JP2001013753A

JP2001013753A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001013753A
Application number: JP11187602A
Authority: JP
Inventors: Shoji Imaizumi; 祥二今泉; Kazuyuki Kawabata; 一之川端; Takasuke Kuno; 高資久野; Hiroyuki Deyama; 弘幸出山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2001-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】レジスト補正を行なう画像形成装置におい
て、コピー時間を短縮するとともに、レジスト補正処理
を正確に行なうこと。【解決手段】レジスト補正値の更新が必要か否かを判
断し（Ｓ２１）、ストップキーが押下されたか否かを判
定する（Ｓ２２）。レジスト補正値の更新処理は、レジ
ストパターンの作成（Ｓ２６）、形成（Ｓ３０）、読取
（Ｓ３３）、除去（Ｓ３４）と、レジスト補正値演算
（Ｓ３８）およびレジスト補正値書込（Ｓ４２）を順次
行なう。レジストパターン作成（Ｓ２６）、レジスト補
正値演算処理（Ｓ３８）が行なわれているときに、スト
ップキーが押下された場合には、直ちにレジスト補正値
の更新を中断する。レジストパターン形成（Ｓ３０）が
開始された後にストップキーが押下されたときには、レ
ジストパターン除去（Ｓ３４）が終了するまでレジスト
補正値の更新を中断しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像形成装置に関
し、特に、複数の画像形成ユニットを有し、複数の画像
形成ユニットがそれぞれ形成する画像のずれを補正する
ためのレジスト補正処理を行なう画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】無端ベルト上に画像を形成するための記
録媒体を担持し、記録媒体を搬送しつつ異なる色彩のト
ナーで画像を順次形成することにより、フルカラーの画
像を形成するデジタル複写機が知られている。このデジ
タル複写機は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて画像
を形成するものであり、それぞれの色彩に１つずつ画像
を形成するための画像形成ユニットを備えている。記録
媒体が画像形成ユニットを通過するたびに、それぞれの
色彩の画像が形成されて、４つの画像形成ユニットを通
過すると４色の画像が重畳して形成される。その結果、
記録媒体にフルカラーの画像が形成される。

【０００３】このようにフルカラーの画像は、４つの画
像形成ユニットで形成した４色の画像を重畳することに
より形成されるので、重畳された４つの画像にずれが生
じないようにする必要がある。このため、４つの画像形
成ユニットのそれぞれで実際に無端ベルト上に形成した
レジストパターンのずれ量を検出して、検出したずれ量
に基づいて画像を補正するためのレジスト補正値が求め
られる。そして求められたレジスト補正値に基づいて、
画像にレジスト補正処理が行なわれる。

【０００４】レジストパターンは、予め定められた所定
の形状であり、４つの画像形成ユニットで無端ベルト上
に形成される。無端ベルト上に形成されたレジストパタ
ーンを読取ることにより、実際に無端ベルト上に形成さ
れたレジストパターンのずれ量が検出される。

【０００５】このレジスト補正処理に用いられるレジス
ト補正値は、所定の時間間隔、または、カラー作像モー
ドで所定の回数の画像形成がなされたときに更新され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レジス
ト補正値の更新処理は、４つの画像形成ユニットでレジ
ストパターンを実際に無端ベルト上に形成するので、所
定の時間を必要とする。したがって、所定の時間間隔で
レジスト補正値の更新処理が行なわれると、デジタル複
写機を使用している間にレジスト補正値の更新処理が行
なわれる場合がある。この場合に、使用者はレジスト補
正値の更新処理が終了するまで待たなければならず、コ
ピー時間が長くなり、効率が悪い。また、カラー作像モ
ードで所定の回数の画像形成がなされたときにレジスト
補正値の更新処理が行なわれる場合も同様に、使用者
は、レジスト補正値の更新処理が終了するまで待たされ
て、コピー時間が長くなるといった問題があった。

【０００７】また、レジスト補正処理は、カラー作像モ
ードで画像形成するときに必要な処理であり、モノクロ
作像モードで画像形成するときには必要ない処理であ
る。使用者がモノクロ作像モードで画像形成を指示した
場合に、レジスト補正値の更新処理が行なわれると、使
用者はレジスト補正値の更新処理が終了するまで待たさ
れて、コピー時間が長くなるといった問題がある。

【０００８】さらに、４つの画像形成ユニットでそれぞ
れ形成する画像のずれ量は、経過時間や、デジタル複写
機の使用条件等によって変化するので、レジスト補正値
はその変化に合わせた値に更新する必要がある。

【０００９】この発明は、上述の問題点を解決するため
になされたもので、レジスト補正処理を行なう画像形成
装置において、コピー時間を短縮することのできる画像
形成装置を提供することを目的とする。

【００１０】また、レジスト補正処理を正確に行なうこ
とのできる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を解決するた
めにこの発明のある局面に従うと画像形成装置は、入力
された画像を記録媒体に形成するための複数の画像形成
ユニットと、複数の画像形成ユニットのレジストずれの
補正に用いられるレジスト補正値を更新するためのレジ
スト補正値更新手段と、入力された中断信号を検知する
ための中断信号検知手段とを備え、レジスト補正値更新
手段は、中断信号検知手段で中断信号が検知されたとき
は、レジスト補正値の更新を中断することを特徴とす
る。

【００１２】好ましくは画像形成装置のレジスト補正値
更新手段は、レジストパターンを発生するための発生手
段と、発生手段で発生されたレジストパターンを複数の
画像形成ユニットで形成する形成手段と、複数の画像形
成ユニットで形成したレジストパターンを検出するため
の検出手段と、検出手段の出力に基づいて、入力された
画像を補正するためのレジスト補正値を求めるための演
算手段と、演算手段で求めたレジスト補正値を記憶する
ための記憶手段と、発生手段でのレジストパターンの発
生から記憶手段でのレジスト補正値の記憶までの更新処
理のタイミングを制御するための制御手段とを含む。

【００１３】好ましくは画像形成装置の制御手段は、発
生手段および演算手段のいずれかで処理を実行している
間に、中断信号検知手段で中断信号が検知されたとき
は、更新処理を直ちに中断することを特徴とする。

【００１４】さらに好ましくは画像形成装置は、複数の
画像形成ユニットが形成したレジストパターンを除去す
るための除去手段をさらに備え、制御手段は、形成手段
および検出手段のいずれかで処理を実行している間に、
中断信号検知手段で中断信号が検知されたときは、除去
手段でレジストパターンを除去した後に、更新処理を中
断することを特徴とする。

【００１５】さらに好ましくは画像形成装置は、複数の
画像形成ユニットが形成したレジストパターンを除去す
るための除去手段をさらに備え、制御手段は、除去手段
でレジストパターンを除去している間に、中断信号検知
手段で中断信号が検知されたときは、除去手段でレジス
トパターンを除去した後に、更新処理を中断することを
特徴とする。

【００１６】さらに好ましくは画像形成装置のレジスト
補正値更新手段は、中断信号検知手段で中断信号が検知
されたときであっても、所定の条件では、レジスト補正
値の更新を中断しないことを特徴とする。

【００１７】さらに好ましくは画像形成装置の制御手段
は、中断信号検知手段で中断信号が検知されたときであ
っても、記憶手段でレジスト補正値を記憶している間
は、更新処理を中断しないことを特徴とする。

【００１８】さらに好ましくは画像形成装置の制御手段
は、中断信号検知手段で中断信号を検知した後に更新処
理の中断状態が解除されたときは、更新処理のうち中断
した処理から再開することを特徴とする。

【００１９】さらに好ましくは画像形成装置の制御手段
は、発生手段で処理を中断した後に更新処理の中断状態
が解除されたときは、発生手段でレジストパターンを発
生することを特徴とする。

【００２０】さらに好ましくは画像形成装置の制御手段
は、演算手段で処理を中断した後に更新処理の中断状態
が解除されたときは、更新処理を中断する前の検出手段
の出力に基づき、演算手段でレジスト補正値を求めるこ
とを特徴とする。

【００２１】さらに好ましくは画像形成装置の制御手段
は、除去手段で除去した後に更新処理の中断状態が解除
されたときは、更新処理を中断する前の検出手段の出力
に基づき、演算手段でレジスト補正値を求めることを特
徴とする。

