JP4846958B2 - 三次元製品を製造する装置及び方法 - Google Patents
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Description
[技術分野]
本発明は作業テーブル上に配置したパウダー層の選択した部分を順次溶融することにより三次元製品を製造する方法及び装置に関するものである。
【0002】
【技術の背景】
作業テーブル上に配置したパウダー層の選択した部分を順次溶融することにより三次元製品を製造する装置は既に知られている(例えば、特許文献1参照)。
更に、融点の局部的温度を測定するセンサを設けた温度制御レーザ焼結装置は既知である(例えば、特許文献2参照)。
【0003】
【特許文献1】
米国特許第4,863,538号明細書
【特許文献2】
米国特許第5,427,733号明細書
【0004】
この特許文献1の装置は、三次元製品を作製すべき作業テーブルと、この作業テーブル上にパウダーの薄い層を敷設してパウダーベッドを形成するパウダーディスペンサと、パウダーにエネルギを付与してパウダーの溶融を生ぜしめる放射線銃と、この放射線銃からパウダーベッドにわたり放出されてパウダーベッドの一部を溶融することにより三次元製品の一断面を形成するよう制御する制御部材と、三次元製品の順次の断面に関する情報を記憶する制御コンピュータとを有する。三次元製品は、順次付加されるパウダー層の選択した部分を溶融することにより作製される。制御コンピュータは、放射線銃によって発生する放射線を、所定のパターンを描く移動スケジュールに従ってパウダーベッドにわたり走査する偏向素子を制御することを意図する。移動スケジュールが一つのパウダー層の所要領域を溶融するとき、三次元物体の一つの断面が形成される。三次元製品は、パウダーディスペンサによって順次敷設されるパウダー層の順次に形成される断面の順次溶融により作製される。
【0005】
従来技術の装置を使用して三次元製品を製造するとき、所要の形状、寸法及び強度からのずれを生ずることがあることが分かっている。
【0006】
[発明の簡単な説明]
本発明の目的は、作業テーブル上に敷設したパウダー層の選択した部分を順次に溶融することにより三次元物体を製造し、三次元物体の所要の形状、寸法及び強度からのずれをできるだけ減少することができる装置を得るにある。
【0007】
この目的を達成するため、本発明装置は、特許請求の範囲の請求項1及び20の特徴部分を有する。パウダーベッド上に配置した表面層の温度分布を感知する素子を設けることにより、表面特性の測定及び修正が可能になり、従って、所要の寸法からのずれや、表面乱れを減少した製品が得られるようになる。本発明によれば、規定の温度範囲内で溶融が生じているかを確認し、例えば、材料の蒸発や沸騰により欠陥のある外観を生ずるというリスクを減少することができる。材料の蒸発及び沸騰は、溶着スパークや他の表面乱れを生ずる。この素子は、パウダー層における特定の溶融部分の冷却温度も測定することができ、溶融部分における何らかの表面張力による外観及び寸法のずれを生ずるリスクを減少し、従って、形状の好ましくない変化を減少することができる。更に、断面寸法を測定することができ、これにより、形成した断面の寸法と意図する物体断面の寸法との比較を利用して放射線銃の制御素子を較正することができる。この素子は、溶融しないパウダーベッドの温度も測定し、プロセス上の観点から有利な温度管理をモニタすることができる。
【0008】
本発明によれば、パウダーベッドの表面層における温度分布に関する情報を制御コンピュータにフィードバックし、パウダーベッドの表面層にわたる移動スケジュールを調整する。移動スケジュール、並びにビームのパワー及び/又は外観を変更することにより、パウダーベッドの異なる部分で適正温度に維持することができるようになる。
【0009】
本発明の更に他の好適な実施例においては、パウダーベッドの表面層における温度分布に関する情報を使用し、パウダーベッドの表面層の温度が低すぎる領域内でのエネルギ供給を増大させ、また温度が高すぎる領域内でのエネルギ供給を減少し、これにより、断面における作業温度の変動を少なくすることができるようになる。特定部分へのエネルギ供給を適合させることにより、より適正な温度分布が得られ、従って、製品の品質が向上する。
【0010】
更に、本発明の他の好適な実施例においては、装置は現行の最上パウダー層内で溶融した領域における溶融後の最大温度を限界範囲内にするように、放射線銃からのエネルギ供給を制御するよう構成する。このようにエネルギ供給を制御することによって、高すぎる温度を回避し、欠陥を引き起こす材料の沸騰及び蒸発の危険性を減少することができる。
