JP4925089B2

JP4925089B2 - エレベーターのギアレス巻上機

Info

Publication number: JP4925089B2
Application number: JP2005360115A
Authority: JP
Inventors: 重信川上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority date: 2005-12-14
Filing date: 2005-12-14
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2025-12-14
Also published as: JP2007161416A

Description

この発明は、回転検出器を接続したエレベーターのギアレス巻上機に関する。

従来、エレベーターのギアレス巻上機において、モータ軸を機外に取り出して回転検出器を直結できるギアレス巻上機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２７４７７０号公報

しかしながら、このものの場合、ギアレス巻上機のモータ軸の軸受けを潤滑にするために、軸受けにグリスが充填されており、軸受けカバー内部に回転検出器を取り付けると、回転検出器内部にグリスが浸入し、誤検出など故障が起こる問題点があった。

この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、ギアレス巻上機のモータ軸の軸受けを潤滑にするために軸受けに充填された油が回転検出器の内部に浸入することを防止し、誤検出などの故障を低減させるエレベーターのギアレス巻上機を提供するものである。

この発明に係るエレベーターのギアレス巻上機は、モータ軸と、前記モータ軸を回転自在に支持し、油が充填された軸受けと、前記モータ軸の端部に対向して設けられ、前記モータ軸の軸線上に孔を有する軸受けカバーと、一端部が前記モータ軸の端部に設けられ、前記孔を貫通し、前記モータ軸と同期して回転する継軸と、前記軸受けカバーと前記モータ軸との間に設けられ、前記軸受けカバーの外側へ前記油が飛散するのを防止する第１の油よけ手段と、前記継軸の他端部に設けられ、前記継軸の回転を検出する回転検出器とを有するものである。

この発明に係るエレベーターのギアレス巻上機によれば、ギアレス巻上機のモータ軸の軸受けを潤滑にするために軸受けに充填された油が回転検出器の内部に浸入することを防止し、誤検出など故障を低減させるエレベーターのギアレス巻上機を提供することができる。

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のエレベーターのギアレス巻上機の正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。

このエレベーターのギアレス巻上機では、エレベーターを吊り下げるロープを巻きつける綱車を回転させるモータ軸１が軸受け２により回転自在に支持されている。この軸受け２には、回転を円滑にするために油であるグリスが充填さられている。モータ軸１の端部に対向して、軸受けカバー３が設けられており、この軸受けカバー３は軸受け２のグリスが軸受けカバー３の外側へ飛散することを防止している。また、この軸受けカバー３には、モータ軸１の軸線上に孔２４が形成されており、継軸４は一端部がモータ軸１の端部に設けられ、他端部は軸受けカバー３の孔２４を貫通している。継軸４の他端部には継軸４の回転を検出するための回転検出器であるエンコーダー５が取り付けられており、この継軸４の回転を検出して、図示しない制御部に信号が送られる。

モータ軸１の端面には、モータ軸１の軸線上にネジ穴が形成されている。一端部にネジ部６を有する継軸４はこのネジ穴に螺着しており、継軸４はモータ軸１と同軸上で同期して回転する。また、継軸４はモータ軸１の端面と同じ径をした円柱状の固定部７を有しており、その固定部７はモータ軸１の端面と全面で接触しており複数のボルト８によって固定されている。

固定部７と軸受けカバー３との間には、第１の油よけ手段である第１の油よけ部９が継軸４と一体に設けられている。この第１の油よけ部９の径は、固定部７側が軸受けカバー３の孔２４の径より小さく、軸受けカバー３に向かって大きくなり、軸受けカバー３の手前では、軸受けカバー３の孔２４の径より大きくなっている。

さらに、継軸４は第１の油よけ部９の反固定部７側に隣接した第１の円柱部１０を有している。この第１の円柱部１０の径は、軸受けカバー３の孔２４の径より小さい。また、第１の円柱部１０は軸受けカバー３の孔２４を貫通している。

さらに、第１の円柱部１０とエンコーダー５との間には、第２の油よけ手段である第２の油よけ部１１が継軸４と一体に設けられている。この第２の油よけ部１１はつば形状をなしており、その径は、エンコーダー５の孔の径より大きくなっている。

さらに、継軸４は第２の油よけ部１１から端部にかけて第２の円柱部１２を有している。この第２の円柱部１２は、円環状のエンコーダー５の孔を貫通している。
エンコーダー５から突出した第２の円柱部１２の端部には、ナット１３が設けられており、エンコーダー５は継軸４に回転自在に支持されている。

