JP2000284564A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像の品質を向上させること。 【解決手段】 レジスト補正値測定判定処理（Ｓ２２）
において、レジスト補正値の測定が必要か否かが判断さ
れる（Ｓ２３）。測定が必要とされた場合には、レジス
ト補正値採取処理において、レジスト補正値が採取され
る（Ｓ２５）。採取されたレジスト補正値に基づき、測
定結果が測定結果判定処理で判断される（Ｓ２８）。採
取されたレジスト補正値が所定の範囲にある場合、か
つ、前回採取されたレジスト補正値と今回採取されたレ
ジスト補正値との差が所定の値よりも小さい場合にの
み、退避機構が基本位置から退避位置に移動可能か否か
を示す退避機構動作許可フラグを「ＯＮ」に設定する
（Ｓ３２）。これにより、採取されたレジスト補正値が
適正な値である場合にのみ、退避機構の動作を可能とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像形成装置に関
し、特に、複数の画像形成ユニットを有し、モノクロ作
像モードとカラー作像モードとで記録媒体を搬送する経
路を異ならせることが可能な画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】無端ベルト上に画像を形成するための記
録媒体を担持し、記録媒体を搬送しつつ異なる色彩のト
ナーで画像を順次形成することにより、フルカラーの画
像を形成するデジタル複写機が知られている。このデジ
タル複写機は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて画像
を形成するものであり、それぞれの色彩に１つずつ画像
を形成するための画像形成ユニットを備えている。記録
媒体が画像形成ユニットを通過するたびに、それぞれの
色彩の画像が形成されて、４つの画像形成ユニットを通
過すると４色の画像が重畳して形成される。その結果、
記録媒体にフルカラーの画像が形成される。

【０００３】画像形成ユニットは、記録媒体に転写する
トナー像を形成するための感光体ドラムを有しており、
この感光体ドラムと記録媒体とが接触したときに感光体
ドラム上に形成されたトナー像が記録媒体に転写され
る。したがって、無端ベルトは、担持した記録媒体が感
光体ドラムと接触することができるように、記録媒体を
担持する。このため無端ベルトでは、記録媒体を担持し
ていないときでも感光体ドラムと接触するようになって
いる。

【０００４】一方、モノクロで画像を形成するときに
は、ブラックの画像を形成するブラック画像形成ユニッ
トのみを用い、シアン、マゼンタ、イエローの画像を形
成する画像形成ユニットを駆動する必要はない。しか
し、上述のとおり、無端ベルトは画像形成ユニットの感
光体ドラムと接触しているので、これらの画像形成ユニ
ットを駆動しないのでおくと、停止した感光体ドラムが
無端ベルトと接触する部分で摩耗してしまう。また、感
光体ドラムだけを無端ベルトのスピードに合わせて空転
させれば、無端ベルトとの接触による摩耗を防止するこ
とができるけれども、感光体ドラムは余分なトナーを除
去するための樹脂製のブレードと常に接触しているの
で、ブレードとの接触による摩擦により摩耗してしま
う。

【０００５】この不具合を避けるために、モノクロで画
像を形成するときと、フルカラーで画像を形成するとき
とで無端ベルトの軌道を変更する退避機構を有するデジ
タル複写機がある。この退避機構は、すべての画像形成
ユニットの感光体ドラムと接触する軌道を、ブラックの
画像形成ユニットの感光体ドラムのみと接触する軌道に
変更するものである。したがって、モノクロで画像を形
成するときには、退避機構が無端ベルトの軌道を変更す
ることにより、シアン、マゼンタ、イエローの画像を形
成する画像形成ユニットの感光体ドラムから無端ベルト
が退避する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、退避機
構は、無端ベルトの軌道をメカ的に変更するものである
ため、記録媒体の搬送経路が微妙にずれる場合がある。
記録媒体の搬送経路にずれが生じると、画像形成ユニッ
トで形成される画像が記録媒体上でずれて重畳されるこ
とにより画像の品質が低下するといった問題があった。

【０００７】この発明は上述の問題点を解決するために
なされたもので、画像の品質が低下するのを防止するこ
とができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めこの発明のある局面に従うと画像形成装置は、入力さ
れた画像を記録媒体に形成するための複数の画像形成ユ
ニットと、第１の状態と第２の状態のいずれかで記録媒
体を搬送するための搬送部と、第１の状態と第２の状態
とを切換えるための切換手段と、複数の画像形成ユニッ
トが形成したレジストパターンを検出するためのレジス
トパターン検出手段と、レジストパターン検出手段の出
力に基づいて、入力された画像を補正するためのレジス
ト補正値を求めるための演算手段と、第２の状態から第
１の状態へ切換える前と後とのそれぞれにおいて、演算
手段で求めたレジスト補正値を比較する比較手段と、比
較手段の比較結果に基づき、切換手段を制御する制御手
段とを備え、搬送部は、第１の状態で複数の画像形成ユ
ニットの少なくとも１つに記録媒体を搬送し、第２の状
態で複数の画像形成ユニットのすべてに記録媒体を搬送
することを特徴とする。

【０００９】好ましくは画像形成装置の制御手段は、比
較手段で比較したレジスト補正値の差が所定の値を超え
るときは、切換手段で第２の状態から第１の状態へ切換
えるのを禁止することを特徴とする。

【００１０】この発明の他の局面に従うと画像形成装置
は、入力された画像を記録媒体に形成するための複数の
画像形成ユニットと、第１の状態と第２の状態のいずれ
かで記録媒体を搬送するための搬送部と、第１の状態と
第２の状態とを切換えるための切換手段と、複数の画像
形成ユニットが形成したレジストパターンを検出するた
めのレジストパターン検出手段と、レジストパターン検
出手段の出力に基づいて、入力された画像を補正するた
めのレジスト補正値を求めるための演算手段と、求めら
れたレジスト補正値に基づき、切換手段を制御する制御
手段とを備え、搬送部は、第１の状態で複数の画像形成
ユニットの少なくとも１つの記録媒体を搬送し、第２の
状態で複数の画像形成ユニットのすべてに記録媒体を搬
送することを特徴とする。

【００１１】好ましくは画像形成装置の制御手段は、求
められたレジスト補正値が所定の範囲にないときは、切
換手段で第２の状態から第１の状態へ切換えるのを禁止
することを特徴とする。

