JP4912183B2 - 可動体の動作制御装置及びコンソールボックス - Google Patents

Description

この発明は、可動体を、所定の往動位置に至るまでは四節リンクによる平行スライドに近い動作で移動させ、所定の往動位置に至った後は概ね一軸を中心とした回転運動させるようにした動作制御装置、及びこれを利用して構成されたコンソールボックスに関する。

コンソールボックスのリッドなど、自由端と回動組み付け箇所との間のピッチが比較的長い可動体を単純に一軸を中心に回動開き出させるようにした場合、開きだし状態においてリッドの自由端のレベルが高くなると共に、自由端の移動軌跡が長くこの自由端を把持などしての開閉操作の労力を過大とする。

こうしたことから、この種のリッドを後方へのスライド移動と回転とが組み合わされた動作をさせるように支持させる機構が従前より提案されているところである。（特許文献１〜３参照）
特開２０００−１５９２５１号公報 特許第３７５２８５６号公報 特開２００６−１５１２９３号公報

この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の可動体を、機構の複雑化を生じさせることなく、固定体に対して合理的に組み合わせて、その往動の途中までは四節リンクによる平行スライドに近い動作で移動させ、その後は概ね一軸を中心とした回転運動させるようにすると共に、この動作の一部を付勢力によって強制的に行わしむるようにする点にある。

前記課題を達成するために、この発明にあっては、可動体の動作制御装置を、以下の（１）〜（６）の構成を備えたものとした。
（１）可動体への枢支部Ａと固定体への枢支部Ｂとを備えた第一アームと、
（２）可動体への枢支部Ｃと固定体への枢支部Ｄとを備えた第二アームと、
（３）第一アームに枢支部Ｂを中心とした回動力を付与する第一付勢手段と、
（４）第二アームに枢支部Ｄを中心とした回動力を付与する第二付勢手段と、
（５）可動体が所定の往動位置に至るまでは第二付勢手段の付勢力を第二アームに作用させないようにすると共に、所定の往動位置に至った後は第二付勢手段の付勢力を第二アームに作用させる切り替え手段と、
（６）可動体が所定の往動位置に至るまでは枢支部Ａと枢支部Ｃとの間隔を略一定に維持すると共に、所定の往動位置に至った後はこれを解き枢支部Ｄを中心とした第二アームの回動を許容するカム手段とを備えている。

かかる構成によれば、所定の往動位置に至るまでは可動体の動きは四節リンクによる平行スライドに近い動作に制御できる。また、所定の往動位置に至った後はカム手段によって可動体を概ね第二アームの枢支部Ｄを中心とした回転運動させることができる。可動体が所定の往動位置に至るまでは第一付勢手段の付勢力によって例えば可動体が往動前位置に位置づけられるようにすることができる。また、可動体が所定の往動位置に至った後は切り替え手段によって第二付勢手段の付勢力が可動体に作用されるようにして可動体を往動終了位置まで強制的に往動させることができる。

前記第一付勢手段が第一アームを枢支部Ｂを中心とした正転方向に付勢すると共に、第二付勢手段が第二アームを枢支部Ｄを中心とした逆転方向に付勢するようにしておけば、可動体を往動前位置に第一付勢手段の付勢により、往動終了位置に第二付勢手段の付勢により、それぞれ位置づけさせることができると共に、所定の往動位置まで往動された後は第二付勢手段の付勢により往動終了位置まで強制的に往動させ、また、往動終了位置から所定の往動位置（すなわち所定の復動位置）まで復動されてきた後は第一付勢手段の付勢により復動終了位置（すなわち往動前位置）まで強制的に復動させることができる。

