JP2007171512A - 画像形成装置に用いられる駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】遊星ローラの弾性変形により生じる減速装置の出力軸における回転速度のムラが、画像に影響を及ぼすことを防止する。
【解決手段】駆動装置1は、遊星ローラ式動力伝達ユニット、回転速度検知センサ5、減速比演算部101及び回転速度制御部103を含む。遊星ローラ式伝達ユニットは、モータ2の回転軸の外周面に圧接され少なくとも一部が弾性体からなる複数の遊星ローラと、複数の遊星ローラと内周面で接しているリングと、遊星ローラの回転に連動して回転するキャリアローラと、キャリアローラの回転を外部に出力する出力軸とを備える。回転速度検知手段5は出力軸の回転速度を検知する。減速比演算部101は、検知された出力軸の回転速度に基づいてモータ2の回転軸の回転速度に対する出力軸の回転速度の減速比を演算する。回転速度制御部103は、減速比に基づいて出力軸の回転速度を目標の回転速度に調節するようにモータ2の回転を制御する。
【選択図】図4
【解決手段】駆動装置1は、遊星ローラ式動力伝達ユニット、回転速度検知センサ5、減速比演算部101及び回転速度制御部103を含む。遊星ローラ式伝達ユニットは、モータ2の回転軸の外周面に圧接され少なくとも一部が弾性体からなる複数の遊星ローラと、複数の遊星ローラと内周面で接しているリングと、遊星ローラの回転に連動して回転するキャリアローラと、キャリアローラの回転を外部に出力する出力軸とを備える。回転速度検知手段5は出力軸の回転速度を検知する。減速比演算部101は、検知された出力軸の回転速度に基づいてモータ2の回転軸の回転速度に対する出力軸の回転速度の減速比を演算する。回転速度制御部103は、減速比に基づいて出力軸の回転速度を目標の回転速度に調節するようにモータ2の回転を制御する。
【選択図】図4
Description
本発明は、画像形成装置に用いられる駆動装置に関する。
カラープリンタやカラー複写機等のカラー画像形成装置は、各色成分用の感光体ドラムや転写ベルト等を回転及び駆動させるための回転駆動装置を有する。回転駆動装置は、モータと、モータの回転を減速する遊星方式の減速装置とを含む装置がある。
近年、カラー画像形成装置の低コスト化に伴い、遊星方式の減速装置における遊星ローラは、少なくともその一部分を例えばゴム等の弾性体を用いて形成されつつある。弾性体の遊星ローラは、モータの回転を外部に伝える出力軸に圧接されているため、弾性変形が生じる。遊星ローラの弾性体に生じた弾性変形は、減速装置の出力軸の回転速度の変動をもたらす。更に、減速装置の出力軸の回転速度が変動している間に生成される画像には、色ズレや色ムラ等が表れる。
特許文献1には、遊星ローラに弾性体を用いた場合に、モータの回転速度を直接的に制御することで出力軸の回転速度を均一にする回転駆動装置が開示されている。具体的には、特許文献1の回転駆動装置は、ステッピングモータと弾性体減速装置とフィードバック制御手段とを備える。弾性体減速装置は、弾性体の摩擦接触によりトルク伝達を行うトルク伝達部を含みかつ歯車によるトルク伝達部を含まないものであり、モータの回転を減速して感光体ドラムに出力する。フィードバック制御手段は、弾性体減速装置の出力回転速度を検出して目標速度との差分値を求め、差分値に基づいてモータに速度指令信号を与え、モータの回転速度を直接的に制御する。
特開2002−171779
しかしながら、特許文献1の装置では、以下の問題点がある。
遊星ローラの一部が弾性体で形成されているため、弾性体の撓み等が影響して出力軸の回転速度に対するモータの回転速度の減速比は一定値とならない。特に、モータが回転を停止し再駆動するまでの間、遊星ローラの弾性体部分には弾性変形が生じる。これにより、モータ起動後しばらくの間、減速装置の出力軸の回転速度にはムラが生じる。この時の減速比は、基準の減速比から大幅にずれてしまう。特許文献1の装置では、検出した出力軸の回転速度と出力軸の目標速度とに基づいて、モータの回転速度の調節分を直接的に求めている。即ち、減速比を考慮してモータの回転速度の調節分を求めていない。そのため、モータの回転速度を調節後、出力軸の回転速度が必ずしも所望の値になるとは限らない。そして、特許文献1では、調節後の出力軸の回転速度が所望の値とならない場合、このフィードバック制御を繰り返すため、所望の出力軸の回転速度を得るためには時間がかかってしまう。
