JP7349328B2

JP7349328B2 - 扉開閉装置

Info

Publication number: JP7349328B2
Application number: JP2019204965A
Authority: JP
Inventors: 隆之入江; 拓行星久木
Original assignee: Sugatsune Kogyo Co Ltd
Current assignee: Sugatsune Kogyo Co Ltd
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2023-09-22
Anticipated expiration: 2039-11-12
Also published as: JP2021075947A

Description

本発明は、扉をバネにより閉じ位置と開き位置で維持できる扉開閉装置に関し、特にこのバネの力を調節する機構の改良に関する。

特許文献１に開示された扉開閉装置は、基端部が開口枠の開口近傍に回動可能に連結され先端部が扉に回動可能に連結された主アームと副アームを備えている。主アームは開口枠の奥行方向に延びる引張コイルバネにより付勢されている。このコイルバネの一端は開口枠に連結され、他端は主アームの基端部にその回動軸線から離れた位置に連結されている。

上記コイルバネは、主アームが思案点（特定角度）から扉の閉じ位置に対応する角度までの角度範囲にある時には、主アームに閉じ方向のトルクを付与し、主アームが思案点から扉の開き位置に対応する角度までの角度範囲にある時には、主アームに開き方向の回動トルクを付与する。これにより、扉を閉じ位置と開き位置で安定して維持することができる。

上記扉開閉装置は、上記コイルバネの力を調節するバネ力調節機構を備えている。このバネ力調節機構は、コイルバネの一端部に挿入固定されたホルダと、主アームの基端部に支持され上記ホルダのネジ孔に螺合された調節ネジとを備えている。調節ネジを回すと、ホルダがコイルバネの延び方向に位置調節され、これによりコイルバネの長さが変わりバネ力が調節される。

特許文献２に開示された扉開閉装置は、電動ユニットを装備している点を除いて基本構造が特許文献１と似ている。この扉開閉装置では、開口枠にケーシングが固定され、このケーシングに開口枠の奥行方向に延びる圧縮コイルバネが収容されている。圧縮コイルバネは、ケーシングに奥行方向にスライド可能に収容されたベースとスライダに挟まれている。ベースは奥側に配置され、スライダは開口側に配置されている。

主アームの基端部にはリンクの一端が回動可能に連結され、このリンクの他端がスライダに回動可能に連結されている。これにより、コイルバネの力がリンクを介して主アームに付与されるようになっている。
バネ力調節機構は、ベースを圧縮コイルバネの延び方向に位置調節する調節ネジで構成されている。

特許３６１１４９８号公報特許５９０５８３７号公報

特許文献１に開示されたバネ力調節機構では、調節ネジを回した時にコイルバネが捩じれるため、コイルバネの端部を掴んだ状態で調節ネジを回す必要があり、調節作業が面倒である。また、ホルダをコイルバネに挿入固定する作業も面倒である。
特許文献２に開示されたバネ力調節機構では、ケーシングの奥側から調節ネジを回すため、調節作業が困難である。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、開口枠に対して扉を開閉する装置であって、基端部が回動軸線を中心にして上記開口枠に回動可能に連結され、先端部が上記扉に連結され、上記扉の開閉に伴い上記回動軸線を中心に回動するアームと、上記アームが特定角度から上記扉の閉じ位置に対応する角度までの第１角度範囲にある時には、上記アームに閉じ方向のトルクを付与し、上記アームが上記特定角度から上記扉の開き位置に対応する角度までの第２角度範囲にある時には、上記アームに開き方向のトルクを付与する付勢手段と、を備え、上記付勢手段は、一端が上記開口枠に連結されるバネと、上記アームの基端部と上記バネの他端との間に介在されたバネ力調節機構と、を含み、上記バネ力調節機構が、ア）上記アームの基端部に、上記回動軸線から離れ上記回動軸線と平行をなす他の回動軸線を中心に回動可能に連結された第１リンクと、イ）上記バネの上記他端を支持し、上記第１リンクに位置調節可能に連結された第２リンクと、ウ）上記第１リンクと上記第２リンクとの間に設けられ、上記第２リンクを位置調節することにより上記バネの長さを調節する調節部材と、を有することを特徴とする。
上記構成によれば、扉開閉装置の通常の設置状態でアームの基端部が配置される開口近傍において、調節部材の操作で第２リンクを位置調節することによりバネ力を調節できるので、調節作業を円滑に行なうことができる。

好ましくは、上記アームが主アームとして提供され、上記主アームの上記開口枠に対する回動軸線が第１回動軸線として提供され、上記主アームの先端部が第２回動軸線を中心に上記扉に回動可能に連結され、さらに副アームを備え、上記副アームは、その基端部が、上記第１回動軸線から離れて上記第１回動軸線と平行をなす第３回動軸線を中心に上記開口枠に回動可能に連結され、その先端部が、上記第２回動軸線から離れて上記第２回動軸線と平行をなす第４回動軸線を中心に上記扉に回動可能に連結されている。
好ましくは、上記調節部材の操作部が上記第１リンクに配置されている。

