JP4901230B2 - 撮像システム - Google Patents

Description

本発明は、撮像システム、更に詳細には、シャッタボタンの操作により撮影用光源を瞬間的に発光させて所定回数被検眼眼底を撮影する撮影装置を備えた撮像システムに関する。

従来から、眼科診断の一つとしてストロボを発光することにより眼底をＣＣＤなどの撮像素子を備えた眼底カメラで撮像し、撮像された眼底画像をコンピュータなどの画像取込装置に画像信号として取り込むことが行われている。

図１８（Ａ）は、このような撮像システムの一例で、眼底カメラ１００にてトリガー信号発生用ボタンを押すことで、トリガー信号Ｓ１を発生させ、この信号に基づき、画像取込装置１０１は、眼底カメラ１００、撮像素子１０２に対して、ストロボ信号Ｓ２を発生する。ストロボ信号Ｓ２を受けた眼底カメラ１００は、ストロボ光の発生、内部光学部品の駆動を行い、撮像素子１０２は、眼底カメラ光学系から得られる画像を撮影する。撮像素子１０２にて撮影された画像は、画像信号として画像取込装置１０１に取り込まれ、そこで必要に応じて画像処理され、記録、保存される。

この間、眼底カメラ内部では、トリガー信号を発生した後、一定期間トリガー信号を発生させないためのトリガーマスク信号Ｓ１１、ストロボ信号によるストロボ発光などの撮影動作を複数回行わないためのストロボマスク信号Ｓ１２を生成し、上記の動作に利用している。また、ストロボマスク信号とは逆に、ストロボ許可信号を生成し、利用するという方法もある。

図１８（Ａ）に示す従来のシステム例では、必ず画像取込装置１０１などの外部装置が必要であったが、図１８（Ｂ）に示すシステム例では、必ずしも外部装置を必要とせず、眼底カメラ１００は撮像素子１０２に対してトリガー信号Ｓ１を発生し、撮像素子１０２は、自身に対して発生すると同時か、撮影に適したタイミングでストロボ信号Ｓ２を眼底カメラ１００に対して発生する。そして、ストロボ信号Ｓ２を受けた眼底カメラ１００は、図１８（Ａ）に示したシステム例と同様にストロボ光発生等を行う。図１８（Ｂ）では、撮像素子１０２と画像取込装置１０１が接続された状態で図示されているが、撮像素子１０２内に記憶装置が組み込まれている場合は、画像取込装置１０１は必ずしも必要ではない。

また、従来から、ステレオ撮影という同一の眼底に対し視差を持った２枚の画像を撮影して、それらの画像を対にして表示することにより、眼底を立体視することが行われている。この視差を持ったステレオ画像を撮影可能な眼底カメラでは、左右２つの孔が形成された撮影絞り（２孔絞り）が設けられ、シャッタ操作に応じて撮影絞りの一方の孔からの撮影を他方の孔からの撮影に切り換えて、それぞれストロボを発光して連続して立体視用の２枚の画像を取得することが行われている（特許文献１）。
特開昭５９―９０５４７号公報

従来のシステムでは、視差をもつ２つのステレオ画像を撮影するには、少なくとも２回以上トリガー信号発生用ボタン（など）を操作し、ストロボを連続して発光させる必要があり、シャッタ操作が遅れて良好なステレオ画像を取得する好機を失ってしまう、という問題があった。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、撮影用光源を所定回数発光させて撮影を行う撮影動作を制御し、どの撮影でも良好な画像を取得できる撮像システムを提供することを課題とする。

本発明は、
シャッタボタンの操作により撮影用光源を瞬間的に発光させて被写体の撮影を行う撮影動作を制御可能な撮影装置を備えた撮像システムであって、
第１撮影モードと第２撮影モードを選択する選択手段と、
第１撮影モード用撮影絞りと、前記第１撮影モード用撮影絞りの一方側と他方側に設けられた第２撮影モード用撮影絞りとを備えた固定絞りと、
前記固定絞りに対して移動可能で前記第１撮影モード用撮影絞りと第２撮影モード用撮影絞りを開閉させる移動絞りユニットと、
第１撮影モードが選択されたときは、一回のシャッタボタン操作により、移動指示信号を発生して前記移動絞りユニットを第１撮影モード用撮影絞りが開放する位置に移動させ、撮影用光源を発光させることにより該開放した撮影絞りを介して撮影を行い、また、第２撮影モードが選択されたときは、一回のシャッタボタン操作により、移動指示信号を発生して移動絞りユニットを前記一方側に設けられた第２撮影モード用撮影絞りが開放する位置に移動させるとともに、該移動の完了を示す移動完了信号を受けて撮影用光源を発光させることにより前記開放した一方側に設けられた第２撮影モード用撮影絞りを介して撮影を行い、続いて移動指示信号を発生して移動絞りユニットを前記他方側に設けられた第２撮影モード用撮影絞りが開放する位置に移動させるとともに、該移動の完了を示す移動完了信号を受けて撮影用光源を発光させることにより前記開放した他方側に設けられた第２撮影モード用撮影絞りを介して撮影を行う制御部と、
を有することを特徴とする。