また、上述したように遊星ローラの一部に弾性体を用いた減速装置の減速比は弾性変形や撓み等の影響により一定でないため、モータが回転を停止してから再駆動した場合、モータの回転をゆっくりと上昇させる動作や、モータの回転の位相制御への切替動作等に影響を及ぼすおそれがある。
そこで、本発明は、遊星ローラの弾性体の弾性変形や撓み等により生じる減速比のズレが原因で減速装置の出力軸の回転速度が変動することを抑制し、回転速度の変動が画像に影響を及ぼすことを防止する駆動装置を提供する。
前記課題を解決するために、発明1は、遊星ローラ式動力伝達ユニットと、検知手段と、減速比演算手段と、回転速度制御手段とを含む駆動装置を提供する。遊星ローラ式動力伝達ユニットは、複数の遊星ローラと、リングと、キャリアローラと、出力軸とを含む。遊星ローラは、モータの回転軸の外周面に圧接されており、少なくとも一部が弾性体で形成されている。リングは、複数の遊星ローラと内周面で接している。キャリアローラは、遊星ローラの回転に連動して回転する。出力軸は、キャリアローラの回転を外部に出力する。検知手段は、出力軸の回転速度を検知する。減速比演算手段は、検知手段が検知した出力軸の回転速度に基づいて、モータの回転軸の回転速度に対する出力軸の回転速度の減速比を演算する。回転速度制御手段は、減速比演算手段が演算した減速比に基づいて、出力軸の回転速度を目標の回転速度に調節するように、モータの回転速度を制御する。
モータが停止している間、遊星ローラの弾性体で形成された部分には弾性変形が生じる。これにより、モータの起動時、モータの回転軸の回転速度に対する出力軸の回転速度の減速比は一定の値とならず、変化する。この装置は、出力軸の回転速度を検知して減速比を算出し、出力軸の回転速度が所望の値となるようにモータの回転速度を制御する。これにより、遊星ローラの弾性体に弾性変形が生じたため減速比が一定の値にならない場合でも、出力軸からは所望の回転速度を得ることができる。従って、出力軸の回転の速度が不均一なことにより画像に生じる色ズレや色ムラ等の現象を回避することができる。
発明2は、前記発明1において、減速比演算手段が演算した減速比を記憶する記憶手段を更に含む駆動装置を提供する。そして、駆動装置の回転速度制御手段は、モータの起動時、前記記憶手段が記憶している減速比を読み出し、読み出した減速比に基づいてモータを回転させる。
この装置は、前回モータの回転時に算出した減速比に基づいた回転速度でモータを起動させる。この減速比は、前回モータの回転時のモータの回転速度を、出力軸の回転速度が所望の値となるように調節した値である。これにより、モータは、前回回転した時に調整した回転速度で起動し、出力軸の回転速度が所望の値となるように回転速度を調整される。従って、モータを目標値の回転速度で起動させてから出力軸の回転速度が目標値となるようにモータの回転速度を除々に調整する場合に比して、出力軸の回転速度を早く所望の速度にすることができる。
本発明によると、遊星ローラの弾性体の弾性変形や撓み等により生じる減速比のズレが原因で減速装置の出力軸の回転速度が変動することを抑制でき、回転速度の変動が画像に影響を及ぼすことを防止できる。
<実施形態>
図1は、本実施形態に係る駆動装置の断面構成及びその周辺機器との接続を示した図である。図1の駆動装置1は、画像形成装置11と接続されており、画像形成装置11内に設けられた感光体ドラムを駆動するための装置として用いられる。画像形成装置11は、例えばカラープリンタやカラー複写機等に用いられるカラー画像形成装置である。
図1は、本実施形態に係る駆動装置の断面構成及びその周辺機器との接続を示した図である。図1の駆動装置1は、画像形成装置11と接続されており、画像形成装置11内に設けられた感光体ドラムを駆動するための装置として用いられる。画像形成装置11は、例えばカラープリンタやカラー複写機等に用いられるカラー画像形成装置である。
図2は、画像形成装置11の概略図である。画像形成装置11は、4色の未定着可視像を記録シートに多重転写した後にこれを定着する、いわゆるタンデムタイプのフルカラー画像形成装置であって、シート搬送路に沿って配置された感光体ドラム111(像担持体)等を含む各色(Y,M,C,B)用の画像形成部を有している。駆動装置1は各感光体ドラム111のそれぞれを駆動可能なように、各感光体ドラム111に対応して設けられている。
