JP4957788B2 - 画像形成システムおよび画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は，画調整用のマークを形成する画像形成装置および複数の画像形成装置によって構成される画像形成システムに関する。

従来から，画像形成装置では，画像の位置や濃度にずれが生じないように画調整を行っている。画調整の手順としては，例えば，画調整用の画像パターンであるレジストパターンを色ごとに形成し，基本色のレジストパターンと被検色のレジストパターンとのずれ量（補正量）を取得し，その補正量に基づいて被検色の画像の位置ずれを補正する。

また，画調整用の補正量の取得には時間がかかり，印刷効率の低下を招くことが知られている。そこで，例えば，特許文献１には，補正量の取得処理を途中で中断し，コピー時間を短縮する技術が開示されている。

特開２００１−０１３７５３号公報

しかしながら，前記した従来の画像形成装置には，次のような問題があった。すなわち，補正量の取得タイミングを，直前の取得からの経過時間や印刷枚数等の，装置自身の都合によって決定している。つまり，他の画像形成装置の動作状況等を補正量の取得タイミングの決定に反映していない。そのため，複数の画像形成装置によって構成される画像形成システムにおいて，例えば，複数の画像形成装置が同時に補正量の取得動作を行うと，どの画像形成装置も利用できなくなる可能性があった。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，他の画像形成装置の動作状況を捉えた上で，好適な状態を形成できる画像形成装置および画像形成システムを提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた画像形成システムは，位置ずれと濃度ずれとの少なくとも一方を検出するためのマークを形成し，そのマークを測定することによって補正量の取得を行う取得処理を実行する画像形成装置を複数備える画像形成システムであって，画像形成システムに属する画像形成装置の，取得処理の実行条件を確認する確認手段と，確認手段にて確認した画像形成装置の実行条件に基づいて，互いに異なる実行条件を有する画像形成装置が存在するように画像形成装置の実行条件を設定する設定手段とを備え，画像形成装置は，設定された実行条件を満たしたことを契機に取得処理を実行することを特徴としている。

本発明の画像形成システムは，本画像形成システムに属する画像形成装置の実行条件を確認する。そして，その確認結果に基づいて互いに異なる実行条件を設定する。ここでいう実行条件が「異なる」とは，条件のカテゴリ（カテゴリの種類としては，例えば，時刻，経過時間，温度，印字枚数，トナー残量）が異なるとしてもよいし，同じカテゴリでその値が異なるとしてもよい。なお，確認対象となる画像形成装置は，必ずしも画像形成システムに属する画像形成装置全てである必要はなく，例えば，あらかじめ決められた画像形成装置や，印刷可能状態の画像形成装置に限定してもよい。

すなわち，本発明の画像形成システムでは，画像形成装置の取得処理の実行条件が，他の画像形成装置とは異なる実行条件が設定される。そのため，多くの画像形成装置による取得処理の同時実行の可能性を低減できる。よって，画像形成システムを構成する大半の画像形成装置が印刷できなくなる状況等を低減できる。

また，本発明の画像形成システムは，画像形成装置について印刷可能であるか否かを定期的に検知する検知手段を備え，確認手段は，検知手段によって印刷可能な画像形成装置の数が変化したことを契機に，画像形成装置の実行条件を確認し，設定手段は，確認手段による確認を契機に，画像形成装置の実行条件を設定するとよい。印刷可能な画像形成装置の数の変化に応じて実行条件を見直すことで，より好適な状態を形成できる。

また，本発明の画像形成システムの画像形成装置は，実行条件を満たした際に取得処理の実行が不能であった場合，実行条件を変更する要求を出力し，設定手段は，要求を受け付けたことを契機に，画像形成装置の実行条件を設定するとよい。印刷不能であった際には，印刷可能な画像形成装置に対して新たな実行条件を設定して，画像形成システムを構成するどの画像形成装置も印刷できなくなる状況を低減する方が望ましい。また，印刷不能となった画像形成装置自身にも新たな実行条件を設定して，復帰後に早期に取得処理の実行が開始できるようにする方が望ましい。

また，本発明の画像形成システムの設定手段は，画像形成装置の実行条件が同時に成立しない実行条件を設定するとよい。実行条件が同時に成立しないことで，画像形成システム内に印刷可能な画像形成装置が存在する可能性が高まる。なお，「同時に成立しない」実行条件とは，例えば，条件のカテゴリを時間とし，各画像形成装置に異なる実行時間（絶対時間）を設定する。