【００２２】これらの発明に従うと、コピー時間を短縮
することのできる画像形成装置を提供することができ
る。

【００２３】また、レジスト補正処理を正確に行なうこ
とのできる画像形成装置を提供することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の１
つにおけるデジタル複写機について図面を参照して説明
する。なお、図中同一符号は同一または相当する部材を
示す。

【００２５】図１は、この発明の実施の形態の１つにお
けるデジタル複写機の概略構成を示す模式的断面図であ
る。図を参照して、デジタル複写機１００は、原稿を自
動的に画像読取位置に搬送するための自動原稿送り装置
１０１と、原稿から画像データを読取るための画像読取
部２００と、用紙上に画像を形成するための画像形成部
３００とから構成されている。

【００２６】自動原稿送り装置１０１は、後述する操作
パネルからプリントが指示されると、原稿セットトレイ
１０２にセットされた原稿を原稿読取部２００の画像読
取位置に自動的に搬送する。画像読取装置２００で原稿
の読取が完了すると、原稿を画像読取位置から原稿排出
トレイ１０３に排出する。原稿セットトレイ１０１に複
数枚の原稿がセットされている場合には、最下層の原稿
から順に、原稿搬送、画像読取、原稿排出の一連の動作
が効率よく行なわれる。

【００２７】画像読取部２００は、原稿ガラス２０８上
にセットされた原稿の画像が、その下方を移動するスキ
ャナに取付けられた露光ランプ２０１により露光され
る。原稿からの反射光は、第１ミラー２０６と２枚の反
射ミラー２０２によりレンズ２０３に導かれ、ＣＣＤセ
ンサ２０４に結像する。露光ランプ２０１と第１ミラー
２０６とは、スキャナに取付けられており、スキャナ
は、スキャナモータ２０９により、図中に示す矢印方向
（副走査方向）へ複写倍率に応じた速度Ｖで移動する。
これにより、原稿ガラス２０８上にセットされた原稿を
全面にわたって走査することができる。また、露光ラン
プ２０１と第１ミラー２０６の移動に伴い、２枚の反射
ミラー２０２は、速度Ｖ／２で図中矢印方向へ移動す
る。これにより、露光ランプ２０１で原稿に照射された
光が、原稿で反射してからＣＣＤセンサ２０４に結像す
るまでの光路長が常に一定となる。

【００２８】露光ランプ２０１と第１ミラー２０６とが
取付けられたスキャナの位置は、スキャナホームセンサ
２１０によりそのホームポジションが検知される。ま
た、スキャナモータ２０９のステップ数により、スキャ
ナの移動量が検出される。これにより、スキャナのホー
ム位置からの移動量が検出され、スキャナの位置が検知
される。

【００２９】ＣＣＤセンサ２０４に結像した反射光は、
ＣＣＤセンサ２２４内で電気信号に変換され、画像処理
回路２０５に送られる。画像処理回路２０５では、受取
った電気信号にアナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、デジタ
ル画像処理等を行なった後、画像処理回路２０５内のメ
モリに記憶する。また、メモリに記憶するデータと同じ
データをインターフェイス部２０７に出力する。

【００３０】また、画像処理回路２０５は、メモリに記
憶した画像データもしくはインターフェイス部２０７よ
り入力される画像データを、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用デー
タに変換し、画像形成部３００へ送信する。

【００３１】画像形成部３００では、受信した印字用デ
ータが、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックそれぞ
れの露光ヘッドに送られる。各露光ヘッドでは、受取っ
た印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光す
る。発光されたレーザ光はポリゴンミラー３０１により
１次元走査され、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クそれぞれの画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３
０７ｙ，３０７ｋ内の感光体ドラム３０４ｃ，３０４
ｍ，３０４ｙ，３０４ｋを露光する。画像形成ユニット
３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋは、取扱うト
ナーの色彩が異なるのみなのでシアンの画像を形成する
ための画像形成ユニット３０７ｃについてその動作を説
明する。

【００３２】感光体ドラム３０４ｃは、帯電チャージャ
３０５ｃによって帯電された後、イエロー用の露光ヘッ
ドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光
体ドラム３０４ｃ上には静電潜像が形成される。続い
て、現像器３０２ｃにより、静電潜像上にトナーが載せ
られてトナー像が形成される。感光体ドラム３０４ｃ上
に形成されたトナー像は、無端ベルト３２０上に担持さ
れた記録媒体に、転写チャージャ３０３ｃにより転写さ
れる。

【００３３】感光体ドラム３０４ｃは、樹脂製のブレー
ド３０６ｃと常に接触しており、ブレード３０６ｃによ
り感光体ドラム３０４ｃ上に付着した余分なトナーが除
去される。

【００３４】このように、感光体ドラム３０４ｃは、図
中で時計回りに回転することにより、画像形成プロセス
が連続的に行なわれる。なお、画像形成ユニット３０７
ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋは、それぞれ一体的
に構成され、デジタル複写機１００に着脱可能となって
いる。

【００３５】給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０
ｃには、それぞれサイズの異なる用紙がセットされてい
る。所望のサイズの用紙が、給紙カセット３１０ａ，３
１０ｂ，３１０ｃに取付けられている給紙ローラ３１２
ａ，３１２ｂ，３１２ｃにより、搬送路へ供給される。
搬送路へ供給された用紙は、搬送ローラ対３１４により
タイミングローラ３１５へ送られる。

【００３６】一方、無端ベルト３２０は、駆動ローラ３
２２ａと固定ローラ３２２ｂ，３２２ｃ、３２２ｄと、
可動ローラ３２１により弛まないように懸架されてい
る。駆動ローラ３２２ａが図中で反時計回りに回転する
と、無端ベルト３２０が所定の速度で図中で反時計回り
に回転する。無端ベルト３２０の回転に伴って、各ロー
ラ３２２ｂ，３２２ｃ，３２２ｄ，３２１が、反時計回
りに回転する。

【００３７】無端ベルト３２０は、無端なので継ぎ目を
有し、この継ぎ目が無端ベルトの基準マークとして用い
られる。タイミングセンサ３２３は、無端ベルト３２０
に用紙が供給される位置に設置され、無端ベルト３２０
の基準マークを検出する。タイミングセンサ３２３が出
力する検出信号に同期して、タイミングローラ３１５が
用紙を無端ベルト３２０に供給する。これにより、用紙
が無端ベルト３２０の継ぎ目（基準マーク）に乗らない
ように、用紙が無端ベルト３２０に供給される。また、
タイミングローラ３１５からの用紙を無端ベルト３２０
に供給しやすくするために、ガイド３１６が設けられて
いる。

【００３８】無端ベルト３２０に供給された用紙は、無
端ベルト３２０上に担持され、図中で左方向に搬送され
る。これにより、用紙がシアン、マゼンタ、イエロー、
ブラックの順に画像形成ユニットの感光体ドラム３０４
ｃ，３０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触する。記録媒
体がそれぞれの感光体ドラム３０４ｃ，３０４ｍ，３０
４ｙ，３０４ｋと接触したときに、感光体ドラムと対を
なす転写チャージャ３０３ｃ，３０３ｍ，３０３ｙ，３
０３ｋにより、感光体ドラム上のトナー像が用紙に転写
される。

【００３９】各画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，
３０７ｙ，３０７ｋに内蔵されたレジスト補正センサ３
０８ｃ，３０８ｍ，３０８ｙ，３０８ｋが、無端ベルト
３２０の基準マークを検出する。レジスト補正センサ３
０８ｃ，３０８ｍ，３０８ｙ，３０８ｋで検出したタイ
ミングが、画像処理回路２０５に送信されることによ
り、画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，
３０７ｋで画像を形成するタイミングが微調整される。
これにより、レジストずれによる色ずれが防止される。

【００４０】トナー像が転写された用紙は、定着ローラ
対３２５に搬送され、定着ローラ対３２５により加熱さ
れる。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着す
る。その後、用紙は排紙トレイ３２７に排出される。

【００４１】また、両面コピーの場合には、定着ローラ
対３２５によりトナー像が定着された用紙は、用紙反転
ユニット３２６により反転され、両面ユニット３２８に
搬送される。そして、両面ユニット３２８から反転され
た用紙が給紙ローラ３１３により搬送経路に再度供給さ
れる。そして、上述した経路を用紙が搬送されることに
より、用紙の裏面に画像が形成される。