【0011】
本発明の、更に他の好適な実施例においては、温度分布に関する情報を使用して、装置の一部をなす放射線銃から、パウダーベッドにおける現行の最上パウダー層で溶融しており、後続層との結合を生ずるべき領域へのエネルギ供給を制御し、これら領域における最小温度が所定限界値よりも低下しないようにする。温度が所定限界以下に低下することを確認することによって、製品の変形を生ずることになる表面張力のリスクを回避することができる。
【0012】
本発明の他の実施例においては、温度分布に関する情報を使用して、放射線銃からパウダーベッドの表面層における未溶融領域へのエネルギ供給を制御し、これら領域における温度が第2の所定限界値以下に低下しないようにすることができる。パウダーベッドにおける或る温度を溶融しない程度に維持することによって、既に溶融した又は溶融しようとしている領域における冷却プロセスを、一方ではより厳密に制御し、他方では異なる溶融計画領域に達しようとして溶融すべきでない領域にビームが転移することにより生ずる乱れがないようにする。
【0013】
更に、他の本発明の好適な実施例においては、表面乱れを、好適には、表面における陰影情報を記録するカメラによって測定し、表面構造を読み取ることができるようにする。例えば、溶融スパーク等により生ずる表面乱れの発生を記録した際に、放射線銃を認識した座標に照準を当てて認識した表面乱れを溶融することができる。
【0014】
本発明の好適な実施例においては、パウダーベッド及び放射線銃をチャンバ内に閉鎖し、このチャンバには透明窓を装備し、この透明窓を窓に沿って送ることができるフィルムによって保護し、新しいフィルムが供給されるようにする。被覆しているフィルムを送ることにより、フィルム及び窓における透明性を維持することができる。
【0015】
本発明の第2の目的は、三次元物体の順次の断面に対応するパウダーベッドの部分の順次の溶融により三次元物体を製造し、三次元物体の所要の形状、寸法及び強度からのずれをできるだけ減少する製造方法を得るにある。
【0016】
本発明は、特許請求の範囲の請求項15の特徴部分によってこの目的を達成する。パウダーベッド上に配置した表面層の表面特性を感知する素子を設けることによって、表面特性の測定及び修正ができるようになり、所要の寸法からのずれ及び表面乱れを減少した製品を得ることができるようになる。好適な実施例においては、パウダーベッドの表面層における温度分布を記録し、パウダー粒子の溶融中の温度制御を可能にする。このことにより、溶融を規定温度範囲内で生ずるように確認することができ、例えば、材料の沸騰及び蒸発による欠陥発生のリスクを減少することができる。この感知素子は、更に、パウダー層における特定の溶融部分の冷却温度も測定でき、これにより、溶融部分における表面張力作用のリスクを減少し、従って、好ましくない形状変化を発生するリスクを減少することができる。更に、断面の寸法を測定することができ、これにより、形成した断面と意図する物体の断面との寸法を比較することにより、放射線銃の制御素子を較正することができる。更に感知素子は、溶融していないパウダーベッドの温度を測定し、プロセスの観点から有利な温度管理をモニタすることができるようになる。
【0017】
更に、本発明の好適な実施例においては、表面乱れを、好適には、表面の陰影情報を記録するカメラによって測定し、表面構造を読み取ることができるようにする。例えば、溶融スパーク等によって生ずる表面乱れの発生を記録した際に、放射線銃を認識した座標に照準を当てて認識した乱れを溶融する。
【0018】
他の好適な実施例は特許請求の範囲の従属項に記載した。
【0019】
[実施例]
以下に、添付図面につき本発明の詳細に説明する。
【0020】
図1において、三次元製品を製造する装置を参照符号1で示す。この装置は、三次元製品3を製作する作業テーブル2と、1個又はそれ以上のパウダーディスペンサ4と、パウダーベッド5を形成するため、作業テーブル2上にパウダーの薄い層を敷設する敷設部材28と、パウダーベッドにエネルギを放出してパウダーベッドの一部を融合する放射線銃6と、放射線銃6により放出されるビームを作業テーブルにわたり走査してパウダーの融合によって三次元製品の断面を形成する制御部材7と、三次元製品を構成する順次の断面に関する情報を記憶する制御コンピュータ8とを有する。作業サイクル中、パウダー層が付加される毎に放射線銃に対して順次にテーブルを降下させる。この移動を可能にするため、本発明の好適な実施例においては、作業テーブルは垂直方向即ち、矢印Pで示す方向に移動可能にする。このことは、作業テーブルが初期位置2′からスタートし、この初期位置2′では必要な厚さの第1パウダー層が敷設されている。