また，本発明の画像形成システムの設定手段は，異なるカテゴリの実行条件が存在するように画像形成装置の実行条件を設定するとよい。カテゴリが異なる実行条件が設定されることで，画像形成システム内に各カテゴリで好適な画像形成装置が存在することになり，画像形成システム全体としての画品質の信頼性が高まる。

また，本発明の画像形成システムは，取得処理の実行条件と実行時期との少なくとも一方を報知する報知手段を備えるとよい。本発明の画像形成システムは，実行条件を自動的に変動することになるため，ユーザにそれを把握できるような仕組みを設けることが望ましい。なお，報知先は，画像形成装置の操作パネルでもよいし，ユーザの情報処理端末でもよい。また，報知の実行は，実行条件の更新の度でもよいし，ユーザ命令でもよい。

また，本発明は，位置ずれと濃度ずれとの少なくとも一方を検出するためのマークを形成し，そのマークを測定することによって補正量の取得を行う取得処理を実行する画像形成装置を複数備える画像形成システムであって，取得処理の実行条件を複数作成する作成手段と，作成手段にて作成した実行条件に基づいて，互いに異なる実行条件を有する画像形成装置が存在するように画像形成装置の実行条件を設定する設定手段とを備え，画像形成装置は，設定された実行条件を満たしたことを契機に取得処理を実行することを特徴とする画像形成システムを含んでいる。

また，本発明は，位置ずれと濃度ずれとの少なくとも一方を検出するためのマークを形成し，そのマークを測定することによって補正量の取得を行う取得処理を実行する取得手段と，他の画像形成装置の，取得処理の実行条件を確認する確認手段と，確認手段にて確認した実行条件に基づいて，他の画像形成装置と異なる実行条件となるように自身の実行条件を設定する設定手段とを備え，取得手段は，設定された実行条件を満たしたことを契機に，取得処理を実行することを特徴とする画像形成装置を含んでいる。

本発明によれば，他の画像形成装置の動作状況を捉えた上で，好適な状態を形成できる画像形成装置および画像形成システムが実現される。

第１の形態にかかる画像形成システムの構成を示す概念図である。 画像形成システムに含まれるＭＦＰおよびサーバの電気的構成を示すブロック図である。 ＭＦＰの画像形成部の構成を示す概略図である。 図３に示したＭＦＰにかかるマークセンサの配置を示す概念図である。 サーバの初期設定処理の手順を示すフローチャートである。 ＭＦＰの取得実行処理の手順を示すフローチャートである。 サーバの取得管理処理の手順を示すフローチャートである。 第２の形態にかかるサーバの初期設定処理の手順を示すフローチャートである。 第３の形態にかかる画像形成システムの構成を示すブロック図である。 第３の形態にかかるサーバの初期設定処理の手順を示すフローチャートである。

以下，本発明にかかる画像形成装置および画像形成システムを具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，カラー印刷機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral ）を複数備えた画像形成システムに本発明を適用したものである。

［第１の形態］
［画像形成システムの全体構成］
第１の形態にかかる画像形成システム５００は，図１に示すように，カラー印刷機能を有するＭＦＰ（画像形成装置の一例）１００，１０１，１０２，１０３と，画像形成システム５００に属するＭＦＰ１００，１０１，１０２，１０３を管理するサーバ２００とを備えている。そして，画像形成システム５００では，ＭＦＰ１００，１０１，１０２，１０３とサーバ２００とがネットワーク４００に接続されている。

なお，画像形成システム５００に属する画像形成装置（ＭＦＰに限らず，プリンタ，コピー機等であってもよい）は何台であってもよい。また，ネットワーク４００には，その他の情報処理装置（例えば，パーソナルコンピュータ）を接続してもよい。また，画像形成システム５００は，他の画像形成システム５０１，５０２にもインターネット等のネットワークを介して接続されている。

［画像形成システムの電気的構成］
［ＭＦＰの構成］
続いて，ＭＦＰ１００の概略構成について説明する。ＭＦＰ１００は，図２に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインターフェース３６と，ＦＡＸインターフェース３７とを備えた制御部３０を備えている。また，制御部３０は，用紙に画像を形成する画像形成部１０，原稿の画像を読み取る画像読取部２０，動作状況の表示やユーザによる入力操作の受付を行う操作パネル４０と電気的に接続されている。なお，ＭＦＰ１０１，１０２，１０３も同様の構成になっている。

ＲＯＭ３２には，ＭＦＰ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。

ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，ＭＦＰ１００の各構成要素を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。

