

シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（図５のＳ３０１、Ｓ３０２）、フラッパ１０３がソレノイド１６１により駆動されて（Ｓ３０３）、シートを搬送ローラ対１０４へ導くことになる。こうして搬送されたシートは、トップトレイ排紙ローラ１０５によりトップトレイ１０６に排出され、積載される（Ｓ３０４）。

一方、シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合には（Ｓ３０１、Ｓ３０５）、搬送ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送ローラ対１０７及び排出ローラ１１０によりスタッカトレイに排出されて積載される（Ｓ３０６）。

また、シート排出先がスタッカ１００の下流側のシート処理装置（図示省略）に搬送される場合は（Ｓ３０１、Ｓ３０７）、出口切換え用のフラッパ１０８がソレノイド１６１により駆動される（Ｓ３０８）。搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送され、出口ローラ対１０９に導かれた後で、下流のシート処理装置へ搬送されることになる。

以下、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂへのシート積載制御について、詳細に説明する。

＜スモールサイズのシート積載処理＞
図６、図７、図８、及び図９は、本実施の形態に係るスタッカにおいてスタッカトレイ１１２ａを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。図１０、図１１、図１２、及び図１３は、本実施の形態に係るスタッカにおいてスタッカトレイ１１２ｂを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。

スタッカ１００に対してシートＳが搬送されて来る前に、画像形成装置９００のＣＰＵ回路２０６からスタッカ制御部２１０に、シートＳに関する情報として例えばサイズや紙種等が通知される。スタッカ制御部２１０は、この情報を基に、スタッカトレイの使用数を決定する。即ち、１つのスタッカトレイを使用してシート積載処理を行う（第１積載モード）か、或いは複数のスタッカトレイを使用して１つのトレイとして機能させてシート積載処理を行う（第２積載モード）か決定されることになる。本実施の形態において、１つのスタッカトレイを使用してシート積載処理を行う場合は、スモールサイズ（所定サイズ以下、例えばＡ４サイズ以下）のシートを積載する場合である。

図６に示すように、画像形成装置９００から排出されたスモールサイズのシートＳは、前述のシート搬送動作でスタッカトレイ排出ローラ１１０まで搬送されて来る。そして、スタッカトレイ排出ローラ１１０の上流に配置されているタイミングセンサ１１１によりシートＳの先端部の通過タイミングが検知される。すると、このタイミングを基に、停止待機しているグリッパ１１４ａにシートＳの先端部が把持されるタイミングが予測され、この予測タイミングに同期してグリッパ１１４ａが駆動する。これにより、図７に示すように、グリッパ１１４ａがシートＳの先端部を把持しながら引込みユニット１１５側へ搬送することになる。

図８に示すように、グリッパ１１４ａが引込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、シートＳはテーパ部１２２によりシートＳの先端部がスタッカトレイ１１２ａ側に付勢されながら搬送され、ローレットベルト１１６に導かれることになる。その後、図９のようにローレットベルト１１６によりシートＳの先端部がストッパ１２１に突当たるまで搬送され、シートＳの先端部が整列された状態でスタッカトレイ１１２ａ上に積載されることになる。その後、整合板１１９がシート搬送方向と直角な方向にジョギング動作を行い、シートＳの端部を整列させる。

一方、紙面検知センサ１１７，１１３ａは、積載されたシートＳの上面の位置を常時監視している。引込みユニット１１５とシート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、スタッカト昇降モータ１５２ａによりスタッカトレイ１１２ａを所定量下降させ、引込みユニット１１５とシート上面との距離が一定になるように制御される。この動作を繰り返すことにより、スタッカトレイ１１２ａに順次シートが積載されていくことになる。

スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシート束ＳＢの満載状態の検知は、通常は排出ローラ１１０から排出されたシートＳの枚数をカウントすることにより検知する。或いはスタッカトレイ１１２ａに積載されたシート束ＳＢの積載高さを検知するセンサ（図示省略）等により検知する。スタッカトレイ１１２ａ上のシート束ＳＢが満載になった場合には、スタッカトレイ１１２ａが自動的に下降し、ドリー１２０上に固定されることになる。