(1)駆動装置の構成
図3は、図1の駆動装置1のIII−III線断面図である。以下より、図1及び図3を用いて駆動装置1の構成について説明する。
図3は、図1の駆動装置1のIII−III線断面図である。以下より、図1及び図3を用いて駆動装置1の構成について説明する。
本実施形態1の駆動装置1は、モータ2、モータ回転軸3、複数の遊星ローラ4、回転速度検知センサ5(検知手段に相当)、リング6、キャリアローラ7、出力軸8、固定体9及び駆動制御部10を含む。
モータ回転軸3は、モータ2の回転を外部に出力する。複数の遊星ローラ4は、モータ回転軸3の外周面とリング6の内周面との間に圧接された状態で位置している。尚、本実施形態では、遊星ローラ4が3つの場合を例にとる。各遊星ローラ4の縁部は弾性体4aで形成されている。弾性体4aとしては、例えばゴムや樹脂等が挙げられる。回転速度検知センサ5は、固定体9の内周面に位置しており、キャリアローラ7の回転速度、即ち出力軸8の回転速度Fvを検知する。リング6は、3つの遊星ローラ4を取り囲むように位置しており、各遊星ローラ4と内周面で接している。キャリアローラ7は、遊星ローラ4から見てモータ2の反対側に位置しており、遊星ローラ4の回転軸4bにより遊星ローラ4と連結されている。そしてキャリアローラ7は、固定体9の一部に位置している軸受8aを介して出力軸8と連結している。キャリアローラ7の縁部はマグネット7aで形成されている。このマグネット7aにより、回転速度検知センサ5は出力軸8の回転速度Fvを検知することができる。出力軸8は、モータ回転軸3と同一軸心上で、キャリアローラ7の回転を外部に出力する。固定体9は、モータ2の外側に位置しており、モータ回転軸3、3つの遊星ローラ4、回転速度検知センサ5、リング6及びキャリアローラ7を取り囲んでいる。以下より、遊星ローラ4、リング6、キャリアローラ7及び出力軸8を、まとめて“遊星ローラ式動力伝達ユニット”と言う。
駆動制御部10は、モータ2及び固定体9の外側に位置しており、モータ2、回転速度検知センサ5及び画像形成装置11と接続されている。駆動制御部10の構成については後述する。
(2)遊星ローラ式動力伝達ユニット及びモータ回転軸の動作
次に、遊星ローラ式動力伝達ユニット及びモータ回転軸3の動作について、図3を用いて説明する。
次に、遊星ローラ式動力伝達ユニット及びモータ回転軸3の動作について、図3を用いて説明する。
先ず、モータ回転軸3は、モータ2の回転方向に回転する。すると、3つの遊星ローラ4は、モータ回転軸3を中心とし、リング6の内周面に沿ってモータ回転軸3の回転方向と同じ方向に公転する。更に、各遊星ローラ4は、各遊星ローラ4の回転軸を中心としてモータ回転軸3の回転方向とは逆の方向に自転する。キャリアローラ7は、遊星ローラ4の公転に連動して回転する。即ち、キャリアローラ7は、モータ回転軸3の回転方向と同じ方向に回転する。この時、キャリアローラ7は、モータ回転軸3の回転が遊星ローラ4の自転により減速された速度で回転する。
(3)駆動制御部の構成
次に、本実施形態に係る駆動制御部10の機能構成について説明する。図4は、本実施形態に係る駆動制御部10の機能構成を示した図である。駆動制御部10は、タイマ101、減速比演算部102、記憶部103、モータ駆動制御部104、モータ回転速度制御部105及び位相制御部106を含む。
次に、本実施形態に係る駆動制御部10の機能構成について説明する。図4は、本実施形態に係る駆動制御部10の機能構成を示した図である。駆動制御部10は、タイマ101、減速比演算部102、記憶部103、モータ駆動制御部104、モータ回転速度制御部105及び位相制御部106を含む。
(3−1)タイマ
タイマ101は、時刻情報を出力する。タイマ101の時刻情報は、モータ回転方向制御部105及び位相制御部106が信号を生成する際に用いられる。
タイマ101は、時刻情報を出力する。タイマ101の時刻情報は、モータ回転方向制御部105及び位相制御部106が信号を生成する際に用いられる。
(3−2)減速比演算部