ネットワークインターフェース３６は，ネットワーク４００に接続され，サーバ２００等との接続を可能にしている。ＦＡＸインターフェース３７は，電話回線に接続され，相手先のＦＡＸ装置との接続を可能にしている。そして，ネットワークインターフェース３６やＦＡＸインターフェース３７を介して外部装置とデータのやりとりを行うことができる。

［サーバの構成］
続いて，サーバ２００の概略構成について説明する。サーバ２００は，図２に示すように，ＣＰＵ５１と，ＲＯＭ５２と，ＲＡＭ５３と，ＨＤＤ５４と，キーボードやマウス等からなる操作部５５と，液晶ディスプレイ等からなる表示部５６と，ネットワークインターフェース５８とを有している。

また，サーバ２００のＨＤＤ５４には，オペレーティングシステム（ＯＳ）や，各種のデバイスを制御するデバイスドライバや，アプリケーションプログラム等が組み込まれている。特に，サーバ２００には，画像形成システム５００に属するＭＦＰ１００，１０１，１０２，１０３を管理する管理プログラムが組み込まれている。

［ＭＦＰの画像形成部の構成］
続いて，ＭＦＰ１００の画像形成部１０の構成について，図３を参照しつつ説明する。なお，他のＭＦＰ１０１，１０２，１０３の画像形成部についてもＭＦＰ１００と同様の構成である。

画像形成部１０は，図３に示すように，電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０と，用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像転写前の用紙を載置する給紙トレイ９１と，画像転写後の用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。画像形成部１０の上方には，画像読取部２０が配置されている。

また，画像形成部１０内には，底部に位置する給紙トレイ９１に収容された用紙が，給紙ローラ７１，レジストローラ７２，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図３中の一点鎖線）が設けられている。

プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。そして，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは，用紙の搬送方向において互いに一定の距離をおいた状態で配置されている。

プロセス部５０では，感光体の表面が帯電装置によって一様に帯電される。その後，露光装置５３からの光により露光され，用紙に形成すべき画像の静電潜像が形成される。次いで，現像装置を介して，トナーが感光体に供給される。これにより，感光体上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。

また，画像形成部１０は，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに光を照射する露光装置５３と，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの転写位置に用紙を搬送する搬送ベルト７と，搬送ベルト７上に形成されたレジストパターンを検出するマークセンサ６１とを備えている。

搬送ベルト７は，搬送ローラ７３，７４によって張架された無端状のベルト部材であり，ポリカーボネート等の樹脂材からなる。搬送ベルト７は，搬送ローラ７４が回転駆動されることにより紙面反時計回りに循環移動する。これにより，その上面に載置された用紙を，レジストローラ７２側から定着装置８側に搬送する。

画像形成部１０は，給紙トレイ９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用紙を搬送ベルト７上に搬送する。そして，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。このとき，カラー印刷では，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋにてトナー像が形成され，用紙上で各トナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，プロセス部５０Ｋのみでトナー像が形成され，用紙に転写される。その後は，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２に排出する。

また，マークセンサ６１は，用紙の搬送方向におけるプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋよりも下流であって定着装置８よりも上流に位置し，搬送ベルト７上に形成されたレジストパターンを検知する。

具体的に，マークセンサ６１は，図４に示すように，搬送ベルト７の幅方向の右側に配置されたセンサ６１Ｒと，左側に配置されたセンサ６１Ｌとの，２つのセンサによって構成される。各センサ６１Ｒ，６１Ｌは，発光素子６２（例えば，ＬＥＤ）と，受光素子６３（例えば，フォトトランジスタ）とが一対となる反射型の光学センサである。マークセンサ６１は，発光素子６２にて搬送ベルト７の表面（図４中の点線枠Ｅ）に対して斜め方向から光を照射し，その光を受光素子６３が受光する構成になっている。そして，レジストパターン６６が通過する際の受光量と搬送ベルト７から直接受ける受光量との違いによって，レジストパターンの通過を検知できる。

［位置ずれ補正］
続いて，ＭＦＰ１００における位置ずれ補正について簡単に説明する。位置ずれ補正は，各色の画像の位置調整を行う補正であり，基準色に対する各色のずれ量を取得する取得処理と，そのずれ量を基に画像を補正する補正処理とに分けられる。取得処理は，あらかじめ規定された実行条件を満たすことで実行される。実行条件は，例えば，前回の取得処理からの経過時間や，印刷枚数や，温度・湿度等の環境変化や，トナー残量によって定められる。補正処理は，印刷の度に実行される。本明細書では，取得処理について説明し，補正処理については省略する。