好ましくは、上記バネが上記開口枠の奥行方向に直線的に延び、上記第２リンクが上記開口枠の奥行方向に位置調節されるようになっており、上記調節部材の上記操作部が上記開口枠の開口側を向いている。
上記構成によれば、開口側からの調節作業をより一層楽に行なうことができる。

好ましくは、上記第１リンクは、上記第２リンクの位置調節方向と直交する支持面を有し、上記支持面に上記調節部材の上記操作部が支持されており、上記第２リンクの位置調節方向が上記バネの延び方向に対して傾斜し、上記支持面が傾斜した状態で上記開口側を向いている。

好ましくは、上記調節部材が、上記第２リンクの位置調節方向に延びて上記第２リンクに螺合される調節ネジからなり、上記調節ネジの頭部が工具と係合可能な上記操作部として提供される。

好ましくは、上記付勢手段はさらに、上記バネの一端が上記開口枠に固定される奥側のバネホルダと、上記開口枠に固定されない開口側のバネホルダとを備え、これら奥側のバネホルダと開口側のバネホルダとの間に上記バネが複数配置され、上記開口側のバネホルダと上記第２リンクとが相対回動可能に連結されている。
上記構成によれば、複数のバネの力を均等にした状態で、アームにトルクを付与することができる。

好ましくは、さらに上記開口枠の内面に固定される扁平なケーシングを備え、上記ケーシングに上記付勢手段と上記アームの基端部が収容され、上記バネの一端が上記ケーシングに連結され、上記アームの基端部が回動可能にケーシングに連結され、上記ケーシングの上記開口側には、上記アームを通すアーム挿通スリットが形成され、このアーム挿通スリットは上記扉の閉じ位置から開き位置までの移動に対応する回動角度範囲のアームの回動を許容する長さを有しており、上記アームが上記回動角度範囲内の所定角度または所定角度範囲にある時に、上記調節ネジの中心軸線が上記アーム挿通スリットを通るようになっており、上記調節ネジの頭部に係合する工具を、上記アーム挿通スリットから差し込み可能である。
上記構成によれば、付勢手段等をケーシングに収容した状態で、バネ力の調節を行なうことができる。

さらに好ましくは、上記ケーシングの上記奥行方向に延びる縁部には、上記工具を差し込むための工具差込スリットが形成され、上記アームが上記回動角度範囲内の他の所定角度にある時に、上記調節ネジの中心軸線が上記工具差込スリットを通る。
上記構成によれば、ケーシング付きの扉開閉装置を開口枠に設置する前の段階でも、アームの制約を受けずにケーシング内のバネ力調節機構を操作してバネ力を調節することができる。

より具体的態様では、上記アームが主アームとして提供され、上記主アームの上記開口枠に対する回動軸線が第１回動軸線として提供され、上記主アームの先端部が第２回動軸線を中心に上記扉に回動可能に連結され、さらに上記アーム挿通スリットを通る副アームを備え、上記副アームは、その基端部が、上記ケーシングに収容され、上記第１回動軸線から離れて上記第１回動軸線と平行をなす第３回動軸線を中心に上記ケーシングに回動可能に連結され、その先端部が上記第２回動軸線から離れて上記第２回動軸線と平行をなす第４回動軸線を中心に上記扉に回動可能に連結され、上記主アームが上記所定角度位置または所定角度範囲にある時に、上記調節ネジの中心軸線が上記主アームと上記副アームと干渉せずに上記アーム挿通スリットを通る。
上記構成によれば主アームと副アームを装備した扉開閉装置でも、ケーシング内のバネ力調節機構を操作してバネ力を調節することができる。

他の具体的態様では、上記アームが主アームとして提供され、上記主アームの上記開口枠に対する回動軸線が第１回動軸線として提供され、上記主アームの先端部が第２回動軸線を中心に上記扉に回動可能に連結され、さらに上記アーム挿通スリットを通る副アームを備え、上記副アームは、その基端部が、上記ケーシングに収容され、上記第１回動軸線から離れて上記第１回動軸線と平行をなす第３回動軸線を中心に上記ケーシングに回動可能に連結され、その先端部が上記第２回動軸線から離れて上記第２回動軸線と平行をなす第４回動軸線を中心に上記扉に回動可能に連結され、
上記主アームが上記扉の開き位置に対応する角度位置にある時に、上記調節ネジの中心軸線が上記アーム挿通スリットを通り、上記アーム挿通スリットは、上記調節ネジの中心軸線が通る箇所において幅広をなしている。
上記構成によれば、ケーシング内のバネ力調節機構を操作してバネ力を調節することができる。しかも、扉が開き位置にある時にバネ力を調節するので、扉をバネ力に抗して押さえることなく、調節することができる。工具はアーム挿通スリットの幅広部に挿通するので、主アームや副アームがアーム挿通スリットまたはその近傍において調節ネジの中心軸線と干渉しても、調節作業を行なうことができる。

