JP6042135B2 - 緩衝機構付ステー - Google Patents

Description

本発明は、扉体の自重によって扉体が勢いよく開閉するのを防止する緩衝機構付ステーに関する。

例えば、キャビネットの前面に設けられた扉体には、この扉体の下辺部を中心に扉体を手前側に回動させながら開くものがある。このような扉体は、閉じた状態（扉体が垂直な状態）から作業者が扉体の上部を手前側に引くと、扉体はその自重によって回動して開いた状態（扉体がほぼ水平な状態）になる。

また、扉体には、扉体が閉じた状態から開いた状態まで所定の軌跡で回動するように、その回動経路を規制するためのステーが設けられている。このステーは、例えば、キャビネットの筐体側に取り付けられた筐体側アームと、扉体側に取り付けられた扉体側アームとを回動可能に連結し、この連結部で２つのアームを回動させるリンク構造が一般的に用いられている。

このような扉体では、上述した扉体の重量が重い場合に、扉体が自重によって勢いよく開いてしまうことがある。そのため、上述したステーとして、扉体が適度な速度で回動して開くようにするための緩衝機構が設けられた緩衝機構付ステーが開発されている。

緩衝機構付ステーに設けられた緩衝機構としては、例えば、上述した筐体側アームにシリンダダンパーを設け、２つのアームの連結部での回動に応じてダンパーを収縮させて回動速度を緩衝するように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、上述した２つのアームの連結部に回転式のロータリーダンパーを設けるものも知られている。このロータリーダンパーは、回転するときの摩擦力によって緩衝作用が得られるように構成されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００９−１９４７８号公報 特表２００６−５１９９５９号公報

扉体の種類は、キャビネットの種類に合わせて様々なものがある。そのため、扉体の重量もキャビネットの種類によって様々に変化する。従来では、扉体を適度な速度で開くようにするために、扉体の種類（重量）に合わせてそれぞれに適した緩衝力が得られる緩衝機構を選定して取り付けていた。そのため、キャビネット毎に緩衝機構付ステーの種類、および、それに必要な部品の種類が多くなってしまい、コスト高となっていた。特に、ロータリーダンパーを用いた緩衝機構は、その構造が複雑であるために、部品点数も多くコスト高となってしまう。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、扉体の重量に依らずに、扉体を適度な速度で開くことができる緩衝機構付ステーを提供するためのものである。

上述課題を解決するため、本発明は、筐体と、前記筐体に対して回動開閉する扉体とを連結し、前記扉体が自重によって開状態或いは閉状態へと動作する力を緩衝するシリンダダンパーを備えた緩衝機構付ステーであって、前記扉体が自重によって回動するときの所定の回動角度に対して、前記シリンダダンパーの変位量を調整可能に構成し、前記筐体には、前記筐体に対して回動可能に支持された筐体側アーム部が取り付けられ、前記扉体には、前記扉体に対して回動可能に支持されると共に、前記筐体側アーム部に回動可能に連結される扉体側アーム部が取り付けられ、前記シリンダダンパーを前記扉体側アーム部に設置したことを特徴とする。

さらに、前記扉体側アーム部には、前記シリンダダンパーの変位方向にスライド可能に取り付けられ、前記シリンダダンパーを変位方向に移動させるスライドブロックが設けられ、前記扉体には、前記スライドブロックと当接し、前記シリンダダンパーの変位方向における前記スライドブロックの位置を調整する当接部が設けられていてもよい。

また、前記扉体には、前記扉体側アーム部を回動可能に支持し、かつ、前記扉体側アーム部の回動支持点を扉体に沿って移動させて前記スライドブロックと前記当接部の当接位置を調整するための移動プレートが設けられていてもよい。

さらにまた、前記当接部には、前記スライドブロックと当接し、前記スライドブロックを変位方向へ案内する傾斜面が形成されていてもよい。

本発明に係る緩衝機構付ステーでは、筐体と、前記筐体に対して回動開閉する扉体とを連結し、前記扉体が自重によって開状態或いは閉状態へと動作する力を緩衝するシリンダダンパーを備えた緩衝機構付ステーであって、前記扉体が自重によって回動するときの所定の回動角度に対して、前記シリンダダンパーの変位量を調整可能に構成しているので、扉体の重量に合わせてシリンダダンパーの変位量を調整することで、扉体に作用する緩衝力を適宜調節することができる。その結果、扉体の重量に係わらず、１種類の緩衝機構付ステーを用いて、どの重量の扉体もほぼ同じ速度で回動させることができる。これにより、どのキャビネットにも同じ緩衝機構付ステーを取り付けて回動速度（角速度）調整をすればよくなるので、部品の共通化によるコスト低減が図れる。