【００１２】さらに好ましくは画像形成装置の搬送部
は、無端状に形成された回転可能なベルトであることを
特徴とする。

【００１３】これらの発明に従うと、画像の品質が低下
するのを防止することができる画像形成装置を提供する
ことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の１
つにおけるデジタル複写機について図面を参照して説明
する。なお、図中同一符号は同一または相当する部材を
示す。

【００１５】図１は、この発明の実施の形態の１つにお
けるデジタル複写機の概略構成を示す模式的断面図であ
る。図を参照して、デジタル複写機１００は、原稿を自
動的に画像読取位置に搬送するための自動原稿送り装置
１０１と、原稿から画像データを読取るための画像読取
部２００と、用紙上に画像を形成するための画像形成部
３００とから構成されている。

【００１６】自動原稿送り装置１０１は、後述する操作
パネルからプリントが指示されると、原稿セットトレイ
１０２にセットされた原稿を原稿読取部２００の画像読
取位置に自動的に搬送する。画像読取装置２００で原稿
の読取が完了すると、原稿を画像読取位置から原稿排出
トレイ１０３に排出する。原稿セットトレイ１０１に複
数枚の原稿がセットされている場合には、最下層の原稿
から順に、原稿搬送、画像読取、原稿排出の一連の動作
が効率よく行なわれる。

【００１７】画像読取部２００は、原稿ガラス２０８上
にセットされた原稿の画像が、その下方を移動するスキ
ャナに取付けられた露光ランプ２０１により露光され
る。原稿からの反射光は、第１ミラー２０６と２枚の反
射ミラー２０２によりレンズ２０３に導かれ、ＣＣＤセ
ンサ２０４に結像する。露光ランプ２０１と第１ミラー
２０６とは、スキャナに取付けられており、スキャナ
は、スキャナモータ２０９により、図中に示す矢印方向
（副走査方向）へ複写倍率に応じた速度Ｖで移動する。
これにより、原稿ガラス２０８上にセットされた原稿を
全面にわたって走査することができる。また、露光ラン
プ２０１と第１ミラー２０６の移動に伴い、２枚の反射
ミラー２０２は、速度Ｖ／２で図中矢印方向へ移動す
る。これにより、露光ランプ２０１で原稿に照射された
光が、原稿で反射してからＣＣＤセンサ２０４に結像す
るまでの光路長が常に一定となる。

【００１８】露光ランプ２０１と第１ミラー２０６とが
取付けられたスキャナの位置は、スキャナホームセンサ
２１０によりそのホームポジションが検知される。ま
た、スキャナモータ２０９のステップ数により、スキャ
ナの移動量が検出される。これにより、スキャナのホー
ム位置からの移動量が検出され、スキャナの位置が検知
される。

【００１９】ＣＣＤセンサ２０４に結像した反射光は、
ＣＣＤセンサ２２４内で電気信号に変換され、画像処理
回路２０５に送られる。画像処理回路２０５では、受取
った電気信号にアナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、デジタ
ル画像処理等を行なった後、画像処理回路２０５内のメ
モリに記憶する。また、メモリに記憶するデータと同じ
データをインターフェイス部２０７に出力する。

【００２０】また、画像処理回路２０５は、メモリに記
憶した画像データもしくはインターフェイス部２０７よ
り入力される画像データを、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用デー
タに変換し、画像形成部３００へ送信する。

【００２１】画像形成部３００では、受信した印字用デ
ータが、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックそれぞ
れの露光ヘッドに送られる。各露光ヘッドでは、受取っ
た印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光す
る。発光されたレーザ光はポリゴンミラー３０１により
１次元走査され、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クそれぞれの画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３
０７ｙ，３０７ｋ内の感光体ドラム３０４ｃ，３０４
ｍ，３０４ｙ，３０４ｋを露光する。画像形成ユニット
３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋは、取扱うト
ナーの色彩が異なるのみなのでシアンの画像を形成する
ための画像形成ユニット３０７ｃについてその動作を説
明する。

【００２２】感光体ドラム３０４ｃは、帯電チャージャ
３０５ｃによって帯電された後、イエロー用の露光ヘッ
ドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光
体ドラム３０４ｃ上には静電潜像が形成される。続い
て、現像器３０２ｃにより、静電潜像上にトナーが載せ
られてトナー像が形成される。感光体ドラム３０４ｃ上
に形成されたトナー像は、無端ベルト３２０上に担持さ
れた記録媒体に、転写チャージャ３０３ｃにより転写さ
れる。

【００２３】感光体ドラム３０４ｃは、樹脂製のブレー
ド３０６ｃと常に接触しており、ブレード３０６ｃによ
り感光体ドラム３０４ｃ上に付着した余分なトナーが除
去される。

【００２４】このように、感光体ドラム３０４ｃは、図
中で時計回りに回転することにより、画像形成プロセス
が連続的に行なわれる。なお、画像形成ユニット３０７
ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋは、それぞれ一体的
に構成され、デジタル複写機１００に着脱可能となって
いる。

【００２５】給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０
ｃには、それぞれサイズの異なる用紙がセットされてい
る。所望のサイズの用紙が、給紙カセット３１０ａ，３
１０ｂ，３１０ｃに取付けられている給紙ローラ３１２
ａ，３１２ｂ，３１２ｃにより、搬送路へ供給される。
搬送路へ供給された用紙は、搬送ローラ対３１４により
タイミングローラ３１５へ送られる。

【００２６】一方、無端ベルト３２０は、駆動ローラ３
２２ａと固定ローラ３２２ｂ，３２２ｃ、３２２ｄと、
可動ローラ３２１により弛まないように懸架されてい
る。駆動ローラ３２２ａが図中で反時計回りに回転する
と、無端ベルト３２０が所定の速度で図中で反時計回り
に回転する。無端ベルト３２０の回転に伴って、各ロー
ラ３２２ｂ，３２２ｃ，３２２ｄ，３２１が、反時計回
りに回転する。