このような構成では、一回のシャッタ操作により、撮影モードに応じて定まる回数撮影光源を発光させ、そのとき撮影条件（撮影絞り位置など）がそれぞれの撮影に予め設定されている条件に自動的に設定されて撮影が行われるので、シャッタチャンスを失することなく、高品質の画像を取得することができる。

以下、添付図面を参照して、被写体として被検眼眼底を撮影する撮影装置（眼底カメラ）を備えた撮像システムを実施例にして本発明を詳細に説明する。

本実施例に係る撮像システムは、図１に示すように、眼底カメラ本体部１０、眼底画像を電子画像として撮像するＣＣＤなどの撮像素子４０、撮像された眼底画像を取り込むコンピュータなどで構成される画像取込装置７０、表示装置６２、６３、入力装置６７、６８などから構成される。

眼底カメラ本体部１０には、赤外光並びに可視光の照明光を発光する観察ランプ１１が球面ミラー１２の曲率中心に配置され、観察ランプ１１並びに球面ミラー１２からの光は、光路に挿脱可能な可視光カット赤外光透過フィルタ１３、コンデンサーレンズ１４、撮影用光源としてのストロボ１５、コンデンサーレンズ１６を経て、全反射ミラー１７に入射する。

全反射ミラー１７で反射した照明光は、照明絞りとしてのリングスリット２１を介して、通常撮影用黒点板８１、立体撮影用黒点板８２並びにリレーレンズ２２を通過し、穴あき全反射ミラー２３で反射され、対物レンズ２４を経て被検眼Ｅの前眼部（瞳）Ｅｐに入射する。

リングスリット２１は、移動遮光板１９と固定絞り２０からなり、照明光学系内で被検眼の前眼部Ｅｐ（瞳）とほぼ共役な位置に配置される。移動遮光板１９は、図５に示したように、円形の遮光部１９ａ、１９ｂ、１９ｃを有する透明なガラス板からなり、固定絞り２０は、中心に開口２０ａを有する開口絞りで、移動遮光板１９はその移動に応じて、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す位置をとり、照明絞りは、遮光板１９の位置に応じた照明光パターンの照明絞りに切り替えられる。

照明光学系により照明された眼底Ｅｒからの反射光は、撮影光学系を構成する対物レンズ２４、穴あき全反射ミラー２３、固定絞り３１、移動絞りユニット３２、合焦レンズ３５、結像レンズ３６、ハーフミラー３７、変倍レンズ３８ａを通過してリターンミラー３９に入射する。リターンミラー３９が図示の位置では、眼底からの反射光が赤外光に感度を有する眼底と共役な位置にあるＣＣＤ（撮像素子）４１に入射し、眼底がＣＣＤ４１により撮像される。また、リターンミラー３９が光路から離脱すると、眼底からの反射光が可視光に感度を有する眼底と共役なＣＣＤ（撮像素子）４０に入射し、眼底がＣＣＤ４０により撮影される。

穴あき全反射ミラー２３は、図２（Ｃ）に示すように、開口２３ａを中心部に設けた全反射ミラーであり、固定絞り３１は、図２（Ｂ）に示すように、中心部に通常撮影用の撮影絞り３１ａと、その両側にフォーカス指標投影用並びにステレオ撮影用の撮影絞り（２孔絞り）３１ｂ、３１ｃを設けた絞りで、穴あき全反射ミラー２３に密着させて固定される。

各撮影絞り３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、被検眼前眼部（瞳）とほぼ共役な位置に配置される。その場合、撮影絞り３１ａは、その中心が対物レンズ２４の光軸（撮影光学系の光軸）２６と一致する位置（第１の位置）に配置され、撮影絞り３１ｂは、立体視用の左右の画像を得るために撮影光路を瞳共役位置で左右に分割したときの左側光路位置（第２の位置）に、また撮影絞り３１ｃは、その右側光路位置（第３の位置）にそれぞれ配置される。

また、移動絞りユニット３２は、図２（Ａ）に示すように、切り欠け部３２ａ、３２ｂ、３２ｃを有し、切り欠け部３２ａの両側には、フォーカス指標を眼底に向けて反射させる反射プリズム３２ｄ、３２ｅ（図４も参照）が設けられる。移動絞りユニット３２は、上下方向に移動され、図３（Ａ）に示した位置に移動すると、切り欠け部３２ａが撮影絞り３１ａの開口を開放し、撮影絞り３１ａが選択され、撮影絞りは、撮影絞り３１ａに切り替えられる。また、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）に示した位置に移動すると、切り欠け部３２ｂ、３２ｃが撮影絞り３１ｂ、３１ｂの開口をそれぞれ開放し、撮影絞り３１ｂあるいは３１ｃが選択され、撮影絞りは、撮影絞り３１ｂあるいは３１ｃに切り替えられる。