その後、引込みユニット１１５は、図１０に示すように、シートが積載されていない隣のスタッカトレイ１１２ｂまで移動し、スタッカトレイ１１２ｂ上でシートを積載可能な状態でシートが搬入されるのを待機することになる。

そして、画像形成装置９００から排出されたシートＳがタイミングセンサ１１１を通過した後、スタッカトレイ排出ローラ１１０により排出される。すると、図１１に示すように、グリッパ１１４ａにシートＳの先端部が把持され、スタッカトレイ１１２ｂ上に待機している引込みユニット１１５側へ搬送される。

グリッパ１１４ａが引込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過するとシートＳは、スタッカトレイ１１２ａへの積載時と同様に、ローレットベルト１１６に導かれる。そして、図１２に示すように、シートＳの先端部が整列された状態でスタッカトレイ１１２ｂ上に積載されることになる。その後、整合板１１９によりシートＳの端部を整列させる。

紙面検知センサ１１７，１１３ｂは積載されたシートＳの上面の位置を常時監視している。引込みユニット１１５とシート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合は、スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂによりスタッカトレイ１１２ｂを所定量下降させ、引込みユニット１１５とシート上面との距離が一定になるように制御される。この動作を繰り返すことにより、スタッカトレイ１１２ｂに順次シートＳが積載されていくことになる。

スタッカトレイ１１２ａが満載になった後に、スタッカトレイ１１２ｂにシートＳを積載しているのを示したのが図１３である。このとき、スタッカトレイ１１２ａには満載になったシート束ＳＢが既に積載された状態でドリー１２０上にある。この状態でドリー１２０を搬出すると、図１４に示すような状態になる。図１４は、スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたスモールサイズのシート束ＳＢの搬出時の状態を示す斜視図である。

このように、片側のスタッカトレイにシートＳが積載されていながら、満載になったスタッカトレイを搬出することが可能になるため、シート束ＳＢを搬出しながらも画像形成装置９００が連続的に画像形成を行うことができる。なお、スタッカトレイ１１２ｂ上に積載されたシートＳの満載検知処理は、前述した、スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシートＳの満載検知処理と同様に行われる。

ユーザは、スタッカトレイ１１２ａが満載状態になったときに、スタッカトレイ１１２ａ上に積載されていたシート束ＳＢをドリー１２０で搬出し、再びスタッカトレイ１１２ａにシートＳを積載するための準備を行う。その後、スタッカトレイ１１２ｂ上でシートＳが満載になった時に、スタッカトレイ１１２ａにシートＳを積載する準備が整っている場合は、図１５に示すように、引込みユニット１１５は再びスタッカトレイ１１２ａ上に移動し、シートＳを積載することになる。予備のスタッカトレイが有ればそれをスタッカトレイ１１２ａとして使用可能である。

スタッカトレイ１１２ｂ上のシートＳが満載になった場合には、図１５に示すようにスタッカトレイ１１２ｂが自動的に下降し、ドリー１２０上に固定されることになる。図１５は、スタッカトレイ１１２ｂの満載時の状態を示す断面図である。

そして、シート束ＳＢの搬出は、図１６に示すように、スタッカトレイ１１２ｂの場合もスタッカトレイ１１２ａと同様に行うことができる。図１６は、スタッカトレイ１１２ｂ上に積載されたスモールサイズのシート束ＳＢの搬出時の状態を示す斜視図である。

このように、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに満載に積載されたシート束ＳＢを順次搬出することにより、画像形成装置９００の動作を停止させることなく、連続的に一台のスタッカ１００で、画像形成されたシート束ＳＢを作成することが可能になる。要するに、スモールサイズのシート積載時には、シート束ＳＢが既に満載となってシート積載を行っていない方のスタッカトレイの取り出しを可能にすることにより、装置の稼動率を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、スタッカトレイが２つの場合について説明するが、２つのスタッカトレイに限定されるものではなく、３つ以上あっても同様の効果を得ることができる。また、シートの先端部の把持搬送手段に関してグリッパを用いて説明したが、グリッパによるシート把持搬送手段のみに限定されるものではなく、例えばエアー吸着搬送や静電吸着搬送等、シートの先端部を把持搬送する構成であれば同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの一方にシートＳを積載しながら他方のスタッカトレイに既に積載されたシート束ＳＢを搬出することで、連続してシート束の積載が可能になる。このような積載動作をいわゆるコンティニュアスランモードと言う。しかし、一方のスタッカトレイが満載になっても積載されたシート束ＳＢを搬出せずに他方のスタッカトレイへ積載動作を続行させた場合は、図１７に示すように従来比の２倍の積載量のスタッカとして使用することもできる。