【００４２】湿度センサＳ１は、デジタル複写機１００
内の湿度を検知するセンサであり、温度センサＳ２は、
デジタル複写機１００内の温度を検知するためのセンサ
である。用紙吸湿度センサＳ３は、用紙中に含まれる水
分量を測るためのセンサであり、通常、用紙と接触して
用紙に流れる電流値を検知することにより、用紙の吸湿
度を測定する。用紙吸湿度センサＳ３は、タイミングロ
ーラ３１５の直前に設けられる。

【００４３】無端ベルト３２０が用紙を搬送する経路の
最も下流には、レジストパターン検出センサ３２４が取
付けられている。レジストパターン検出センサ３２４
は、画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，
３０７ｋにより無端ベルト３２０上に形成されたレジス
トパターンを読込む。読込んだデータは画像処理回路２
０５に送信される。レジストパターン検出センサは、発
光部と受光部とを有し、発光部で光を照射し、無端ベル
ト３２０で反射した反射光を受光部で受光する。受光部
で受光した光のレベルは、無端ベルト３２０上のレジス
トパターンの有無、またはどの色彩のトナーで形成され
たレジストパターンであるかを示す。また、レジストパ
ターン検出センサ３２４が出力する信号のタイミングか
ら、無端ベルト３２０上に形成されたレジストパターン
の位置が検出される。これについては後で詳しく説明す
る。

【００４４】トナー回収器３２９は、無端ベルト３２０
上に形成されたレジストパターンを回収する。トナー回
収器３２９は、内部にブラシを有しており、ブラシが無
端ベルト３２０を擦ることにより、無端ベルト３２０上
にトナーで形成されたレジストパターンを取除く。取除
かれたトナーは、トナー回収器３２８内に収納される。

【００４５】図２は、デジタル複写機１００の上面に設
けられた操作パネルの平面図である。図を参照して、操
作パネル５００は、液晶表示装置５０１と、その上に設
けられ透明な部材からなるタッチパネル５０６とを含
む。液晶表示装置５０１は、デジタル複写機１００のコ
ピーモードや内部の状態を表示する。タッチパネル５０
６は、スイッチであり、液晶表示装置５０１と組合わせ
て用いることで、コピーモードの設定など、使用者が所
定の操作を入力することができる。

【００４６】操作パネル５００はさらに、プリント部数
やプリント倍率などの数値を入力するためのテンキー５
０２と、プリント動作の開始を指示するためのスタート
キー５０５と、使用者の入力により設定されたコピーモ
ードをクリアするためのクリアキー５０３と、デジタル
複写機１００のプリント動作を一時停止させたり、後述
するレジスト補正値更新処理を中断させるためのストッ
プキー５０４を含んでいる。

【００４７】スタートキー５０５は、ランプ５０７が内
蔵されている。ランプ５０７は、使用者がスタートキー
５０５を押下することができるときに点灯し、できない
ときに消灯する。したがって、使用者は、ランプ５０７
の状態を見ることにより、スタートキー５０５を押下可
能か否か、換言すればプリント動作が可能か否かを判断
することができる。

【００４８】上述のデジタル複写機１００は、図３に示
す制御部によって制御される。図３は、デジタル複写機
１００の制御部の概略構成を示すブロック図である。図
を参照して、制御部は、デジタル複写機１００の全体を
制御するための制御ＣＰＵ４００と、無端ベルト３２０
を退避させるための退避機構を制御する退避機構制御部
４０４と、上述した画像処理回路２０５と、レジストパ
ターン検出センサ３２４が出力するデータをもとにレジ
スト補正値を演算するレジスト補正部４０６とを含む。

【００４９】制御ＣＰＵ４００は、操作パネル５００
と、湿度センサＳ１と、温度センサＳ２と、用紙吸湿度
センサＳ３と、ＪＡＭセンサＳ４と、ペーパーエンプテ
ィセンサＳ５と、定着温度センサＳ６と、トナーエンプ
ティセンサＳ７とが接続されている。

【００５０】操作パネル５００からは、使用者が操作パ
ネル５００から入力したコピーモード等が送られ、制御
ＣＰＵ４００からは、操作パネルの液晶表示装置５０１
に表示するためのデータが送られる。

【００５１】ＪＡＭセンサＳ４は、用紙が搬送経路中で
詰まったことを検知するためのセンサで、搬送経路中の
複数箇所に設けられる。ペーパーエンプティセンサＳ５
は、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃのそれ
ぞれに設けられ、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３
１０ｃ中に収納されている用紙の有無を検知するための
センサである。定着温度センサＳ６は、定着ローラ対３
２５の温度を測定するためのセンサである。トナーエン
プティセンサＳ７は、画像形成ユニットの現像器３０２
ｃ，３０２ｍ，３０２ｙ，３０２ｋ内にそれぞれセット
されたトナーの有無を検知するためのセンサである。

【００５２】それぞれのセンサＳ１〜Ｓ７の出力が、制
御ＣＰＵ４００に送られる。制御ＣＰＵ４００では、そ
れぞれのセンサＳ１〜と７の出力をもとに、退避機構制
御部４０４を制御する。

【００５３】また、制御ＣＰＵ４００は、バックアップ
ＲＡＭ４０２と接続されている。バックアップＲＡＭ４
０２は、プリント枚数やデジタル複写機１００内の画像
形成ユニット等のエレメントの動作回数などのデータを
記憶する。バックアップＲＡＭ４０２は、電池でバック
アップされており、デジタル複写機１００のメイン電源
がＯＦＦ状態となった場合でも、バックアップＲＡＭ４
０２に記憶されたデータを保持できるようになってい
る。

【００５４】画像処理回路２０５は、ＣＣＤセンサ２０
４と、シアン用の露光ヘッド４１０ｃと、マゼンタ用の
露光ヘッド４１０ｍと、イエロー用の露光ヘッド４１０
ｙと、ブラック用の露光ヘッド４１０ｋと接続されてい
る。ＣＣＤセンサ２０４で光電変換されたＲ，Ｇ，Ｂの
画像データは、画像処理回路２０５によりＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋの印字用データに変換される。変換されたＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの印字用データは、レジスト補正部４０６から受
信したレジスト補正値に基づいて、レジスト補正処理が
行なわれた後、それぞれ対応する露光ヘッド４１０ｃ，
４１０ｍ，４１０ｙ，４１０ｋに出力される。

【００５５】それぞれの露光ヘッド４１０ｃ，４１０
ｍ，４１０ｙ，４１０ｋは、レジスト補正されたデータ
を受信すると、受信したデータに基づき対応する感光体
ドラムにレーザビームを照射する。これにより、感光体
ドラム上に静電潜像が形成される。

【００５６】レジスト補正部４０６は、それぞれの画像
形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋ
で用紙上に画像を重畳して形成するときに、レジストず
れによる色ずれを防止するために用いられるレジスト補
正値を計算する。

【００５７】レジスト補正部４０６で計算されるレジス
ト補正値は、所定の時間間隔またはカラー作像モードが
所定の枚数の画像形成が行なわれたときに更新される。
レジスト補正値の更新は、レジスト補正部４０６でレジ
ストパターンを発生するステップと、画像形成ユニット
３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋで無端ベルト
３２０上にレジスト補正部４０６で発生したレジストパ
ターンを形成するステップと、無端ベルト３２０上に形
成されたレジストパターンをレジストパターン検出セン
サ３２４で読取るステップと、レジストパターン検出セ
ンサで読取られたデータをもとに、印字位置補正、倍率
補正および空間的歪補正のためのレジスト補正値を演算
するステップと、演算して求められたレジスト補正値を
画像処理回路２０５内のレジスタおよびバックアップＲ
ＡＭ４０２に記憶するステップとからなる。

【００５８】レジスト補正部４０６では、予め所定のレ
ジストパターンを記憶している。レジスト補正部４０６
でレジストパターンを発生する場合には、記憶している
レジストパターンを画像処理回路２０５に対して送信す
る。画像処理回路２０５では、受信したレジストパター
ンをもとに、画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３
０７ｙ，３０７ｋに対して印字用データを送信する。こ
れにより、レジストパターンが無端ベルト３２０上に形
成される。