【００２７】無端ベルト３２０は、無端なので継ぎ目を
有し、この継ぎ目が無端ベルトの基準マークとして用い
られる。タイミングセンサ３２３は、無端ベルト３２０
に用紙が供給される位置に設置され、無端ベルト３２０
の基準マークを検出する。タイミングセンサ３２３が出
力する検出信号に同期して、タイミングローラ３１５が
用紙を無端ベルト３２０に供給する。これにより、用紙
が無端ベルト３２０の継ぎ目（基準マーク）に乗らない
ように、用紙が無端ベルト３２０に供給される。また、
タイミングローラ３１５からの用紙を無端ベルト３２０
に供給しやすくするために、ガイド３１６が設けられて
いる。

【００２８】無端ベルト３２０に供給された用紙は、無
端ベルト３２０上に担持され、図中で左方向に搬送され
る。これにより、用紙がシアン、マゼンタ、イエロー、
ブラックの順に画像形成ユニットの感光体ドラム３０４
ｃ，３０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触する。記録媒
体がそれぞれの感光体ドラム３０４ｃ，３０４ｍ，３０
４ｙ，３０４ｋと接触したときに、感光体ドラムと対を
なす転写チャージャ３０３ｃ，３０３ｍ，３０３ｙ，３
０３ｋにより、感光体ドラム上のトナー像が用紙に転写
される。

【００２９】各画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，
３０７ｙ，３０７ｋに内蔵されたレジスト補正センサ３
０８ｃ，３０８ｍ，３０８ｙ，３０８ｋが、無端ベルト
３２０の基準マークを検出する。レジスト補正センサ３
０８ｃ，３０８ｍ，３０８ｙ，３０８ｋで検出したタイ
ミングが、画像処理回路２０５に送信されることによ
り、画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，
３０７ｋで画像を形成するタイミングが微調整される。
これにより、レジストずれによる色ずれが防止される。

【００３０】トナー像が転写された用紙は、定着ローラ
対３２５に搬送され、定着ローラ対３２５により加熱さ
れる。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着す
る。その後、用紙は排紙トレイ３２７に排出される。

【００３１】また、両面コピーの場合には、定着ローラ
対３２５によりトナー像が定着された用紙は、用紙反転
ユニット３２６により反転され、両面ユニット３２８に
搬送される。そして、両面ユニット３２８から反転され
た用紙が給紙ローラ３１３により搬送経路に再度供給さ
れる。そして、上述した経路を用紙が搬送されることに
より、用紙の裏面に画像が形成される。

【００３２】湿度センサＳ１は、デジタル複写機１００
内の湿度を検知するセンサであり、温度センサＳ２は、
デジタル複写機１００内の温度を検知するためのセンサ
である。用紙吸湿度センサＳ３は、用紙中に含まれる水
分量を測るためのセンサであり、通常、用紙と接触して
用紙に流れる電流値を検知することにより、用紙の吸湿
度を測定する。用紙吸湿度センサＳ３は、タイミングロ
ーラ３１５の直前に設けられる。

【００３３】無端ベルト３２０が用紙を搬送する経路の
最も下流には、レジストパターン検出センサ３２４が取
付けられている。レジストパターン検出センサ３２４
は、画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，
３０７ｋにより無端ベルト３２０上に形成されたレジス
トパターンを読込む。読込んだデータは画像処理回路２
０５に送信される。レジストパターン検出センサは、発
光部と受光部とを有し、発光部で光を照射し、無端ベル
ト３２０で反射した反射光を受光部で受光する。受光部
で受光した光のレベルは、無端ベルト３２０上のレジス
トパターンの有無、またはどの色彩のトナーで形成され
たレジストパターンであるかを示す。また、レジストパ
ターン検出センサ３２４が出力する信号のタイミングか
ら、無端ベルト３２０上に形成されたレジストパターン
の位置が検出される。これについては後で詳しく説明す
る。

【００３４】トナー回収器３２９は、無端ベルト３２０
上に形成されたレジストパターンを回収する。トナー回
収器３２９は、内部にブラシを有しており、ブラシが無
端ベルト３２０を擦ることにより、無端ベルト３２０上
にトナーで形成されたレジストパターンを取除く。取除
かれたトナーは、トナー回収器３２８内に収納される。

【００３５】図２は、デジタル複写機１００の上面に設
けられた操作パネルの平面図である。図を参照して、操
作パネル５００は、液晶表示装置５０１と、その上に設
けられ透明な部材からなるタッチパネル５０６とを含
む。液晶表示装置５０１は、デジタル複写機１００のプ
リント動作モードや内部の状態を表示する。タッチパネ
ル５０６は、スイッチであり、液晶表示装置５０１と組
合わせて用いることで、プリント動作モードの設定な
ど、使用者が所定の操作を入力することができる。操作
パネル５００はさらに、プリント部数やプリント倍率な
どの数値を入力するためのテンキー５０２と、プリント
動作の開始を指示するためのスタートキー５０５と、使
用者の入力により設定されたプリント動作モードをクリ
アするためのクリアキー５０３と、デジタル複写機１０
０のプリント動作を一時停止させるための停止キー５０
４とを含んでいる。

【００３６】上述のデジタル複写機１００は、図３に示
す制御部によって制御される。図３は、デジタル複写機
１００の制御部の概略構成を示すブロック図である。図
を参照して、制御部は、デジタル複写機１００の全体を
制御するための制御ＣＰＵ４００と、無端ベルト３２０
を退避させるための退避機構を制御する退避機構制御部
４０４と、上述した画像処理回路２０５と、レジストパ
ターン検出センサ３２４が出力するデータをもとにレジ
スト補正値を演算するレジスト補正部４０６とを含む。

【００３７】制御ＣＰＵ４００は、操作パネル５００
と、湿度センサＳ１と、温度センサＳ２と、用紙吸湿度
センサＳ３と、ＪＡＭセンサＳ４と、ペーパーエンプテ
ィセンサＳ５と、定着温度センサＳ６と、トナーエンプ
ティセンサＳ７とが接続されている。

【００３８】操作パネル５００からは、使用者が操作パ
ネル５００から入力したプリント動作モード等が送ら
れ、制御ＣＰＵ４００からは、操作パネルの液晶表示装
置５０１に表示するためのデータが送られる。