取得処理では，まず，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋによって位置ずれ補正用の画像パターンであるレジストパターンを形成する。具体的に，レジストパターンは，図４に示すように，プロセス部５０Ｋによって形成されるマーク６６Ｋと，プロセス部５０Ｙによって形成されるマーク６６Ｙと，プロセス部５０Ｍによって形成されるマーク６６Ｍと，プロセス部５０Ｃによって形成されるマーク６６Ｃとを，副走査方向に並べてなるマーク群（以下，「レジストパターン６６」とする）からなる。

レジストパターン６６は，副走査方向（図４に示す搬送ベルト７の移動方向）に一定間隔で形成される。本形態の各マーク６６Ｋ，６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃは，矩形の棒状をなし，それぞれが主走査方向（副走査方向に直交する方向）に沿って配置される。

次に，マークセンサ６１から出力される２値化信号に基づいて，各マーク６６Ｋ，６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃのそれぞれの位置を検知する。そして，基準色であるマーク（例えば，マーク６６Ｋ）に対する各調整色のマーク（例えば，マーク６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃ）の副走査方向における間隔をそれぞれ算出する。基準色と調整色とのマーク間の間隔は，副走査方向に位置ずれが生じることによって変化する。そのため，基準色に対する調整色の副走査方向における位置ずれ量を特定できる。

なお，上述したレジストパターン６６の構成は，あくまでも一例であり，これに限るものではない。搬送ベルト７上に形成されるマークは，位置ずれ補正や濃度補正に利用される一般的な画像パターンであればよい。

［画像形成システムの取得処理の管理動作］
続いて，画像形成システム５００における各ＭＦＰの取得処理の管理動作について説明する。

前述したように位置ずれ補正における取得処理では，複数のマークの形成およびマークの検知を行う必要があり，取得処理の実行を開始すると，一定時間，印刷ができない状態になる。そのため，画像形成システム５００に属する各ＭＦＰが同時に取得処理を実行してしまうと，印刷可能なＭＦＰが少なくなり，ユーザに不便を強いる。そこで，本形態の画像形成システム５００では，サーバ２００がＭＦＰ１００，１０１，１０２，１０３の実行条件を確認し，取得処理の実行タイミングを管理する。

具体的に，サーバ２００は，各ＭＦＰ１００，１０１，１０２，１０３の実行条件を確認し，取得処理の実行時期が重ならないように各ＭＦＰ１００，１０１，１０２，１０３の実行条件を設定する。

以下，画像形成システム５００における，上述の取得処理の実行管理動作を実現する処理を，ＭＦＰ側の処理（取得実行処理）とサーバ側の処理（初期設定処理，取得管理処理）とに分けて説明する。

［初期設定処理（サーバ側）］
始めに，サーバ２００の処理として，画像形成システム５００に属するＭＦＰ１００，１０１，１０２，１０３の実行条件を初期設定する初期設定処理（確認手段，設定手段の一例）について，図５のフローチャートを参照しつつ説明する。この初期設定処理は，サーバ２００の起動時に実行される。

まず，画像形成システム５００内の，稼働中のＭＦＰを検索するとともに稼働中のＭＦＰから実行条件を取得する（Ｓ００１）。Ｓ００１では，ＭＦＰが稼働中であればよく，印刷可能か不可かは問わない。そして，Ｓ００１で取得した各ＭＦＰの実行条件を比較し，同じカテゴリの実行条件があるか否かを判断する（Ｓ００２）。同じカテゴリの実行条件がない場合には（Ｓ００２：ＮＯ），本処理を終了する。

一方，同じカテゴリの実行条件があった場合は（Ｓ００２：ＹＥＳ），同じと判断された一方のＭＦＰの実行条件について，他方と異なるカテゴリの実行条件を作成する（Ｓ０１１）。実行条件のカテゴリには，例えば，時刻（例えば，毎朝９時），最後に取得処理を行ってからの経過時間，ＭＦＰを起動してからの通電時間，印刷枚数，トナー残量，機内温度，機内湿度，あるいはこれらの組合せがある。これらのカテゴリから，ＭＦＰごとに異なるカテゴリを選択する。

実行条件の作成後，作成した実行条件を，対応するＭＦＰに送信し（Ｓ０１２），本処理を終了する。これにより，稼働中の各ＭＦＰが，互いに異なるカテゴリの実行条件となる。