減速比演算部102は、回転速度検知センサ5が検知した出力軸8の回転速度Fvに基づいて、遊星ローラ式動力伝達ユニットの減速比Rvを演算する。減速比演算部102は、演算した減速比Rvを記憶部103及びモータ回転速度制御部105へ出力する。
減速比演算部102は、回転速度検知センサ5が検知した出力軸8の回転速度Fvに基づいて、遊星ローラ式動力伝達ユニットの減速比Rvを演算する。減速比演算部102は、演算した減速比Rvを記憶部103及びモータ回転速度制御部105へ出力する。
具体的には、駆動制御部10が画像処理の開始指示を示す信号を外部から受信してモータ2が起動すると、減速比演算部102は、出力軸8の回転速度Fvを回転速度検知センサ5から取得し、モータ2の回転速度を制御するモータ回転速度制御信号MOT_FCLKをモータ回転速度制御部105から取得する。次いで、減速比演算部102は、モータ回転速度信号MOT_FCLKに対する出力軸8の回転速度Fvの比、即ち減速比Rvを算出する。
(3−3)記憶部
記憶部103は、減速比演算部102が演算した減速比Rvを記憶する。記憶部103は、既に減速比Rvを記憶している状態で新たに演算された減速比Rv'を減速比演算部102から取得した場合は、既に記憶している演算比Rvに新たな減速比Rv'を上書きしてもよい。これにより、記憶部103の容量は少なくて済む。
記憶部103は、減速比演算部102が演算した減速比Rvを記憶する。記憶部103は、既に減速比Rvを記憶している状態で新たに演算された減速比Rv'を減速比演算部102から取得した場合は、既に記憶している演算比Rvに新たな減速比Rv'を上書きしてもよい。これにより、記憶部103の容量は少なくて済む。
(3−4)モータ駆動制御部
モータ駆動制御部104は、モータ2の駆動制御を行う。具体的には、モータ駆動制御部104は、タイマ101からの時刻情報を基準として、モータ2の駆動のオン/オフを制御するためのモータ駆動制御信号MOT_DRを生成してモータ2に出力する。
モータ駆動制御部104は、モータ2の駆動制御を行う。具体的には、モータ駆動制御部104は、タイマ101からの時刻情報を基準として、モータ2の駆動のオン/オフを制御するためのモータ駆動制御信号MOT_DRを生成してモータ2に出力する。
(3−5)モータ回転速度制御部
モータ回転速度制御部105は、減速比演算部102から取得した減速比Rvに基づいて、出力軸8の回転速度を目標の回転速度に調節するように、モータ2の回転速度を制御する。また、駆動制御部10が画像処理の開始指示を示す信号を外部から受信し、かつ前回モータ2が回転した際に演算された減速比Rvを記憶部103が記憶している場合、モータ回転速度制御部105は、記憶部103が記憶している減速比Rvを読み出し、読み出した減速比Rvに基づいてモータ2を回転させる。
モータ回転速度制御部105は、減速比演算部102から取得した減速比Rvに基づいて、出力軸8の回転速度を目標の回転速度に調節するように、モータ2の回転速度を制御する。また、駆動制御部10が画像処理の開始指示を示す信号を外部から受信し、かつ前回モータ2が回転した際に演算された減速比Rvを記憶部103が記憶している場合、モータ回転速度制御部105は、記憶部103が記憶している減速比Rvを読み出し、読み出した減速比Rvに基づいてモータ2を回転させる。
以下より、モータ回転速度制御部105が減速比Rvに基づいてモータ2の回転速度を制御する動作を簡単に説明する。モータ回転速度制御部105は、出力軸8の回転速度の目標値をあらかじめ記憶しているとする。モータ回転速度制御部105は、記憶部103または減速比演算部102から減速比Rvを取得すると、出力軸8の目標の回転速度及び減速比Rvから、出力軸8の回転速度が目標の値となるようなモータ2の回転速度を算出する。例えば、出力軸8の目標値が“1rpm”であって、取得した減速比Rvが“モータ2の回転速度:出力軸8の回転速度=8rpm:0.9rpm”である場合、モータ回転速度制御部105は、モータ2の回転速度を“8.89rpm”と算出する。そして、モータ回転速度制御部105は、算出した回転速度の値“8.89rpm”を示すモータ回転速度制御信号MOT_FCLKを、タイマ101の時刻情報を基準として生成しモータ2及び位相制御部106に出力する。