本発明の実施に係る緩衝機構付ステーの全体概要を表す斜視図である。 （Ａ）はキャビネットの扉体を閉じた状態を表す側面図、（Ｂ）は、（Ａ）の状態から扉体を途中まで開いた状態を表す側面図である。 図２（Ｂ）の状態から、扉体を完全に開いた状態を表す側面図である。 扉体側アーム部の分解斜視図である。 図４で示す扉体側アーム部を別の角度から見た分解斜視図である。 扉体側取付部の分解斜視図である。 図６で示す扉体側取付部を別の角度から見た分解斜視図である。 シリンダダンパーのシャフト部の変位量が最も短くなるように調整した状態を示す側面図である。 図８で示す扉体側取付部を拡大した側面図であって、移動プレートが扉体の前側にある状態を示したものである。 図８の状態から、扉体を閉じる方向へ移動させた状態を示す側面図である。 シリンダダンパーのシャフト部の変位量が最も長くなるように調整した状態を示す側面図である。 図１１の扉体側取付部を拡大した側面図であって、移動プレートが扉体の奥側にある状態を示したものである。 図１１の状態から、扉体を閉じる方向へ移動させた状態を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る緩衝機構付ステー１０について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明で使用する方向であって、前側とは、キャビネット１の扉体４が位置する側であって、図２（Ａ）の紙面右側をいうものとする。また、奥側、左右、上下の方向は、この前側から見た方向をいうものとする。

図１は、本発明の実施の形態に係る緩衝機構付ステー１０を取り付けたキャビネット１の外観斜視図であって、扉体４を開いた状態のものである。また、図２（Ａ）は、扉体４が閉じられた状態を示す全体側面図、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の状態から扉体４を途中まで開いた状態を示す全体側面図、図３は、図２（Ｂ）の状態から扉体４を完全に開いた状態を示す全体側面図である。なお、図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図３では、説明を容易にするために、緩衝機構付ステー１０の内部の各主要部が見えるように描いてある。

キャビネット１は、図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図３に示すように、左右の側壁部２，２、底壁部３、天井部５、奥壁部６を備えた筐体Ｋ、および前側を開閉可能にした扉体４とで箱状に形成されている。また、底壁部３の前端部と扉体４の下辺部４Ａは、ヒンジ７によってそれぞれ連結されている。これにより、扉体４は、この扉体４の上部を手前側に引くと、扉体４の下辺部４Ａ（ヒンジ７）を中心にして下側に回動し、扉体４が自重で開くようになる。

緩衝機構付ステー１０は、図１に示すように、筐体Ｋの右側の側壁部２の内面２Ｂと、扉体４の裏面４Ｂとを連結する態様で取り付けられている。この緩衝機構付ステー１０は、側壁部２Ｂに取り付けられる筐体側取付部２０と、この筐体側取付部２０に対して回動自在に取り付けられた筐体側アーム部３０と、この筐体側アーム部３０に連結軸３４を介して連結される扉体側アーム部４０と、扉体４の裏面に取り付けられる扉体側取付部５０とから構成されている。

筐体側取付部２０は、図１〜図３に示すように、略四角柱の形状の本体部２３を有している。この本体部２３は、筐体Ｋの内側から外側に向けて取付ねじ２１を締結することで、側壁部２の内面２Ｂに取り付けられている。また、本体部２３には、詳細は後述するＬ字アーム３１の開状態における位置を規制する調整用ジャッキボルト２２が設けられている。

筐体側アーム部３０は、略Ｌ字状に曲げられたＬ字アーム３１を有している。このＬ字アーム３１の一端側は、筐体側取付部２０の本体部２３の内部に組み付けられており、本体部２３に回動軸３３を介して回動自在に取り付けられている。一方、Ｌ字アーム３１の他端側は、本体部２３の外側まで突出しており、詳細は後述する扉体側アーム部４０に連結軸３４を介して回動自在に取り付けられている。