［取得実行処理（ＭＦＰ側）］
続いて，各ＭＦＰ１００，１０１，１０２，１０３の処理である取得実行処理（設定手段，報知手段の一例）について，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。この取得実行処理は，所定の時間間隔（例えば１分）で定期的に実行される。

まず，サーバ２００から実行条件を受信したか否かを判断する（Ｓ１０１）。実行条件を受信した場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），その受け取った実行条件を，新たな実行条件として設定する（Ｓ１１１）。実行条件の設定後は，実行条件を更新した旨のメッセージを通知する（Ｓ１１２）。メッセージの通知先は，例えば，ＭＦＰの操作パネル４０であってもよいし，画像形成システム５００に属するパーソナルコンピュータ等の情報処理装置であってもよい。また，そのメッセージには，具体的な実行条件を付してもよい。すなわち，Ｓ１１１では，実行条件を自動的に変更することになることから，ユーザが実行条件の変更を把握できるように報知する。

メッセージ通知後，あるいは実行条件を受信していない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ），現在設定されている実行条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ１０２）。例えば，実行条件のカテゴリが印刷枚数であり，実行条件として設定されている印刷枚数が１００枚であれば，前回取得処理を実行してから１００枚印刷したか否かを判断する。また，例えば，実行条件のカテゴリが経過時間であり，実行条件として設定されている経過時間が２時間であれば，前回取得処理を実行してから２時間経過したか否かを判断する。実行条件が成立していなければ（Ｓ１０２：ＮＯ），本処理を終了する。

一方，実行条件が成立している場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ），取得処理の実行が可能か否かを判断する（Ｓ１０３）。実行が不可能な場合には，例えば，トナー不足や，用紙ジャム等の故障が該当する。取得処理の実行が不可能な場合には（Ｓ１０３：ＮＯ），実行不可能であったことを知らせる不能通知をサーバ２００に送信する（Ｓ１２１）。その後は，サーバ２００から送信される新たな実行条件を受信するまで待機する。

実行条件を受信（Ｓ１２２）した後は，その受け取った実行条件を，自装置の新たな実行条件として設定する（Ｓ１２３）。実行条件の設定後は，実行条件を更新した旨のメッセージを通知し（Ｓ１２４），Ｓ１０２に戻る。

一方，取得処理の実行が可能な場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ），取得処理の処理開始を知らせる開始通知をサーバ２００に送信する（Ｓ１０４）。その後，取得処理の実行を開始する（Ｓ１０５）。取得処理の終了後は，取得処理が終了したことを知らせる終了通知をサーバ２００に送信する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６の後，本処理を終了する。

［取得管理処理（サーバ側）］
続いて，サーバ２００の処理である取得管理処理（確認手段，設定手段，検知手段の一例）について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。この取得管理処理は，所定の時間間隔（例えば１分）で定期的に実行される。

まず，画像形成システム５００に属する稼働中のＭＦＰの数を取得する（Ｓ２０１）。次に，稼働中のＭＦＰの数に変化があったか否かを判断する（Ｓ２０２）。ここでいうＭＦＰの「数」は，装置の「台数」であっても，画像形成システム５００に登録されているＭＦＰのうち稼働しているＭＦＰの「割合」であってもよい。稼働中のＭＦＰの数に変化がなければ（Ｓ２０２：ＮＯ），稼働中のＭＦＰから不能通知を受信しているか否かを判断する（Ｓ２０３）。不能通知を受信していなければ（Ｓ２０３：ＮＯ），本処理を終了する。

一方，稼働中のＭＦＰの数に変化があった場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ），あるいは不能通知を受信していた場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）には，稼働中のＭＦＰに問い合わせて各ＭＦＰの実行条件を取得する（Ｓ２１１）。そして，稼働中の各ＭＦＰの実行条件について，各ＭＦＰで異なるカテゴリの実行条件となるように再編成を行う（Ｓ２１２）。

例えば，画像形成システム５００に属するＭＦＰが新たに起動し，稼働中のＭＦＰの数が増えた場合には，その新たなＭＦＰの実行条件のカテゴリを確認し，既に稼働中のＭＦＰの実行条件のカテゴリと同じであれば，それらのカテゴリとは異なるカテゴリの実行条件を作成する。