本発明によれば、扉を閉じ位置および開き位置に維持するバネの力を、楽に調節することができる。

本発明の第１実施形態に係る扉開閉装置を左右一対装備した収納家具の斜視図であり、扉（想像線で示す）が閉じ位置にある状態を示す。扉が上方へ移動して開く途中の状態を示す図１相当図である。扉が上方の開き位置にある状態を示す図１相当図である。扉が閉じ位置にある状態での扉開閉装置の側断面図である。扉が上方へ移動して開く途中の状態を示す扉開閉装置の側断面図である。扉が開き位置にある状態での扉開閉装置の側断面図である。扉開閉装置を扉が開き位置にある状態で分解した斜視図である。扉開閉装置に用いられるバネ力調節機構の側面図であり、（Ａ）はバネ力を最小にした状態、（Ｂ）はバネ力を最大にした状態をそれぞれ示す。（Ａ）は図８（Ａ）におけるＡ－Ａ矢視断面図であり、（Ｂ）は図８（Ｂ）におけるＢ－Ｂ矢視断面図である。出荷前のバネ力調節作業を示す斜視図である。本発明の第２実施形態に係る扉開閉装置の側断面図であり、扉が上方の閉じ位置にある状態を示す。扉が下方の開き位置にある状態を示す図１１相当図である。扉開閉装置を収納家具に設置した後のバネ力調節作業を示す斜視図である。本発明の第３実施形態に係る扉開閉装置の要部拡大斜視図であり、扉を開き位置にした状態でのバネ力調節作業を示す。

（本発明の第１実施形態の構成）
以下、本発明の第１実施形態を、図１～図９を参照しながら説明する。図１～図３に示すように、吊戸棚、食器棚、書棚等の収納家具は、家具本体１と、扉５とを備えている。家具本体１は開口枠２を有している。開口枠２は、上下の板と左右の側板とからなり、正面から見て矩形をなしている。開口枠２の奥行方向の一端に開口３が形成され、他端が背板４で塞がれている。以下、開口３側を「前」、奥側を「後」として説明する。

開口枠２の左右側板の開口３近傍の上端部内面には、一対の扉開閉装置６が設けられている。図４～図７に示すように、本実施形態の扉開閉装置６の各々は、ケーシング１０と、取付金具２０と、主アーム３０と、副アーム４０と、付勢手段５０と、リニアダンパ７０とを有してユニット化されている。

ケーシング１０は扁平形状をなして家具本体１の側板に固定される。ケーシング１０は、奥行方向に水平に延びる第１部分１０ａと、この第１部分１０ａの前端部から垂下する第２部分１０ｂとを有しており、内部空間１５が略Ｌ字形をなしている。図７に示すように、ケーシング１０は、左右一対の半体１１を合せることにより構成されている。半体１１の各々は金属板からなり、上縁部１１ａと下縁部１１ｂが折り曲げられている。一対の半体１１の折り曲げられた上縁部１１ａ同士および下縁部１１ｂ同士を突き合せることにより、ケーシング１０の上縁部と下縁部がほぼ閉じられている。

上縁部１１ａの前端部は局所的に幅狭部１１ａ’となっている。一対の半体１１の幅狭部１１ａ’同士は互いに離れており、これにより、ケーシング１０の上縁部（奥行方向に延びる縁部）には後述の作用をなす短い工具差入スリット１２が形成されている。
半体１１の第１部分１０ａの前縁部１１ｃおよび第２部分１０ｂの傾斜した前縁部１１ｄおよび第２部分１０ｂの下縁部１１ｂの前端部１１ｂ’は、幅が狭くなっており、これにより、ケーシング１０の前縁部から下縁部の前端部にわたり、後述の作用をなす長いアーム挿通スリット１３が形成されている。

上記取付部材２０は、扉５の左右縁部において家具本体１を向く面に固定されている。
主アーム３０と副アーム４０は細長い板からなり、同一垂直面上に配置されており、互いの干渉を回避するために折り曲げられた形状をなしている。主アーム３０と副アーム４０の基端部はケーシング１０の内部空間１５に収容されている。