Ｌ字アーム３１は、図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図３に示すように、扉体４を閉じた状態から開いた状態まで移動する際に、回動軸３３を中心に時計回りに回動する。また、Ｌ字アーム３１の一端側には、回動軸３３の位置よりもさらに先端方向に延びる調整部３２が形成されている。この調整部３２は、Ｌ字アーム３１が開いた状態（図３参照）まで回動したときに調整用ジャッキボルト２２の先端部と当接する。これにより、扉体４の開いた状態での姿勢（位置）が規制される。

図４および図５は、扉体側アーム部４０の分解斜視図であって、それぞれ別の方向から見たものである。
扉体側アーム部４０は、その外側を構成するアーム本体４１と、このアーム本体４１の内部にスライド可能に収容されるスライドブロック４３と、このスライドブロック４３に組み付けられるシリンダダンパー４５と、蓋部４６とで構成されている。

アーム本体４１は、直線状に長尺に形成されており、その長手方向の一端部（図４における下側部）には、左右に貫通する取付穴４１Ａが形成されている。一方、長手方向の他端部（図４における上側部）には、このアーム本体４１を折り曲げる態様で連結部４２が設けられている。この連結部４２には、左右に貫通する連結穴４１Ｂが形成されている。この連結穴４１Ｂには、上述した連結軸３４が挿入され、Ｌ字アーム３１と回動自在に連結される。

アーム本体４１の内部には、その長手方向に沿って延びる中空状の収容部４１Ｃが形成されている。この収容部４１Ｃには、スライドブロック４３が長手方向に沿ってスライド可能に組み付けられる。また、アーム本体４１の手前側には、この収容部４１Ｃにスライドブロック４３を組み込むための開口４１Ｄが形成されている。

スライドブロック４３は、図４および図５に示すように、長手方向に延びる略直方体形状に形成されている。このスライドブロック４３の一端部側（取付穴４１Ａ側）には、階段状に段差が付けられた段付部４３Ａが形成されている。また、段付部４３Ａよりもさらに先端側には、長手方向に延びるように接触部４３Ｂが形成されている。この接触部４３Ｂの先端部は、滑らかな円弧状になるように形成されている。

また、スライドブロック４３の他端部側（連結穴４１Ｂ側）には、図５に示すように、ダンパー収容穴４４が形成されている。このダンパー収容穴４４は、スライドブロック４３の長手方向に円柱状にくり抜いたざぐり穴として形成されている。また、ダンパー収容穴４４の穴形状は、シリンダダンパー４５のシリンダ部４５Ａの円柱形状に合わせて形成されている。このダンパー収容穴４４にシリンダダンパー４５がシリンダ部４５Ａ側から挿入され、このシャフト部４５Ｂの先端部４５Ｃが、連結軸３４の方向に向けられて取り付けられる。

シリンダダンパー４５は、シリンダ部４５Ａと、このシリンダ部４５Ａから突出するシャフト部４５Ｂとで構成されている。このシャフト部４５Ｂの突出する方向は、シリンダダンパー４５がダンパー収容穴４４に組み付けられた状態で、スライドブロック４３のスライド方向（スライドブロック４３の長手方向）と一致する。

ここで、上述した筐体側アーム部３０および扉体側アーム部４０の長さは、扉体４が閉じた状態から開いた状態まで移動する過程において（図２、図３参照）、扉体側アーム部４０の連結軸３４側が、常に斜め上側を向く姿勢を維持するように決定されている。これにより、シリンダダンパー４５のシリンダ部４５Ａは、シャフト部４５Ｂよりも斜め下側に位置するようになるので、シリンダ部４５Ａ内に封入された作動油が外側に漏れ出てしまったとしても、漏れ出た作動油はダンパー収容穴４４内に溜まり、扉体側アーム部４０の外側に流出しないようになる。

蓋部４６は、アーム本体４１の開口４１Ｄの全体を塞ぐように取り付けられる。この蓋部４６は、長手方向に延びる板状部４６Ｄと、この板状部４６Ｄの一端部側（取付穴４１Ａ側）に位置する回動座部４８と、板状部４６Ｄの他端部側（連結穴４１Ｂ側）に位置する取付座部４７とを有している。