＜ラージサイズのシート積載処理＞
次に、ラージサイズのシートの積載処理について、図１８〜図２１を参照して説明する。

図１８及び図１９は、本実施の形態に係るスタッカにおいてラージサイズのシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。

前述したように、シート搬送前にスタッカ制御部２１０には、画像形成装置９００のＣＰＵ回路２０６からシートＳに関する情報として例えばサイズや紙種等が通知される。スタッカ制御部２１０は、この情報を基に、スタッカトレイの使用数を決定する。本実施の形態において、複数のスタッカトレイを使用して１つのトレイとして機能させる場合は、ラージサイズ（Ａ４サイズよりも大きい）のシートを積載する場合であって、２つのスタッカトレイ１１２ａ，１１２に跨ってシートを積載することになる。なお、この場合は、２つのスタッカトレイ１１２ａ，１１２は互いに同じ高さになる様に連動して昇降動作が制御される。

ラージサイズのシートＳ’を積載する場合は、図１８に示すように、まず引込みユニット１１５が、複数のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂにおける下流側のスタッカトレイ１１２ｂ上に待機した状態で、シートＳ’の積載を行うことになる。タイミングセンサ１１１によりシートＳ’の先端部が検知された後、シートＳ’はグリッパ１１４ａによって引込みユニット１１５まで搬送されることになる。スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上に跨って積載されるシートＳ’の表面は、紙面検知センサ１１７，１１３ａ，１１３ｂ等の複数のセンサにより常時監視されている。

スタッカ制御部２１０は、これらのセンサの検知情報を受けて、シート積載面の位置が一定になるように、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂの駆動を制御する。この制御により、図１９に示すように、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂが下降しながら、ラージサイズのシートＳ’が積載されていくことになる。

図２０は、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上に積載されたラージサイズのシート束ＳＢ’の搬出時の状態を示す斜視図である。満載になったラージサイズのシート束ＳＢ’をドリー１２０に積んで搬出している様子を示している。ラージサイズのシート束ＳＢ’は複数のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載された状態でドリー１２０上に固定されることになる。

以上のように、本実施の形態のスタッカでは、ラージサイズのシート積載時には複数のトレイを１つのトレイとして動作させて複数のトレイに跨ってシートの積載を行い、スモールサイズのシート積載時には１つのトレイを用いてシートの積載を行っている。そのため、スタッカ１００内のスペースを効率よく使用することができ、コンパクトな装置を実現しつつ各種サイズのシートを効率よく積載することが可能になる。

また、上述したような、複数のスタッカトレイに跨ってシートを積載する方式のメリットは、この他にも存在する。通常、画像形成装置９００から排出されるシートは端部がカール（湾曲）していることが多く、カールする場所もまちまちであるのが一般的である。図２１は、本実施の形態に係るスタッカにおいてラージサイズのラージサイズのシート積載処理時の状態を示す要部断面図であり、シートＳ’の先端部が上カールしているシート積載例を示している。

シートの端部がカールしている場合では、従来技術のように１つのトレイでシート積載を行う構成では、シートの端部が持ち上がる状態になり、シート面を一定に保つのが難しい。これに対して、本実施の形態のように、複数のトレイに跨ってシート積載を行うようにした場合は、各々のスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上のシート束の上面の位置を各々の紙面検知センサ１１７，１１３ａ，１１３ｂにより検知させることになる。そのため、シート束の上面の高さをシートの搬送方向に渡って略一定にすることができる。これにより、画像形成装置９００から排出されてくるシートにカールがある場合であっても、ジャムすることなくスムーズにシートを積載することが可能となる。