その下側の作業テーブルが損傷を受けないようにするため、またこの層が十分な特性を示すようにするため、他の層よりも厚めにし、この第1層の貫通融合を回避する。この後、三次元製品の新しい断面を形成するため、作業テーブルを新しいパウダー層を敷設することに関連して降下させる。この目的のため、本発明の好適な実施例においては、作業テーブルは足場9によって支持し、この足場9は歯11を有する少なくとも1個のラック10を設ける。ギヤ13を装備したステップエンジン又はサーボエンジン12により作業テーブルを所要の垂直位置に位置決めする。当業者に既知の作業テーブルの作業高さを調整する他の装置を使用することもできる。例えば、調整ねじをラックの代わりに使用することができる。
【0021】
部材28は、材料を再充填するため、パウダーディスペンサと連係動作するよう構成する。更に、部材28の作業表面にわたる掃引は、既知の方法でサーボエンジン(図示せず)によって駆動し、このサーボエンジンは部材28を案内レール29に沿ってパウダーベッド上で移動させる。
【0022】
新しいパウダー層を敷設する際に、作業テーブルを先行層に対してどの程度下降させたかによって、パウダー層の層厚を管理する。このことは、層厚は所要に応じて変化させることができることを意味する。従って、隣接する層間の形状変化が大きい断面の場合には層を薄くすることができ、これにより、表面の微細度を高め、また形状変化が小さかったり、まったくなかったりするときには、ビームの最大貫入深さに等しい層厚にすることができる。
【0023】
本発明の好適な実施例においては、放射線銃6を電子銃によって構成し、放射線銃のビームのための制御部材7を偏向コイルによって構成する。偏向コイルは電子銃によって発生したビームを制御する磁界を生じ、パウダーベッドの所要位置の表面層を溶解する。更に、放射線銃は高電圧回路20を有し、この高電圧回路20は既知の方法で放射線銃に対してエミッタ電極21のための加速電圧を供給する。エミッタ電極は既知の方法で電源22に接続し、この電源22はエミッタ電極21を加熱するのに使用し、この加熱により電子を活性化する。放射線銃の機能及び構成は当業者にとってはよく知られている。
【0024】
偏向コイルは溶融すべき各層のための敷設移動スケジュールに従って、制御コンピュータ8により制御し、所要の移動スケジュールに従うビーム制御が得られる。
【0025】
移動スケジュールの生成及び修正に関して図4〜図6を参照して以下に詳細に説明する。
【0026】
更に、作業テーブル上のパウダーベッドの表面にビームを合焦させる少なくとも1個の合焦コイル7′を設ける。
【0027】
偏向コイル及び合焦コイルは、当業者によく知られている多数の実施例によって構成することができる。
【0028】
装置はハウジング15内に収納し、このハウジング15は放射線銃6及びパウダーベッド2を包囲する。ハウジングは、パウダーベッドを包囲する第1チャンバ23と、放射線銃6を包囲する第2チャンバ24とを有する。これら第1チャンバ23及び第2チャンバ24はチャンネル25で連通し、第2チャンバの高電圧の磁界で加速された放出電子を通過して第1チャンバ内に進入させ、作業テーブル2上のパウダーベッドに照射させる。
【0029】
好適な実施例においては、第1チャンバを真空ポンプ26に接続し、第1チャンバ23内の圧力を、好適には、約10−3〜10−5 mBarの圧力に低下させる。第2チャンバ24を真空ポンプ27に接続し、第2チャンバ24内の圧力を、好適には、約10−4〜10−6 mBarの圧力に低下させる。他の実施例においては、第1及び第2のチャンバの双方を同一の真空ポンプに接続することもできる。
【0030】
制御コンピュータ8は、更に、放射線銃6にも接続して放出される放射線銃のパワーを調整し、またステップも2に接続して順次敷設されるパウダー層間における作業テーブルの垂直位置2を調整し、パウダー層の個別の層厚を変更することができるようにすると好適である。
【0031】
更に、制御コンピュータは、作業表面上にパウダーを敷設する敷設部材28に接続する。この敷設部材は作業表面にわたって掃引するよう構成し、これにより、パウダー層を敷き詰める。この敷設部材28は制御コンピュータ8によって制御されるサーボエンジン(図示せず)によって駆動する。制御コンピュータは掃引時間を制御し、パウダーを必要なだけ再充填するのを確実にする。このため、充填インジケータを敷設部材28に設け、制御コンピュータは敷設部材が空になったことを知らせることができるようにする。
【0032】