まとめると、モータ回転速度制御部105は、減速比Rvに基づいて、出力軸8の回転速度が低い場合はモータ2の回転速度を上げるように調節するための回転速度値を減速比Rvから求め、出力軸8の回転速度が高い場合はモータ2の回転速度を下げるように調節するための回転速度値を減速比Rvから求める。
また、モータ回転速度制御部105は、位相制御をオンさせる位相制御信号PLL_ONを位相制御部105から取得した場合は、一定値のモータ回転速度制御信号MOT_FCLKを出力する。
(3−6)位相制御部
位相制御部106は、モータ回転速度制御部105が出力しているモータ回転速度制御信号MOT_FCLKを監視する。モータ回転速度制御信号MOT_FCLKが所定値となると、位相制御部106は、位相制御をオンさせる位相制御信号PLL_ONをモータ2及びモータ回転速度制御部105に出力する。そして、位相制御部106は、タイマ101の時刻情報を用いて、モータ2の位相制御を行う。尚、図4では、モータ回転速度制御部105及び位相制御部106は、時刻情報をいずれもタイマ101から取得しているが、モータ回転速度制御部105及び位相制御部106は、時刻情報をそれぞれ異なるタイマ101から取得してもよい。
位相制御部106は、モータ回転速度制御部105が出力しているモータ回転速度制御信号MOT_FCLKを監視する。モータ回転速度制御信号MOT_FCLKが所定値となると、位相制御部106は、位相制御をオンさせる位相制御信号PLL_ONをモータ2及びモータ回転速度制御部105に出力する。そして、位相制御部106は、タイマ101の時刻情報を用いて、モータ2の位相制御を行う。尚、図4では、モータ回転速度制御部105及び位相制御部106は、時刻情報をいずれもタイマ101から取得しているが、モータ回転速度制御部105及び位相制御部106は、時刻情報をそれぞれ異なるタイマ101から取得してもよい。
(4)駆動装置内の各機能の動作
図5は、駆動制御部10の動作を示すタイミングチャートである。尚、図5の画像処理制御信号は、画像処理のオフを“0”、オンを“1”として表す。モータ駆動制御信号MOT_DRは、モータ停止を“0”、駆動を“1”として表す。位相制御信号PLL_ONは、位相制御のオフを“0”、オンを“1”として表す。モータ回転速度MOT_Velocityは、モータ2の実際の回転速度を表している。
図5は、駆動制御部10の動作を示すタイミングチャートである。尚、図5の画像処理制御信号は、画像処理のオフを“0”、オンを“1”として表す。モータ駆動制御信号MOT_DRは、モータ停止を“0”、駆動を“1”として表す。位相制御信号PLL_ONは、位相制御のオフを“0”、オンを“1”として表す。モータ回転速度MOT_Velocityは、モータ2の実際の回転速度を表している。
(4−1)モータ起動〜スローアップモード
先ず、駆動制御部10は、画像形成処理を開始させる画像形成指示信号を外部から受信すると、モータ駆動制御信号MOT_DRを“0”から“1”に切り替えてモータ2に送信する。ここで、駆動制御部10の“外部”とは、例えば画像形成装置11である。次いで、駆動制御部10のモータ回転速度制御部105は、記憶部103から減速比Rvを読み出す。そして、モータ回転速度制御部105は、読み出した減速比Rvに基づいて出力軸8の回転速度が目標値となる場合のモータ2の回転速度を算出し、算出した値を示すモータ回転速度制御信号MOT_FCLKをモータ2に出力する。これにより、モータ2は、モータ回転速度制御信号MOT_FCLKに基づいた回転速度MOT_Velocityで回転し出す。出力軸8は、モータ2の回転速度が減速された速度Fvで回転する。
先ず、駆動制御部10は、画像形成処理を開始させる画像形成指示信号を外部から受信すると、モータ駆動制御信号MOT_DRを“0”から“1”に切り替えてモータ2に送信する。ここで、駆動制御部10の“外部”とは、例えば画像形成装置11である。次いで、駆動制御部10のモータ回転速度制御部105は、記憶部103から減速比Rvを読み出す。そして、モータ回転速度制御部105は、読み出した減速比Rvに基づいて出力軸8の回転速度が目標値となる場合のモータ2の回転速度を算出し、算出した値を示すモータ回転速度制御信号MOT_FCLKをモータ2に出力する。これにより、モータ2は、モータ回転速度制御信号MOT_FCLKに基づいた回転速度MOT_Velocityで回転し出す。出力軸8は、モータ2の回転速度が減速された速度Fvで回転する。