主アーム３０の基端部は、左右方向に水平に延びる回動軸線Ｌ１（第１回動軸線）を中心にして、ケーシング１０の第１部分１０ａの前端部（開口３の近傍）に回動可能に連結されている。主アーム３０の先端部は、左右方向に水平に延びる回動軸線Ｌ２（第２回動軸線）を中心にして、取付部材２０の上端部に回動可能に連結されている。

副アーム４０の基端部は、左右方向に水平に延びる回動軸線Ｌ３（第３回動軸線）を中心にして、ケーシング１０の第２部分１０ｂの下端部に回動可能に連結されている。副アーム４０の先端部は、左右方向に水平に延びる回動軸線Ｌ４（第４回動軸線）を中心にして、取付部材２０の下端部に回動可能に連結されている。

主アーム３０と副アーム４０は、ケーシング１０のアーム挿通スリット１３に挿通されている。このアーム挿通スリット１３は、扉５の閉じ位置から開き位置までの移動軌跡に対応する主アーム３０と副アーム４０の回動角度範囲にわたって、主アーム３０と副アーム４０の挿通を許容する。

上記付勢手段５０は、ケーシング１０内に収容されており、開口枠２の奥行方向に延びる互いに平行をなす３本（複数）のコイルバネ５１（バネ）と、これらコイルバネ５１の両端を保持するバネホルダ５２，５３と、バネ力調節機構６０とを備えている。後側（奥側）のバネホルダ５２はケース１０に固定されている。前側（開口３側）のバネホルダ５３はケース１０に固定されていない。
なお、コイルバネ５１の延び方向として定義する「奥行方向」とは、厳密に奥行方向と平行である場合のみならず、奥行方向に延びる水平線に対して傾斜し奥行方向のベクトル成分を含む場合も包含する。

上記バネ力調節機構６０は、主アーム３０の基端部に形成された屈曲部３１の先端部と前側のバネホルダ５３との間に配置されており、第１リンク６１と第２リンク６２と調節ネジ６５（調節部材）を有している。第１リンク６１と第２リンク６２は、金属板を折り曲げ加工することにより形成されている。

図８、図９に示すように、第１リンク６１は、一対の垂直をなす側板部６１ａを有している。側板部６１ａは垂直線から後方に傾いた第１部分６１ｘと第１部分６１ｘの先端部（上端部）から後方へ延びる傾斜した第２部分６１ｙとを有し、Ｌ字形をなしている。一対の側板部６１ａの第１部分６１ｘの基端部（下端部）は、左右方向に水平に延びる回動軸線Ｌ５を中心として、回動可能に主アーム３０の屈曲部３１の先端部に連結されている。

第１リンク６１はさらに、一対の側板部６１ａの第２部分６１ｙの上縁を連ねる連結板部６１ｂを有するとともに、一対の側板部６１ａにおける第１部分６１ｘと第２部分６１ｙの交差部の前縁部を９０°内側に折り曲げることにより構成された支持板部６１ｃを有している。
支持板部６１ｃは、前側（開口３側）を向く支持面６１ｆを有している。この支持面６１ｆは、後述する扉５の開閉の過程で、垂直線に対する角度が４５°以内に維持されている。支持板部６１ｃには挿通孔６１ｈが形成されている。

第２リンク６２は、一対の垂直をなす細長い側板部６２ａと、これら一対の側板部６２ａの前縁を連ねる連結板部６２ｂとを有している。連結板部６２ｂにはナット６３が固定されている。連結板部６２ｂにはナット６３のネジ孔に連なる挿通孔６２ｈが形成されている。

第２リンク６２の一対の側板部６２ａが第１リンク６１の一対の側板部６２ａの内面に接し、一対の側板部６２ａの上縁が第１リンク６１の連結板部６１ｂに接した状態で、第２リンク６２は第１リンク６１に対して開口枠２の奥行方向にスライド可能（位置調節可能）に支持されている。詳述すると、第２リンク６２の一対の側板部６２ａには、その長手方向に延びるスリット６２ｓが形成されている。第１リンク６１の一対の側板部６１ａ間にはガイドピン６４が架け渡されており、このガイドピン６４が上記スリット６２ｓに挿通されている。
なお、第２リンク６２のスライド方向は、開口枠２の奥行方向のベクトル成分を含んでおり、扉５の開閉の過程で奥行方向に延びる水平線に対して４５°以内に維持されている。

第２リンク６２の一対の側板部６２ａの後端部は、左右方向に水平に延びる回動軸線Ｌ６を中心として、回動可能に前側のバネホルダ５３に連結されている。

調節ネジ６５は、第１リンク６１の挿通孔６１ｈと第２リンク６２の挿通孔６２ｈを通りナット６３に螺合されている。この調節ネジ６５の中心軸線６５ｘは上記第２リンク６２のスライド方向と一致している。調節ネジ６５は、第２リンク６２を介してコイルバネ５１の力を受けるので、その頭部６５ａ（操作部）は第１リンク６１の支持面６１ｆに当っている。調節ネジ６５の頭部６５ａは、工具と係合可能な形状を有し、例えば六角棒レンチ１００の先端部が挿入される係合穴を有している。調節ネジ６５の頭部６５ａは前側（開口３側）を向いている。