前記切り替え手段を、
第二アームに設けられたアーム側カム部と、
枢支部Ｄの位置を回動中心として固定体側に回動可能に組み付けられると共に第二付勢手段の付勢力を蒙る第三アームと、
固定体側に設けられた固定体側カム部と、
第三アームと両カム部にそれぞれ支持されて第二アームと第三アームとを連係する摺動軸とを備え、
アーム側カム部は枢支部Ｄを中心とした仮想の円弧に沿った弧状箇所とこの弧状箇所に続く解除箇所とを備えており、
摺動軸は可動体が所定の往動位置に至るまではアーム側カム部の弧状箇所にあって第二付勢手段に蓄勢させながら固定体側カム部の一端部に位置づけられ、
可動体が所定の往動位置に至った後はアーム側カム部の解除箇所に入り込んで第二付勢手段の付勢により固定体側カム部の他端部側に案内されるようになっているものとしておくこともある。

前記カム手段を、
可動体側に形成されて枢支部Ａを案内する第一カム溝と、
可動体側に形成されて第一アームの枢支部Ａと枢支部Ｂとの間に設けられた姿勢制御摺動子を案内する第二カム溝とを備えており、
この第二カム溝は、第一カム溝の溝一端を中心とした仮想の円の円弧に沿った第一部分と、この第一部分に続き枢支部Ｄを中心とした姿勢制御摺動子の移動を許容する第二部分とを備えているものとしておくこともある。

また、この発明にかかるコンソールボックスは、以上に説明した動作制御機構を構成する固定体を上面開口のボックス本体とし、可動体をこの上面開口を往動前位置において塞ぐリッドとしてなるものである。

このように構成されたコンソールボックスにあっては、所定の往動位置に至るまではリッドの動きはボックス本体から離れ出しながらスライド移動するようなものとなり、所定の往動位置に至った後は概ね第二アームの枢支部Ｄを中心とした回転運動となることから、前記枢支部Ｃからリッドの自由端までのピッチを長くさせていても、往動終了位置におけるリッドの自由端のレベルをできるだけ低く押さえるようにすることができる。

この発明によれば、リッドなどの可動体を、第一アームと第二アームとを介して固定体に対して組み合わせると共に可動体に対する第一アームの枢支部をカム手段によって可動体が所定の往動位置に至る前では所定位置に位置づけ後ではこの位置づけを解くようにすることで、その往動の途中までは四節リンクによる平行スライドに近い動作で移動させ、その後は概ね第二アームと固定体との枢支部を中心とした回転運動させることができ、さらに、この動作の一部を付勢力によって強制的に行わさせることができる。

以下、図１〜図１０に基づいて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。

なお、ここで図１〜図３は実施の形態にかかる動作制御装置３を適用して構成されたコンソールボックスを示しており、図３はそのリッド１０すなわち可動体１が往動前位置にある状態を、図１は所定の往動位置にある状態を、図２は往動終了位置にある状態をそれぞれ示している。図４は図３の中心線ｘ位置でコンソールボックスを破断してその右側を見た様子を示している。図５〜図９は動作制御装置３の機能を理解しやすいようにコンソールボックスの後部側の要部をそれぞれ示しており、図５及び図６は前記往動前位置、図７は所定の往動位置、図８はこの所定の往動位置を過ぎた往動途中位置、図９は往動終了位置の様子をそれぞれ示している。（図５〜図９においては第一付勢手段３２および第二付勢手段３３を構成するバネ３２１、３３１の記載を省略している。）また、図１０はコンソールボックスを構成する各部材を分離させた状態で示しており、動作制御装置３については一組分の主要構成部材のみを分離させて表している。

この実施の形態にかかる動作制御装置３は、第一アーム３０と第二アーム３１とを介して固定体２に組み合わされた可動体１を、所定の往動位置に至るまでは四節リンクによる平行スライドに近い動作で移動させ、所定の往動位置に至った後は概ね一軸を中心とした回転運動させるようにしたものである。

また、この実施の形態にかかるコンソールボックスは、かかる固定体２を上面開口２１のボックス本体２０とし、可動体１をこの上面開口２１を往動前位置において塞ぐリッド１０としてなるものである。