減速比演算部102は、出力軸8の回転速度Fvを回転速度検出センサ5から取得すると、モータ回転速度制御部105のモータ回転速度制御信号MOT_FCLK及び出力軸8の回転速度Fvから減速比Rv'を演算する。記憶部103は、この減速比Rv'を、既に記憶している減速比Rvに上書きする。
モータ回転速度制御部105は、減速比演算部102が演算した減速比Rv'に基づいて出力軸8の回転速度が目標値となる場合のモータ2の回転速度を算出し、算出した値を示すモータ回転速度制御信号MOT_FCLKをモータ2に出力する。即ち、モータ回転速度制御部105は、モータ2の回転速度を補正する。これにより、モータ2は、補正されたモータ回転速度制御信号MOT_FCLKに基づいた回転速度MOT_Velocityで回転する。
位相制御部106は、モータ回転速度制御信号MOT_FCLKが所定の値となるまで監視する。この間、モータ2の回転速度MOT_Velocityは除々に上昇していく。
(4−2)PLL制御モード〜定常回転
位相制御部106、モータ回転速度制御信号MOT_FCLKが所定の値となると、位相制御信号“1”を出力し、モータ2の位相制御を行う。モータ回転速度制御部105は、位相制御信号“1”に基づいて、モータ回転速度制御信号MOT_FCLKの生成をやめ、一定値のモータ回転制御信号MOT_FCLKを出力する。これにより、モータ2の回転速度MOT_Velocityの上昇は緩やかに上昇し、やがて一定となる。
位相制御部106、モータ回転速度制御信号MOT_FCLKが所定の値となると、位相制御信号“1”を出力し、モータ2の位相制御を行う。モータ回転速度制御部105は、位相制御信号“1”に基づいて、モータ回転速度制御信号MOT_FCLKの生成をやめ、一定値のモータ回転制御信号MOT_FCLKを出力する。これにより、モータ2の回転速度MOT_Velocityの上昇は緩やかに上昇し、やがて一定となる。
モータ2の回転速度が一定となった後、画像形成装置11による画像形成処理が行われる。画像形成処理は、カラーレジストレーション処理やキャリブレーション処理等の画像形成補正処理を含む。
(5)効果
モータ2が停止している間に遊星ローラ4の弾性体4aに弾性変形が生じることにより、モータ2の起動時、モータ回転軸3の回転速度に対する出力軸8の回転速度の減速比Rvは一定の値とならず、変化する。この装置は、出力軸8の回転速度を検知して減速比Rvを算出し、出力軸8の回転速度が所望の値となるようにモータ2の回転速度を制御する。これにより、遊星ローラ4の弾性体4aに弾性変形が生じたため減速比Rvが一定の値にならない場合でも、出力軸8からは所望の回転速度を得ることができる。従って、出力軸8の回転の速度が不均一なことにより画像に生じる色ズレや色ムラ等の現象を回避することができる。
モータ2が停止している間に遊星ローラ4の弾性体4aに弾性変形が生じることにより、モータ2の起動時、モータ回転軸3の回転速度に対する出力軸8の回転速度の減速比Rvは一定の値とならず、変化する。この装置は、出力軸8の回転速度を検知して減速比Rvを算出し、出力軸8の回転速度が所望の値となるようにモータ2の回転速度を制御する。これにより、遊星ローラ4の弾性体4aに弾性変形が生じたため減速比Rvが一定の値にならない場合でも、出力軸8からは所望の回転速度を得ることができる。従って、出力軸8の回転の速度が不均一なことにより画像に生じる色ズレや色ムラ等の現象を回避することができる。
更に、この装置は、前回モータ2の回転時に算出した減速比Rvを記憶している場合は、記憶している減速比Rvに基づいた回転速度でモータ2を起動させる。従って、モータ2を目標値の回転速度で起動させてから出力軸8の回転速度が目標値となるようにモータ2の回転速度を除々に調整する場合に比して、出力軸8の回転速度を早く所望の速度にすることができる。
本発明の駆動装置は、カラープリンタやカラー複写機等のカラー画像形成装置の駆動用装置として用いることができる。
1 駆動装置
2 モータ
3 モータ回転軸
4 遊星ローラ
4a 弾性体
6 リング
7 キャリアローラ
8 出力軸
2 モータ
3 モータ回転軸
4 遊星ローラ
4a 弾性体
6 リング
7 キャリアローラ
8 出力軸
Claims (2)