回動座部４８の先端部には、図４に示すように、左右に貫通する取付穴４６Ｂが形成されている。この取付穴４６Ｂは、蓋部４６をアーム本体４１に組み付けた状態で、アーム本体４１の取付穴４１Ａの中心と一致するように配置されている。また、これらの取付穴４１Ａ、４６Ｂの間には、詳細は後述する移動プレート５６（図７参照）の挿通穴５８Ａが入り込み（図１参照）、これらの３つの穴４１Ａ、４６Ｂ、５８Ａに回動軸５９が挿通される。これにより、扉体側アーム部４０は、移動プレート５６に対して回動軸５９を中心に回動可能になる。

また、回動座部４８には、段付部４８Ａが形成されている。この段付部４８Ａは、スライドブロック４３が長手方向にスライド移動したときにスライドブロック４３の段付部４３Ａと当接するように組み付けられており、スライドブロック４３のスライド方向における位置を規制する。

取付座部４７には、アーム本体４１に向かって貫通する取付穴４６Ａが設けられている。この取付穴４６Ａには、取付ねじ４９が挿通され、アーム本体４１に螺合される。これにより、蓋部４６がアーム本体４１に取り付けられる。また、この取付ねじ４９を取り外した状態では、蓋部４６は、上述した回動軸５９を中心に手前側に回動するようになっており、収容部４１Ｃ内に組み付けられたスライドブロック４３が簡単に取り外せる構造になっている。これにより、例えば、シリンダダンパー４５に油漏れなどの不具合が生じたときに、容易にメンテナンスができるようになる。

また、取付座部４７には、シャフト先端受け部４７Ａが形成されている。このシャフト先端受け部４７Ａは、蓋部４６がアーム本体４１に組み付けられた状態で、シリンダダンパー４５のシャフト部４５Ｂの先端部４５Ｃが当接する。

図６および図７は、扉体側取付部５０の分解斜視図であって、それぞれ別の方向から見たものである。
扉体側取付部５０は、取付金具５１と、この取付金具５１の下側から組み付けられる移動プレート５６と、この移動プレート５６を押圧して移動させるための調整用偏心カム６０とを備えている。

取付金具５１は、図６および図７に示すように、扉体４の前後方向に長手方向が向くように配置される。この取付金具５１の長手方向の両端部には、取付穴５１Ａがそれぞれ形成されている。この取付穴５１Ａには取付ねじ５５が挿通され、扉体４の裏面４Ｂに取付ねじ５５を螺合することによって、取付金具５１が固定される（図１、図８〜図１３参照）。

また、取付金具５１の裏面には、移動プレート５６を取り付けるためのスライド溝５１Ｂ（図１０および図１１参照）が形成されている。この移動プレート５６は、取付金具５１と同様に、扉体４の前後方向に長手方向を有する平板状に形成されており、スライド溝５１Ｂに案内されて、スライド溝５１Ｂの内部で長手方向に自由にスライド移動できるように組み付けられる。

取付金具５１には、その左右に２つのスライド穴５３が形成されている。一方、移動プレート５６には、図６および図７に示すように、平板状の本体部５７の左右にほぼ直角に起立する折り曲げ部５８がそれぞれ設けられている。この左右の折り曲げ部５８には、左右に貫通する態様で挿通穴５８Ａがそれぞれ形成されている。この折り曲げ部５８は、上述した取付金具５１のスライド穴５３に挿通され、折り曲げ部５８が取付金具５１の上側に突出する態様で組み付けられる。また、スライド穴５３の長手方向への長さは、移動プレート５６の移動長に対して、十分に余裕がある長さに形成されている。

また、取付金具５１には、スライド穴５３と取付穴５１Ａとの間に偏心カム取付長穴５２が形成されている。一方、移動プレート５６には、その手前側に軸部挿入穴５７Ａが形成されている。調整用偏心カム６０は、図６および図７に示すように、取付金具５１の上側から挿入され、調整用偏心カム６０の軸部６０Ｂが移動プレート５６の軸部挿入穴５７Ａに挿通されるとともに、調整用偏心カム６０の頭部６０Ａが取付金具５１の偏心カム取付長穴５２に挿入される。また、軸部５０Ｂは、軸部挿入穴５７Ａに挿通された後、その先端部がかしめられる。これにより、調整用偏心カム６０が移動プレート６０に対して、回動自在に取り付けられる。