図示の例は、動作制御装置３の典型的な適用例としての、コンソールボックスを示している。図示の例では、前記第一アーム３０の後述する枢支部Ａと枢支部Ｂとを結ぶ線分に対し、第二アーム３１の後述する枢支部Ｃと枢支部Ｄとを結ぶ線分は、リッド１０が往動前位置にある状態において略平行をなし、また、枢支部Ａは枢支部Ｂの上方にあって枢支部Ｂよりもリッド１０の自由端１１側（前方）に位置され、かつ、枢支部Ｃは枢支部Ｄの上方にあって枢支部Ｄよりもリッド１０の自由端１１側に位置されている。所定の往動位置に至るまでは、前傾していた各アーム３０、３１は一旦起立しそこから後傾するように動作することから、リッド１０の動きはボックス本体２０から離れ出しながら後方にスライド移動するようなものとなる。所定の往動位置（図７の位置）に至った後は第二アーム３１の枢支部Ｃはボックス本体２０上から後方に外れ、この状態で後述するように第一アーム３０は第二アーム３１の枢支部Ｄを中心とした後方への回動を妨げない状態となり、第二アーム３１のこの回動に追随してリッド１０も回動される。したがって、枢支部Ｃからリッド１０の自由端１１までのピッチを長くさせていても、往動終了位置（図９の位置）におけるリッド１０の自由端１１のレベルは低く押さえられる。

図示の例にかかるコンソールボックスのリッド１０の往動は次の順序でなされるようになっている。
往動前位置（閉じ位置／図５）→所定の往動位置（半開き位置／図７）→往動終了位置（完全開き位置／図９）

また、そのリッド１０の復動は次の順序でなされるようになっている。
復動前位置（完全開き位置すなわち往動終了位置）→所定の復動位置（半開き位置すなわち所定の往動位置）→復動終了位置（閉じ位置すなわち往動前位置）

また、図示の例では、閉じ位置から半開き位置までのリッド１０の往動は後述する第一付勢手段３２の付勢に抗して手動で行われ、半開き位置から完全開き位置までのリッド１０の往動は後述する第二付勢手段３３の付勢により強制的になされ、完全開き位置にあるリッド１０の状態はこの第二付勢手段３３の付勢によって安定的に維持されるようになっている。また、完全開き位置から半開き位置までのリッド１０の復動は第二付勢手段３３の付勢に抗して手動で行われ、半開き位置から閉じ位置までのリッド１０の復動は第一付勢手段３２の付勢により強制的になされ、閉じ位置にあるリッド１０の状態はこの第一付勢手段３２の付勢によって安定的に維持されるようになっている。

かかる動作制御装置３は、次の（１）〜（６）の要素を含んでなる。
（１）第一アーム３０
（２）第二アーム３１
（３）第一付勢手段３２
（４）第二付勢手段３３
（５）切り替え手段３４
（６）カム手段３５

図示の例では、リッド１０は略長方形の板状をなす主体部１２と、その自由端１１と反対の側において主体部１２の長さ方向に沿った縁部から下方に突き出す一対の側板部１３、１３とを備えている。ボックス本体２０はかかるリッド１０によって閉塞される細長い開口２１を備える。ボックス本体２０の開口２１の一端側に位置される外側部には、動作制御装置３の支持ブラケット２２が形成されている。リッド１０は一対の側板部１３、１３の間にこの支持ブラケット２２を納めるようにしてボックス本体２０に組み合わされている。支持ブラケット２２は左右にそれぞれ設けられており、リッド１０の側板部１３の一方と支持ブラケット２２の一方とによって一組の動作制御装置３がリッド１０とボックス本体２０とを連係するようになっている。すなわち、図示の例では、二組の動作制御装置３、３によってリッド１０とボックス本体２０とを連係させている。また、左側の動作制御装置３の各構成部材は、対応する右側の動作制御装置３の各構成部材に対し、リッド１０の自由端１１とこれと反対の基端との間に亘る仮想の中心線ｘを挟んだ線対称となる位置に配されるようになっている。リッド１０の自由端１１の下部には図中符号１４で示されるラッチが備えられておりこのラッチ１４の掛合部１４１が閉じ位置においてボックス本体２０の被掛合部２３に掛合されるようになっている。このラッチ１４の操作部１４２はリッド１０の肉厚方向にある端面に位置され、閉じ位置ではボックス本体２０の開口２１の側方に形成された壁部２４に向き合わされる。図示の例では、この壁部２４には図中符号２５で示すカバーにより塞がれたラッチ１４の操作部１４２を臨ませる空間２６があり、このカバー２５を付勢に抗して押し下げながらラッチ１４の操作部１４２を操作するようになっている。また、図中符号４で示されるのは、リッド１０の往動に追随して開口２１上をスライド移動する第一目隠し板であり、符号５で示されるのは、自由端１１をリッド１０の主体部１２の内面に常時押し付けるようにしてリッド１０の一対の側板部１３、１３間に軸支された第二目隠し板である。