また、通常撮影用黒点板８１は、図６に示したように、中心に円形の黒点８１ａを有し、ステレオ撮影用黒点板８２は、中心に円形の黒点８２ａを有する。黒点８１ａ、８２ａは、対物レンズ２４での撮影光の反射光による結像に関して、それぞれ撮影絞りとほぼ共役な位置に配置される。後述するように、ステレオ撮影モードが選択されたときは、各黒点板８１と８２は、図６（Ａ）に示したように、いずれもストッパ８３に当接し、各黒点８１ａ、８２ａの中心が照明光学系の光軸８０と一致する位置をとって、黒点８２ａが有効となり、一方、通常撮影モードが設定されたときは、黒点板８２が照明光学系の光路から離脱し、黒点８１ａが有効となって、それぞれの場合で、撮影光が対物レンズ２４の表面で反射することによって発生する反射光が撮影絞りに入り込むのを防止する。

図１に戻って、対物レンズ２４と穴あき全反射ミラー２３間の光路には、前眼部レンズ３０が挿脱可能に配置され、前眼部でアライメントを行うために、前眼部Ｅｐを赤外光で照明する赤外光源２７と、前眼部を撮影するために、前眼部を微弱白色光で照明する光源２８が配置される。

また、眼底カメラには、フォーカス指標投影光学系が設けられる。この投影光学系において、赤外ＬＥＤからなるフォーカス指標用光源５０からの指標光は、レンズ５１、ミラー５２、レンズ５３を通過し、移動絞りユニット３２に固定された反射プリズム３２ｄと３２ｅにより光路が２分されて、眼底Ｅｒに投影される。フォーカス調整のために、合焦レンズ３５が移動されると、それと連動してレンズ５３の位置が移動し、反射プリズム３２ｄ、３２ｅで反射したフォーカス指標の像の分離状態が変化するので、検者は、指標像が一致するように、合焦レンズ３５を移動させて、眼底にピントを合わせる。

なお、照明光学系の光路には、蛍光撮影時にエキサイタフィルタ１８が挿入され、合焦レンズ３５の被検眼側には、蛍光撮影時にバリアフィルタ３４が挿入される。また、被検眼を眼底カメラに対して固視させるために、複数の固視灯５５ａ〜５５ｄからなる内部固視灯５５が設けられる。

ＣＣＤ４１で撮像された眼底、あるいは前眼部の像は、画像取込装置７０に入力され、ＣＰＵなどで構成される制御演算部７１で画像処理され、その画像がモニタ６２に動画像として表示される。また、立体視専用ディスプレイとしてステレオモニタ６３が設けられ、検者は、このステレオモニタ６３を介してステレオ撮影された左右の画像を観察することにより眼底を立体視することができる。

また、ＣＣＤ４０は、ジョイスティックに設けられたシャッタボタン６６を操作したときストロボ１５で照明された眼底を静止画として撮影する。この眼底像は、画像取込装置７０の高速なメモリ７２に一旦格納され、制御演算部７１により所定のタイミングで外部記録装置としての低速なハードディスク（記録装置）７３に転送されて、そこに記録されたり、あるいはモニタ６２、ステレオモニタ６３に表示される。

また、キーボード６７、マウス６８などの入力手段が設けられ、これらの入力手段を介して、種々のデータが入力できるようになっている。

更に、眼底カメラには、ＣＰＵなどからなる制御部（制御手段）６５が設けられ、この制御部６５は、画像取込装置７０の制御演算部７１と接続されて互いに信号を交換するとともに、シャッタボタン６６が操作されたときに、トリガー信号Ｓ１をＣＣＤ４０に出力する。ストロボ１５を瞬間的に発光させるストロボ信号Ｓ２が制御部６５又はＣＣＤ４０から発生される。また、制御部６５は、リターンミラー３９、可視光カット赤外光透過フィルタ１３、エキサイタフィルタ１８、バリアフィルタ３４、前眼部レンズ３０、変倍レンズ３８ａ、３８ｂの光路への挿脱を制御する。

また、眼底カメラには、通常撮影、ステレオ撮影などの撮影モードを選択する撮影モード選択手段６９が設けられ、選択された撮影モードを示す信号が制御部６５に入力される。制御部６５は、選択された撮影モードに応じて、移動指示信号Ｓ３を発生し、移動絞りユニット３２を移動させて撮影絞りを切り替え、移動遮光板１９を移動させて照明絞りを切り替え、また黒点板８２を移動させて黒点を切り替える。移動絞りユニット３２、移動遮光板１９、黒点板８２の移動には、それぞれのアクチュエータ（不図示）が用いられる。各アクチュエータを切替装置９０と総称し、それが仮想線のブロックとして図示されている。