調整用偏心カム６０は、図６および図７に示すように、頭部６０Ａの中心と軸部６０Ｂの中心が偏心している。この頭部６０Ａは、調整用偏心カム６０を取り付けた状態で頭部６０Ａを回転させると、頭部６０Ａの側部が偏心カム取付長穴５２の縁部と当接して位置が規制され、取付金具５１の長手方向における所定の位置で回転する。一方、軸部６０Ｂは、偏心量の分だけその位置が長手方向に移動するようになる。ゆえに、頭部６０Ａを回転させることより、移動プレート５６が長手方向にスライド移動するようになる。

また、取付金具５１には、スライドブロック４３の接触部４３Ｂが接触する当接部５４が設けられている。この当接部５４は、図６および図７に示すように、取付金具１１の上面から上側に突出する態様で形成されている。また、当接部５４は、取付金具５１の奥側から前側に向かうに従い、下り傾斜に形成された傾斜面５４Ａが形成されている。上述した接触部４３Ｂは、この傾斜面５４Ａと当接し、前後に移動しながらこの傾斜面５４Ａに沿って上下へと移動するようになる。

次に、本発明の実施の形態に係る緩衝機構付ステー１０の作用について説明する。
上述したシリンダダンパー４５（直動式ダンパー、ソフトアブソーバーともいう）は、シリンダ部４５Ａの内部に封入された作動油が抵抗となり、シャフト部４５Ｂがシリンダ部４５Ａに押し込まれる方向に対して緩衝力を作用させる。より詳細には、シリンダ部４５Ａ内には、作動油が流動するオリフィスが設けられており、シャフト部４５Ｂが押し込まれたときにオリフィスを通過する作動油の流れが絞られて、抵抗力（緩衝力）が生じるようになる。逆に、シャフト部４５Ｂが突出する方向に移動する際には、作動油はオリフィスを通過しないため、緩衝力は生じない。

ここで、上述した緩衝力は、作動油がオリフィスを通過する構造であるために、シャフト部４５Ｂの押し込み方向への速度の違いによって変化する。より詳細には、速い速度でシャフト部４５Ｂを押し込むと、作動油がオリフィスを通過するときに大きな抵抗となるため、シリンダダンパー４５は大きな緩衝力を作用させる。一方、遅い速度でシャフト部４５Ｂを押し込むときには、作動油がオリフィスを通過するときの抵抗が小さいため、シリンダダンパー４５の緩衝力は小さくなる。
また、シャフト部４５Ｂを速い速度で押し込む（大きな緩衝力を得る）ためには、所定の時間内におけるシャフト部４５Ｂの変位量（押し込み量）を長くすればよいことになる。

扉体４は、扉体４の自重によって閉じた状態から開いた状態へと移動する（図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図３参照）。そのため、上述した緩衝力が一定の場合には、扉体４の重量が軽いとゆっくりと開き、重量が重いと速く開くことになる。そのため、扉体４の重量が重いときに、シリンダダンパー４５の緩衝力を大きくすることで、扉体４の重量にかかわらず、扉体４を一定の角速度（扉体４がヒンジ７を中心に回動するときの角速度）で開かせることができるようになる。

ここで、扉体４が開くまでに回動する回動角度Ｒ（図３参照）は、扉体４の重量に係わらず一定である。また、扉体４が回動することによって移動する長さ（移動量）も一定である。そのため、扉体４の重量が重いときに、シリンダダンパー４５のシャフト部４５Ｂの閉状態から開状態までの全体の変位量（押し込み量）を大きくすることにより、シャフト部４５Ｂは速い速度で押し込まれ、扉体４に対して大きな緩衝力を作用させるようになる。これとは逆に、扉体４の重量が軽いときには、シャフト部４５Ｂの変位量を小さくすることにより、シャフト部４５Ｂは遅い速度で押し込まれ、扉体４に対して小さな緩衝力を作用させることになる。
これにより、本実施の形態に係る緩衝機構付ステー１０は、シャフト部４５Ｂの変位量を調節することによって、重い扉体のときに大きな緩衝力を作用させることで、軽い扉体と重い扉体の開閉時の角速度を一定に調整しようとするものである。

図８は、シリンダダンパー４５のシャフト部４５Ｂの変位量が最も短くなるように調整した状態を示す側面図である。また、図９は、図８で示す扉体側取付部を拡大した側面図であって、移動プレートが扉体の前側にある状態を示したものである。さらに、図１０は、図８の状態から、扉体を閉じる方向へ移動させた状態を示す側面図である。
一方、図１１は、シリンダダンパーのシャフト部の変位量が最も長くなるように調整した状態を示す側面図である。また、図１２は、図１１の扉体側取付部を拡大した側面図であって、移動プレートが扉体の奥側にある状態を示したものである。さらに、図１３は、図１１の状態から、扉体を閉じる方向へ移動させた状態を示す側面図である。