【００５９】図４は、レジストパターンの一例を示す図
である。図を参照して、レジストパターンは、それぞれ
の画像形成ユニットにより、無端ベルト３２０の継ぎ目
６０１を基準とした無端ベルト３２０上の所定の位置に
形成される。レジストパターンは、それぞれの画像形成
ユニットごとに、無端ベルト３２０が進行する方向（図
中の矢印方向）に垂直な方向に３つの正方形を等間隔に
並べたパターンである。ここでは、レジストパターン
を、正方形とした例を示したが、たとえば、十字形や
「Ｚ」の文字形等を用いることができる。

【００６０】画像形成ユニットで形成されるレジストパ
ターンは、基準マーク６０１から所定の位置に所定の形
状で形成されるが、レジストずれがある場合には、所定
の位置に所定の形状で形成されない。レジスト補正値
は、実際に形成されたレジストパターンのずれ量から求
められる。

【００６１】画像形成ユニット３０７ｃで形成されたレ
ジストパターン６０３ａ，６０３ｂ，６０３ｃは、基準
マーク６０１から定められた所定の位置に形成されてい
る。

【００６２】画像形成ユニット３０７ｍで形成されるレ
ジストパターン６０５ａ，６０５ｂ，６０５ｃのうち、
レジストパターン６０５ａ，６０５ｃは、定められた位
置に形成されているけれども、レジストパターン６０５
ｂが定められた位置から無端ベルト３２０が進行する方
向（図中矢印方向）と反対方向にずれている。なお、図
中では、レジストパターンが形成されるべき所定の位置
を点線で示している。このように３つのレジストパター
ンが相対的にずれているときには、相対的なずれ量から
空間的歪みが検知され、空間的歪みを補正するためのレ
ジスト補正値が求められる。

【００６３】画像形成ユニット３０７ｙで形成されるレ
ジストパターン６０７ａ，６０７ｂ，６０７ｃは、それ
ぞれのパターンの大きさが、予め定められた基準となる
大きさよりも小さく形成されている。また、レジストパ
ターン６０７ａ，６０７ｃは、予め定められた基準とな
る位置からレジストパターン６０７ｂ側にずれて形成さ
れている。この大きさと位置のずれ量から、倍率補正に
用いるためのレジスト補正値が求められる。

【００６４】画像形成ユニット３０７ｋで形成されたレ
ジストパターン６０９ａ，６０９ｂ，６０９ｃは、基準
となる位置から無端ベルト３２０が進行する方向（図中
矢印方向）と反対方向に同じ量だけずれている。この位
置のずれ量から、印字位置を補正するためのレジスト補
正値が求められる。

【００６５】このようにして、レジスト補正値の更新が
行なわれる。すなわち、レジスト補正部４０６から画像
処理回路２０５に対して、レジストパターンを送信する
ことにより、画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３
０７ｙ，３０７ｋで無端ベルト３２０上に所定のレジス
トパターンが形成される。そして、レジストパターン検
出センサ３２４でレジストパターンを読取ることによ
り、読取られたレジストパターンと基準位置とのずれを
検出する。そして、印字位置補正、倍率補正および空間
的歪補正に用いるレジスト補正値を求める。レジスト補
正部４０６で求められたレジスト補正値は、画像処理回
路２０５内のレジスタおよびバックアップＲＡＭ４０２
に記憶される。

【００６６】また、無端ベルト上に形成されたレジスト
パターンは、トナー回収器３２９により取除かれる。

【００６７】図３を参照して、退避機構制御部４０４
は、退避クラッチと接続されている。退避機構制御部４
０４は、退避クラッチ４０５を動作させることにより、
退避機構の位置を切換える。退避機構が移動することに
より、可動ローラ３２１と、転写チャージャ３０３ｙ，
３０３ｍ，３０３ｃと、タイミングセンサ３２３と、ガ
イド３１６と、タイミングローラ３１５とが移動する。
また、退避機構が移動することにより、無端ベルトは、
すべての画像形成ユニットの感光体ドラム３０４ｃ，３
０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触する軌道と、ブラッ
ク画像形成ユニット３０７ｋの感光体ドラム３０４ｋと
のみ接触する軌道との２つの位置に切換えられる。無端
ベルトがすべての画像形成ユニットの感光体ドラム３０
４ｃ，３０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触する軌道と
なるときの退避機構の位置を「基本位置」といい、無端
ベルトがブラック画像形成ユニット３０７ｋの感光体ド
ラム３０４ｋとのみ接触する軌道となるときの退避機構
の位置を「退避位置」という。

【００６８】図５は、退避機構が退避位置に移動したと
きのデジタル複写機１００の模式的断面図である。図５
を参照して、退避機構により、可動ローラ３２１と、転
写チャージャ３０３ｙ，３０３ｍ，３０３ｃと、タイミ
ングセンサ３２３と、ガイド３１６と、タイミングロー
ラ３１５とが、下方に移動している。これにより、無端
ベルト３２０は、ブラック画像形成ユニット３０７ｋの
感光体ドラム３０４ｋとのみ接触することになる。換言
すれば、シアン画像形成ユニット３０７ｃの感光体ドラ
ム３０４ｃと、マゼンタ画像形成ユニット３０７ｍの感
光体ドラム３０４ｍと、イエロー画像形成ユニット３０
７ｙの感光体ドラム３０４ｙと、無端ベルト３２０とは
接触していない。したがって、無端ベルト３２０が退避
機構により退避した状態においては、シアン、マゼン
タ、イエローのそれぞれの画像形成ユニットの駆動を停
止することができる。このため、感光体ドラム３０４
ｃ，３０４ｍ，３０４ｋおよび現像器３０２ｃ，３０２
ｍ，３０２ｙが駆動することにより生じる摩耗を削減す
ることができる。

【００６９】次に、デジタル複写機１００の制御部で行
なわれる処理の流れについて説明する。なお、ここで
は、デジタル複写機１００がカラー作像モードの場合に
制御部で行なわれる処理について説明する。したがっ
て、退避機構が基本位置に移動した状態における処理と
なる。

【００７０】図６は、デジタル複写機１００の制御部で
行なわれる処理の流れを示すフローチャートである。図
を参照して、ステップＳ１１では、デジタル複写機１０
０が初期設定される。初期設定は、デジタル複写機１０
０のメイン電源がＯＮ状態とされたときに、コピー処理
を行なうために必要な準備動作である。たとえば、定着
ローラ対３２５の温度を上昇させる処理等を行なう。

【００７１】ステップＳ１２では、セットフラグに
「０」が設定される。セットフラグとは、後述するレジ
スト補正値更新処理が、デジタル複写機１００のメイン
電源をＯＮ状態としてから行なわれ、レジスト補正値が
更新されたか否かを示すフラグである。レジスト補正値
が更新されていない場合には「０」に設定され、レジス
ト補正値が更新されている場合には「１」が設定され
る。

【００７２】次に行なわれるステップＳ１３では、レジ
スト補正値更新処理が行なわれる。レジスト補正値更新
処理が終了するとステップＳ１４に進む。レジスト補正
値更新処理については後で詳しく説明する。

【００７３】ステップＳ１４では、コピーモードの設定
が行なわれる。コピーモードの設定は、使用者が操作パ
ネル５００から液晶表示装置５０１に表示されたメニュ
ーに従って、タッチパネル５０６あるいはテンキー５０
２から入力することにより設定される。コピーモードの
設定は、たとえば複写枚数や複写倍率、あるいは作像モ
ード等の設定をいう。ここで、作像モードの設定とは、
モノクロ作像モードとカラー作像モードの切換をいう。
モノクロ作像モードは、ブラック用の画像形成ユニット
３０７ｋのみを用いてコピー処理を行なうモードであ
り、カラー作像モードは、すべての画像形成ユニット３
０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋを用いてコピー
処理を行なうモードをいう。たとえば、モノクロ作像モ
ードを選択した場合には、原稿がカラーであっても、ブ
ラック用の画像形成ユニット３０７ｋのみを用いてコピ
ー処理が行なわれる。

【００７４】ステップＳ１４でコピーモードの設定が終
了すると、ステップＳ１５に進み、コピー処理が行なわ
れる。コピー処理は、ステップＳ１４で設定されたコピ
ーモードに基づいて、画像形成を行なう処理である。コ
ピー処理については後で詳しく説明する。