更に、眼底カメラには、撮影する被検眼が左眼か右眼かを検知する左右眼検知部７０が設けられ、検知された左眼か右眼かの情報が制御部６５に入力される。

このような構成において、光源２７で照明された前眼部のＣＣＤ４１による前眼部像をモニタ６２で観察しながら前眼部アライメントを行い、それが完了すると、前眼部レンズ３０が光路から離脱され、眼底からの光が、穴あき全反射ミラー２３の穴２３ａ、撮影絞り３１ａを通過して、ＣＣＤ４１に結像され、その像がモニタ６２に表示される。そこで、検者は眼底画像を観察してアライメントを行い、また、合焦レンズ３５を操作して、フォーカス調整を行う。

眼底アライメント並びにフォーカス調整が完了すると、シャッタボタン６６が操作される。このシャッタボタン６６が操作されたとき撮影動作が開始される。この撮影動作時の各部からの信号の流れ並びにその発生のタイミングの種々の例が、図７〜図１２に図示されている。

図７に示した例は、シャッタボタン６６の操作により撮影モードに応じてトリガー信号Ｓ１が１回ないし複数回ＣＣＤ４０に出力され、このトリガー信号Ｓ１と同期して切替装置９０に移動指示信号Ｓ３が出力される例であり、図７（Ａ）は、信号の流れを理解しやすくするために、図１の各部をブロックとして簡略して図示したものである。また、図７（Ｂ）は、眼底を一つの画像として撮影する通常撮影（単眼撮影）を行う通常撮影モードでの信号タイミング図、図７（Ｃ）は眼底を視差を持たせて左右の２枚の画像として撮影するステレオ撮影を行うときの撮影モードでの信号タイミング図である。

今、撮影モード選択手段６９で通常撮影モードが選択されており、シャッタボタン６６が押下されると、制御部６５はトリガー信号Ｓ１をＣＣＤ４０に出力し、これと同期して移動指示信号Ｓ３を切替装置９０に出力する。切替装置９０は、この移動指示信号Ｓ３を受けて、移動絞りユニット３２を図３（Ａ）に示した位置に移動させ、撮影絞り３１ａに切り替え、また、移動遮光板１９を図５（Ａ）に示した位置に移動させ、遮光部１９ａが固定絞り２０の開口ａの中心にくる照明絞りに切り替え、更に、図６（Ｂ）に示したように、黒点板８２を光路から離脱させ、黒点８１ａに切り替える。また、この移動指示信号Ｓ３に同期してリターンミラー３９を光路から離脱させる。その後、制御部６５はストロボ１５にストロボ信号Ｓ２を出力し、ストロボ１５が発光する。ストロボ発光により照明された眼底画像は、ＣＣＤ４０により撮像され、その画像信号が画像取込装置７０に取り込まれる。

一方、ステレオ撮影（立体撮影）を行うステレオ撮影モードが設定されている場合には、１回のシャッタボタン操作で、制御部６５からトリガー信号Ｓ１が複数回（２回）自動的に出力される。最初のトリガー信号Ｓ１がＣＣＤ４０に出力されるのと同期して、移動指示信号Ｓ３が切替装置９０に出力される。切替装置９０は、この移動信号を受けて、移動絞りユニット３２を図３（Ｂ）に示した位置に移動させて撮影絞り３１ｂに切り替え、また、移動遮光板１９を図５（Ｂ）に示した位置に移動させて遮光部１９ｂが固定絞り２０の開口ａの中心にくる照明絞りに切り替える。このとき、黒点は図６（Ａ）に示した位置になっていてステレオ撮影用の黒点８２ｂが有効になっている。また、移動指示信号に同期してリターンミラー３９が光路から離脱され、その後、制御部６５はストロボ１５にストロボ信号Ｓ２を出力し、ストロボ１５が発光し、ＣＣＤ４０により視差をもった一方の立体視用の眼底画像が撮像され、その画像信号が画像取込装置７０に取り込まれる。

また、２回目のトリガー信号Ｓ１が制御部６５から発生し、それと同期して移動指示信号Ｓ３が発生して、移動絞りユニット３２が図３（Ｃ）に示した位置に、また、移動遮光板１９が図５（Ｃ）に示した位置に移動され、それぞれ撮影絞り３１ｃと、遮光部１９ｃが固定絞り２０の開口ａの中心にくる照明絞りに切り替えられる。続いて、制御部６５からのストロボ信号Ｓ２により、ストロボ１５が発光し、ＣＣＤ４０により視差をもった他方の立体視用の眼底画像が撮像され、その画像信号が画像取込装置７０に取り込まれる。

このように、制御部６５は、通常撮影並びにステレオ撮影時、各撮影動作ごとに、撮影条件、つまり撮影絞り位置、照明絞り位置、黒点位置などの撮影条件を、その撮影に対して予め定められた撮影条件に設定して撮影動作を制御する。

図８に示す例は、制御部６５から出力されるトリガー信号Ｓ１と移動指示信号Ｓ３の発生の同期をはずしたもので、移動指示信号Ｓ３が発生する時点がトリガー信号Ｓ１が発生する時点より一定期間前であることを特徴とする。