また，例えば，画像形成システム５００に属するＭＦＰから不能通知を受けた場合には，不能通知を送信したＭＦＰ以外のＭＦＰについて，近時に実行条件が成立しないように実行条件を調整する。すなわち，近時に実行条件が成立してしまうと，画像形成ステム５００内に，取得処理を実行中のＭＦＰと印刷不能のＭＦＰとが存在し，印刷可能状態のＭＦＰの数が少なくなる。そのため，印刷可能状態のＭＦＰを確保するため，近時に成立し難い実行条件に変更する。また，不能通知を送信したＭＦＰについては，復帰後に早期に取得処理を実行できるように実行条件を調整する。実行条件の再編成後は，新たな実行条件を各ＭＦＰに送信し（Ｓ２１３），本処理を終了する。

このように，第１の形態の画像形成システム５００では，サーバ２００が，各ＭＦＰの取得処理の実行条件を，互いに異なるカテゴリで設定している。そのため，画像形成システム５００に属する各ＭＦＰは，同時期に取得処理の実行が開始される可能性が極めて低くなることが期待できる。したがって，画像形成システム５００内に印刷可能状態のＭＦＰが少ない状態の低減が期待できる。

また，カテゴリが異なる実行条件が設定されることで，画像形成システム５００内にカテゴリごとに好適なＭＦＰが存在することになり，画像形成システム５００全体としての，画品質の信頼性が高まる。例えば，印字枚数のカテゴリのみで構成すると温度が急変しても対応できない。一方，温度のカテゴリのみで構成すると短時間に大量の印刷がなされても対応できない。印字枚数のカテゴリの実行条件と温度のカテゴリの実行条件とを用意し，それぞれ別のＭＦＰに設定することで，環境変化が生じても，短期間に大量の印刷ジョブを処理しても，画像形成システム内に高画質のＭＦＰが存在する可能性が高まる。

なお，第１の形態では，サーバ２００が各ＭＦＰの実行条件を記憶していないため，Ｓ２１１の度に各ＭＦＰに実行条件を問い合わせているが，ＭＦＰの実行条件を記憶するデータベースを設けてもよい。この場合，Ｓ２１１ではデータベースから各ＭＦＰの実行条件を読み出すことで各ＭＦＰの実行条件を確認する。

また，第１の形態のサーバ２００の取得管理処理では，稼働中のＭＦＰ数を取得しているが，稼働中のＭＦＰについてさらに実際に印刷可能状態であるか否かを詳細に判断し，印刷可能状態であると判断されたＭＦＰの数を取得し，その数の変化によって実行条件を変更する形態であってもよい。

［第２の形態］
続いて，第２の形態のサーバについて説明する。第２の形態のサーバは，初期設定処理の実行条件の設定の際，稼働中の全ＭＦＰ分の実行条件を作成して設定する。つまり，初期設定処理では，各ＭＦＰに設定されている実行条件を確認しない。この点，第１の形態と異なる。

図８は，第２の形態の初期設定処理（作成手段，設定手段の一例）の手順を示すフローチャートである。なお，本形態のシステム構成は，第１の形態と同様である。また，取得実行処理および取得管理処理についても，第１の形態と同様である。

まず，画像形成システム５００内の，稼働中のＭＦＰを検索する（Ｓ３０１）。これにより，稼働中のＭＦＰの数を取得する。Ｓ３０１では，画像形成システム５００内で稼働中のＭＦＰの数を取得すればよく，各ＭＦＰの実行条件は取得しなくてもよい。

次に，取得したＭＦＰ数分の実行条件を作成する（Ｓ３０２）。Ｓ３０２では，ＭＦＰごとに異なるカテゴリの実行条件を作成する。本形態のサーバは，各ＭＦＰの実行条件を記憶するデータベースを有しており，作成された実行条件は，そのデータベースに記憶される。

その後，作成された実行条件を，稼働中の各ＭＦＰに送信する（Ｓ３０３）。これにより，稼働中の各ＭＦＰは，カテゴリの異なる実行条件に基づいて取得処理を実行することになる。そのため，第１の形態と同様に，画像形成システム５００内に印刷可能状態のＭＦＰが少ない状態の低減が期待できる。

［第３の形態］
続いて，第３の形態について説明する。本形態の画像形成システム６００は，図９に示すように，ＭＦＰ７００，７０１，７０２，７０３を備え，各ＭＦＰ７００，７０１，７０２，７０３同士で通信可能に接続されている。一方で，第１の形態のようなサーバ２００を有していない。本形態では，各ＭＦＰが，他のＭＦＰの実行条件を確認し，自身の実行条件を設定する。