【００３９】ＪＡＭセンサＳ４は、用紙が搬送経路中で
詰まったことを検知するためのセンサで、搬送経路中の
複数箇所に設けられる。ペーパーエンプティセンサＳ５
は、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃのそれ
ぞれに設けられ、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３
１０ｃ中に収納されている用紙の有無を検知するための
センサである。定着温度センサＳ６は、定着ローラ対３
２５の温度を測定するためのセンサである。トナーエン
プティセンサＳ７は、画像形成ユニットの現像器３０２
ｃ，３０２ｍ，３０２ｙ，３０２ｋ内にそれぞれセット
されたトナーの有無を検知するためのセンサである。

【００４０】また、制御ＣＰＵ４００は、バックアップ
ＲＡＭ４０２と接続されている。バックアップＲＡＭ４
０２は、プリント枚数やデジタル複写機１００内の画像
形成ユニット等のエレメントの動作回数などのデータを
記憶する。バックアップＲＡＭ４０２は、電池でバック
アップされており、デジタル複写機１００のメイン電源
がＯＦＦ状態となった場合でも、バックアップＲＡＭ４
０２に記憶されたデータを保持できるようになってい
る。

【００４１】画像処理回路２０５は、ＣＣＤセンサ２０
４と、シアン用の露光ヘッド４１０ｃと、マゼンタ用の
露光ヘッド４１０ｍと、イエロー用の露光ヘッド４１０
ｙと、ブラック用の露光ヘッド４１０ｋと接続されてい
る。ＣＣＤセンサ２０４で光電変換されたＲ，Ｇ，Ｂの
画像データは、画像処理回路２０５によりＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋの印字用データに変換される。変換されたＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの印字用データは、レジスト補正部４０６から受
信したレジスト補正値に基づいて、レジスト補正処理が
行なわれた後、それぞれ対応する露光ヘッド４１０ｃ，
４１０ｍ，４１０ｙ，４１０ｋに出力される。

【００４２】それぞれの露光ヘッド４１０ｃ，４１０
ｍ，４１０ｙ，４１０ｋは、レジスト補正されたデータ
を受信すると、受信したデータに基づき対応する感光体
ドラムにレーザビームを照射する。これにより、感光体
ドラム上に静電潜像が形成される。

【００４３】レジスト補正部４０６は、それぞれの画像
形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋ
で用紙上に画像を重畳して形成するときに、レジストず
れによる色ずれを防止するために用いられるレジスト補
正値を計算する。

【００４４】レジスト補正処理は、それぞれの画像形成
ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋで無
端ベルト３２０上に所定のレジストパターンを形成する
ステップと、無端ベルト上に形成されたレジストパター
ンをレジストパターン検出センサ３２４で読取るステッ
プと、レジストパターン検出センサで読取られたデータ
をもとに、印字位置補正、倍率補正および空間的歪み補
正のためのレジスト補正値を演算するステップと、演算
して求められたレジスト補正値をもとに、Ｃ，Ｍ，Ｙ，
Ｋの印字用データにレジスト補正を行なうステップとか
らなる。

【００４５】レジスト補正部４０６では、予め所定のレ
ジストパターンを記憶しており、画像処理回路２０５に
対してレジストパターンを送信することにより、それぞ
れの画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，
３０７ｋでレジストパターンが無端ベルト３２０上に形
成される。

【００４６】図４は、レジストパターンの一例を示す図
である。図を参照して、レジストパターンは、それぞれ
の画像形成ユニットにより、無端ベルト３２０の継ぎ目
６０１を基準とした無端ベルト３２０上の所定の位置に
形成される。レジストパターンは、それぞれの画像形成
ユニットごとに、無端ベルト３２０が進行する方向（図
中の矢印方向）に垂直な方向に３つの正方形を等間隔に
並べたパターンである。ここでは、レジストパターン
を、正方形とした例を示したが、たとえば、十字形や
「Ｚ」の文字形等を用いることができる。

【００４７】画像形成ユニットで形成されるレジストパ
ターンは、基準マーク６０１から所定の位置に所定の形
状で形成されるが、レジストずれがある場合には、所定
の位置に所定の形状で形成されない。レジスト補正値
は、実際に形成されたレジストパターンのずれ量から求
められる。

【００４８】画像形成ユニット３０７ｃで形成されたレ
ジストパターン６０３ａ，６０３ｂ，６０３ｃは、基準
マーク６０１から定められた所定の位置に形成されてい
る。

【００４９】画像形成ユニット３０７ｍで形成されるレ
ジストパターン６０５ａ，６０５ｂ，６０５ｃのうち、
レジストパターン６０５ａ，６０５ｃは、定められた位
置に形成されているけれども、レジストパターン６０５
ｂが定められた位置から無端ベルト３２０が進行する方
向（図中矢印方向）と反対方向にずれている。なお、図
中では、レジストパターンが形成されるべき所定の位置
を点線で示している。このように３つのレジストパター
ンが相対的にずれているときには、相対的なずれ量から
空間的歪みが検知され、空間的歪みを補正するためのレ
ジスト補正値が求められる。

【００５０】画像形成ユニット３０７ｙで形成されるレ
ジストパターン６０７ａ，６０７ｂ，６０７ｃは、それ
ぞれのパターンの大きさが、予め定められた基準となる
大きさよりも小さく形成されている。また、レジストパ
ターン６０７ａ，６０７ｃは、予め定められた基準とな
る位置からレジストパターン６０７ｂ側にずれて形成さ
れている。この大きさと位置のずれ量から、倍率補正に
用いるためのレジスト補正値が求められる。

【００５１】画像形成ユニット３０７ｋで形成されたレ
ジストパターン６０９ａ，６０９ｂ，６０９ｃは、基準
となる位置から無端ベルト３２０が進行する方向（図中
矢印方向）と反対方向に同じ量だけずれている。この位
置のずれ量から、印字位置を補正するためのレジスト補
正値が求められる。

【００５２】このようにして、レジスト補正処理では、
レジスト補正部４０６から画像処理回路２０５に対し
て、レジストパターンを送信することにより、各画像形
成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋで
無端ベルト３２０上に所定のレジストパターンが形成さ
れる。そして、レジストパターン検出センサ３２４でレ
ジストパターンを読取ることにより、読取られたレジス
トパターンと基準位置とのずれを検出することにより、
印字位置補正、倍率補正および空間的歪み補正に用いる
レジスト補正値を求める。レジスト補正部４０６で求め
られたレジスト補正値は、画像処理回路２０５内のメモ
リおよびバックアップＲＡＭ４０２に記憶される。