第１の円柱部１０と軸受けカバー３との間には、円環状のオイルシール１４が設けられ、このオイルシール１４を覆って、円環状の追加カバー１５が軸受けカバー３に取り付けられている。この軸受けカバー３の外側表面にはＯリング１６が設けられている。

追加カバー１５の上部には、断面Ｕ字形状をした固定金具１８が設けられ、この固定金具１８とエンコーダー５との間には、固定バネ１７がネジより固定されている。この固定バネ１７により、エンコーダー５の周方向の回転を防ぐことができ、同時に、モータ軸１が軸線方向に少し移動した場合であっても、モータ軸１と共に動く継軸４に支持されたエンコーダー５も移動可能にしている。

以上説明したように、この実施の形態１に係るエレベーターのギアレス巻上機によれば、モータ軸１と軸受けカバー３との間に第１の油よけ部９が設けられているので、ギアレス巻上機のモータ軸１の回転を円滑にするために軸受け２に充填されたグリスの一部が軸受け２から飛散し、または、モータ軸１および継軸４の表面に沿って継軸４の軸受けカバー３の孔２４近傍に付着した場合であっても、グリスが軸受けカバー３の孔２４に浸入することを防ぎ、グリスがエンコーダー５の内部に浸入することを防ぎ、誤検出などの故障を低減させることができ、その結果、安定した可変電圧可変周波数制御が可能であるギアレス巻上機を提供することができる。

また、軸受けカバー３の孔２４から継軸４に沿って、グリスが漏れ出し、継軸４のエンコーダー５の近傍に付着した場合であっても、継軸４の軸受けカバー３とエンコーダー５との間に第２の油よけ部１１が設けられているので、エンコーダー５の内部にグリスが浸入するのを防ぎ、誤検出など故障をさらに低減させることができる。

また、第１の油よけ部９がつば形状であるので、継軸４の回転による遠心力が第１の油よけ部９に付着したグリスを径方向外側に向かって振り払い、軸受けカバー３の孔２４からグリスが漏れ出るのを防ぎ、エンコーダー５の内部にグリスが浸入するのを防ぎ、誤検出など故障をさらに低減させることができる。

また、第１の油よけ部９が軸受けカバー３に向かって径方向に拡大した形状であるので、継軸４の回転による遠心力が第１の油よけ部９に付着したグリスを径方向外側に向かってスムーズに振り払うことができ、軸受けカバー３の孔２４からグリスが漏れ出るのを防ぎ、エンコーダー５の内部にグリスが侵入するのを防ぎ、誤検出など故障をさらに低減させることができる。

また、継軸４の第１の円柱部１０の周囲には、周方向に沿ってオイルシール１４が取り付けられているので、軸受けカバー３の孔２４に浸入してきたグリスが、継軸４に沿ってエンコーダー５に浸入するのを防ぎ、誤検出などの故障を低減させることができる。

また、軸受けカバー３と追加カバー１５との間には、周方向に沿ってＯリング１６が取り付けられているので、軸受けカバー３と追加カバー１５との間からグリスが漏れ出るのを防ぎ、エンコーダー５にグリスが浸入するのを防ぎ、誤検出などの故障を低減させることができる。

実施の形態２．
図３は実施の形態２に係るエレベーターのギアレス巻上機の要部断面図であり、図４は図３の要部拡大図である。

継軸４は、固定部７の端面から軸受けカバー３の孔２４を貫通した第１の円柱部１９を有している。また、第１の円柱部１９とエンコーダー５との間には、第２の油よけ部１１が継軸４と一体に設けられている。

モータ軸１と軸受けカバー３との間の第１の円柱部１９には、円環状の第１の油よけ片２０がネジ２２により固定されている。この第１の油よけ片２０は、断面がくの字型に曲げられており、軸受けカバー３に向かって径方向に拡大した形状である。さらに、第１の油よけ片２０の端部は軸受けカバー３の手前で継軸４の軸線方向に沿って曲げられている。

一方、軸受けカバー３の内周側縁部に、円環状の第２の油よけ片２１がネジ２３により固定されている。この第２の油よけ片２１の軸受けカバー３の孔２４側には、モータ軸１に向かってつば２５が形成されている。