第一アーム３０は、可動体１への枢支部Ａと固定体２への枢支部Ｂとを備えている。図示の例では、枢支部Ａは、左右方向に亘る軸体であって、左右の動作制御装置３を構成する第一アーム３０の上端に形成された貫通孔３０１にそれぞれ通され、かつ、軸左端をリッド１０の左側の側板部１３の内面部に形成させた後述の第一カム溝３５１に摺動子として入れ込ませ、かつ、軸右端をリッド１０の右側の側板部１３の内面部に形成させた第一カム溝３５１に摺動子として入れ込ませた軸体ａによって構成されている。また、枢支部Ｂは、左右方向に亘る軸体であって、左右の動作制御装置３を構成する第一アーム３０の下端に形成された貫通孔３０２にそれぞれ通され、かつ、軸左端を左側の支持ブラケット２２に回動可能に組み合わせ、軸右端を右側の支持ブラケット２２に回動可能に組み合わせた軸体ｂによって構成されている。第一アーム３０の枢支部Ａと枢支部Ｂとの間には後述する姿勢制御摺動子３０３が備えられている。また、図示の例では、第一アーム３０の下端にはラック部３０４が形成されており、支持ブラケット２２にステーター２１１ａを固定させたダンパー装置２１１のローターに備えられたピニオン２１１ｂに噛み合うようになっている。図示の例ではかかるダンパー装置２１１はローターの回転にステーター２１１ａ内に封入された粘性流体の抵抗を付与するように構成されており、図示の例では第一アーム３０の移動にかかるダンパー装置２１１の制動が作用されるようになっている。

第二アーム３１は、可動体１への枢支部Ｃと固定体２への枢支部Ｄとを備えている。図示の例では、第二アーム３１よりも第一アーム３０はリッド１０の自由端１１側に位置され、第二アーム３１は第一アーム３０の後方にある。図示の例では、枢支部Ｃは、左右方向に亘る軸体であって、左右の動作制御装置３を構成する第二アーム３１の上端に形成された貫通孔３１１にそれぞれ通され、かつ、軸左端をリッド１０の左側の側板部１３の内面部に回動可能に組み付け、かつ、軸右端をリッド１０の右側の側板部１３に回動可能に組み付けた軸体ｃによって構成されている。また、枢支部Ｄは、左右方向に亘る軸体であって、左右の動作制御装置３を構成する第二アーム３１の下端に形成された貫通孔３１２にそれぞれ通され、かつ、軸左端を左側の支持ブラケット２２に回動可能に組み合わせ、軸右端を右側の支持ブラケット２２に回動可能に組み合わせた軸体ｄによって構成されている。第二アーム３１の後方側には枢支部Ｄを中心とした扇状部３１３が形成されていると共に、この扇状部３１３には後述するアーム側カム部３４１の弧状箇所３４１ａが形成されている。