上記調節ネジ６５を回すと、調節ネジ６５に螺合されたナット６３を有する第２リンク６２が第１リンク６１に対してスライド方向に位置調節され、これによりコイルバネ５１の長さが調節され、ひいてはコイルバネ５１のバネ力が調節されるようになっている。

第２リンク６２の一方の側板６２ａには、スライド方向に沿って目盛６２ｍが付されている。この目盛６２ｍと第１リンクの側板６１ａの後端エッジ６１ｅを合せることにより、所望のバネ力に調節することができる。

図４に示すように、リニアダンパ７０はケーシング１０の第２部分１０ｂにおいて回動軸線Ｌ１，Ｌ３間の位置に収容されており、ダンパ本体７１と、ダンパ本体７１に収容され前側に突出する作動子７２と、作動子７２に組み込まれたダンパ要素７３とを有している。
一対の扉開閉装置６の主アーム３０の中間部同士は、左右に水平に延びる連結ロッド８０を介して連結されており、これにより一対の扉開閉装置６の連動性を確保している。

（第１実施形態の作用）
上記構成をなす扉開閉装置６の作用を説明する。扉５が図１、図４に示す閉じ位置にある時、主アーム３０と第１リンク６１の回動軸線Ｌ５を通りバネ５１の作用方向に延びる線は主アーム３０の回動軸線Ｌ１の下側を通る。そのため、主アーム３０には、コイルバネ５１のバネ力に起因する図中時計回り方向（閉じ方向）のトルクが付与される。さらに、主アーム３０には扉５の自重に起因する同方向のトルクが付与される。その結果、扉５の閉じ位置は維持されている。

扉５を上記トルクに抗して人手により持ち上げると、主アーム３０と副アーム４０が図中反時計回り方向に回動し、特定角度（思案点）に達すると、回動軸線Ｌ５を通りコイルバネ５１のバネ力の作用方向に延びる線が主アーム３０の回動軸線Ｌ１を通るため、主アーム３０にコイルバネ５１によるトルクが作用しなくなる。

さらに扉５を上方へ移動させると、回動軸線Ｌ５を通りコイルバネ５１の作用方向に延びる線が主アーム３０の回動軸線Ｌ１の上側を通る。そのため、主アーム３には、コイルバネ５１のバネ力に起因する図中反時計方向（開き方向）のトルクが付与される。主アーム３の回動に伴い、回動軸線Ｌ５を通りコイルバネ５１のバネ力の作用方向に延びる線と主アーム３０の回動軸線Ｌ１との間の距離が増大するため、上記バネ力によるトルクが増大し重力による反対方向のトルクを超える。その結果、例えば、図２、図５に示すように扉５の開き過程の途中で手を離すと、バネ力によるトルクによって、主アーム３０と副アーム４０が自動的に反時計回り方向に回動し、扉５が図３、図６に示す上方の開き位置まで移動する。

上記扉５が開き位置にある時、依然として回動軸線Ｌ５を通りバネ５１の作用方向に延びる線が主アーム３０の回動軸線Ｌ１の上側を通るため、主アーム３０に反時計回り方向のトルクが作用し続ける。その結果、扉５の開き位置が維持される。

なお、扉５が開き位置に達する直前に、副アーム４０に形成された凸部４１がリニアダンパ７０の作動子７２に当たりダンパ要素７３が働くため、扉５が開き位置に達する時の衝撃を緩和することができる。

上記とは逆に扉５を開き位置から閉じ位置に移動させる場合には、バネ力によるトルクに抗して、扉５を人手で引き下げる。主アーム３０が思案点を超えた時に手を離すと、主アーム３０と副アーム４０がバネ力によるトルクによって時計回り方向に回動し、その結果、扉５が自動的に閉じ位置まで移動する。
なお、扉５が閉じ位置に達する直前に、主アーム３０がリニアダンパ７０の作動子７２に当たるため、扉５が閉じ位置に達する時の衝撃を緩和することができる。