【００５３】図３を参照して、退避機構制御部４０４
は、退避クラッチと接続されている。退避機構制御部４
０４は、退避クラッチ４０５を動作させることにより、
退避機構の位置を切換える。退避機構が移動することに
より、可動ローラ３２１と、転写チャージャ３０３ｙ，
３０３ｍ，３０３ｃと、タイミングセンサ３２３と、ガ
イド３１６と、タイミングローラ３１５とが移動する。
また、退避機構が移動することにより、無端ベルトは、
すべての画像形成ユニットの感光体ドラム３０４ｃ，３
０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触する軌道と、ブラッ
ク画像形成ユニット３０７ｋの感光体ドラム３０４ｋと
のみ接触する軌道との２つの位置に切換えられる。無端
ベルトがすべての画像形成ユニットの感光体ドラム３０
４ｃ，３０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触する軌道と
なるときの退避機構の位置を「基本位置」といい、無端
ベルトがブラック画像形成ユニット３０７ｋの感光体ド
ラム３０４ｋとのみ接触する軌道となるときの退避機構
の位置を「退避位置」という。

【００５４】図５は、退避機構が退避位置に移動したと
きのデジタル複写機１００の模式的断面図である。図５
を参照して、退避機構により、可動ローラ３２１と、転
写チャージャ３０３ｙ，３０３ｍ，３０３ｃと、タイミ
ングセンサ３２３と、ガイド３１６と、タイミングロー
ラ３１５とが、下方に移動している。これにより、無端
ベルト３２０は、ブラック画像形成ユニット３０７ｋの
感光体ドラム３０４ｋとのみ接触することになる。換言
すれば、シアン画像形成ユニット３０７ｃの感光体ドラ
ム３０４ｃと、マゼンタ画像形成ユニット３０７ｍの感
光体ドラム３０４ｍと、イエロー画像形成ユニット３０
７ｙの感光体ドラム３０４ｙと、無端ベルト３２０とは
接触していない。したがって、無端ベルト３２０が退避
機構により退避した状態においては、シアン、マゼン
タ、イエローのそれぞれの画像形成ユニットの駆動を停
止することができる。このため、感光体ドラム３０４
ｃ，３０４ｍ，３０４ｋおよび現像器３０２ｃ，３０２
ｍ，３０２ｙが駆動することにより生じる摩耗を削減す
ることができる。

【００５５】次に、デジタル複写機１００の制御部で行
なわれる処理の流れについて説明する。図６は、デジタ
ル複写機１００の制御部で行なわれる処理の流れを示す
フローチャートである。図を参照して、制御部ではデジ
タル複写機１００を初期設定するステップ（Ｓ１１）
と、レジスト補正値を測定する処理を行なうステップ
（Ｓ１２）と、デジタル複写機１００でコピーするモー
ドを設定するステップ（Ｓ１３）と、コピー処理を行な
うステップ（Ｓ１４）とを含む。

【００５６】ステップＳ１１で行なわれる初期設定で
は、デジタル複写機１００のメイン電源がＯＮ状態とさ
れたときに、たとえば、定着ローラ対３２５の温度を上
昇させる処理等を行なう。初期設定は、デジタル複写機
１００でコピー処理を行なうために必要な準備動作であ
る。

【００５７】ステップＳ１２では、レジスト補正値を測
定して更新するための処理が行なわれる。このレジスト
補正値測定処理については後で詳しく説明する。

【００５８】ステップＳ１３では、コピーモードの設定
が行なわれる。コピーモードの設定は、使用者が操作パ
ネル５００から、液晶表示装置５０１に表示されたメニ
ューに従って、タッチパネル５０６あるいはテンキー５
０２から入力することにより設定される。コピーモード
には、たとえば複写枚数や複写倍率、あるいは作像モー
ド等の設定が行なわれる。ここで、作像モードの設定と
は、モノクロ作像モードとカラー作像モードの切換をい
う。モノクロ作像モードは、ブラック用の画像形成ユニ
ット３０７ｋのみを用いてコピー処理を行なうモードで
あり、カラー作像モードは、すべての画像形成ユニット
３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋを用いてコピ
ー処理を行なうモードをいう。たとえば、モノクロ作像
モードを選択した場合には、原稿がカラーであっても、
ブラック用の画像形成ユニット３０７ｋのみを用いてコ
ピー処理が行なわれる。

【００５９】ステップＳ１４では、コピー処理が行なわ
れる。ステップＳ１３で設定されたコピーモードに基づ
いて、画像形成が行なわれる。コピー処理については後
で詳しく説明する。

【００６０】次に、図６のステップＳ１２で行なわれる
レジスト補正値測定処理について説明する。図７は、図
６のステップＳ１２で行なわれるレジスト補正値測定処
理の流れを示すフローチャートである。図を参照して、
レジスト補正値測定処理では、まず、測定モードフラグ
が判断される。測定モードフラグが、「ＯＦＦ」の場合
にはステップＳ２２に進み、「ＯＮ」の場合にはステッ
プＳ２５に進み、「判定」の場合にはステップＳ２８に
進み、「補正」の場合にはステップＳ３４に進む。測定
モードフラグは、ステップＳ２２、ステップＳ２５、ス
テップＳ２８およびステップＳ３４のいずれの処理を行
なうのかを、「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、「判定」および
「補正」の４つの測定モードに基づいて、処理を振分け
るためのフラグである。なお、測定モードフラグは、デ
ジタル複写機１００のメイン電源がＯＮとなったとき
に、初期設定処理により、「ＯＦＦ」に設定される。

【００６１】次に、ステップＳ２２においては、レジス
ト補正値測定判定処理が行なわれる。レジスト補正値測
定判定処理では、レジスト補正値を測定する必要がある
か否かを判定するための処理である。レジスト補正値を
測定する必要がある場合とは、通常は、デジタル複写機
１００のメイン電源がＯＮとなったとき、または、先に
レジスト補正値の測定を行なってから所定の時間が経過
したとき、あるいはカラー作像モードで所定の枚数画像
形成が行なわれたときである。なお、例外的に、退避機
構が動作したときや、形成された画像の品質が著しく劣
化したときにレジスト補正値を測定するように設定して
もよい。