【００７５】次に、レジスト補正値更新処理について説
明する。図７は、図６のステップＳ１３で行なわれるレ
ジスト補正値更新処理の流れを示すフローチャートであ
る。図を参照して、レジスト補正値更新処理は、まず、
更新判定処理を行なう（Ｓ２１）。更新判定処理とは、
レジスト補正値更新処理を行なうか否かを判定するため
の処理である。図８は、更新判定処理の流れを示すフロ
ーチャートである。図８を参照して、更新判定処理は、
まず、前回のレジスト補正値更新処理から所定時間経過
したか否かを判断する（Ｓ５１）。前回のレジスト補正
値更新処理の時刻は、バックアップＲＡＭ４０２に記憶
されおり、現在の時刻とバックアップＲＡＭ４０２に記
憶されている前回のレジスト補正値更新処理の時刻とを
比較することにより、前回のレジスト補正値更新処理が
行なわれた時刻からの経過時間が得られる。得られた経
過時間と所定の時間とが比較され、得られた経過時間が
所定の時間よりも大きい場合には、ステップＳ５４に進
み、そうでない場合にはステップＳ５２に進む。

【００７６】ステップＳ５２では、カラー作像モードで
画像形成された回数が、所定の枚数を超えたか否かを判
断する。カラー作像モードで画像形成した回数は、バッ
クアップＲＡＭ４０２に記憶されている。バックアップ
ＲＡＭに記憶されている画像形成の回数と所定の枚数と
が比較され、所定の枚数よりも大きい場合には、ステッ
プＳ５４に進み、そうでない場合にはステップＳ５３に
進む。

【００７７】ステップＳ５３では、更新フラグに「０」
が設定され、ステップＳ５４では更新フラグに「１」が
設定される。ステップＳ５３またはステップＳ５４で更
新フラグを設定した後、処理を終了する。ここで、更新
フラグとは、レジスト補正値更新処理を行なうか否かを
示すフラグであり、レジスト補正値更新処理を行なう必
要がある場合に「１」が設定されてそうでない場合には
「０」が設定される。

【００７８】なお、本実施の形態においては、更新判定
処理における条件を、前回のレジスト補正値の更新処理
からの経過時間、またはカラー作像モードにおける画像
形成の回数としたが、デジタル複写機１００の湿度、温
度、用紙給出度等の動作環境の変動を条件にしてもよ
い。また、これらの条件を組合せて、レジスト補正値の
更新処理を行なうか否かを判定してもよい。このように
することで、レジストずれが発生しないようにレジスト
補正値を更新することができ、画像の品質を安定させる
ことができる。

【００７９】図７に戻って、ステップＳ２１で行なわれ
る更新判定処理が終了すると、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、レジスト補正値更新処理の中止を
判定する（Ｓ２２）。図９は、図７のステップＳ２２で
行なわれる更新中止判定処理の流れを示すフローチャー
トである。図９を参照して、更新中止判定処理は、操作
パネル５００のストップキー５０４が押下されたか否か
を判断する（Ｓ６１）。ストップキー５０４が押下され
た場合には、ステップＳ６２に進み、押下されていない
場合にはそのまま処理を終了する。ステップＳ６２で
は、セットフラグが「１」か否かを判断する。セットフ
ラグに「１」が設定されている場合には、ステップＳ６
３に進み、そうでない場合には何も行なわず処理を終了
する。ステップＳ６３では、中止フラグに「１」を設定
する。中止フラグとは、レジスト補正値更新処理を中止
するか否かを示すフラグである。レジスト補正値更新処
理を中止する場合には、中止フラグに「１」が設定さ
れ、そうでない場合には「０」が設定される。

【００８０】このように、更新中止判定処理では、スト
ップキー５０４が押下された場合（ステップＳ６１でＹ
ＥＳ）であって、レジスト補正値更新処理がデジタル複
写機１００のメイン電源をＯＮしてから１回でも行なわ
れた場合に（ステップＳ６２でＹＥＳ）、中止フラグに
「１」が設定される。したがって、ストップキー５０４
が押下されても、レジスト補正値更新処理がメイン電源
をＯＮしてから一度も行なわれず、レジスト補正値が更
新されていない場合には、中止フラグに「１」が設定さ
れない。

【００８１】なお、中止フラグは、メイン電源がＯＮ状
態にされたときに、図６のステップＳ１１で説明した初
期設定において「０」に設定される。

【００８２】レジスト補正値更新処理がメイン電源をＯ
Ｎしてから一度も行なわれていない場合には、レジスト
補正値更新処理を中止しないようにしたのは次の理由に
よる。デジタル複写機１００のメイン電源がＯＮ状態に
された直後においては、レジスト補正値が設定されてい
ない可能性がある。また、画像処理回路２０５のレジス
タに前回のレジスト補正値更新処理で求めたレジスト補
正値をバックアップしていたとしても、前回のレジスト
補正値の更新処理が行なわれたときと比べてデジタル複
写機１００の湿度、温度、用紙給出度等の使用環境が異
なる可能性が高い。このような場合には正確にレジスト
補正処理を行なうことができない可能性が高い。したが
って、メイン電源がＯＮ状態にされた後に一度もレジス
ト補正値更新処理がされていない場合には、ストップキ
ー５０４が押下されてレジスト補正値の更新処理の中止
が指示された場合であっても、レジスト補正値更新処理
を中止しないようにしている。これにより、レジスト補
正値の信頼性が高くなり、画像の品質が低下するのを防
止することができる。

【００８３】図７に戻って、ステップＳ２２で更新中止
判断処理が終了すると、ステップＳ２３に進む。ステッ
プＳ２３では、更新フラグが「１」に設定されているか
否かが判断される。更新フラグに「１」が設定されてい
る場合には、ステップＳ２４に進み、設定されていない
場合にはそのまま処理を終了する。

【００８４】ステップＳ２４では、ステートカウンタが
判断される。ステートカウンタとは、レジスト補正値更
新処理がどの処理段階にあるのかを示すフラグである。
ステートカウンタに「０」が設定されている場合にはス
テップＳ２５に進み、「１」が設定されている場合には
ステップＳ３０に進み、「２」が設定されている場合に
はステップＳ３３に進み、「３」が設定されている場合
にはステップＳ３７に進み、「４」が設定されている場
合にはステップＳ４２に進む。

【００８５】ステップＳ２５では、中止フラグに「１」
が設定されているか否かが判断される。中止フラグに
「１」が設定されていない場合にはステップＳ２６に進
み、「１」が設定されている場合にはステップＳ２９に
進む。

【００８６】ステップＳ２６においては、レジストパタ
ーン作成処理が行なわれる。レジストパターンの作成
は、レジスト補正部４０６で行なわれ、作成されたレジ
ストパターンは画像処理回路２０５に送られる。レジス
トパターン作成処理は、レジスト補正値更新処理と並行
して行なわれる処理である。したがって、次にレジスト
補正値更新処理が行なわれる場合に、ステップＳ２６で
レジストパターン作成処理が行なわれている場合は、直
ちにステップＳ２７に進む。

【００８７】レジスト補正部４０６でパターンの作成が
開始されると、ステップＳ２７に進み、レジストパター
ンの作成が終了したか否かが判断される。レジストパタ
ーンの作成が終了した場合には、ステップＳ２８に進
み、終了していない場合にはそのままレジスト補正値更
新処理を終了する。ステップＳ２８では、ステートカウ
ンタに「１」が設定される。これにより、次にレジスト
補正値更新処理が開始される場合には、ステップＳ２４
のステートカウンタの判断処理で、ステップＳ３０に進
むことになる。

【００８８】ステップＳ２５で中止フラグに「１」が設
定されていると判断された場合には、ステップＳ２９で
更新フラグに「０」が設定される。これにより、次にレ
ジスト補正値更新処理が開始される場合には、ステップ
Ｓ２３で更新フラグが判断されて、ステップＳ２４から
ステップＳ４５までの処理が行なわれずに処理を終了す
ることになる。

【００８９】ステップＳ２４でステートカウンタが
「１」に設定されていると判断された場合には、ステッ
プＳ３０に進む。ステップＳ３０では、レジストパター
ンの形成が行なわれる。レジストパターンの形成は、画
像処理回路２０５でレジスト補正部４０６から受信した
レジストパターンを変換した印字用データＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋを露光ヘッド４１０ｃ，４１０ｍ，４１０ｙ，４１０
ｋに送信することにより行なわれる。これにより、画像
形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋ
のそれぞれで無端ベルト３２０上にレジストパターンが
形成される。