（バネ力調節工程）
次に、コイルバネ５１のバネ力を調節し、主アーム３０に付与されるトルクを調節する工程について説明する。
最初に、扉開閉装置６の出荷前のバネ力調節について説明する。この場合、図１０に示すように主アーム３０と副アーム４０を、扉５の開き位置に対応した角度位置にする。この時、調節ネジ６５の中心軸線６５ｘが工具差込スリット１２を通っているので（図６参照）、工具例えば六角棒レンチ１００を工具差込スリット１２に差し込んで、その先端を調節ネジ６５の頭部６５ａの係合穴に係合させることができる。上述したように調節ネジ６５を回して、第２リンク６２を位置調節することにより、コイルバネ５１の長さを変え、そのバネ力を調節する。この際、ケーシング１０に形成された覗き穴１１ｈ（図７参照）から第２リンク６２の目盛６２ｍと第１リンク６１の後端エッジ６１ｅを見ながら調節することができる。図８（Ａ）に示すように、後端エッジ６１ｅを目盛６２ｍの「１」に合わせると、第２リンク６２およびバネホルダ５３が最も後方に位置することになり、コイルバネ５１が最も短くなるので、バネ力が最小となる。図８（Ｂ）に示すように、後端エッジ６１ｅを目盛６２ｍの「６」に合わせると、第２リンク６２およびバネホルダ５３が最も前方に位置することになり、コイルバネ５１が最も長くなるので、バネ力が最大となる。

バネ力調節は扉開閉装置６を収納家具１に設置した後でも実施することができる。この場合、ケーシング１０の工具差込スリット１２は、開口枠２の上板に塞がれているので、この工具差込スリット１２を介しての調節を行なうことはできない。この場合、図５に示すように、扉５を閉じ位置と開き位置との間の中間位置にする。調節ネジ６５の中心軸線６５ｘは、主アーム３０と副アーム４０と干渉せずに、ケーシング１０の前側に形成されたアーム挿通スリット１３を通る。そのため、六角棒レンチ１００をアーム挿通スリット１３から挿入し、調節ネジ６５を回してバネ力を調節することができる。

（本発明の第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１１～図１３を参照しながら説明する。本実施形態において、第１実施形態に対応する構成部には同番号を付してその詳細な説明を省略する。本実施形態では、扉５を閉じ位置から下方の開き位置まで移動するようになっている。本実施形態の扉開閉装置６Ａは、第１実施形態の扉開閉装置６と同じ構成要素を備えている。ただし、ケーシング１０は第１実施形態と上下を逆に配置され、開口枠２の側板の下部に固定されている。これに伴い、付勢手段５０とリニアダンパ７０の配置が逆になり、副アーム４０の基端部の回動軸線Ｌ３が主アーム３０の基端部の回動軸線Ｌ１より上方に配置され、副アーム４０の先端部の回動軸線Ｌ４が主アーム３０の先端部の回動軸線Ｌ２より上方に配置されている。

第２実施形態でも、扉開閉装置６Ａを開口枠２に設置した状態で、バネ力を調節することができる。詳述すると、図１３に示すように、扉５が閉じ位置と開き位置との間の中間位置にある状態で、調節ネジ６５の中心軸線６５ｘが主アーム３０と副アーム４０との間でこれらアーム３０，４０と干渉せずにアーム挿通スリット１３を通る。そのため、六角棒レンチ１００を主アーム３０と副アーム４０との間でアーム挿通スリット１３に差し込んで、調節ネジ６５を回すことができる。

次に、本発明の第３実施形態について図１４を参照しながら説明する。本実施形態は、下記の点を除いて第２実施形態と同様である。
本実施形態では、第２実施形態と同様に、扉５が開き位置にある時、調節ネジ６５の中心軸線６５ｘがアーム挿通スリット１３近傍において副アーム４０と干渉する（図１２参照）。しかし、本実施形態では、図１４に示すように、アーム挿通スリット１３は調節ネジ６５の中心軸線６５ｘが通る箇所が幅広部１３ｘとなっているため、副アーム４０の横から幅広部１３ｘに六角棒レンチ１００を差し込んで、調節ネジ６５の頭部６５ａを回すことができる。このように、扉５が開き位置にあるため、扉５をコイルバネ５１に抗して押さえておく必要がなく、バネ力調節作業を楽に行なうことができる。

本発明は、上記実施に制約されず、その要旨を逸脱しない範囲において各種の変形例を採用することができる。
上記実施形態では、主アームと副アームの２本のアームを用いたが、１本のアームだけを用いてもよい。以下、簡単に具体例を説明する。
例えば、アームの基端部が開口枠に回動可能に連結され、アームの先端部にスライダがアームの長手方向にスライド可能に設けられ、このスライダが扉に回動可能に連結されていてもよい。この場合、扉の開閉軌跡を決定するための規制手段として、開口枠と扉を連結するヒンジが用いられる。
または、アームの基端部が開口枠に回動可能に連結され、先端部が扉に回動可能に連結され、扉の開閉軌跡を決定するための規制手段が、開口枠にその奥行方向に延びるリニアガイドと、扉に設けられリニアガイドに沿ってスライドするスライダであってもよい。この場合スライダは、リニアガイドに対して回動可能としてもよいし、扉に対して回動可能としてもよい。
または、アームの基端部が開口枠に回動可能に連結され、先端部が扉に回動可能に連結され、扉の開閉軌跡を決定するための規制手段が、扉にスライド可能に支持されたスライダと、このスライダを開口枠に回動可能に連結するヒンジであってもよい。