【００６２】ステップＳ２２での処理結果に基づき、レ
ジスト補正値の測定が必要か否かが判断される（Ｓ２
３）。レジスト補正値の測定が必要と判断された場合に
は、測定モードフラグに「ＯＮ」が設定され（Ｓ２
４）、処理を終了する。レジスト補正値の測定の必要が
ないと判断された場合には（Ｓ２３でＯＮ）、測定モー
ドフラグの更新を行なわず処理を終了する。

【００６３】ステップＳ２１で測定モードフラグが「Ｏ
Ｎ」と判断された場合には、ステップＳ２５に進む。ス
テップＳ２５では、レジスト補正値採取処理が行なわれ
る。図８は、レジスト補正値採取処理の流れを示すフロ
ーチャートである。図８を参照して、レジスト補正値採
取処理では、退避機構が退避位置にあるか否かが判断さ
れる（Ｓ４１）。退避機構が退避位置にある場合には、
退避クラッチ４０５を動作させて退避機構を基本位置へ
移動させる（Ｓ４２）。これは、レジスト補正値を測定
する場合には、すべての画像形成ユニット３０７ｃ，３
０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋでレジストパターンを無端
ベルト３２０上に形成する必要があるため、すべての画
像形成ユニットが無端ベルト３２０と接触する状態にす
る必要があるためである。

【００６４】退避機構が退避位置にない場合には（Ｓ４
１でＮＯ）、退避機構を移動させる必要がないので、そ
のままステップＳ４３に進む。

【００６５】ステップＳ４３では、すべての画像形成ユ
ニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋで、無
端ベルト３２０上に所定のレジストパターンを形成す
る。そして、レジストパターン検出センサ３２４によ
り、無端ベルト３２０上に形成されたレジストパターン
が読取られる（Ｓ４４）。

【００６６】レジストパターン検出センサ３２４で読取
られたレジストパターンは、レジスト補正部４０６に送
られる。レジスト補正部４０６では、読取られたレジス
トパターンをもとに、レジスト補正値を演算する（Ｓ４
５）。読取られたレジストパターンは、光学的、機械的
精度のずれにより「狙いのデータ」とのずれが発生す
る。レジスト補正値の演算は、この「狙いのデータ」と
のずれ量をもとに、印字位置補正、倍率補正、空間的歪
補正を行なうためのレジスト補正値を求める処理であ
る。

【００６７】レジスト補正値の演算が終了すると、レジ
スト補正値採取処理を終了して図７のレジスト補正値測
定処理に戻る。

【００６８】図７に戻って、ステップＳ２５でレジスト
補正値採取処理が終了したか否かが判断される（Ｓ２
６）。処理が終了した場合には、測定モードフラグを
「判定」に設定し（Ｓ２７）、処理を終了する。レジス
ト補正値測定処理が終了していない場合には（Ｓ２６で
ＮＯ）、測定モードフラグの更新を行なわず処理を終了
する。

【００６９】ステップＳ２１で測定モードフラグが「判
定」とされた場合には、ステップＳ２８に進む。ステッ
プＳ２８においては、測定結果判定処理が行なわれる。
図９は、ステップＳ２８で行なわれる測定結果判定処理
の流れを示すフローチャートである。図９を参照して、
測定結果判定処理では、先に説明したレジスト補正値採
取処理で求められたレジスト補正値が所定の範囲内に含
まれるか否かが判断される。所定の範囲に含まれる場合
にはステップＳ５２に進み、そうでない場合にはステッ
プＳ５４に進む。レジスト補正値が所定の範囲内とは、
たとえば、求められたレジスト補正値が所定の値±０．
２［ｍｍ］の範囲内に含まれるか否かにより判断され
る。

【００７０】ステップＳ５２においては、先に求められ
たレジスト補正値と今回求められたレジスト補正値との
比較が行なわれ、先に求められたレジスト補正値と今回
求められたレジスト補正値との差が所定の値を超えると
きはステップＳ５４に進み、そうでないときはステップ
Ｓ５３に進む。先に求められたレジスト補正値と今回求
めたレジスト補正値との比較は、たとえば、先に求めた
レジスト補正値と今回求めたレジスト補正値との差が、
±０．１［ｍｍ］の範囲内に含まれるか否かにより判断
される。

【００７１】ステップＳ５３においては、測定結果ＮＧ
フラグに「ＯＦＦ」を設定する。ステップＳ５４におい
ては、測定結果ＮＧフラグに「ＯＮ」を設定する。その
後測定結果判定処理を終了し、図７に示すレジスト補正
値測定処理に戻る。測定結果ＮＧフラグは、レジスト補
正値採取処理で求められたレジスト補正値が、信頼性を
有するデータであるか否かを示すフラグである。求めら
れたレジスト補正値の信頼性が高い場合は、求められた
レジスト補正値は所定の範囲内にある場合で、かつ、先
に求めたレジスト補正値と今回求めたレジスト補正値と
の差が少ない場合である。これら２つの条件がいずれも
満たされない場合には、求められたレジスト補正値の信
頼性が低いとされる。

【００７２】図７に戻って、ステップＳ２８で測定結果
判定処理が行なわれた結果、測定結果ＮＧフラグが「Ｏ
Ｎ」か否かが判断される（Ｓ２９）。「ＯＮ」の場合に
は、ステップＳ３０に進み、そうでない場合にはステッ
プＳ３２に進む。ステップＳ３０においては、退避機構
動作許可フラグに「ＯＦＦ」を設定し、ステップＳ３２
においては、退避機構動作許可フラグに「ＯＮ」を設定
する。退避機構動作許可フラグとは、退避機構に基本位
置から退避位置への移動を許可するためのフラグであ
り、退避機構制御部４０４はこのフラグの状態に基づき
基本位置から退避位置への移動が可能か否かを判断す
る。

【００７３】ステップＳ３０で退避機構動作許可フラグ
を設定した後、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１
では、測定モードフラグに「補正」を設定し処理を終了
する。ステップＳ３２において、退避機構動作許可フラ
グに「ＯＮ」を設定した後、ステップＳ３３に進み、測
定モードフラグに「ＯＦＦ」を設定して処理を終了す
る。