図示の例では、枢支部Ａと枢支部Ｂとの間のピッチは枢支部Ｃと枢支部Ｄとの間のピッチより長くなるようになっている。これにより、可動体１すなわちリッド１０が往動前位置から所定の往動位置に至るまではリッド１０は枢支部Ａ、枢支部Ｂ、枢支部Ｃ、枢支部Ｄを持った四節リンク機構の動作で移動するが、リッド１０は自由端１１を斜め上方に位置させるように傾きながら後方にスライド移動するようになっている。

第一付勢手段３２は、第一アーム３０に枢支部Ｂを中心とした回動力を付与するものである。また、第二付勢手段３３は、第二アーム３１に枢支部Ｄを中心とした回動力を付与するものである。図示の例では、第一付勢手段３２は枢支部Ｂを構成する軸体ｂに巻回されると共にバネ一端を第一アーム３０に止着させ且つバネ他端を支持ブラケット２２に止着させたねじりコイルバネ３２１によって構成されており、この第一付勢手段３２によって第一アーム３０には枢支部Ｂを中心としてリッド１０を閉じ位置に位置づけさせる向きの回動力が常時作用されるようになっている。また、図示の例では、第二付勢手段３３は枢支部Ｄを構成する軸体ｄに巻回されると共にバネ一端を後述する第三アームに止着させ且つバネ他端を支持ブラケット２２に止着させたねじりコイルバネ３３１によって構成されており、この第二付勢手段３３によって第三アームを介してリッド１０が所定の往動位置に至った後は第二アーム３１に枢支部Ｄを中心としてリッド１０を開き位置に位置づけさせる向きの回動力が作用されるようになっている。

すなわち、図示の例では、第一付勢手段３２が第一アーム３０を枢支部Ｂを中心とした正転方向に付勢すると共に、第二付勢手段３３が第二アーム３１を枢支部Ｄを中心とした逆転方向に付勢するようにしてある。これにより、リッド１０すなわち可動体１は往動前位置に第一付勢手段３２の付勢により、往動終了位置に第二付勢手段３３の付勢により、それぞれ位置づけられると共に、所定の往動位置まで往動された後は第二付勢手段３３の付勢により往動終了位置まで強制的に往動され、また、往動終了位置から所定の往動位置（すなわち所定の復動位置）まで復動されてきた後は第一付勢手段３２の付勢により復動終了位置（すなわち往動前位置）まで強制的に復動される。

図示の例とは別に、例えば、第一付勢手段３２を第一アーム３０を枢支部Ｂを中心とした逆転方向に付勢すると共に、第二付勢手段３３が第二アーム３１を枢支部Ｄを中心とした逆転方向に付勢するようにしておけば、前記ラッチの掛合を解くと所定の往動位置までは第一付勢手段３２の付勢力によりリッド１０が強制的に往動し、その後は第二付勢手段３３の付勢力により往動終了位置までリッド１０が強制的に往動されるようにすることができる。

切り替え手段３４は、可動体１が所定の往動位置に至るまでは第二付勢手段３３の付勢力を第二アーム３１に作用させないようにすると共に、所定の往動位置に至った後は第二付勢手段３３の付勢力を第二アーム３１に作用させるものである。

かかる切り替え手段３４は、以下の（１）〜（４）の要素を含んで構成されている。
（１）第二アーム３１に設けられたアーム側カム部３４１
（２）枢支部Ｄの位置を回動中心として固定体２側に回動可能に組み付けられると共に第二付勢手段３３の付勢力を蒙る第三アーム３４２
（３）固定体２側に設けられた固定体側カム部３４３
（４）第三アーム３４２とアーム側カム部３４１および固定体側カム部３４３にそれぞれ支持されて第二アーム３１と第三アーム３４２とを連係する摺動軸３４４