【００９０】ステップＳ３０で行なわれるレジストパタ
ーンの形成処理は、レジスト補正値更新処理と並行して
行なわれる。したがって、次にレジスト補正値更新処理
が行なわれる場合に、ステップＳ３０でレジストパター
ン形成処理が行なわれている場合は、直ちにステップＳ
３１に進む。

【００９１】次のステップＳ３１では、レジストパター
ンの形成が終了したか否かが判断される。終了した場合
には、ステップＳ３２に進み、終了していない場合に
は、レジスト補正値更新処理を終了する。ステップＳ３
２では、ステートカウンタに「２」が設定される。これ
により、次にレジスト補正値更新処理が開始されたとき
に、ステップＳ２４でステートカウンタが判断されてス
テップＳ３３に進む。

【００９２】ステップＳ２４でステートカウンタが
「２」に設定されていると判断された場合には、ステッ
プＳ３３に進む。ステップＳ３３では、レジストパター
ン読取処理が行なわれる。レジストパターンの読取は、
レジストパターン検出センサ３２４により行なわれる。
読取られたレジストパターンは、レジスト補正部４０６
に送られる。

【００９３】次のステップＳ３４では、無端ベルト３２
０上に形成されたレジストパターンを除去するレジスト
パターン除去処理が行なわれる。レジストパターンの除
去は、トナー回収器３２９により行なわれる。

【００９４】ステップＳ３３のレジストパターン読取処
理と、ステップＳ３４のレジストパターン除去処理と
は、レジスト補正値更新処理とは並行して行なわれる。
したがって、ステップＳ３３ではレジストパターンの読
取処理が開始され、ステップＳ３４ではレジストパター
ンの除去処理が開始され、レジスト補正値更新処理が終
了した後においても、レジストパターン読取処理または
レジストパターン除去処理が継続して行なわれる。ま
た、次にレジスト補正値更新処理が行なわれる場合に、
ステップＳ３３でレジストパターン読取処理が行なわれ
ている場合は、直ちにステップＳ３４に進み、ステップ
Ｓ３４でレジストパターン除去処理が行なわれている場
合は、直ちにステップＳ３５に進む。

【００９５】次のステップＳ３５では、レジストパター
ンの除去処理が終了したか否かが判断される。レジスト
パターンの除去が終了した場合には、ステップＳ３６に
進み、そうでない場合にはレジスト補正値更新処理を終
了する。

【００９６】ステップＳ３６では、ステートカウンタに
「３」が設定される。これにより、次にレジスト補正値
更新処理が開始されるときには、ステップＳ２４でステ
ートカウンタが判断され、ステップＳ３７に進む。

【００９７】ステップＳ２４でステートカウンタが
「３」に設定されていると判断された場合には、ステッ
プＳ３７に進む。ステップＳ３７では、中止フラグに
「１」が設定されているか否かが判断される。中止フラ
グに「１」が設定されている場合には、ステップＳ４１
に進み、「１」が設定されていない場合にはステップＳ
３８に進む。

【００９８】ステップＳ３８では、レジスト補正値演算
処理が行なわれる。レジスト補正値演算処理は、レジス
ト補正部４０６で、レジストパターン検出センサ３２４
の出力に基づき行なわれる。ステップＳ３８で行なわれ
るレジスト補正値の演算処理は、レジスト補正値更新処
理と並行して行なわれる。したがって、レジスト補正値
更新処理が終了しても、レジスト補正値演算処理は継続
して行なわれる場合がある。また、次にレジスト補正値
更新処理が行なわれる場合に、ステップＳ３８でレジス
トパターン演算処理が行なわれている場合は、直ちにス
テップＳ３９に進む。

【００９９】次のステップＳ３９では、レジスト補正値
演算処理が終了したか否かが判断される。終了した場合
には、ステップＳ４０に進み、そうでない場合にはレジ
スト補正値更新処理を終了する。

【０１００】ステップＳ４０では、ステートカウンタに
「４」を設定して処理を終了する。これにより、次にレ
ジスト補正値更新処理が開始される場合には、ステップ
Ｓ２４でステートカウンタが判断されてステップＳ４２
に進むことになる。

【０１０１】一方、ステップＳ３７で中止フラグに
「１」が設定されていると判断された場合には、ステッ
プＳ４１において、更新フラグに「０」が設定されて処
理を終了する。このとき、レジスト補正値演算処理が実
行中である場合には、レジスト補正値演算処理を中断す
るようにしてもよい。

【０１０２】ステップＳ２４で、ステートカウンタが
「４」に設定されていると判断された場合には、ステッ
プＳ４２に進む。ステップＳ４２では、レジスト補正値
書込処理が行なわれる。レジスト補正値書込処理は、画
像処理回路２０５で行なわれ、レジスト補正部４０６よ
り受信したレジスト補正値が画像処理回路２０５内のレ
ジスタに書込まれる。レジスト補正値の書込が終了する
とステップＳ４３に進む。

【０１０３】ステップＳ４３では、セットフラグに
「１」が設定される。ステップＳ４２でレジスト補正値
の書込が行なわれると、レジスト補正値の更新が終了し
たことになる。このため、デジタル複写機１００のメイ
ン電源がＯＮ状態とされてから、少なくとも１回のレジ
スト補正値の更新が行なわれたことになる。このことを
示すため、セットフラグに「１」が設定される。

【０１０４】次のステップＳ４４では、更新フラグに
「０」が設定される。これにより、次にレジスト補正値
更新処理が開始されるときには、ステップＳ２３で更新
フラグが判断され、ステップＳ２４からステップＳ４５
までの処理を行なわずに、レジスト補正値更新処理を終
了することになる。

【０１０５】次のステップＳ４５では、ステートカウン
タに「０」が設定されて、処理を終了する。ステートカ
ウンタに「０」を設定することにより、次にレジスト補
正値更新処理が開始されて、ステップＳ２４でステート
カウンタが判断されたときに、ステップＳ２５に進むこ
とになる。

【０１０６】このように、レジスト補正値更新処理で
は、ストップキー５０４が押下され、かつ、デジタル複
写機１００のメイン電源がＯＮ状態とされてから少なく
とも１回のレジスト補正値の更新がされている場合に
は、レジスト補正値の更新処理を途中で中断するように
している。これにより、使用者がストップキー５０４を
押下することにより、レジスト補正値の更新処理を途中
で中断させることができる。その結果、コピー時間を短
縮することができ、コピーの生産性を向上させることが
できる。

【０１０７】また、レジスト補正値更新処理で、レジス
トパターンの形成が開始されてから、ストップキー５０
４が押下された場合には、レジストパターンの除去が終
了するまでレジスト補正値の更新処理を中断しないよう
にしている。その結果、せっかく形成したレジストパタ
ーンが無駄にされることがなく、トナーの消費を少なく
することができる。

【０１０８】次にコピー処理について説明する。図１０
は、図６のステップＳ１５で行なわれるコピー処理の流
れを示すフローチャートである。図１０を参照して、ス
テップＳ７１では、スタートキー５０５が押下されたか
否かを判断する。スタートキーが押下された場合には、
ステップＳ７２に進み、そうでない場合にはコピー処理
を終了する。

【０１０９】次のステップＳ７２では、電子写真プロセ
スが行なわれる。電子写真プロセスは、画像読取部２０
０で原稿を読取り、画像形成部３００で画像読取部２０
０から受信する印字用データに基づき画像形成を行なう
一連のプリント処理である。

【０１１０】また、電子写真プロセスは、１枚の用紙に
画像形成を行なうことで１回のプリント処理を終了す
る。そして、１回のプリント処理が終了するまでは、画
像形成を継続して行なう。

【０１１１】ステップＳ７２で行なわれる電子写真プロ
セスは、コピー処理とは並行して行なわれる。したがっ
て、コピー処理が終了した場合でも、電子写真プロセス
は継続して行なわれる場合がある。また、次にコピー処
理が行なわれる場合に、ステップＳ７２で電子写真プロ
セスが行なわれている場合は、直ちにステップＳ７３に
進む。