図９に示す例は、シャッタボタン６６が操作された後、まず、制御部６５が移動指示信号Ｓ３を出力することにより移動部材（３２、１９、８２）を各撮影に適した位置に移動させて、各撮影に適した撮影条件に設定する。そして、切替装置９０から移動部材の移動完了信号Ｓ４を受信するのと同期してトリガー信号Ｓ１を出力することを特徴としている。各移動部材の移動完了を検知するには、たとえば、次のような手段が考えられる。

反射型センサを用いる場合は、移動絞りユニット３２、移動遮光板１９、黒点板８２の一部に反射面（あるいは非反射面）を設け、これを検知する。透過型センサを用いる場合は、移動絞りユニット３２、移動遮光板１９、黒点板８２を、これらの移動部材がそれぞれ所定位置となったときに、センサを遮断（あるいは透過）するような配置（形状）にする。マイクロスイッチを利用する場合は、移動絞りユニット３２、移動遮光板１９、黒点板８２の移動部材自身（あるいはアクチュエータの駆動部分）により、各移動部材が所定位置となったときにスイッチがＯＮとなるように配置する。アクチュエータとして、ステッピングモータを用いる場合には、ステップ数によって移動完了を検知する。

図１０に示す例では、ＣＣＤ４０から出力される画像同期信号（垂直同期信号）Ｓ５をストロボ信号と移動指示信号に用いる例で、シャッタボタン６６の操作によりトリガー信号Ｓ１がＣＣＤ４０に出力されると、ＣＣＤ４０から出力される画像同期信号Ｓ５が制御部６５に入力され、それと同期して移動指示信号Ｓ３並びにストロボ信号Ｓ２を発生させ、移動部材（３２、１９、８２）を各撮影に適した位置に移動させるとともに、ストロボ１５を発光して撮影を行う（図１０（Ｂ）のタイミングチャート参照）。また、移動部材の移動を完了を待ってストロボを発光させるために、図１０（Ｃ）のタイミングチャートに示したように、画像同期信号と同期した移動指示信号Ｓ３が発生した後、一定期間後にストロボ信号Ｓ２を発生するようにしてもよい。

図１１に示す例では、シャッタボタン６６の操作により制御部６５からＣＣＤ４０にトリガー信号Ｓ１を発生させ、その後ＣＣＤ４０から発生する画像同期信号Ｓ５と同期して、制御部６５が移動指示信号Ｓ３を発生して移動部材を移動させ、切替装置９０により各撮影に適した位置の撮影絞り、照明絞り、黒点に切り替える。そして、制御部６５は、切替装置９０から移動部材のそれぞれ所定の位置への移動の完了を示す信号Ｓ４を受けると、ストロボ信号Ｓ２を発生し、ストロボ１５を発光して撮影を行う。

図１２に示す例では、シャッタボタン６６の操作により制御部６５から移動部材をそれぞれ所定位置に移動させる移動指示信号Ｓ３が切替装置９０から出力され、切替装置９０により各撮影に適した位置の撮影絞り、照明絞り、黒点に切り替えが行われると、制御部６５は切替装置９０から移動完了信号Ｓ４を受け、それと同期してＣＣＤ４０にトリガー信号Ｓ１を発生する。その後ＣＣＤ４０から発生する画像同期信号Ｓ５と同期して、制御部６５からストロボ信号Ｓ２が発生し、ストロボ１５が発光して、撮影が行われる。

なお、図１０、図１１、図１２の例では、ステレオ撮影の場合しか説明されていないが、通常撮影モードが選択される場合は、シャッタボタン６６の１回の操作により１回の撮影動作が行われ、その場合、各動作のタイミングは、図１０、図１１、図１２の各ステレオ撮影のタイミングで１回目の撮影動作のときのタイミングと同様であり、そのとき切替装置９０により通常撮影に適した撮影絞り、照明絞り、黒点に切り替えが行われるところが相違する。

また、図７〜図１２の例で、通常撮影を行い、続いてステレオ撮影を連続して行う３回連続撮影を行う撮影モードが選択される場合には、１回のシャッタ操作で、３回の撮影動作が連続的に行われ、１回目は通常撮影と同様な撮影条件に、また２回目と３回目は、ステレオ撮影の１回目と２回目の撮影と同様な撮影条件に設定されて撮影が行われる。

なお、上述した各例で、トリガー信号の発信回数が複数回のとき、その発信間隔が、撮像素子（ＣＣＤ）の画像取込可能な周期に予め一致させておくようにする。

なお、制御部６５では、トリガー信号を発生した後、一定期間同トリガー信号を発生させないためのトリガーマスク信号、ストロボ信号によるストロボ発光などの撮影動作を複数回行わないためのストロボマスク信号などを生成しており、また、外部からのストロボ信号の入力を有効とするためのストロボ許可信号を制御部で発生させる場合は、通常撮影とステレオ撮影とで、ストロボ許可信号の発生期間を異なるようにする。例えば、該発生期間は、通常撮影では１フレームより短く、ステレオ撮影では２フレームより長く設定される。また、ストロボ許可信号を、一定の間隔を設けてストロボ信号発生回数と一致する回数だけ発生させるようにすることもできる。