図２１の例では、シートＳ’の先端部が上カールしているため、シートＳ’の先端部側のスタッカトレイ１１２ｂが所定量下降することにより、シート面が一定になる。仮にシートＳの後端側が上カールした場合は、逆にスタッカトレイ１１２ａが所定量下降することになる。

しかしながら、スタッカトレイ１１２ａと１１２ｂの段差があまり大きくなると、例えシートを積載することができたとしても、その後にドリー１２０によりシート束を搬送するに際しては、スタッカトレイ１１２ａと１１２ｂの段差は解消されてフラットになる。その結果、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂ上の積載されたシートは大きくカールし、シートの品位が著しく悪化してしまう。

このような問題を解消するために、スタッカトレイ１１２ａと１１２ｂに所定量以上の段差が生じた場合には、例えば、シートを積載する動作を停止する。或いは「積載されているシートはカールが大きい」旨を操作部に表示してシート積載動作中にユーザに予め通報するなどの対策を講じるようにしても良い。

本実施の形態のスタッカでは、スタッカトレイに引込みユニットが配置されている構成を例にとって説明したが、この構成に何ら限定されるものではない。複数のスタッカトレイにシートを選択的に積載可能な構成や、移動可能な複数のスタッカトレイに跨ってシートが積載されるような構成であっても構わない。

＜スタッカトレイ取り出し時の処理＞
上述したようにラージサイズのシート積載処理を可能にするため、複数のスタッカトレイを１つのトレイとしての機能させる場合において、予め一方のスタッカトレイの持ち出されているとラージサイズのシート積載が行えない。その結果、シート積載装置が停止してしまい稼動率の低下を招くことになる。このような要因による稼動率の低下を防ぐために、本実施の形態の処理（第１の実施例、第２の実施例、第３の実施例）について、詳細に説明する。

初めに、ドリー１２０によるトレイの持ち出し時及び設置時の動作について説明する。

ドリー１２０によるスタッカトレイの持ち出し時は、スタッカトレイが下降し、ドリー１２０に固定された状態で持ち出し可能な状態となる。この時、スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂはそれぞれ独立に昇降動作が可能になっているので一方のスタッカトレイが積載動作中であっても他方のスタッカトレイを取り出すことができる。

スタッカトレイ１１２ａを取り出した状態が図１４に示されており、スタッカトレイ１１２ｂを取り出した状態が図１６に示されている。また、スタッカトレイ１１２ａと１１２ｂを同時に取り出すことも可能であり、２つのスタッカトレイ１１２ａと１１２ｂを取り出した状態が図１７に示されている。

スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの設置は、ドリー１２０にスタッカトレイが固定された状態でスタッカ１００内に設置することによって完了する。スタッカ１００内に設置されたスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは紙面検知センサ１１３ａ，１１３ｂ，１１７により適切な高さ位置まで上昇し、シート積載が可能となる位置で待機する。この動作も持ち出し時と同様に１つずつのスタッカトレイで行うことが可能であり、２つのスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂを同時に設置することも可能である。

前述の図４で説明したように、スタッカトレイ１１２ａ・１１２ｂが設置されているか否かはトレイセットセンサ１３２ａ・１３２ｂにより検出される。また、ドリー１２０が設置されているか否かはドリー１２０セットセンサ１３１により検出される。

次に、第１の実施例として、１つのスタッカトレイがドリー１２０によって持ち出されている場合について、図２２及び図２３等を参照して説明する。

図２２は、本実施の形態に係るスタッカにおいてスタッカトレイ１１２ｂが持ち出された状態を示す要部断面図であり、図２３は、本実施の形態に係る第１の実施例で用いるメッセージ画面を示す表示画面図である。

スタッカトレイ１１２ａと１１２ｂがスタッカ１００内に配置されている場合に操作部９６０よりスタッカへのラージサイズのシート積載が選択されると、スタッカトレイ１１２ａと１１２ｂに跨ってラージサイズのシート積載を行う。図１９に示す例では、スタッカトレイ１１２ａと１１２ｂを用いてラージサイズのシート積載を行っている様子を示している。シートが、下流側のスタッカトレイ１１２ｂ上に待機している引き込みユニット１１５までグリッパ１１４ａにより搬送される。図２０に示す例は、スタッカトレイ１１２ａ・１１２ｂにラージサイズのシート積載を行ったものをドリー１２０で持ち出した様子を示している。

