JP4864449B2 - 画像形成装置に用いられる駆動装置 - Google Patents
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図1は、本実施形態に係る駆動装置の断面構成及びその周辺機器との接続を示した図である。図1の駆動装置1は、画像形成装置11と接続されており、画像形成装置11内に設けられた感光体ドラムを駆動するための装置として用いられる。画像形成装置11は、例えばカラープリンタやカラー複写機等に用いられるカラー画像形成装置である。
図3は、図1の駆動装置1のIII−III線断面図である。以下より、図1及び図3を用いて駆動装置1の構成について説明する。
次に、遊星ローラ式動力伝達ユニット及びモータ回転軸3の動作について、図3を用いて説明する。
次に、本実施形態に係る駆動制御部10の機能構成について説明する。図4は、本実施形態に係る駆動制御部10の機能構成を示した図である。駆動制御部10は、タイマ101、微速回転時間決定部102、モータ駆動制御部103、モータ回転方向制御部104及びモータ回転速度制御部105を含む。
タイマ101は、時刻情報を出力する。タイマ101の時刻情報は、モータ駆動制御部103、モータ回転方向制御部104及びモータ回転速度制御部105が信号を生成する際に用いられる。
微速回転時間決定部102は、温度センサ5bが検知した遊星ローラ4における弾性体4aの温度を含む遊星ローラ式動力伝達ユニット全体の温度Teに基づいて、リング6の突出部6aが固定体9の開口部9a内を往復する往復期間Tsを決定する。
モータ駆動制御部103は、モータ2の駆動制御を行う。例えば、モータ駆動制御部103は、タイマ101からの時刻情報に基づいて、モータ2の駆動のオン/オフを制御するためのモータ駆動制御信号MOT_DRを生成し、モータ2に出力する。
モータ回転方向制御部104は、モータの回転方向を指示するためのモータ回転方向制御信号MOT_DIRを生成し、モータ2に出力する。具体的には、モータ回転方向制御部104は、微速回転時間決定部102から往復期間Tsを受信すると、タイマ101からの時刻情報を基準として、画像形成の開始指示を示す画像形成指示信号を外部から受信した時から往復期間Tsの測定を開始する。そして、モータ回転方向制御部104は、画像形成の開始指示を示す画像形成指示信号を外部から受信した時から往復期間Tsが経過するまでの間、リングの突出部6aが固定体9の開口部9a内を往復するように、モータ回転方向制御信号MOT_DIRを所定時間毎にモータ2に出力する。
モータ回転速度制御部105は、モータ2の回転速度を指示するためのモータ回転速度制御信号MOT_FCLKを生成し、モータ2に出力する。具体的には、モータ回転速度制御部105は、微速回転時間決定部102から往復期間Tsを取得すると、タイマ101からの時刻情報を基準として画像形成の開始指示を示す画像形成指示信号を外部から受信した時から往復期間Tsの測定を開始する。モータ回転速度制御部105は、画像形成の開始指示を示す画像形成指示信号を外部から受信した時から往復期間Tsが経過するまでの間、リング6の突出部6aが固定体9の開口部9a内を微速で移動するように、モータ回転速度制御信号MOT_FCLKを所定時間毎にモータ2及び画像処理制御部106に出力する。
画像処理制御部106は、タイマ101からの時刻情報を基準として、画像形成装置11における画像形成処理の実行及び終了を制御するための画像処理制御信号を生成し、画像形成装置11に送信する。具体的には、画像処理制御部106は、モータ回転速度制御信号MOT_FCLKを監視する。そして、画像処理制御部106は、モータ回転速度制御部105のモータ回転速度制御信号MOT_FCLKが一定となった後に、画像形成処理を開始させるように画像形成装置11を制御する。ここで、画像形成処理は、例えばカラーレジストレーション処理やキャリブレーション処理等の画像形成補正処理を含む。
図6は、駆動制御部10の動作を示すタイミングチャートである。画像形成指示信号は、画像形成処理の実行開始及び終了を指示するための信号である。尚、図6の画像処理制御信号は、画像形成処理の実行を“1”、終了を“0”として表す。モータ駆動制御信号MOT_DRは、モータ停止を“0”、駆動を“1”として表す。モータ回転方向制御信号MOT_DIRは、図3におけるモータ駆動軸3の時計回り方向を“1”、モータ駆動軸3の反時計回りを“0”として表す。
本実施形態に係る駆動装置1によると、遊星ローラ4の弾性体4aのうちモータ2の停止時に弾性変形を生じた部分は、モータ2の起動時から所定時間の間にモータ回転軸3の外周面を往復するため、モータ回転軸3により伸ばされるように復元される。そのため、画像形成装置11が画像形成処理を開始しても、駆動装置1の出力軸8の回転の速度は一定となるため、出力軸8の回転速度が不均一なことにより画像に生じる色ズレや色ムラ等の現象を回避することができる。遊星ローラ4の弾性体4aのうちモータ2停止時に弾性変形を生じた部分がモータ回転軸3の外周面を往復する際、固定体9aには遊びがあるため、遊星ローラ4とリング6との接触面における遊星ローラ4の摩耗の発生を抑制することができる。
2 モータ
3 モータ回転軸
4 遊星ローラ
4a 弾性体
5b 温度センサ
6 リング
6a 突出部
7 キャリアローラ
8 出力軸
9 固定体
9a 開口部
Claims (3)
- 弾性体からなる周面部がモータの回転軸の外周面に圧接される複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラの周面部と内周面で接しており、外周面上に突出した突出部を有するリングと、前記リングを覆うように位置しており、前記リングの突出部に対応する位置に前記突出部が所定の距離を移動可能な幅を有する開口部が形成された固定体と、前記遊星ローラの回転に連動して回転するキャリアローラと、前記キャリアローラの回転を外部に出力する出力軸と、を含む遊星ローラ式動力伝達ユニットと、
前記モータ起動時から所定時間の間に、前記リングの突出部が前記固定体の開口部内を微速で往復するように前記モータの回転を制御する駆動制御手段と、
を含む駆動装置。 - 前記遊星ローラ、または前記遊星ローラの近傍の温度を検知する検知手段を更に含み、前記駆動制御手段は、前記検知手段が検知した温度に基づいて、前記所定時間を決定する微速回転時間決定手段と、前記モータの起動時から少なくとも前記所定時間が経過した後に、前記画像形成処理を開始させる画像処理制御手段と、を含む、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記遊星ローラが、前記モータの回転停止時に前記遊星ローラとモータの回転軸の外周面とが接している部分を中心とした前記モータの回転軸の外周面上の所定の幅を往復するように、前記駆動制御手段は前記モータの回転を制御する、請求項1または2に記載の駆動装置。
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