【０１１２】次のステップＳ７３では、コピーが終了し
たか否かが判断される。コピーが終了した場合には、ス
テップＳ７４に進み、そうでない場合はコピー処理を終
了する。

【０１１３】コピーの終了は、設定されたコピーモード
で電子写真プロセスが終了したか否かにより判断され
る。たとえば、１０枚の原稿をそれぞれ１枚ずつ電子写
真プロセスを行なうコピーモードに設定されている場合
には、１０回の電子写真プロセスが終了したときに、コ
ピーが完了したと判断される。

【０１１４】ステップＳ７４では、中止フラグが「１」
に設定されているか否かが判断される。中止フラグに
「１」が設定されていない場合にはコピー処理を終了す
る。

【０１１５】ステップＳ７４で中止フラグに「１」が設
定されている場合には、中止フラグに「０」を設定し
（Ｓ７５）、更新フラグに「１」を設定する（Ｓ７
６）。これは、ストップキー５０４が押下されて、レジ
スト補正値更新処理が一旦中断された場合に、一連の電
子写真プロセスが終了した後に自動的にレジスト補正値
更新処理を再開するようにするためである。デジタル複
写機１００がカラー作像モードで画像形成を行なう場合
に、レジスト補正値の更新処理を中断したときは、前回
のレジスト補正値更新処理で求めたレジスト補正値を用
いてレジスト補正を行なうことになる。このとき、レジ
スト補正値更新処理を中断することにより、レジスト補
正値の更新が遅れることになる。レジスト補正値が長期
にわたって更新されないでいると、デジタル複写機１０
０の使用環境の変化等により、画像の品質が低下する場
合がある。したがって、レジスト補正値更新処理が一旦
中断された場合には、設定されたコピーモードでの電子
写真プロセスの終了後、自動的にレジスト補正値更新処
理を再開することにより、レジスト補正値の信頼性を高
めることができる。

【０１１６】図１１は、操作パネル５００の液晶表示部
５０１に表示される画面の一例を示す図である。図１１
（Ａ）は、レジスト補正値更新処理が行なわれていると
きに表示される画面の一例を示す図である。この画面は
図７のステップＳ２３でＹＥＳと判断されたときに表示
され、「レジストデータ更新中です。しばらくお待ち下
さい。ストップキーを押せば、レジストデータの更新を
中止できます。」のメッセージを表示する。この画面が
表示されている間は、スタートキー５０５のランプ５０
７は消灯している。

【０１１７】図１１（Ｂ）は、レジスト補正値更新処理
を中止したときに表示される画面の一例を示す図であ
る。この画面は、図７のステップＳ２５またはステップ
Ｓ３７でＹＥＳと判断されたときに表示される画面であ
り、「レジストデータ更新を中止しました。コピーでき
ます。」のメッセージを表示する。この画面が表示され
ている間は、スタートキー５０５のランプ５０７は点灯
している。

【０１１８】図１１（Ｃ）は、電子写真プロセスを行な
っているときに表示される画面の一例を示す図である。
この画面は図１０のステップＳ７１でＹＥＳと判断され
たときに表示される画面であり、「コピー中です。しば
らくお待ち下さい。」のメッセージを表示する。この画
面が表示されている間は、スタートキー５０５のランプ
５０７は消灯している。

【０１１９】図１１（Ｄ）は、一旦中断されたレジスト
補正値更新処理を再開するときに表示される画面の一例
を示す図である。この画面は図１０のステップＳ７４で
ＹＥＳと判断されたときに表示される画面であり、「レ
ジストデータ更新を再開します。しばらくお待ち下さ
い。」のメッセージを表示する。この画面が表示されて
いる間は、スタートキー５０５のランプ５０７は消灯し
ている。

【０１２０】［レジスト補正値更新処理の変形例］次
に、図６のステップＳ１３で行なわれるレジスト補正値
更新処理の変形例について説明する。図１２は、図６の
ステップＳ１３で行なわれる変形されたレジスト補正値
更新処理の流れを示すフローチャートである。図１２の
ステップＳ１２１〜ステップＳ１３２までの処理は、図
７で説明したレジスト補正値更新処理のステップＳ２１
〜ステップＳ３２までの処理と同じであるのでここでの
説明は繰返さない。

【０１２１】ステップＳ１２４において、ステートカウ
ンタが「２」と判断された場合には、ステップＳ１３３
に進む。ステップＳ１３３では、レジストパターンの読
取処理が行なわれる。そして、次のステップＳ１３４
で、レジストパターンの除去が行なわれる。ステップＳ
１３３で行なわれる処理は図７のステップＳ３３で行な
われるレジストパターン読取処理と、ステップＳ１３４
で行なわれる処理は図７のステップＳ３４で行なわれる
レジストパターン除去処理と同じ処理が行なわれる。そ
して、ステップＳ１３３で行なわれるレジストパターン
読取処理とステップＳ１３４で行なわれるレジストパタ
ーン除去処理とは、レジスト補正値更新処理と並行して
行なわれる。したがって、レジスト補正値更新処理が終
了した場合であっても、レジストパターン読取処理とレ
ジストパターン除去処理とが継続して行なわれる場合が
ある。また、次にレジスト補正値更新処理が行なわれる
場合に、ステップＳ１３３でレジストパターン読取処理
が行なわれている場合は、直ちにステップＳ１３４に進
み、ステップＳ１３４でレジストパターン除去処理が行
なわれている場合は、直ちにステップ１３５に進む。

【０１２２】ステップＳ１３５では、レジストパターン
の読取処理が終了したか否かが判断される。終了したと
判断される場合には、ステップＳ１３６に進み、ステー
トカウンタに「３」が設定されて、レジスト補正値更新
処理を終了する。この場合に、レジストパターン除去処
理が継続して行なわれる場合がある。

【０１２３】ステップＳ１３５で、レジストパターン読
取処理が終了していないと判断された場合には、レジス
ト補正値更新処理を終了する。この場合には、レジスト
パターン読取処理とレジストパターン除去処理とが継続
して行なわれることになる。

【０１２４】ステップＳ１２４でステートカウンタが
「３」に設定されていると判断された場合には、ステッ
プＳ１３７に進む。ステップＳ１３７では、レジスト補
正値演算処理が行なわれる。レジスト補正値演算処理
は、図７のステップＳ３８で行なわれるレジスト補正値
演算処理と同じであるのでここでの説明は繰返さない。

【０１２５】次のステップＳ１３８では、レジストパタ
ーン除去処理が終了したか否かが判断される。レジスト
パターン除去処理が終了していないと判断される場合に
は、レジスト補正値更新処理を終了する。この場合に
は、レジストパターン除去処理とレジスト補正値演算処
理とが並行して行なわれることになる。これは、レジス
トパターン検出センサ３２４の位置とトナー回収器３２
９の位置とが、離れていることにより、レジストパター
ン検出センサ３２４でレジストパターンを検出してから
トナー回収器３２９でレジストパターンを回収するまで
に所定の時間を必要とするからである。したがって、レ
ジストパターン除去処理が終了する前に、レジスト補正
値演算処理が終了することもあり得る。

【０１２６】ステップＳ１３８でレジストパターン除去
処理が終了したと判断される場合には、ステップＳ１３
９に進む。ステップＳ１３９では、中止フラグに「１」
が設定されているか否かが判断される。中止フラグに
「１」が設定されている場合には、ステップＳ１４２に
進み、更新フラグに「０」を設定してレジスト補正値更
新処理を終了する。これにより、使用者が操作パネル５
００のストップキー５０４を押下した場合に、レジスト
補正値更新処理が終了する。

【０１２７】ステップＳ１３９で、中止フラグに「１」
が設定されていないと判断された場合には、ステップＳ
１４０に進む。ステップＳ１４０では、レジスト補正値
演算処理が終了したか否かが判断される。終了したと判
断された場合には、ステップＳ１４１に進み、ステート
カウンタに「４」を設定してレジスト補正値更新処理を
終了する。これにより、次にレジスト補正値更新処理が
開始されてステップＳ１２４でステートカウンタが判断
されたときに、ステップＳ１４３に進む。

【０１２８】ステップＳ１４０でレジスト補正値演算処
理が終了していないと判断された場合は、レジスト補正
値更新処理を終了する。この場合には、レジスト補正値
演算処理が継続して行なわれることになる。