シリンダダンパー４５のシャフト部４５Ｂの変位量の調整は、調整用偏心カム６０を回動させることによって行う。図８〜図１０（特に図９を参照）に示すように、調整用偏心カム６０の頭部６０Ａの偏心部分が奥側に向いて突出いる状態では、移動プレート５６は、調整用偏心カム６０の軸部６０Ｂによって扉体４の前側に引き寄せられ、取付金具５１のスライド溝５１Ｂの前側に位置する。この状態では、回動軸５９も移動プレート５６によって前側に引き寄せられた位置にある。また、スライドブロック４３の接触部４３Ｂは、図１０に示すように、傾斜面５４Ａを下った前側の位置で当接部５４と当接している。

この状態から、調整用偏心カム６０を１８０度回転（図９の矢印Ｔ１で示す）させると、図１１〜図１３（特に図１２を参照）に示すように、調整用偏心カム６０の頭部６０Ａの偏心部分が前側を向いて突出するようになり、軸部６０Ｂが移動プレート５６を奥側へと押し出して、移動プレート５６がスライド溝５１Ｂ内で移動量Ｘ（図９参照）だけ奥側へと移動する。これにより、回動軸５９も同様に、移動量Ｘだけ奥側へと移動する（奥側への移動方向を、図９の矢印Ｔ２で示す）。さらに、スライドブロック４３の接触部４３Ｂも、Ｔ２方向へと移動しながら傾斜面５４Ａに沿って奥側斜め上へと上がった位置へと移動し、スライドブロック４３全体を連結軸３４の方向へスライド移動させる（図９の矢印Ｔ３で示す）。また、扉体側アーム部４０は、回動軸５９を中心に起立する方向（図９の矢印Ｔ４で示す）に回動しながら、Ｔ２方向への移動に追従する。

ここで、扉体側アーム部４０の長さは、連結軸３４から回動軸５９までの長さによって決定される。そのため、上述した調整用偏心カム６０を回動させてスライドブロック４３の位置を変えたとしても扉体側アーム部４０の長さは一定のままであり、扉体４を閉じた状態から開いた状態まで移動させるときの筐体側アーム部３０とのリンク機構による動作は基本的に同じである。

一方、扉体４を閉じた状態から開いた状態へ移動させると、スライドブロック４３は、図２および図３に示すように、連結軸３４側へと押し込まれてスライド移動する。これにより、シリンダダンパー４５のシャフト部４５Ｂもシリンダ部４５Ａへ押し込まれて変位し、シリンダダンパー４５が緩衝力を作用させるようになる。

このとき、調整用偏心カム６０が扉体の奥側に向いている状態（図８〜図１０の状態）では、スライドブロック４３の接触部４３Ｂは、図２（Ｂ）に示す扉体４の半開の状態では、当接部５４の傾斜面５４Ａを下った位置Ｓにある。この状態から、扉体４を開いた状態へ移動させると、図８〜図１０に示すように、接触部４３Ｂは、傾斜面５４Ａを下った位置Ｓのまま移動しないで摺動しながら回動する。
一方、調整用偏心カム６０が扉体の前側に向いている状態（図１１〜図１３の状態）では、スライドブロック４３の接触部４３Ｂは、当接部５４の傾斜面５４Ａを下った位置Ｓにある。この状態から、扉体４を開いた状態へ移動させると、図１１〜図１３に示すように、スライドブロック４３の接触部４３Ｂは、傾斜面５４Ａの下った位置Ｓから上がった位置Ｕまで摺動しながら移動する。

上述の２つの状態で、シリンダダンパー４５のシャフト部４５Ｂのストローク量（変位量）を比較すると、調整用偏心カム６０が扉体４の奥側に向いている状態（図８〜図１０の状態）では、接触部４３Ｂが傾斜面５４Ａを下った位置Ｓのままであるため、シャフト部４５Ｂの押し込み変位量が小さい。そのため、シリンダダンパー４５は、小さな緩衝力を作用させるようになる。
一方、調整用偏心カム６０が扉体の前側に向いている状態（図１１〜図１３の状態）では、接触部４３Ｂが傾斜面５４Ａを下がった位置Ｓから上がった位置Ｕまで移動するので、シャフト部４５Ｂがこの移動の分だけさらに大きく押し込まれるようになり、シャフト部４５Ｂの押し込み変位量が大きくなる。そのため、シリンダダンパー４５は、大きな緩衝力を作用させるようになる。