かかるアーム側カム部３４１は枢支部Ｄを中心とした仮想の円弧に沿った弧状箇所３４１ａとこの弧状箇所３４１ａに続く解除箇所３４１ｂとを備えている。図示の例では、かかるアーム側カム部３４１はカムプレート状をなす第二アーム３１を左右に貫通する貫通溝として構成されている。弧状箇所３４１ａはリッド１０が閉じ位置にある状態において湾曲内側を前方に向けるように形成されている。また、解除箇所３４１ｂはリッド１０が閉じ位置にある状態における弧状箇所３４１ａの上端から斜め前方に枢支部Ｄから離れ出す向きに延びている。

一方、固定体側カム部３４３は、図示の例では、前記支持ブラケット２２に形成された、この支持ブラケット２２を左右に貫通する貫通溝として構成されている。図示の例では、かかる固定体側カム部３４３は湾曲内側を前方に向け、かつ、その一端部３４３ａを上方にその他端部３４３ｂを下方に位置させた円の略四分の一の円弧に沿うように形成されている。アーム側カム部３４１の弧状箇所３４１ａは第二アーム３１の枢支部Ｄを中心としたいずれの回動位置においても固定体側カム部３４３の一端部３４３ａに連通している。一方、固定体側カム部３４３の他端部３４３ｂはこの弧状箇所３４１ａよりも後方に位置されている。

また、第三アーム３４２は、略Ｌ字状に屈曲された板状をなすと共に、屈曲位置を前記軸体ｄに回動可能に支持され、後方に突き出す上部３４２ａと下方突き出す下部３４２ｃとを備えてなる。第三アーム３４２の上部には前後に長い貫通溝３４２ｂが形成されており、この第三アーム３４２の貫通溝３４２ｂとアーム側カム部３４１に通された摺動軸３４４の端部が固定体側カム部３４３に案内されるようになっている。この例では、第三アーム３４２の下部にはラック部３４２ｄが形成されており、左右方向略中程の位置において支持ブラケット２２側に後部連接板２１２を介して支持された中央壁２１４にステーター２１３ａを固定させたダンパー装置２１３のローターに備えられたピニオン２１３ｂに噛み合うようになっている。図示の例ではかかるダンパー装置２１３はローターの回転にステーター２１３ａ内に封入された粘性流体の抵抗を付与するように構成されており、図示の例ではかかる第三アーム３４２の移動にかかるダンパー装置２１３の制動が作用されるようになっている。また、図示の例では、摺動軸３４４はその左端を左側の支持ブラケット２２の固定体側カム部３４３に案内され、その右端を右側の支持ブラケット２２の固定体側カム部３４３に案内されるようになっており、左右の動作制御装置３を構成する切り替え手段３４の摺動軸３４４は共用されている。

そして、前記摺動軸３４４は可動体１が所定の往動位置に至るまではアーム側カム部３４１の弧状箇所３４１ａにあって第二付勢手段３３に蓄勢させながら固定体側カム部３４３の一端部３４３ａに位置づけられ、
可動体１が所定の往動位置に至った後はアーム側カム部３４１の解除箇所３４１ｂに入り込んで第二付勢手段３３の付勢により固定体側カム部３４３の他端部３４３ｂ側に案内されるようになっている。

具体的には、図示の例にあっては、リッド１０が閉じ位置にあるときは摺動子はアーム側カム部３４１の弧状箇所３４１ａの下端に位置されており、しかも、固定体側カム部３４３の一端部３４３ａと枢支部Ｄとの間のピッチは枢支部Ｄとこの弧状箇所３４１ａとの間のピッチと略等しくしてあることから、リッド１０が所定の往動位置に至るまでは摺動軸３４４は固定体側カム部３４３の一端部３４３ａに位置づけられ図５において第三アーム３４２を時計回りの向きに回動させようとする第二付勢手段３３の付勢にかかわらず第三アーム３４２は回動されない。リッド１０が往動されて所定の往動位置に至ると摺動軸３４４は枢支部Ｄから離れる向きに延びるアーム側カム部３４１の解除箇所３４１ｂに入り込むことから固定体側カム部３４３の他端部３４３ｂ側に移動されることが許容される。これにより第三アーム３４２は第二付勢手段３３の付勢により枢支部Ｄを中心に回動され摺動部３４４を解除箇所３４１ｂに入り込ませている第二アーム３１はこれに追随して強制的に回動され、可動体１は所定の往動位置より往動終了位置まで強制的に移動される。