アームが所定の広がりを有する角度範囲にある時に、工具により調節ネジを調節可能にしてもよい。
付勢手段のバネは、圧縮コイルバネでもよいし、ガススプリングであってもよい。
扉は左右方向に移動して開口を開閉するようにしてもよい。

本発明は、開口枠に対して扉を開閉する装置に適用することができる。

２開口枠
３開口
５扉
６，６Ａ扉開閉装置
１０ケーシング
１２工具差込スリット
１３アーム挿通スリット
１３ｘ幅広部
３０主アーム
４０副アーム
５０付勢手段
５１引張コイルバネ（バネ）
５２奥側のバネホルダ
５３開口側のバネホルダ
６０バネ力調節機構
６１第１リンク
６２第２リンク
６５調節ネジ（調節部材）
６５ａ頭部（操作部）
６５ｘ中心軸線
１００六角棒レンチ（工具）
Ｌ１回動軸線（第１回動軸線）
Ｌ２回動軸線（第２回動軸線）
Ｌ３回動軸線（第３回動軸線）
Ｌ４回動軸線（第４動軸線）
Ｌ５回動軸線（他の回動軸線）

Claims

開口枠に対して扉を開閉する装置であって、
基端部が回動軸線を中心にして上記開口枠に回動可能に連結され、先端部が上記扉に連結され、上記扉の開閉に伴い上記回動軸線を中心に回動するアームと、
上記アームが特定角度から上記扉の閉じ位置に対応する角度までの第１角度範囲にある時には、上記アームに閉じ方向のトルクを付与し、上記アームが上記特定角度から上記扉の開き位置に対応する角度までの第２角度範囲にある時には、上記アームに開き方向のトルクを付与する付勢手段と、
を備え、
上記付勢手段は、一端が上記開口枠に連結されるバネと、上記アームの基端部と上記バネの他端との間に介在されたバネ力調節機構と、を含み、
上記バネ力調節機構が、
ア）上記アームの基端部に、上記回動軸線から離れ上記回動軸線と平行をなす他の回動軸線を中心に回動可能に連結された第１リンクと、
イ）上記バネの上記他端を支持し、上記第１リンクに位置調節可能に連結された第２リンクと、
ウ）上記第１リンクと上記第２リンクとの間に設けられ、上記第２リンクを位置調節することにより上記バネの長さを調節する調節部材と、
を有し、
上記調節部材の操作部が上記第１リンクに配置され、
上記バネが上記開口枠の奥行方向に直線的に延び、上記第２リンクが上記開口枠の奥行方向に位置調節されるようになっており、上記調節部材の上記操作部が上記開口枠の開口側を向いており、
上記調節部材が、上記第２リンクの位置調節方向に延びて上記第２リンクに螺合される調節ネジからなり、上記調節ネジの頭部が工具と係合可能な上記操作部として提供され、
上記第２リンクが上記第１リンクに、上記調節ネジを中心とする回動を禁じられた状態で上記開口枠の奥行方向にスライド可能に支持されていることを特徴とする扉開閉装置。
開口枠に対して扉を開閉する装置であって、
基端部が回動軸線を中心にして上記開口枠に回動可能に連結され、先端部が上記扉に連結され、上記扉の開閉に伴い上記回動軸線を中心に回動するアームと、
上記アームが特定角度から上記扉の閉じ位置に対応する角度までの第１角度範囲にある時には、上記アームに閉じ方向のトルクを付与し、上記アームが上記特定角度から上記扉の開き位置に対応する角度までの第２角度範囲にある時には、上記アームに開き方向のトルクを付与する付勢手段と、
を備え、
上記付勢手段は、一端が上記開口枠に連結されるバネと、上記アームの基端部と上記バネの他端との間に介在されたバネ力調節機構と、を含み、
上記バネ力調節機構が、
ア）上記アームの基端部に、上記回動軸線から離れ上記回動軸線と平行をなす他の回動軸線を中心に回動可能に連結された第１リンクと、
イ）上記バネの上記他端を支持し、上記第１リンクに位置調節可能に連結された第２リンクと、
ウ）上記第１リンクと上記第２リンクとの間に設けられ、上記第２リンクを位置調節することにより上記バネの長さを調節する調節部材と、
を有し、
上記調節部材の操作部が上記第１リンクに配置され、
上記バネが上記開口枠の奥行方向に直線的に延び、上記第２リンクが上記開口枠の奥行方向に位置調節されるようになっており、上記調節部材の上記操作部が上記開口枠の開口側を向いており、
上記第１リンクは、上記第２リンクの位置調節方向と直交する支持面を有し、上記支持面に上記調節部材の上記操作部が支持されており、