すなわち、軽い扉体の場合には、調整用偏心カム６０の頭部６０Ａを扉体の奥側に向けておき、所定の回動角度Ｒに対して小さな緩衝力を作用させる。一方、重い扉体の場合には、調整用偏心カム６０の頭部６０Ａを扉体の前側に向けておき、所定の回動角度に対して大きな緩衝力を作用させる。この緩衝力の大きさは、例えば、重い扉体を開閉するときの角速度が、軽い扉体を開閉するときの角速度とほぼ同じになるように調整する。これにより、扉体４の軽重に係わらず、扉体４の開閉時の角速度がほぼ同じになるように調整することができる。

なお、上記説明では、調整用偏心カム６０を回転させて、シャフト部４５Ｂの変位量（押し込み量）が最も長い場合と最も短い場合について説明したが、その間で自由に調整することもできる。すなわち、調整用偏心カム６０の回転角度を微調整することで、シャフト部４５Ｂの変位量を任意に調整し、扉体４の重量に合わせた最適な緩衝力が得られるようにすることができる。

本発明の実施の形態に係る緩衝機構付ステー１０によれば、扉体４が自重によって回動するときの所定の回動角度Ｒに対して、シリンダダンパー４５のシャフト部４５Ｂの変位量（押し込み量）を調整可能に構成しているので、扉体４の重量に合わせてシリンダダンパー４５のシャフト部４５Ｂの変位量を調整することで、扉体４に作用する緩衝力を適宜調節することができる。その結果、扉体４の重量に係わらず、１種類の緩衝機構付ステー１０を用いて、どの重量の扉体４もほぼ同じ速度で回動させることができる。これにより、どのキャビネット１にも同じ緩衝機構付ステー１０を取り付けて回動速度（角速度）調整をすればよくなるので、部品の共通化によるコスト低減が図れる。

また、筐体Ｋには、筐体Ｋに対して回動可能に支持された筐体側アーム部３０が取り付けられ、扉体４には、扉体４に対して回動可能に支持されると共に、筐体側アーム部３０に回動可能に連結される扉体側アーム部４０が取り付けられ、シリンダダンパー４５を扉体側アーム部４０に設置しているので、シリンダダンパー４５の変位量の調整を扉体４側で行うことができるようになり、調整作業を容易に行うことができる。また、シリンダダンパー４５の交換作業等のメンテナンスの際、筐体側アーム部３０にシリンダダンパー４５が設置されている場合と比較して、広いスペースを利用して容易に行えるようになる。

さらに、扉体側アーム部４０には、シリンダダンパー４５の変位方向にスライド可能に取り付けられ、シリンダダンパー４５を変位方向に移動させるスライドブロック４３が設けられ、扉体４には、スライドブロック４３と当接し、シリンダダンパー４５の変位方向におけるスライドブロック４３の位置を調整する当接部５４が設けられているので、扉体４を開いた状態で、手前側の広いスペースを利用してシリンダダンパー４５の変位量の調整を行えるようになる。そのため、調整作業を容易に行うことができる。

また、扉体４には、扉体側アーム部４０を回動可能に支持し、かつ、扉体側アーム部４０の回動支持点を扉体４に沿って移動させてスライドブロック４３と当接部５４の当接位置を調整するための移動プレート５６が設けられているので、スライドブロック４３を簡単な構造でスライド移動させることができる。そのため、緩衝機構付ステー１０の部品点数が必要以上に多くならない。

さらにまた、当接部５４には、スライドブロック４３と当接し、スライドブロック４３を変位方向へ案内する傾斜面５４Ａが形成されているので、スライドブロック４３をスムーズにスライド移動させることができる。