図１３に示す実施例は、シャッタボタン１回の操作で、眼底カメラに対するストロボ信号が撮影モードに応じて指定回数発生し、それに応じた画像を取得する実施例で、実施例１と同様な部分には、同じ符号が付されており、その詳細な構成は、図１に示したものと同様で、同じ機能を有し、その説明は省略する。

この実施例２では、撮影モード選択手段６９で選択された撮影モードを示す信号と、シャッタボタン６６の操作により制御部６５から発生するトリガー信号Ｓ１が、画像取込装置７０に入力され、それにより制御演算部７１は、通常撮影が設定されている場合には、トリガーボタン６６を１回押すと、ストロボ信号Ｓ２を一回それぞれ制御部６５とＣＣＤ４０に出力し、ステレオ撮影が設定されている場合には、トリガーボタン１回押すと、ストロボ信号Ｓ２を複数回（２回）それぞれ制御部６５とＣＣＤ４０に出力し、また、３回連続撮影が選択されている場合には、トリガーボタン１回押すと、ストロボ信号Ｓ２を３回それぞれ制御部６５とＣＣＤ４０に出力する。

ストロボ信号Ｓ２が出力されるごとに、制御部６５での同期信号により、あるいは画像取込装置７０での同期信号によりストロボ１５が発光する。その場合、制御部６５からの移動指令信号Ｓ３により、切替装置９０が、それぞれ撮影絞り、照明絞り、黒点の位置を、各撮影に適した位置に切り替えるので、各撮影モードに応じた撮影が行われる。

なお、トリガー信号Ｓ１、ストロボ信号Ｓ２、移動指令信号Ｓ３の発生タイミングは、図７、図８に示した例、あるいは移動完了信号Ｓ４も用いられる場合には、図９に示した例が適用できる。

また、実施例１と同様に、ストロボ信号発生回数が複数回のとき、ストロボ信号の発生間隔を、撮像素子（ＣＣＤ）が取込可能な周期に一致させるようにする。

図１４に示した実施例３は、実施例２と同様に、１回のシャッタ操作で撮影モードに応じた回数のストロボ信号を発生させるものであり、実施例１と同様な部分には、同じ符号が付されており、その詳細な構成は、図１に示したものと同様で、同じ機能を有し、その説明は省略する。

この実施例３では、シャッタボタン６６が操作されたとき、撮影モード選択手段６９で選択された撮影モードに応じてモード切替信号Ｓ６が、ＣＣＤ４０と画像取込装置７０に入力され、通常撮影が選択された場合には、静止画像撮影に、また、ステレオ撮影が選択された場合は、動画像撮影に切り替えられる。また、実施例３では、ストロボ信号Ｓ２として、ＣＣＤ４０から出力される画像同期信号Ｓ５が用いられる。

このような構成において、撮影モード選択手段６９でステレオ撮影が選択された場合の撮影を、図１５、図１６に示すタイミングチャートを参照して説明する。ステレオ撮影が選択されるので、切替信号Ｓ６により、ＣＣＤ４０と画像取込装置７０は動画像撮影モードに切り替えられ、画像取込装置７０は、ＣＣＤ４０からの動画像を常に取り込むようになる。

図１５（Ａ）に示した例では、シャッタボタン６６が操作されると、それに同期して移動指示信号Ｓ３が出力され、切替装置９０が、それに応じて移動部材（３２、１９、８２）を移動させ、ステレオ撮影の視差をもった一方の画像を撮影するに適した撮影絞り、照明絞り、黒点に切り替える。そして、一定期間以降の画像同期信号Ｓ５に同期してストロボ信号Ｓ２を発生し、ストロボ１５を発光して立体視用の一方の画像の撮影が行われる。その後、２回目の移動指示信号Ｓ３により、切替装置９０で視差をもった他方の立体視用の画像を撮影するに適した撮影絞り、照明絞り、黒点に切り替えられ、その後の画像同期信号Ｓ５に同期して２回目のストロボ信号Ｓ２が発生し、該他方の画像が撮影される。

図１５（Ｂ）に示した例では、制御部６５が移動完了信号Ｓ４を受信した後の画像同期信号Ｓ５に同期してストロボ信号Ｓ２が発生し、また、図１５（Ｃ）の例では、移動指示信号Ｓ３がシャッタボタン６６の操作後の画像同期信号Ｓ５に同期して発生し、その一定期間後にストロボ信号Ｓ２が発生する。