上記第２リンクの位置調節方向が上記バネの延び方向に対して傾斜し、上記支持面が傾斜した状態で上記開口側を向いていることを特徴とする扉開閉装置。
開口枠に対して扉を開閉する装置であって、
基端部が回動軸線を中心にして上記開口枠に回動可能に連結され、先端部が上記扉に連結され、上記扉の開閉に伴い上記回動軸線を中心に回動するアームと、
上記アームが特定角度から上記扉の閉じ位置に対応する角度までの第１角度範囲にある時には、上記アームに閉じ方向のトルクを付与し、上記アームが上記特定角度から上記扉の開き位置に対応する角度までの第２角度範囲にある時には、上記アームに開き方向のトルクを付与する付勢手段と、
を備え、
上記付勢手段は、一端が上記開口枠に連結されるバネと、上記アームの基端部と上記バネの他端との間に介在されたバネ力調節機構と、を含み、
上記バネ力調節機構が、
ア）上記アームの基端部に、上記回動軸線から離れ上記回動軸線と平行をなす他の回動軸線を中心に回動可能に連結された第１リンクと、
イ）上記バネの上記他端を支持し、上記第１リンクに位置調節可能に連結された第２リンクと、
ウ）上記第１リンクと上記第２リンクとの間に設けられ、上記第２リンクを位置調節することにより上記バネの長さを調節する調節部材と、
を有し、
上記調節部材の操作部が上記第１リンクに配置され、
上記バネが上記開口枠の奥行方向に直線的に延び、上記第２リンクが上記開口枠の奥行方向に位置調節されるようになっており、上記調節部材の上記操作部が上記開口枠の開口側を向いており、
上記付勢手段はさらに、上記バネの一端が上記開口枠に固定される奥側のバネホルダと、上記開口枠に固定されない開口側のバネホルダとを備え、これら奥側のバネホルダと開口側のバネホルダとの間に上記バネが複数配置され、
上記開口側のバネホルダと上記第２リンクとが相対回動可能に連結されていることを特徴とする扉開閉装置。
開口枠に対して扉を開閉する装置であって、
基端部が回動軸線を中心にして上記開口枠に回動可能に連結され、先端部が上記扉に連結され、上記扉の開閉に伴い上記回動軸線を中心に回動するアームと、
上記アームが特定角度から上記扉の閉じ位置に対応する角度までの第１角度範囲にある時には、上記アームに閉じ方向のトルクを付与し、上記アームが上記特定角度から上記扉の開き位置に対応する角度までの第２角度範囲にある時には、上記アームに開き方向のトルクを付与する付勢手段と、
を備え、
上記付勢手段は、一端が上記開口枠に連結されるバネと、上記アームの基端部と上記バネの他端との間に介在されたバネ力調節機構と、を含み、
上記バネ力調節機構が、
ア）上記アームの基端部に、上記回動軸線から離れ上記回動軸線と平行をなす他の回動軸線を中心に回動可能に連結された第１リンクと、
イ）上記バネの上記他端を支持し、上記第１リンクに位置調節可能に連結された第２リンクと、
ウ）上記第１リンクと上記第２リンクとの間に設けられ、上記第２リンクを位置調節することにより上記バネの長さを調節する調節部材と、
を有し、
上記調節部材の操作部が上記第１リンクに配置され、
上記バネが上記開口枠の奥行方向に直線的に延び、上記第２リンクが上記開口枠の奥行方向に位置調節されるようになっており、上記調節部材の上記操作部が上記開口枠の開口側を向いており、
上記調節部材が、上記第２リンクの位置調節方向に延びて上記第２リンクに螺合される調節ネジからなり、上記調節ネジの頭部が工具と係合可能な上記操作部として提供され、
さらに上記開口枠の内面に固定される扁平なケーシングを備え、上記ケーシングに上記付勢手段と上記アームの基端部が収容され、上記バネの一端が上記ケーシングに連結され、上記アームの基端部が回動可能にケーシングに連結され、上記ケーシングの上記開口側には、上記アームを通すアーム挿通スリットが形成され、このアーム挿通スリットは上記扉の閉じ位置から開き位置までの移動に対応する回動角度範囲のアームの回動を許容する長さを有しており、
上記アームが上記回動角度範囲内の所定角度または所定角度範囲にある時に、上記調節ネジの中心軸線が上記アーム挿通スリットを通るようになっており、上記調節ネジの頭部に係合する工具を、上記アーム挿通スリットから差し込み可能であることを特徴とする扉開閉装置。