図2に示すように、装置には、更に、パウダーベッドにおける表面層の表面特性を感知する部材14を設ける。パウダーベッド5における表面層の温度分布を感知するこの部材14は、カメラによって構成すると好適である。本発明の好適な実施例においては、カメラは、一方では表面層の温度分布を測定するのに使用し、他方では表面の不規則さによって生ずる陰影で表面の乱れを測定するのに使用する。温度分布の情報は、一方で表面層の溶融すべき部分にわたってできるだけ均一な温度分布が得られるようにするのに使用し、また他方では、温度分布は製品の形状に反映するため、形成した三次元製品と原型との間の測定誤差を制御するのに使用する。本発明の好適な実施例においては、パウダーベッド5及び放射線銃6を収納するケーシング15の外側にビデオカメラを取り付ける。温度測定を可能にするため、ケーシングには透明窓16を設ける。パウダーベッド5はこの窓からカメラで見ることができる。本発明の好適な実施例においては、図3に示すように、窓16を保護フィルム17によってカバーする。この保護フィルムは供給ユニット18から収集ユニット19に供給し、フィルムを順次交換して透明性を維持できるようにする。溶融プロセスが進むにつれて堆積を生ずるため、保護フィルムは、必要である。
【0033】
図4には、一次移動スケジュールを生成するための手順を線図的に示す。第1ステップ40では、例えば、CADプログラムで製造すべき製品の3Dモデルを生成し、あるいは、製造すべき製品の予生成3Dモデルを制御コンピュータ8に供給する。この後、第2ステップ41でマトリックスを生成し、この第2ステップ41では製品の断面の外形情報を含む。図7はハンマーのモデルを断面に沿って示す。これら断面を図8の(a)〜(c)に示す。これら断面は、完成した製品を形成するため、溶融すべき個別の層の層厚に対応する密度で敷設する。有利なことに、異なる層毎に層厚を変化させることができる。例えば、隣接の層間で断面の外観に大きな変動がある領域では層厚を薄くすると有利である。このようにして、断面生成中にマトリックスを形成し、このマトリックスは、三次元製品を構成するすべての断面の外観に関する情報を含む。
【0034】
第3ステップ42で断面生成が完了したとき、一次移動スケジュールを各断面に対して生成する。一次移動スケジュールの生成は、一方では断面を構成する部分の形状の認識に基づき、他方では、断面の局部的な部分の冷却温度に対して移動スケジュールがどのように影響するかに基づいて行う。この目的は、次の層を敷設する前に溶融した部分の冷却温度をできるだけ等しくするとともに、冷却温度を所要範囲内に維持して製品における収縮ひずみが発生するリスクを軽減し、また、製品の変形につながる製品内の収縮ひずみの度合いを減少するようにする移動スケジュールを生成することである。
【0035】
主に、一次移動スケジュールは断面に含まれる個別部分の形状に基づく。
【0036】
従って、本発明の好適な実施例においては、どの移動スケジュールが断面の冷却温度の良好な温度分布をもたらすかの経験に基づいて決められ、これにより、製品の変形につながる製品の収縮ひずみの危険性を減少する。この目的のため、異なる形状の領域のための移動スケジュールの組をメモリに記憶する。好適な実施例では、このメモリは、移動スケジュールを修正することにより得られる成果物を評価する際に更新され、従って、自己学習システムが得られる。
【0037】
本発明の他の実施例においては、個別のコンピュータで生成した予形成断面を制御コンピュータのメモリに供給し、この制御コンピュータで一次移動スケジュールを生成する。この場合、情報は外部ソース40aから第3ステップ42に直接供給される。
【0038】
図5には、放射線銃からのビームをパウダーベッドにわたり制御し、製品の断面を生成する手順を線図的に示す。ステップ50において、パウダーベッドにわたるビームの制御を、ステップ42で確定した一次移動スケジュールに従って開始する。次のステップ51において、パウダーベッドの表面層の温度分布をカメラで測定する。この後、温度分布マトリックスTij-measured を測定した温度分布から生成し、パウダーベッドの表面層上の小さいサブエリアの温度を記憶する。マトリックスを生成するとき、マトリックスで測定した各温度値Tij-measured を、所要値Tij-desiredのマトリックスにおける所要値と比較する。大まかに、パウダーベッドの表面層を3つのカテゴリに分割することができる。第1番目は放射線銃で機械加工して溶融を生ずる領域である。この領域では最大溶融温度Tij-maxが重要となる。第2番目は、既に溶融し、従って、冷却しつつある領域である。この領域では、低すぎる冷却温度は引張力によって破断を生ずるため、最小許容冷却温度Tij-cooing-minが重要となる。第3番目は放射線銃で機械加工されない領域である。これら領域はベッド温度Tij-bedが重要となる。機械加工領域のみで温度をひかくすることもでき、この場合、ベッド温度Tij-bedは記憶されない、又は制御はされない、又はその双方とも行われない。