ラージサイズ積載時には、スタッカトレイ１１２ａ・１１２ｂに跨ってシートを積載するため、図２２に示すように、スタッカトレイ１１２ｂがドリー１２０によって持ち出されているとラージサイズのシート積載が行えない。この図２２に示す状態では、スタッカトレイ１１２ｂが設置されていないことがトレイセットセンサ１３２ｂにより検知される。スタッカトレイ１１２ｂがスタッカ１００内に設置されていない場合にはスタッカトレイ１１２ａにスモールサイズの積載のみが可能となる。

図２２の状態で操作部２０９よりラージサイズのシート積載が選択されると、ラージサイズシートの積載が行えないので、図２３に示すように、ユーザにスタッカトレイ１１２ｂの設置を行うように操作部２０９上に案内メッセージを出す。ラージサイズ積載ジョブを受け付けないようにする。スタッカトレイ１１２ｂが設置されるとラージサイズ積載ジョブを受け付け積載を開始する。なお、図２３のメッセージ中の「トレイＢ」はスタッカトレイ１１２ｂに対応する。

次に、第２の実施例として、１つのスタッカトレイがドリー１２０によって持ち出されていて、持ち出されていない別のスタッカトレイ上にシートが積載されている場合について、図２４及び図２５等を参照して説明する。

図２４は、本実施の形態に係るスタッカにおいてスタッカトレイが持ち出された状態を示す要部断面図であり、図２５は、本実施の形態に係る第２の実施例で用いるメッセージ画面を示す表示画面図である。

図２４の例は、スタッカトレイ１１２ｂがドリー１２０によって持ち出されている状態を示し、この状態では、スタッカトレイ１１２ｂがスタッカ１００内に設置されていないことがトレイセットセンサ１３２ｂにより検知される。また、スタッカトレイ１１２ａには、積載されたシートがシート有無検知センサ１３０ａにより検知される。

スタッカ１００はスタッカトレイ１１２ａ・１１２ｂに跨ってラージサイズのシート積載を行うため、このような状態では操作部２０９よりラージサイズ積載が選択されてもスタッカ１００内にラージサイズの積載が行えない。この場合には、図２５のように、スタッカトレイ１１２ｂの設置を促す案内メッセージを操作部２０９に出すと同時に、スタッカトレイ１１２ａ上の積載されているシートを取り除くように案内メッセージを出し、ラージサイズ積載ジョブを受け付けない。なお、図２５のメッセージ中の「トレイＡ」はスタッカトレイ１１２ａに対応する。

スタッカトレイ１１２ｂの設置が行われたことがトレイセットセンサ１３２ｂにより検知される。加えて、シート有無検出センサ１３０ａによりスタッカトレイ１１２ａ上のシートが取り除かれたことが検知される。すると、２つのスタッカトレイがシート積載可能位置まで上昇する。そして、図１８のような状態になると、スタッカ１００はラージサイズの積載ジョブを受け付け、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂ上に跨ってラージサイズの積載を開始する。

次に、上記第１の実施例と第２の実施例の処理を図２６を参照して説明する。

図２６は、本実施の形態に係る第１の実施例と第２の実施例の処理を示すフローチャートである。なお、この処理は、画像形成装置９００側のＲＯＭ２０７及びスタッカ１０側のＲＯＭ１７０ａに格納されたプログラムコードをそれぞれＣＰＵ回路部２０６，１７０が実行することで実現することができる。