つば２５の高さｃは、第１の油よけ片２０の軸受けカバー３に向かって拡大している部分の延長線を越えない高さである。また、継軸４の径方向から視たときに第１の油よけ片２０の端部と第２の油よけ片２１のつば２５とが重なった部分の寸法ｅは、継軸４の軸線方向から視たときに第１の油よけ片２０と第２の油よけ片２１との隙間の寸法ｄより大きい。
その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この実施の形態２に係るエレベーターのギアレス巻上機によれば、第１の油よけ片２０を継軸４に取り付け、第２の油よけ片２１を軸受けカバー３に取り付けるだけでよいので、継軸４には実施の形態１の第１の油よけ部９の加工が不要となり製造が容易となる。

また、第１の油よけ片２０と第２の油よけ片２１との間からグリスが漏れ出るのを低減させることができるので、軸受けカバー３の孔２４からグリスが漏れ出るのを防ぐことができ、エンコーダー５の内部にグリスが侵入するのを防ぎ、誤検出など故障をさらに低減することができる。

なお、実施の形態１にて、第１の油よけ部９と第２の油よけ部１１とを、実施の形態２にて、第２の油よけ部１１を、それぞれ継軸４と一体の場合について説明したが、勿論このものに限らず、例えば、第２の油よけ部１１を継軸４に組み付けたものであってもよい。

また、上記各実施の形態では、回転検出器としてエンコーダーを例に説明したが、勿論このものに限定されるものではなく、回転を検出するものであればよい。

また、上記各実施の形態では、はじめから孔の空いている軸受けカバー３を用いて説明したが、勿論このものに限らず、図５に示すような既存のギアレス巻上機の軸受けカバー３３に孔を形成し、モータ軸１に油よけ手段が設けられた継軸を取り付け、この継軸に延コーダを取付けたものであってもよい。このことにより、既存のギアレス巻上機にエンコーダーを取付けることができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベーターのギアレス巻上機の正面図である。図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。この発明の実施の形態２に係るエレベーターのギアレス巻上機の要部断面図である。図３の要部拡大図である。既存のギアレス巻上機の要部断面図である。

符号の説明

１モータ軸、２軸受け、３軸受けカバー、４継軸、５エンコーダー、６ネジ部、７固定部、８ボルト、９第１の油よけ部、１０第１の円柱部、１１第２の油よけ部、１２第２の円柱部、１３ナット、１４オイルシール、１５追加カバー、１６Ｏリング、１７固定バネ、１８固定金具、１９第１の円柱部、２０第１の油よけ片、２１第２の油よけ片、２２、２３ネジ、２４孔、２５つば、３３軸受けカバー。

Claims

モータ軸と、
前記モータ軸を回転自在に支持し、油が充填された軸受けと、
前記モータ軸の端部に対向して設けられ、前記モータ軸の軸線上に孔を有する軸受けカバーと、
一端部が前記モータ軸の端部に設けられ、前記孔を貫通し、前記モータ軸と同期して回転する継軸と、
前記軸受けカバーと前記モータ軸との間に設けられ、前記軸受けカバーの外側へ前記油が飛散するのを防止する第１の油よけ手段と、
前記継軸の他端部に設けられ、前記継軸の回転を検出する回転検出器と、
を有することを特徴とするエレベーターのギアレス巻上機。
前記軸受けカバーと前記回転検出器との間の前記継軸に設けられ、前記回転検出器の内部に前記油が浸入するのを防止する第２の油よけ手段を有する請求項１に記載のエレベーターのギアレス巻上機。
前記第１の油よけ手段は、前記継軸に設けられた円環状のつばであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベーターのギアレス巻上機。
前記つばは、前記軸受けカバーに向かって径方向に拡大した形状であることを特徴とする請求項３に記載のエレベーターのギアレス巻上機。
前記第１の油よけ手段は、前記継軸に設けられた円環状の第１の油よけ片と、
前記軸受けカバーの内周側縁部に設けられた円環状のつばを有する第２の油よけ片と、
を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベーターのギアレス巻上機。
前記第１の油よけ片は、前記軸受けカバーに向かって径方向に拡大するとともに、端部が前記回転検出器方向に屈曲し、
前記端部と前記つばは、対面していることを特徴とする請求項５に記載のエレベーターのギアレス巻上機。
前記軸受けカバーは、前記回転検出器を取付ける際に、前記孔が形成されたものであることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載のエレベーターのギアレス巻上機。