【００７４】ステップＳ２１において、測定モードフラ
グが「補正」と判断された場合には、ステップＳ３４に
進む。ステップＳ３４においては、測定結果補正処理が
行なわれる。測定結果補正処理とは、測定されたレジス
ト補正値が、一度ＮＧ判定された場合に行なわれる処理
であり、求められたレジスト補正値を補正するものであ
る。これにより、一旦ＮＧ判定されることにより「Ｏ
Ｎ」に設定された測定結果ＮＧフラグに「ＯＦＦ」を設
定し（Ｓ３５）、カラー作像モードで画像形成を可能と
した後、測定モードフラグを「ＯＦＦ」に設定する（Ｓ
３６）。その後、処理を終了する。

【００７５】次に、図６のステップＳ１４で行なわれる
コピー処理について説明する。図１０は、図６のステッ
プＳ１４で行なわれるコピー処理の流れを示すフローチ
ャートである。図を参照して、コピー処理では、まず、
退避機構がどの位置にあるのかを判断する（Ｓ８１）。
退避機構が退避位置になく基本位置にある場合にはステ
ップＳ８２に進み、退避機構が退避位置にある場合には
ステップＳ８５に進む。ステップＳ８２とステップＳ８
５では、それぞれ作像モードがモノクロ作像モードか否
かが判断される。

【００７６】ステップＳ８２において、モノクロ作像モ
ードと判断された場合には、退避機構動作許可フラグの
状態が判断される（Ｓ８３）。退避機構動作許可フラグ
が「ＯＮ」の場合には、退避機構を退避位置へ移動させ
る（Ｓ８４）。ステップＳ８３で退避機構動作許可フラ
グが「ＯＦＦ」の場合、または、ステップＳ８４の処理
を終了した場合には、ステップＳ８７に進む。

【００７７】一方、ステップＳ８２でモノクロ作像モー
ドでないと判断された場合には、ステップＳ８７に進
む。これは、モノクロ作像モードでない場合には、カラ
ー作像モードであり、ステップＳ８２では、退避機構は
基本位置にあるので、退避機構を移動させる必要がない
からである。

【００７８】ステップＳ８５でモノクロ作像モードでな
いと判断された場合には、退避機構が基本位置へ移動さ
れる（Ｓ８６）。これは、モノクロ作像モードでない場
合には、カラー作像モードであり、この場合に退避機構
が基本位置にある必要があるからである。

【００７９】モノクロ作像モードである場合には（Ｓ８
５でＹＥＳ）、なにも行なわずステップＳ８７に進む。
これは、モノクロ作像モードの場合には、退避機構が退
避した位置にあれば十分だからである。

【００８０】ステップＳ８７においては、図６のステッ
プＳ１３で設定されたコピーモードに従ってコピー動作
が行なわれる。その後処理を終了する。

【００８１】以上説明したように、本実施の形態におけ
るデジタル複写機１００は、求められたレジスト補正値
が所定の範囲内の値であるとき、かつ、求められたレジ
スト補正値と前回求められたレジスト補正値との差が所
定の値より小さい場合にのみ、退避機構を基本位置から
退避位置に移動するようにしている。換言すれば、求め
られたレジスト補正値が所定の範囲の値でない場合、ま
たは求められたレジスト補正値と前回求められたレジス
ト補正値との差が所定の値を超える場合は、退避機構が
基本位置から退避位置に移動するのを禁止している。こ
のようにすることで、退避機構が動作することによりレ
ジスト補正値が変動するのを防止している。その結果、
画像の品質が低下するのを防止することができる。

【００８２】［レジスト補正値測定処理の変形例］次
に、図６のステップＳ１２で行なわれるレジスト補正値
測定処理の変形例について説明する。図１１は、図６の
ステップＳ１２で行なわれるレジスト補正値測定処理の
変形例を示すフローチャートである。図を参照して、変
形されたレジスト補正値測定処理は、まず、測定モード
フラグを判定する（Ｓ６１）。測定モードフラグが「Ｏ
ＦＦ」の場合には、ステップＳ６２に進み、レジスト補
正値測定判定処理を行なう。測定モードフラグが「Ｏ
Ｎ」の場合には、ステップＳ６６に進み、レジスト補正
値採取処理を行なう。測定モードフラグが「判定」の場
合には、ステップＳ６９に進み、測定結果判定処理を行
なう。

【００８３】ステップＳ６２で行なうレジスト補正値測
定判定処理は、図７のステップＳ２２で行なうレジスト
補正値測定判定処理と同様の処理を行なう。ここでは説
明を繰返さない。ステップＳ６２でレジスト補正値測定
判定処理を行なった後、レジスト補正値の測定が必要か
否かが判断される（Ｓ６３）。測定の必要があると判断
された場合には、ステップＳ６４に進み、測定の必要が
ないとされた場合には、何も行なわず処理を終了する。

【００８４】ステップＳ６４では、リトライカウンタに
「０」を設定する。リトライカウンタとは、レジスト補
正値の測定を行なう回数を示すためのカウンタである。
ステップＳ６４では、このリトライカウンタを、レジス
ト補正値の測定が必要とされた場合に、「０」に初期設
定するものである。そして、ステップＳ６５で、測定モ
ードフラグに「ＯＮ」を設定し、処理を終了する。

【００８５】ステップＳ６１で、測定モードフラグが
「ＯＮ」と判断された場合には、ステップＳ６６に進
む。ステップＳ６６では、レジスト補正値採取処理が行
なわれる。レジスト補正値採取処理は、図８に示したレ
ジスト補正値採取処理と同じ処理が行なわれる。したが
ってここでの説明は繰返さない。

【００８６】ステップＳ６７では、レジスト補正値採取
処理が終了したか否かが判断される。レジスト補正値採
取処理が終了した場合には、ステップＳ６８で測定モー
ドフラグに「判定」が設定されて処理を終了する。レジ
スト補正値採取処理が終了していない場合には、レジス
ト補正値測定処理を終了する。

【００８７】ステップＳ６１で測定モードフラグが「判
定」と判断された場合には、ステップＳ６９に進む。ス
テップＳ６９では、測定結果判定処理が行なわれる。測
定結果判定処理は、図９に示した測定結果判定処理と同
じ処理が行なわれる。ここでは説明を繰返さない。

【００８８】測定結果判定処理の結果、測定結果ＮＧフ
ラグが「ＯＮ」か否かが判断される（Ｓ７０）。測定結
果ＮＧフラグが「ＯＮ」の場合には、ステップＳ７１に
進み、そうでない場合にはステップＳ７５に進む。