ＣＰＵ回路部２０６は、入力されたジョブがラージサイズ積載ジョブであるか否かを判断する（Ｓ１０１）。ラージサイズ積載ジョブであれば、ＣＰＵ回路部２０６はＣＰＵ回路部１７０との通信によりスタッカ１００内のスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂがそれぞれ取り出されているか否かを判別する（Ｓ１０３）。Ｓ１０１でラージサイズ以外のシート積載処理、つまりスモールサイズのシート積載処理が指示されたジョブである場合は、ＣＰＵ回路部２０６は１つのスタッカトレイにシート積載するジョブを行っていく（Ｓ１０３）。ＣＰＵ回路部１７０はＣＰＵ回路部２０６からの指示でスモールサイズのシート積載を行う。Ｓ１０２で全てのスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂが取り出されていないと判断されると、ＣＰＵ回路部２０６は、ラージサイズの積載ジョブを実行する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ回路部１７０はＣＰＵ回路部２０６からの指示で２つのスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに跨ってシート積載処理を行う。

Ｓ１０３でスタッカ１００から少なくとも１つのスタッカトレイが取り出されていると判断されると、ＣＰＵ回路部２０６はＣＰＵ回路部１７０との通信により取り出されていないスタッカトレイ上にシートがあるか否かを検知する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５でスタッカ１００内のスタッカトレイ上にシートが残っていると検知されると、ＣＰＵ回路部２０６は、スタッカトレイの設置指示と用紙除去指示の案内メッセージを操作部２０９へ表示させる（第２の実施例）（Ｓ１０６）。Ｓ１０５でスタッカ内のスタッカトレイ上にシートが残っていないと検知されると、ＣＰＵ回路部２０６はスタッカトレイ設置指示の案内を操作部２０９へ表示させる（第１の実施例）（Ｓ１０７）。即ち、Ｓ１０３でスタッカトレイが取り出されていると判断されると、Ｓ１０６及びＳ１０で案内メッセージを出し、ラージサイズ積載ジョブは受け付けないようにする。

次に、第３の実施例として、次のような状態について説明する。スモールサイズのシートが１つのスタッカトレイに積載されるジョブが実行されているものとする。この時、次のジョブにラージサイズのシート積載が予約されていて、シート積載が行われていない別のスタッカトレイが取り出されている場合について、図２７〜図３０を参照して説明する。

図２７は、本実施の形態に係る第３の実施例においてスタッカトレイが持ち出された状態を示す要部断面図であり、図２８及び図２９は、本実施の形態に係る第３の実施例で用いるメッセージ画面を示す表示画面図である。

図２７の例では、スタッカトレイ１１２ｂがドリー１２０によって持ち出されている状態でスタッカトレイ１１２ａにスモールサイズのシート積載が行われている。このようなジョブを実行中に、操作部２０９より次のジョブとしてラージサイズのシート積載のジョブ予約がなされたとする。ラージサイズのシート積載はスタッカトレイ１１２ａと１１２ｂに跨って行うため、ジョブ終了後にスタッカトレイ１１２ｂの設置とスタッカトレイ１１２ａに積載されたシートを取り除かなければ、次ジョブを開始することができない。そのため、次のジョブ開始にはスタッカトレイ１１２ｂの設置が必要であることのメッセージを操作部２０９に表示することによってユーザに知らせる（図２８参照）。引き続き、実行中のジョブで積載されたスタッカトレイ１１２ａ上のシートを取り除く必要があることを示す案内メッセージを操作部２０９に表示させる（図２９参照）。なお、図２８，２９に示すメッセージは、一画面内で表示可能であれば、まとめて表示されるようにしてもかまわない。

なお、実行中のジョブの残りの像形成枚数が１つのスタッカトレイの最大積載枚数以下になった時点で図２８，２９に示す案内メッセージが表示される。なお、実行中のジョブの残りの像形成枚数が１つのスタッカトレイの最大積載枚数を超えている場合は、取り外されているスタッカトレイの設置を要求するメッセージが表示される。

実行中のジョブが終了し、スタッカトレイ１１２ａのシートが取り除かれると、それがスタッカトレイ１１２ａのシート有無検出センサ１３０ａにより検出される。更に、スタッカトレイ１１２ｂが設置されたことをトレイセットセンサ１３２ｂが検知すると、予約されていたラージサイズ積載のジョブを開始する。