以上、本発明の実施の形態に係る緩衝機構付ステーについて述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。
例えば、本実施の形態では、キャビネット１の前面に扉体４を設け、扉体４の自重で開くようにしているが、例えば、キャビネット１の天井部５を扉体として開閉可能に構成したものにも適用することができる。具体的には、天井部５の奥側の辺にヒンジ７を設け、天井部５の手前側を上方へ開くように構成し、この天井部５と側壁部２とを緩衝機構付ステー１０で連結するようにしてもよい。この場合、扉体（天井部５）は、その自重で閉じるようになるが、このときの回動速度を本発明の緩衝機構付ステー１０で調節する。これにより、扉体の重量に依らずに、扉体の回動速度を一定に調節することができるので、緩衝機構付ステー１０の種類を１種類に、或いはできるだけ種類数を削減することができる。

１ キャビネット
２ 側壁部
２Ｂ 内面
３ 底壁部
４ 扉体
４Ａ 下辺部
４Ｂ 裏面
５ 天井部
６ 奥壁部
７ ヒンジ
１０ 緩衝機構付ステー
２０ 筐体側取付部
２１ 取付ねじ
２２ 調整用ジャッキボルト
２３ 本体部
３０ 筐体側アーム部
３１ Ｌ字アーム
３２ 調整部
３３ 回動軸
３４ 連結軸
４０ 扉体側アーム部
４１ アーム本体
４１Ａ 取付穴
４１Ｂ 連結穴
４１Ｃ 収容部
４１Ｄ 開口
４２ 連結部
４３ スライドブロック
４３Ａ 段付部
４３Ｂ 接触部
４４ ダンパー収容穴
４５ シリンダダンパー
４５Ａ シリンダ部
４５Ｂ シャフト部
４５Ｃ シャフト先端部
４６ 蓋部
４６Ａ 取付穴
４６Ｂ 回動穴
４６Ｃ 溝部
４６Ｄ 板状部
４７ 取付座部
４７Ａ シャフト先端受け部
４８ 回動座部
４８Ａ 段付部
４９ 取付ねじ
５０ 扉体側取付部
５１ 取付金具
５１Ａ 取付穴
５１Ｂ スライド溝
５２ 偏心カム取付長穴
５３ スライド穴
５４ 当接部
５４Ａ 傾斜面
５５ 取付ねじ
５６ 移動プレート
５７ 本体部
５７Ａ 軸部挿入穴
５８ 折り曲げ部
５８Ａ 挿通穴
５９ 回動軸（回動支持点）
６０ 調整用偏心カム
６０Ａ 頭部
６０Ｂ 軸部
Ｒ 回動角度
Ｌ１ シャフト部の最小突出量
Ｌ２ シャフト部の最大突出量
Ｔ１ 調整用偏心カムの回転方向
Ｔ２ 移動プレートの移動方向
Ｔ３ スライドブロックの移動方向
Ｔ４ 扉体側アーム部の回動方向
Ｓ 傾斜面を下った位置
U 傾斜面を上がった位置
Ｘ 移動プレートの移動量
Ｋ 筐体

Claims (4)

1. 筐体と、前記筐体に対して回動開閉する扉体とを連結し、前記扉体が自重によって開状態或いは閉状態へと動作する力を緩衝するシリンダダンパーを備えた緩衝機構付ステーであって、
   前記扉体が自重によって回動するときの所定の回動角度に対して、前記シリンダダンパーの変位量を調整可能に構成し、
   前記筐体には、前記筐体に対して回動可能に支持された筐体側アーム部が取り付けられ、
   前記扉体には、前記扉体に対して回動可能に支持されると共に、前記筐体側アーム部に回動可能に連結される扉体側アーム部が取り付けられ、
   前記シリンダダンパーを前記扉体側アーム部に設置したことを特徴とする緩衝機構付ステー。
2. 前記扉体側アーム部には、前記シリンダダンパーの変位方向にスライド可能に取り付けられ、前記シリンダダンパーを変位方向に移動させるスライドブロックが設けられ、
   前記扉体には、前記スライドブロックと当接し、前記シリンダダンパーの変位方向における前記スライドブロックの位置を調整する当接部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の緩衝機構付ステー。
3. 前記扉体には、前記扉体側アーム部を回動可能に支持し、かつ、前記扉体側アーム部の回動支持点を扉体に沿って移動させて前記スライドブロックと前記当接部の当接位置を調整するための移動プレートが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の緩衝機構付ステー。
4. 前記当接部には、前記スライドブロックと当接し、前記スライドブロックを変位方向へ案内する傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の緩衝機構付ステー。

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