図１６（Ａ）に示した例では、移動指示信号Ｓ３がシャッタボタン６６の操作後の画像同期信号Ｓ５に同期して発生する。そして、制御部６５が、移動完了信号Ｓ４を受信した直後にストロボ信号Ｓ２を発信し、また、図１６（Ｂ）の例では、移動指示信号Ｓ３がシャッタボタン６６の操作後の画像同期信号Ｓ５に同期して発生し、かつ制御部６５が、移動完了信号Ｓ４を受信した後の画像同期信号Ｓ５に同期してストロボ信号Ｓ２が発生する。

図１５（Ｂ）、（Ｃ）、図１６（Ａ）、（Ｂ）で２回目のストロボ信号Ｓ２もそれぞれ１回目と同様なタイミングで発生する。

このようにして、いずれの例でも、画像取込装置７０は、ＣＣＤ４０からの動画像を常に取り込み、ストロボ発光の前後一定量のフレームを静止画データとして抽出してメモリ７２に保存し、それらの中から、眼底像に適した画像のみを選択し、これをハードディスク７３に保存する。

なお、上述した例は、ステレオ撮影であったが、通常撮影モードが選択された場合は、ＣＣＤ４０と画像取込装置７０は、静止画像撮影モードに切り替えられ、シャッタボタン１回の操作でストロボ信号が一回発生し、ストロボが発光して、通常の単眼撮影が行われる。ストロボ信号の発生タイミングには、図１５、図１６に示した各タイミングが採用される。

また、実施例１、２、３の各例で、撮影された各画像は、各画像が取得されたときの撮影モードの種別、被検眼ＩＤ、撮影日時、撮影光量（ストロボ発光量）、左右眼の区別、撮影絞りの位置などの情報が付与されて、メモリ７２に記録され、続いて所定のタイミングでハードディスク７３に転送され、そこに保存される。

また、実施例１、２、３において、メモリ７２あるいはハードディスク７３に記録された画像を呼び出して表示する場合は、撮影モードに応じて表示方法並びに表示手段（モニタ）を変えるようにする。例えば、通常撮影で撮影した単眼の眼底画像を表示する場合には、モニタ６２が自動的に選択され、該眼底画像がモニタ６２に静止画像として撮影条件情報を付して表示される。また、ステレオ撮影で得られた左右２枚の画像を呼び出して眼底を立体視する場合は、ステレオモニタ６３を使用して、左位置の情報が付された左画像を左側に表示し、右位置情報が付された右画像をその右側に並べ、他の撮影条件情報も付して表示する。一方、３枚連続撮影で得られた３枚の画像を呼び出して、表示する場合には、モニタ６２を使用して３枚の画像を一枚ずつ繰り返して表示する。この繰り返し表示により一種の動画立体像が表示される。

なお、実施例１、２、３において、撮像素子（ＣＣＤ）４０や画像取込装置７０を眼底カメラ本体の外部に設けるのではなく、眼底カメラ本体に内蔵する場合にも、本発明は同様に適用できる。

また、実施例１、２、３において、撮影照明光（ストロボ）を複数枚撮影毎に発光させるのではなく、複数枚撮影期間中、常に一定光量にて発光させるようにすることもできる。この場合には、ストロボに対する制御信号を撮影毎に発信する必要がないため、制御回路が簡単になるという利点がある。

図１７（Ａ）には、撮像素子にＣＣＤを用いて電子画像を取得するのではなく、メカニカルシャッタを備えた銀塩カメラ９２を用いて眼底画像を銀塩フィルムに撮影する場合の実施例が図示されている。

この実施例では、図１７（Ｂ）に示したように、シャッタボタン６６が操作されると、制御部６５からトリガー信号Ｓ１が、切替装置９０と銀塩カメラ９２のシャッタ機構に入力され、切替装置９０が、実施例１〜３と同様に、撮影モードで設定された撮影に適した撮影絞り、照明絞り、黒点に切り替え、また、銀塩カメラ９２のシャッタを開放する。そして、シャッタ開放時間ｔ１経時後に、ストロボ信号Ｓ２をストロボ１５に出力し、ストロボ１５を発光させる。通常撮影の場合は、これで終了するが、ステレオ撮影が設定されている場合は、露光時間ｔ２とフィルム巻取り時間ｔ３が経過後に、２回目のトリガー信号Ｓ１を発生させ、切替装置９０で撮影絞りなどを切り替え、メカニカルシャッタが開放した時点で２回目のストロボ信号Ｓ２を発生し、２回目の撮影が行われる。ストロボ信号の発生間隔ｔ４は、一例として約２００ｍｓである。