図３０は、本実施の形態に係る第３の実施例の処理を示すフローチャートである。

なお、この処理は、画像形成装置９００側のＲＯＭ２０７及びスタッカ１０側のＲＯＭ１７０ａに格納されたプログラムコードをそれぞれＣＰＵ回路部２０６，１７０が実行することで実現することができる。

ＣＰＵ回路部２０６はスモールサイズのシート積載を行うジョブ処理を実行する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ回路部１７０は、ＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づいてスモールサイズのシート積載処理を行う。ＣＰＵ回路部２０６は、ラージサイズのシート積載のジョブ予約があるか否かを判断する（Ｓ２０２）。ラージサイズのシート積載のジョブ予約があれば、ＣＰＵ回路部２０６はＣＰＵ回路部１７０との通信により、取り出されているスタッカトレイがあるか否かを判断する（Ｓ２０３）。

Ｓ２０３で１つでも取り出されているスタッカトレイがあると検知されると、ＣＰＵ回路部２０６は、次のジョブでスタッカトレイの設置と使用しているスタッカトレイ上のシート除去が必要である旨の案内メッセージを操作部２０９に表示させる（Ｓ２０４）。

また、案内メッセージは、画像形成装置９００に操作部２０９で表示させているが、これに限定されるものではなく、スタッカ１００に操作部を設けてそこに表示させても良い。また、画像形成装置９００とスタッカ１００の両方の操作部に表示する構成としても良い。

＜本実施の形態に係る利点＞
本実施の形態によれば、複数のスタッカトレイのうち、一部のスタッカトレイが持ち出されていてシートの積載が行えない場合に、スタッカトレイを設置するように案内メッセージを出すことによって装置停止期間の短縮を図ることが可能となる。即ち、このような案内メッセージを出すことにより、スタッカトレイが持ち出されていることでシート積載が行えないという不用意な装置停止を防ぐことができる。

なお、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしても良い。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要構成を示す断面図である。 本発明のシート積載装置の実施の形態に係るスタッカの構成を示す断面図である。 実施の形態に係る画像形成装置及びスタッカの制御系を示すブロック図である。 スタッカ制御部の構成を示すブロック図である。 実施の形態に係るスタッカにおけるシート搬送動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係るスタッカにおいて１つのスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。 実施の形態に係るスタッカにおいて１つのスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。 実施の形態に係るスタッカにおいて１つのスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。 実施の形態に係るスタッカにおいて１つのスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。 実施の形態に係るスタッカにおいて別のスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。 実施の形態に係るスタッカにおいて別のスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。 実施の形態に係るスタッカにおいて別のスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。 実施の形態に係るスタッカにおいて別のスタッカトレイを用いたシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。 １つのスタッカトレイ上に積載されたスモールサイズのシート束の搬出時の状態を示す斜視図である。 別のスタッカトレイの満載時の状態を示す断面図である。 別のスタッカトレイ上に積載されたスモールサイズのシート束ＳＢの搬出時の状態を示す斜視図である。 スタッカトレイ上に積載されたスモールサイズのシート束の搬出時の状態を示す斜視図である。 実施の形態に係るスタッカにおいてラージサイズのシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。 実施の形態に係るスタッカにおいてラージサイズのシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。 スタッカトレイ上に積載されたラージサイズのシート束の搬出時の状態を示す斜視図である。 実施の形態に係るスタッカにおいてラージサイズのラージサイズのシート積載処理時の状態を示す要部断面図である。 実施の形態に係るスタッカにおいてスタッカトレイが持ち出された状態を示す要部断面図である。 実施の形態に係る第１の実施例で用いるメッセージ画面を示す表示画面図である。 実施の形態に係るスタッカにおいてスタッカトレイが持ち出された状態を示す要部断面図である。 実施の形態に係る第２の実施例で用いるメッセージ画面を示す表示画面図である。 実施の形態に係る第１の実施例と第２の実施例の処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る第３の実施例においてスタッカトレイが持ち出された状態を示す要部断面図である。 実施の形態に係る第３の実施例で用いるメッセージ画面を示す表示画面図である。 実施の形態に係る第３の実施例で用いるメッセージ画面を示す表示画面図である。 実施の形態に係る第３の実施例の処理を示すフローチャートである。 従来のシート積載装置の概略構成を示す断面図である。