- モータの回転軸の外周面に圧接されており、少なくとも一部が弾性体からなる複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラと内周面で接しているリングと、前記遊星ローラの回転に連動して回転するキャリアローラと、前記キャリアローラの回転を外部に出力する出力軸と、を備える遊星ローラ式動力伝達ユニットと、
前記出力軸の回転速度を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した出力軸の回転速度に基づいて、前記モータの回転軸の回転速度に対する前記出力軸の回転速度の減速比を演算する減速比演算手段と、
前記減速比演算手段が演算した減速比に基づいて、前記出力軸の回転速度を目標の回転速度に調節するように、前記モータの回転速度を制御する回転速度制御手段と、
を含む駆動装置。 - 前記減速比演算手段が演算した減速比を記憶する記憶手段を更に含み、
前記回転速度制御手段は、前記モータの起動時、前記記憶手段が記憶している減速比を読み出し、読み出した減速比に基づいて前記モータを回転させる、請求項1に記載の駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005368481A JP2007171512A (ja) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 画像形成装置に用いられる駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005368481A JP2007171512A (ja) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 画像形成装置に用いられる駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007171512A true JP2007171512A (ja) | 2007-07-05 |
Family
ID=38298164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005368481A Pending JP2007171512A (ja) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 画像形成装置に用いられる駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2007171512A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007171510A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置に用いられる駆動装置 |
JP2018180487A (ja) * | 2017-04-21 | 2018-11-15 | 富士ゼロックス株式会社 | 回転体、用紙搬送装置、定着装置及び画像形成装置 |
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2005
- 2005-12-21 JP JP2005368481A patent/JP2007171512A/ja active Pending
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JP2007171510A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置に用いられる駆動装置 |
JP2018180487A (ja) * | 2017-04-21 | 2018-11-15 | 富士ゼロックス株式会社 | 回転体、用紙搬送装置、定着装置及び画像形成装置 |
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Legal Events
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090623 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091020 |