本発明の撮像システムの構成を示した構成図である。 （Ａ）は移動絞りユニットの構成を示す平面図、（Ｂ）は固定絞りの構成を示す平面図、（Ｃ）は穴あき全反射ミラーの構成を示す平面図である。 移動絞りユニットの移動により撮影絞りが選択される状態を説明した説明図である。 撮影絞りを通過する光線の経路を詳細に示した説明図である。 照明絞りの切り替えを示した説明図である。 撮影モードに応じて黒点を変化させる状態を示した説明図である。 （Ａ）は１回のシャッタボタン操作でトリガー信号を所定回数発生して撮影を行なう装置の例を示すブロック図、（Ｂ）と（Ｃ）は、各信号の発生時点を示すタイミング図である。 （Ａ）は１回のシャッタボタン操作でトリガー信号を所定回数発生して撮影を行なう装置の例を示すブロック図、（Ｂ）と（Ｃ）は、各信号の発生時点を示すタイミング図である。 （Ａ）は１回のシャッタボタン操作でトリガー信号を所定回数発生して撮影を行なう装置の他の例を示すブロック図、（Ｂ）と（Ｃ）は、各信号の発生時点を示すタイミング図である。 （Ａ）は１回のシャッタボタン操作でトリガー信号を所定回数発生して撮影を行なう装置の他の例を示すブロック図、（Ｂ）と（Ｃ）は、各信号の発生時点を示すタイミング図である。 （Ａ）は１回のシャッタボタン操作でトリガー信号を所定回数発生して撮影を行なう装置の他の例を示すブロック図、（Ｂ）は各信号の発生時点を示すタイミング図である。 （Ａ）は１回のシャッタボタン操作でトリガー信号を所定回数発生して撮影を行なう装置の他の例を示すブロック図、（Ｂ）は各信号の発生時点を示すタイミング図である。 １回のシャッタボタン操作でストロボ信号を所定回数発生して撮影を行なう装置の例を示すブロック図である。 １回のシャッタボタン操作でストロボ信号を所定回数発生して撮影を行なう装置の他の例を示すブロック図である。 図１４の構成での各信号の発生時点を示すタイミング図である。 図１４の構成での各信号の発生時点を示すタイミング図である。 （Ａ）は銀塩カメラを用いた撮像システムの構成図、（Ｂ）は各信号の発生時点を示すタイミング図である。 従来の撮像システムの構成図である。

符号の説明

１５ ストロボ（撮影用光源）
２１ リングスリット
２３ 穴あき全反射ミラー
３１ 固定絞り
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ 撮影絞り
３２ 移動絞りユニット
４０ 撮像素子（ＣＣＤ）
６６ シャッタボタン
６９ 撮影モード選択手段
７０ 画像取込装置
９０ 切替装置

Claims (7)

1. シャッタボタンの操作により撮影用光源を瞬間的に発光させて被写体の撮影を行う撮影動作を制御可能な撮影装置を備えた撮像システムであって、
   第１撮影モードと第２撮影モードを選択する選択手段と、
   第１撮影モード用撮影絞りと、前記第１撮影モード用撮影絞りの一方側と他方側に設けられた第２撮影モード用撮影絞りとを備えた固定絞りと、
   前記固定絞りに対して移動可能で前記第１撮影モード用撮影絞りと第２撮影モード用撮影絞りを開閉させる移動絞りユニットと、
   第１撮影モードが選択されたときは、一回のシャッタボタン操作により、移動指示信号を発生して前記移動絞りユニットを第１撮影モード用撮影絞りが開放する位置に移動させ、撮影用光源を発光させることにより該開放した撮影絞りを介して撮影を行い、また、第２撮影モードが選択されたときは、一回のシャッタボタン操作により、移動指示信号を発生して移動絞りユニットを前記一方側に設けられた第２撮影モード用撮影絞りが開放する位置に移動させるとともに、該移動の完了を示す移動完了信号を受けて撮影用光源を発光させることにより前記開放した一方側に設けられた第２撮影モード用撮影絞りを介して撮影を行い、続いて移動指示信号を発生して移動絞りユニットを前記他方側に設けられた第２撮影モード用撮影絞りが開放する位置に移動させるとともに、該移動の完了を示す移動完了信号を受けて撮影用光源を発光させることにより前記開放した他方側に設けられた第２撮影モード用撮影絞りを介して撮影を行う制御部と、
   を有することを特徴とする撮像システム。
2. 前記撮像装置は被写体を撮像する撮像素子を有し、前記移動指示信号が該撮像素子をトリガーするトリガー信号の前に発生することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記撮像装置は被写体を撮像する撮像素子を有し、前記移動指示信号が該撮像素子をトリガーするトリガー信号の後に発生することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
4. 前記撮像装置は被写体を撮像する撮像素子を有し、該撮像素子をトリガーするトリガー信号が前記移動完了信号と同期して発生することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
5. 選択された第１撮影モードと第２撮影モードの情報が、該撮影モードでの撮影で取得された画像に付与されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像システム。
6. 第１撮影モード用撮影絞りと、前記第１撮影モード用撮影絞りの一方側と他方側に設けられた第２撮影モード用撮影絞りの位置情報が、該撮影絞り位置での撮影で取得された画像に付与されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像システム。
7. 前記被写体が被検眼眼底であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像システム。

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