図１０は，本形態の各ＭＦＰ７００，７０１，７０２，７０３が行う初期設定処理の手順を示している。まず，自装置に初期設定として設定されている実行条件を取得する（Ｓ４０１）。次に，画像形成システム５００に属する他のＭＦＰを検索し，現在稼働中の各ＭＦＰの実行条件を取得する（Ｓ４０２）。

そして，Ｓ４０１で取得した自装置の実行条件と，Ｓ４０２で取得した他装置の実行条件とを比較し，同じカテゴリの実行条件があるか否かを判断する（Ｓ４０３）。同じカテゴリの実行条件がない場合には（Ｓ４０３：ＮＯ），本処理を終了する。

一方，同じカテゴリの実行条件がある場合には（Ｓ４０３：ＹＥＳ），他装置と異なるカテゴリの実行条件を作成する（Ｓ４１１）。そして，その実行条件を自装置の実行条件として設定する（Ｓ４１２）。Ｓ４１２後は，本処理を終了する。

本形態の画像形成システム６００では，例えば，ＭＦＰ７００の起動時にＭＦＰ７０１，７０２が稼働していた場合，ＭＦＰ７００はＭＦＰ７０１，７０２に実行条件を問い合わせる。ＭＦＰ７００は，ＭＦＰ７０１，７０２の実行条件を取得し，それらの実行条件とはカテゴリが異なる実行条件を設定する。そして，ＭＦＰ７００は，自身が設定した実行条件に従い，その実行条件が成立することを契機に取得処理を実行する。

このように，第３の形態では，ＭＦＰが個々にサーバ機能を持つことで，個々のＭＦＰが直接他のＭＦＰの実行条件を取得し，他のＭＦＰとカテゴリが重ならない実行条件を設定することで，画像形成システム６００内に印刷可能状態のＭＦＰが少ない状態の低減が期待できる。また，画像形成システム６００内に取得処理が長期間行われていない低品質のＭＦＰが多い状態の低減が期待できる。

なお，第３の形態でも，第１の形態と同様にＭＦＰが印刷不能状態に陥った際に，他のＭＦＰの実行条件を調整する構成を有してもよい。この場合，各ＭＦＰ７００，７０１，７０２，７０３が，第１の形態の取得実行処理を実行する。すなわち，実行条件が成立した際に自身が印刷不能に陥っていた場合に，不能通知を他のＭＦＰに送信する。さらに，取得管理処理として，他のＭＦＰから不能通知を受信した場合に，近時に成立し難い実行条件に変更する。

以上詳細に説明したように画像形成システム５００あるいは６００では，その画像形成システムに属する画像形成装置の取得処理の実行条件について，他の画像形成装置とは異なる実行条件が設定される。そのため，多くの画像形成装置による取得処理の同時実行の可能性を低減できる。したがって，画像形成システムを構成する大半の画像形成装置が印刷できなくなる状況を低減できる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，ＭＦＰに限らず，プリンタ，コピー機等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。

また，実施の形態では，カラー印刷機能を有するＭＦＰに本発明を適用しているが，画像形成装置はカラー印刷装置に限るものではない。例えばモノクロ印刷装置であっても，位置ずれ補正や濃度補正等を行うためにマークを形成するものであれば適用可能である。

また，実施の形態では，１本の棒状のマークによってレジストパターン６６を構成しているが，これに限るものではない。例えば，２本で１対の棒状マークからなり，少なくとも一方が主走査方向に沿った直線に対して所定の角度だけ傾いたものであってもよい。このようなレジストパターンであれば，副走査方向に加え，主走査方向の位置ずれ量も特定できる。

また，実施の形態では，位置ずれを補正するためのレジストパターンを，搬送ベルト７上に形成されるマークとして説明しているが，これに限るものではない。例えば，濃度ずれを補正するための濃度パターンであってもよい。濃度の補正量を取得する際には，各色濃度差があるマークを幾つか搬送ベルト７上に形成し，位置ずれ検知と共通のセンサあるいは別の光学センサによって，反射光量を検出する。そして，その反射光量の大小から濃度を特定し，所望の濃度との差を算出する。

また，実施の形態では，用紙搬送ベルト上にマークを形成する画像形成装置に本発明を適用しているが，これに限るものではない。例えば，中間転写ベルトを有する画像形成装置であっても，その中間転写ベルトにマークを形成する際に本発明を適用できる。

また，実施の形態では，画像形成システム５００に属する画像形成装置全ての実行条件を設定しているが，必ずしも全ての画像形成装置でなくてもよい。例えば，所定台数の画像形成装置に対して互いに異なる実行条件となるように設定してもよい。