次いで、前記カム手段３５は、可動体１が所定の往動位置に至るまでは枢支部Ａと枢支部Ｃとの間隔を略一定に維持すると共に、所定の往動位置に至った後はこれを解き枢支部Ｄを中心とした第二アーム３１の回動を許容するものである。

かかるカム手段３５は、可動体１側に形成されて枢支部Ａすなわち前記軸体ａを案内する第一カム溝３５１と、可動体１側に形成されて第一アーム３０の枢支部Ａと枢支部Ｂとの間に設けられた姿勢制御摺動子３０３を案内する第二カム溝３５２とを備えている。図示の例では、かかる姿勢制御摺動子３０３は、枢支部Ａと枢支部Ｂとを結ぶ仮想の直線上において、両者の中間となる位置に設けられた第一アーム３０における可動体１の側板部１３の内面に向き合う側面より突き出す突起として構成されている。また、第一カム溝３５１はリッド１０の閉じ位置において湾曲内側を下方に向け、かつ、溝一端３５１ａを後方であって溝他端３５１ｂより上方に位置させ、溝他端３５１ｂを前方であって溝一端３５１ａより下方に位置させるように構成されている。

また、かかる第二カム溝３５２は、第一カム溝３５１の溝一端３５１ａを中心とした仮想の円の円弧に沿った第一部分３５２ａと、この第一部分３５２ａに続き枢支部Ｄを中心とした姿勢制御摺動子３０３の移動を許容する第二部分３５２ｃとを備えている。第二部分３５２ｃは、第一部分３５２ａの前端３５２ｂに続いて下方に延び、第一カム溝３５１と同じ向きに湾曲内側を向け、かつ、第一カム溝３５１の下方に形成されている。

第二カム溝３５２の第一部分３５２ａは第一カム溝３５１の溝一端３５１ａを中心とした仮想の円の円弧に沿っていることから、可動体１が所定の往動位置に至るまでは、枢支部Ａすなわち軸体ａは第一カム溝３５１の溝一端３５１ａに位置づけられ、枢支部Ａと枢支部Ｃとの間隔を略一定に維持される。したがって、可動体１の往動は所定の往動位置に至るまでは四節リンクによる平行スライドに近い動作となる。また、可動体１は枢支部Ａと姿勢制御摺動子３０３の二箇所で第一アーム３０に連係されていることから、この第一アーム３０を介して可動体１には第一付勢手段３２の付勢力が作用される。図示の例では、往動前位置のリッド１０はその位置（閉じ位置）に位置づけられ、また、所定の復動位置まで復動されてきたリッド１０はそこから先は強制的に復動終了位置まで復動される。

可動体１が所定の往動位置に至ると、姿勢制御摺動子３０３は第二カム溝３５２の第二部分３５２ｃに入り込むことから枢支部Ａすなわち軸体ａは第一カム溝３５１の溝一端３５１ａから溝他端に向けて第一カム溝３５１に沿って移動され、姿勢制御摺動子３０３も第二部分３５２ｃに沿って移動され、第一アーム３０は枢支部Ｄを中心とした第二アーム３１による可動体１の回動に追随した動きをするだけになる。図示の例では、第一付勢手段３２の付勢力は第二付勢手段３３の付勢力よりも小さく設定されており、所定の往動位置に至ったリッド１０は前記第二アーム３１を介して概ね枢支部Ｄを中心として往動終了位置まで第二付勢手段３３の付勢により強制的に回動される。