符号の説明

１００ スタッカ
１１２ａ，１１２ｂ スタッカトレイ
１１３ａ，１１３ｂ，１１７ 紙面検知センサ
１１４ａ，１１４ｂ グリッパ
１１５ 引込みユニット
１２０ ドリー
１３０ａ，１３０ｂシート有無検出センサ
１３２ａ，１３２ｂ トレイセットセンサ
１７０，２０６ ＣＰＵ回路部
２１０ スタッカ制御部
１５２ａ，１５２ｂ スタッカトレイ昇降モータ
９００ 画像形成装置
９６０ 操作部画面

Claims (4)

1. シートを積載するための個別に取り出し可能な第１、第２のシート積載手段と、
   所定サイズ以下のシートを前記第１のシート積載手段と前記第２のシート積載手段に跨らせることなく前記第１のシート積載手段と前記第２のシート積載手段の少なくとも一方に積載させる第１積載モードと、前記所定サイズよりも大きいシートを前記第１のシート積載手段と前記第２のシート積載手段とに跨らせてシートを積載させる第２積載モードとを実行させる制御手段と、
   前記第１、第２のシート積載手段が取り出されているか否かを個別に検知する取り出し検知手段と、
   前記第１、第２のシート積載手段に積載されているシートの有無を検知するシート有無検知手段と、
   を有し、前記第２積載モードが選択され、前記取り出し検知手段により前記第１、第２のシート積載手段の少なくとも一方が取り出されていることが検知され、且つ残りの取り出されていないシート積載手段にシートが積載されていることが前記シート有無検知手段により検知された場合、前記制御手段は、取り出されているシート積載手段の設置を促すメッセージと、前記取り出されていないシート積載手段に積載されているシートの除去を促すメッセージとを表示させることを特徴とするシート積載装置。
2. 前記第１、第２のシート積載手段の昇降動作をそれぞれ行う昇降移動手段と、
   前記第１、第２のシート積載手段に積載されているシート束の上面の位置をそれぞれ検知するシート面検知手段とを備え、
   前記制御手段は、前記シート面検知手段の検知の結果に基づいて、前記昇降移動手段の昇降動作を制御する昇降制御手段を有し、
   前記第１積載モードの時には、前記昇降制御手段が前記第１、第２のシート積載手段の昇降動作を個別に制御し、前記第２積載モードの時には、前記昇降制御手段が前記第１、第２のシート積載手段の昇降動作を連動して行うように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記第１積載モードでジョブを実行中において、前記第２積載モードを用いる次のジョブが設定されている場合に、前記第１、第２のシート積載手段のうちの少なくとも一方が取り出されていることが前記取り出し検知手段により検知されたとき、前記制御手段は、前記取り出されているシート積載手段の設置を促すメッセージと、前記実行中のジョブで積載されたシートの取り除きを促すメッセージを表示させることを特徴とする請求項１または２に記載のシート積載装置。
4. シートを積載するための個別に取り出し可能な第１、第２のシート積載手段と、前記第１、第２のシート積載手段が取り出されているか否かを個別に検知する取り出し検知手段と、前記第１、第２のシート積載手段に積載されているシートの有無を検知するシート有無検知手段とを有し、
   所定サイズ以下のシートを前記第１のシート積載手段と前記第２のシート積載手段に跨らせることなく前記第１のシート積載手段と前記第２のシート積載手段の少なくとも一方に積載させる第１積載モードと、前記所定サイズよりも大きいシートを前記第１のシート積載手段と前記第２のシート積載手段とに跨らせてシートを積載させる第２積載モードとを実行させるシート積載装置の制御方法であって、
   前記第２積載モードが選択され、前記取り出し検知手段により前記第１、第２のシート積載手段の少なくとも一方が取り出されていることが検知され、且つ残りの取り出されていないシート積載手段にシートが積載されていることが前記シート有無検知手段により検知された場合、取り出されているシート積載手段の設置を促すメッセージと、前記取り出されていないシート積載手段に積載されているシートの除去を促すメッセージとを表示させることを特徴とするシート積載装置の制御方法。

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