また，第１の形態や第２の形態では，ＭＦＰ１００，１０１，１０２，１０３の他に，各ＭＦＰを管理するサーバ２００を設けているが，ＭＦＰ１００，１０１，１０２，１０３のいずれか１つにサーバ機能を持たせてもよい。

また，実施の形態では，各ＭＦＰでカテゴリが異なるように実行条件を設定しているが，同じカテゴリで統一し，それぞれ異なる値で実行条件が成立するように設定してもよい。例えば，実行条件のカテゴリを時刻で統一し，同時に成立しないようにそれぞれ異なる時刻を設定する。または，実行条件のカテゴリを機内温度で統一し，同時に成立しないようにそれぞれ異なる温度を設定してもよい。これにより，画像形成システム内に印刷可能な画像形成装置が存在する可能性が高まる。

５０ プロセス部
６１ マークセンサ
６６ レジストパターン
１００，１０１，１０２，１０３ ＭＦＰ
２００ サーバ
５００ 画像形成システム

Claims (8)

1. 位置ずれと濃度ずれとの少なくとも一方を検出するためのマークを形成し，そのマークを測定することによって補正量の取得を行う取得処理を実行する画像形成装置を複数備える画像形成システムにおいて，
   前記画像形成システムに属する画像形成装置の，前記取得処理の実行条件を取得して確認する確認手段と，
   前記確認手段にて確認した画像形成装置の実行条件に基づいて，互いに異なる実行条件を有する画像形成装置が存在するように画像形成装置の実行条件を決定し，決定後の実行条件を画像形成装置の実行条件として設定する設定手段と，
   を備え，
   画像形成装置は，自機の状態が，自機に設定された実行条件を満たすか否かを判断し，当該実行条件を満たしたことを契機に前記取得処理を実行することを特徴とする画像形成システム。
2. 請求項１に記載する画像形成システムにおいて，
   画像形成装置について印刷可能であるか否かを定期的に検知する検知手段を備え，
   前記確認手段は，前記検知手段によって印刷可能な画像形成装置の数が変化したことを契機に，画像形成装置の実行条件を確認し，
   前記設定手段は，前記確認手段による確認を契機に，画像形成装置の実行条件を設定することを特徴とする画像形成システム。
3. 請求項１または請求項２に記載する画像形成システムにおいて，
   画像形成装置は，前記実行条件を満たした際に前記取得処理の実行が自機の状態に起因して不能であった場合，実行条件を変更する要求を出力し，
   前記設定手段は，前記要求を受け付けたことを契機に，画像形成装置の実行条件を設定することを特徴とする画像形成システム。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成システムにおいて，
   前記設定手段は，画像形成装置の実行条件が同時に成立しない実行条件を設定することを特徴とする画像形成システム。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成システムにおいて，
   前記設定手段は，互いに異なるカテゴリの実行条件が存在するように画像形成装置の実行条件を設定することを特徴とする画像形成システム。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成システムにおいて，
   画像形成装置は，前記実行条件が前記設定手段によって決定された場合，その決定後の前記取得処理の実行条件と実行時期との少なくとも一方を，ユーザに対して報知する報知手段を備えることを特徴とする画像形成システム。
7. 位置ずれと濃度ずれとの少なくとも一方を検出するためのマークを形成し，そのマークを測定することによって補正量の取得を行う取得処理を実行する画像形成装置を複数備える画像形成システムにおいて，
   前記取得処理の実行条件を複数作成する作成手段と，
   前記作成手段にて作成した実行条件に基づいて，互いに異なる実行条件を有する画像形成装置が存在するように画像形成装置の実行条件を設定する設定手段と，
   を備え，
   画像形成装置は，自機の状態が，自機に設定された実行条件を満たすか否かを判断し，当該実行条件を満たしたことを契機に前記取得処理を実行することを特徴とする画像形成システム。
8. 位置ずれと濃度ずれとの少なくとも一方を検出するためのマークを形成し，そのマークを測定することによって補正量の取得を行う取得処理を実行する取得手段と，
   他の画像形成装置の，前記取得処理の実行条件を確認する確認手段と，
   前記確認手段にて確認した実行条件に基づいて，他の画像形成装置と異なる実行条件となるように自身の実行条件を設定する設定手段と，
   を備え，
   前記取得手段は，設定された実行条件を満たしたことを契機に，前記取得処理を実行することを特徴とする画像形成装置。

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