【００８９】ステップＳ７１では、リトライカウンタの
カウントアップが行なわれる。そして、ステップＳ７２
において、リトライカウンタが「２」以下か否かが判断
される。リトライカウンタが「２」以下の場合にはステ
ップＳ７３に進み、そうでない場合にはステップＳ７５
に進む。ステップＳ７３では、退避機構を、基本位置→
退避位置→基本位置の順に移動させる上下動作が行なわ
れる。これにより、先に求められたレジスト補正値が適
正な値でないと判断された場合に、退避機構を上下移動
させることにより、退避機構の基本位置における不具合
が是正される可能性がある。

【００９０】ステップＳ７４においては、測定モードフ
ラグに「ＯＮ」を設定し、レジスト補正値測定処理を終
了する。ステップＳ７５においては、測定モードフラグ
に「ＯＦＦ」を設定して処理を終了する。

【００９１】以上説明したように、変形されたレジスト
補正値測定処理では、求められたレジスト補正値が測定
結果判定処理で適正な値でないと判断された場合（測定
結果ＮＧフラグ＝ＯＮ）、退避機構を基本位置から退避
位置に動作させて再度基本位置に退避機構が戻った状態
で、再びレジスト補正値採取処理が行なわれる。これに
より、採取されたレジスト補正値が正確に採取できなか
った場合に、退避機構を動作させて再びレジスト補正値
を採取するので、適正なレジスト補正値を求めることが
できる。その結果、レジスト補正値の信頼性を向上させ
ることができ、画像の品質を向上させることができる。

【００９２】また、退避機構を上下に移動させて、レジ
スト補正値の採取を再び行なう処理を、２回まで行なう
ようにしている。これにより、退避機構が上下すること
により、レジスト補正値が適正に採取できないことが退
避機構に起因するものか否かを判断することができる。
その結果、レジスト補正値の信頼性を向上させることが
できる。

【００９３】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の１つにおけるデジタル複写機の
概略構成を示す模式的断面図である。

【図２】デジタル複写機１００の上面に設けられた操作
パネル５００の平面図である。

【図３】デジタル複写機１００の制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】レジストパターンを説明するための図である。

【図５】退避機構が退避位置に移動したときのデジタル
複写機１００の模式的断面図である。

【図６】デジタル複写機１００の制御部で行なわれる処
理の流れを示すフローチャートである。

【図７】図６のステップＳ１２で行なわれるレジスト補
正値測定処理の流れを示すフローチャートである。

【図８】図７のステップＳ２５で行なわれるレジスト補
正値採取処理の流れを示すフローチャートである。

【図９】図７のステップＳ２８で行なわれる測定結果判
定処理の流れを示すフローチャートである。

【図１０】図６のステップＳ１４で行なわれるコピー処
理の流れを示すフローチャートである。

【図１１】図６のステップＳ１２で行なわれる変形され
たレジスト補正値測定処理の流れを示すフローチャート
である。

【符号の説明】

２０４ ＣＣＤセンサ ２０５ 画像処理回路 ３２４ レジストパターン検出センサ ４００ 制御ＣＰＵ ４０４ 退避機構制御部 ４０６ レジスト補正部 ５００ 操作パネル Ｓ１ 湿度センサ Ｓ２ 温度センサ Ｓ３ 用紙吸湿度センサ Ｓ４ ＪＡＭセンサ Ｓ５ ペーパーエンプティセンサ Ｓ６ 定着温度センサ Ｓ７ トナーエンプティセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久野 高資 大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 川端 一之 大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA38 EB04 EC03 EC06 EC20 ED16 ED24 EE02 EE07 EF09 FA28 2H030 AA01 AA06 AA07 AB02 AD05 AD07 AD17 BB02 BB16 BB23 BB44 BB53 BB56 BB63

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された画像を記録媒体に形成するた
   めの複数の画像形成ユニットと、 第１の状態と第２の状態のいずれかで記録媒体を搬送す
   るための搬送部と、 前記第１の状態と前記第２の状態とを切換えるための切
   換手段と、 前記複数の画像形成ユニットが形成したレジストパター
   ンを検出するためのレジストパターン検出手段と、 前記レジストパターン検出手段の出力に基づいて、前記
   入力された画像を補正するためのレジスト補正値を求め
   るための演算手段と、 前記第２の状態から前記第１の状態へ切換える前と後と
   のそれぞれにおいて、前記演算手段で求めた前記レジス
   ト補正値を比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に基づき、前記切換手段を制御
   する制御手段とを備え、 前記搬送部は、前記第１の状態で前記複数の画像形成ユ
   ニットの少なくとも１つに記録媒体を搬送し、前記第２
   の状態で前記複数の画像形成ユニットのすべてに記録媒
   体を搬送することを特徴とする、画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記比較手段で比較し
   た前記レジスト補正値の差が所定の値を超えるときは、
   前記切換手段で前記第２の状態から前記第１の状態へ切
   換えるのを禁止することを特徴とする、請求項１に記載
   の画像形成装置。
3. 【請求項３】 入力された画像を記録媒体に形成するた
   めの複数の画像形成ユニットと、 第１の状態と第２の状態のいずれかで記録媒体を搬送す
   るための搬送部と、 前記第１の状態と前記第２の状態とを切換えるための切
   換手段と、 前記複数の画像形成ユニットが形成したレジストパター
   ンを検出するためのレジストパターン検出手段と、 前記レジストパターン検出手段の出力に基づいて、前記
   入力された画像を補正するためのレジスト補正値を求め
   るための演算手段と、 前記求められたレジスト補正値に基づき、前記切換手段
   を制御する制御手段とを備え、 前記搬送部は、前記第１の状態で前記複数の画像形成ユ
   ニットの少なくとも１つに記録媒体を搬送し、前記第２
   の状態で前記複数の画像形成ユニットのすべてに記録媒
   体を搬送することを特徴とする、画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記求められたレジス
   ト補正値が所定の範囲にないときは、前記切換手段で前
   記第２の状態から前記第１の状態へ切換えるのを禁止す
   ることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記搬送部は、無端状に形成された回転
   可能なベルトであることを特徴とする、請求項１〜４の
   いずれかに記載の画像形成装置。