往動終了位置にあるリッド１０を第二付勢手段３３の付勢に抗して所定の復動位置まで復動させると、これに追随して回動される第二アーム３１によって第三アーム３４２も回動され摺動軸３４４は固定体側カム部３４３の一端部３４３ａに再び位置づけられ第二アーム３１には第二付勢手段３３の付勢力が作用されなくなる。それと同時に、枢支部Ａを構成する軸体ａは第一カム溝３５１の溝一端３５１ａに再び位置され、かつ、姿勢制御摺動子３０３は第二カム溝３５２の第一部分３５２ａに再び入り込む。これにより、リッド１０は第一付勢手段３２の付勢により復動終了位置、すなわち、往動前位置まで強制的に復動される。

コンソールボックスの斜視構成図 コンソールボックスの斜視構成図 コンソールボックスの斜視構成図 同断面構成図 動作制御装置３の要部側面構成図 動作制御装置３の要部側面構成図 動作制御装置３の要部側面構成図 動作制御装置３の要部側面構成図 動作制御装置３の要部側面構成図 コンソールボックスの分解斜視構成図

符号の説明

１ 可動体
２ 固定体
３ 動作制御装置
３０ 第一アーム
Ａ 枢支部
Ｂ 枢支部
３１ 第二アーム
Ｃ 枢支部
Ｄ 枢支部
３２ 第一付勢手段
３３ 第二付勢手段

Claims (5)

1. 可動体への枢支部Ａと固定体への枢支部Ｂとを備えた第一アームと、
   可動体への枢支部Ｃと固定体への枢支部Ｄとを備えた第二アームと、
   第一アームに枢支部Ｂを中心とした回動力を付与する第一付勢手段と、
   第二アームに枢支部Ｄを中心とした回動力を付与する第二付勢手段と、
   可動体が所定の往動位置に至るまでは第二付勢手段の付勢力を第二アームに作用させないようにすると共に、所定の往動位置に至った後は第二付勢手段の付勢力を第二アームに作用させる切り替え手段と、
   可動体が所定の往動位置に至るまでは枢支部Ａと枢支部Ｃとの間隔を略一定に維持すると共に、所定の往動位置に至った後はこれを解き枢支部Ｄを中心とした第二アームの回動を許容するカム手段とを備えていることを特徴とする可動体の動作制御装置。
2. 第一付勢手段が第一アームを枢支部Ｂを中心とした正転方向に付勢すると共に、第二付勢手段が第二アームを枢支部Ｄを中心とした逆転方向に付勢するようにしてあることを特徴とする請求項１記載の可動体の動作制御装置。
3. 切り替え手段は、
   第二アームに設けられたアーム側カム部と、
   枢支部Ｄの位置を回動中心として固定体側に回動可能に組み付けられると共に第二付勢手段の付勢力を蒙る第三アームと、
   固定体側に設けられた固定体側カム部と、
   第三アームと両カム部にそれぞれ支持されて第二アームと第三アームとを連係する摺動軸とを備え、
   アーム側カム部は枢支部Ｄを中心とした仮想の円弧に沿った弧状箇所とこの弧状箇所に続く解除箇所とを備えており、
   摺動軸は可動体が所定の往動位置に至るまではアーム側カム部の弧状箇所にあって第二付勢手段に蓄勢させながら固定体側カム部の一端部に位置づけられ、
   可動体が所定の往動位置に至った後はアーム側カム部の解除箇所に入り込んで第二付勢手段の付勢により固定体側カム部の他端部側に案内されるようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の可動体の動作制御装置。
4. カム手段は、
   可動体側に形成されて枢支部Ａを案内する第一カム溝と、
   可動体側に形成されて第一アームの枢支部Ａと枢支部Ｂとの間に設けられた姿勢制御摺動子を案内する第二カム溝とを備えており、
   この第二カム溝は、第一カム溝の溝一端を中心とした仮想の円の円弧に沿った第一部分と、この第一部分に続き枢支部Ｄを中心とした姿勢制御摺動子の移動を許容する第二部分とを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の可動体の動作制御装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の固定体を上面開口のボックス本体とし、可動体をこの上面開口を往動前位置において塞ぐリッドとしてなるコンソールボックス。

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