【０１２９】ステップＳ１２４でステートカウンタが
「４」に設定されていると判断された場合には、ステッ
プＳ１４３に進む。ステップＳ１４３では、レジスト補
正値書込処理が行なわれる。レジスト補正値書込処理に
ついては、図７のステップＳ４２で行なわれる処理と同
じであるので、ここでの説明は繰返さない。

【０１３０】レジスト補正値書込処理が終了すると、ス
テップＳ１４４に進み、セットフラグに「１」を設定す
る。そして、次のステップＳ１４５で更新フラグに
「０」を設定し、次のステップＳ１４６でステートカウ
ンタに「０」を設定し、レジスト補正値更新処理を終了
する。ステップＳ１４４は図７のステップＳ４３と、ス
テップＳ１４５は図７のステップＳ４４と、ステップＳ
１４６は図７のステップＳ４５とそれぞれ同じ処理が行
なわれる。ここでの説明は繰返さない。

【０１３１】このように、変形されたレジスト補正値更
新処理においては、レジストパターン除去処理とレジス
ト補正値演算処理とが並行して行なわれる。したがっ
て、レジスト補正値演算処理は、レジストパターン読取
処理でレジストパターンを読取った後、直ちに行なうこ
とができる。この結果、レジスト補正値更新処理の時間
を短くすることができる。

【０１３２】また、レジスト補正値更新処理を中止する
ことができるのは、レジストパターン形成後は、レジス
トパターン除去処理が終了した後でなければ中断するこ
とができない。これにより、形成されたレジストパター
ンを無駄にすることがなく、トナーの消費を少なくする
ことができる。

【０１３３】以上説明したとおり、本実施の形態におけ
るデジタル複写機１００は、使用者が操作パネル５００
のストップキー５０４を押下することにより、レジスト
補正値更新処理を中断することができる。これにより、
コピーを行なう時間を短縮することができる。

【０１３４】また、使用者がレジスト補正値更新処理を
中断した後、設定されたコピーモードでの電子写真プロ
セスを終了したときには、自動的にレジスト補正値更新
処理を開始する。これにより、デジタル複写機１００の
使用環境に合致したレジスト補正値に更新することがで
き、画像の品質を低下するのを防止することができる。

【０１３５】さらに、一度中断されたレジスト補正値更
新処理を再開する場合には、中断された処理から行なう
ので、中断前に行なったレジスト補正値更新処理を無駄
にすることなく、効率のよい処理を行なうことができ
る。

【０１３６】さらに、レジスト補正値更新処理を中断す
ることができるのは、レジストパターン形成後はレジス
トパターンを除去した後に中断するようにしたので、形
成されたレジストパターンを無駄にすることなく、トナ
ーの消費を低くすることができる。

【０１３７】さらに、レジストパターン発生処理および
レジスト補正値演算処理を行なっている間に、使用者が
ストップキー５０４を押下した場合には、レジストパタ
ーン発生処理またはレジスト補正値演算処理を直ちに終
了してレジスト補正値更新処理を中断するようにしてい
る。その結果、使用者がストップキー５０４を押下した
後すぐに画像形成を行なうことができる。

【０１３８】さらに、レジスト補正値書込処理を行なっ
ている間に使用者がストップキー５０４を押下した場合
には、レジスト補正値書込処理を終了することなくレジ
スト補正値更新処理を最後まで行なう。これにより、最
も新しい信頼性のあるレジスト補正値を用いることがで
きるので、画像の品質を向上させることができる。

【０１３９】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態におけるデジタル複写機の概略構
成を示す模式的断面図である。

【図２】デジタル複写機１００の上面に設けられた操作
パネルの平面図である。

【図３】デジタル複写機１００の制御部の概略構成を示
すブロック図である。

【図４】レジストパターンの一例を示す図である。

【図５】退避機構が退避位置に移動したときのデジタル
複写機１００の模式的断面図である。

【図６】デジタル複写機１００の制御部で行なわれる処
理の流れを示すフローチャートである。

【図７】図６のステップＳ１３で行なわれるレジスト補
正値更新処理の流れを示すフローチャートである。

【図８】図７のステップＳ２１で行なわれる更新判定処
理の流れを示すフローチャートである。

【図９】図７のステップＳ２２で行なわれる更新中止判
定処理の流れを示すフローチャートである。

【図１０】図６のステップＳ１５で行なわれるコピー処
理の流れを示すフローチャートである。

【図１１】操作パネル５００の液晶表示部５０１に表示
される画面の一例を示す図である。

【図１２】図６のステップＳ１３で行なわれる変形され
たレジスト補正値更新処理の流れを示すフローチャート
である。

【符号の説明】

２０４ＣＣＤセンサ２０５画像処理回路３２４レジストパターン検出センサ３２９トナー回収器４００制御ＣＰＵ４０４退避機構制御部４０６レジスト補正部５００操作パネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者久野高資大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者出山弘幸大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内Ｆターム(参考） 2C262 AA24 AA26 AB15 FA10 FA20 GA04 GA23 2H027 DA21 DE02 EE07 EK19 2H030 AD16 9A001 HH31 JJ35 KK42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された画像を記録媒体に形成するた
めの複数の画像形成ユニットと、前記複数の画像形成ユニットのレジストずれの補正に用
いられるレジスト補正値を更新するためのレジスト補正
値更新手段と、入力された中断信号を検知するための中断信号検知手段
とを備え、前記レジスト補正値更新手段は、前記中断信号検知手段
で前記中断信号が検知されたときは、前記レジスト補正
値の更新を中断することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】前記レジスト補正値更新手段は、レジストパターンを発生するための発生手段と、前記発生手段で発生されたレジストパターンを前記複数
の画像形成ユニットで形成する形成手段と、前記複数の画像形成ユニットで形成したレジストパター
ンを検出するための検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて、前記入力された画像を
補正するためのレジスト補正値を求めるための演算手段
と、前記演算手段で求めたレジスト補正値を記憶するための
記憶手段と、前記発生手段でのレジストパターンの発生から前記記憶
手段でのレジスト補正値の記憶までの更新処理のタイミ
ングを制御するための制御手段とを含む、請求項１に記
載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記発生手段および前
記演算手段のいずれかで処理を実行している間に、前記
中断信号検知手段で前記中断信号が検知されたときは、
前記更新処理を直ちに中断することを特徴とする、請求
項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記複数の画像形成ユニットが形成した
レジストパターンを除去するための除去手段をさらに備
え、前記制御手段は、前記形成手段および前記検出手段のい
ずれかで処理を実行している間に、前記中断信号検知手
段で前記中断信号が検知されたときは、前記除去手段で
レジストパターンを除去した後に、前記更新処理を中断
することを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装
置。
【請求項５】前記複数の画像形成ユニットが形成した
レジストパターンを除去するための除去手段をさらに備
え、前記制御手段は、前記除去手段でレジストパターンを除
去している間に、前記中断信号検知手段で前記中断信号
が検知されたときは、前記除去手段でレジストパターン
を除去した後に、前記更新処理を中断することを特徴と
する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記レジスト補正値更新手段は、前記中
断信号検知手段で前記中断信号が検知されたときであっ
ても、所定の条件では、前記レジスト補正値の更新を中
断しないことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに
記載の画像形成装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記中断信号検知手段
で前記中断信号が検知されたときであっても、前記記憶
手段で前記レジスト補正値を記憶している間は、前記更
新処理を中断しないことを特徴とする、請求項２に記載
の画像形成装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記中断信号検知手段
で前記中断信号を検知した後に前記更新処理の中断状態
が解除されたときは、前記更新処理のうち中断した処理
から再開することを特徴とする、請求項２〜５のいずれ
かに記載の画像形成装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記発生手段で処理を
中断した後に前記更新処理の中断状態が解除されたとき
は、前記発生手段でレジストパターンを発生することを
特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記演算手段で処理
を中断した後に前記更新処理の中断状態が解除されたと
きは、前記更新処理を中断する前の前記検出手段の出力
に基づき、前記演算手段で前記レジスト補正値を求める
ことを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記制御手段は、前記除去手段で除去
した後に前記更新処理の中断状態が解除されたときは、
前記更新処理を中断する前の前記検出手段の出力に基づ
き、前記演算手段で前記レジスト補正値を求めることを
特徴とする、請求項４または５に記載の画像形成装置。