【0039】
第3ステップ52においては、Tij-measuredが所要値Tij-desiredからずれているか、またこのずれが許容限界範囲を越えているかを判定する。3つの異なるカテゴリに属するΔTij-max,ΔTij-cooing,及びΔTij-bedの許容限界値を制御コンピュータ8に記憶する。更に、ベッド温度を制御しないようにすることもできる。この場合、これに属する限界値は記憶しない。第4ステップ53において、Tij-measuredとTij-desiredとのずれがこの限界範囲を越えていない場合に、表面層の機械加工が完了したか否かを判定する。機械加工が完了していない場合は、有効移動スケジュールに従って移動を続行し、更に上述のステップ50〜53を時間を延長して行う。
【0040】
Tij-measuredとTij-desiredとのずれがいずれかの限界範囲を越える場合、移動スケジュール42の修正を第5ステップで行う。この修正は、図6に示す手順で行うと好適である。本発明の好適な実施例においては、各層の機械加工が完了するまでは新しいパウダー層を敷設せず、これにより、製品が仕上がるまでは順次の溶融で形成される。この場合、一つの層における移動スケジュ―ルが完了したことを第4ステップで認識したとして,製品全体が完了しない場合に、新しい層は第5ステップの後に敷設が開始される。
【0041】
好適な実施例においては、移動スケジュールは以下のステップを有する。第1ステップ56では、Tij-maxをTij-max-desiredと比較する。Tij-maxがΔTij-maxを越えてTij-max-desiredからずれている場合、ステップ56aにおいて、ビームのパワーを変化させるか、又はビームの掃引速度を変化させるかのいずれかによって、パウダー層に供給されるエネルギを較正する。第2ステップにおいては、Tij-cooingをTij-cooing-desiredに比較する。Tij-cooingがΔTij-cooingを越えてTij-cooing-desiredからずれている場合には、ビームの移動スケジュールをステップ58aで変化させる。ビームの移動スケジュールを変更するには幾つかの方法がある。移動スケジュールを変更する一つの方法としては、領域が冷却し過ぎない前にビームによって領域を予加熱することである。放射線銃は、このとき、既に溶融している領域にわたり低いエネルギ強度及び/又は高い掃引速度で掃引する。
【0042】
第3ステップ60においてTij-bedがTij-bed-desiredからずれているか否かを判定する。このずれがΔTij-bedを越える場合には、好適な実施例においては、ベッドの温度をステップ60aで修正し、この場合、例えば、エネルギ供給のためにベッドにわたりビームを掃引する。ベッドを個別に加熱する装備を装置に設けることもできる。
【0043】
製造すべき物品の寸法制御は装置に据え付けた熱カメラを通して行う。上述したように、ベッド及び溶融した部分の測定を行う。記録された熱分布は形成すべき三次元物体の断面における物体形状に全体的に反映する。これにより、物体の寸法制御を第4ステップ62で行い、放射線銃ビームのX‐Y偏向のフィードバックを行う。本発明の好適な実施例においては、この制御はステップ62aにおいて、断面における測定値間のずれを決定し、このずれが許容範囲より大きい場合に放射線銃のX‐Y偏向を修正する。
【0044】
更に、カメラからの入力信号を利用し、例えば、発生しているスパークの形状における表面乱れの発現を認識することができる。表面乱れの座標を認識したとき、移動スケジュールを認識した座標に対して更新し、表面乱れをなくすようにする。
【0045】
本発明は上述の実施例に限定されることなく、例えば、放射線銃をレーザによって構成することもでき、この場合、偏向部材は制御可能なミラー及び/又はレンズによって構成する。
【0046】
本発明は、更に、エネルギ源から製品素材にエネルギを転移させることによって三次元製品を製造する装置にも使用することができ、この装置は、三次元製品を作製する作業テーブルと、製品ベッドを形成するため作業テーブル上に製品素材の薄い層を配置するよう構成したディスペンサと、製品ベッドの表面の選択した領域にエネルギを付与し、製品素材の相変位によってこの領域内の中実断面を形成する部材と、及び三次元製品を構成する順次の断面に関する情報を記憶するメモリを取り扱う制御コンピュータとを具え、制御コンピュータによってエネルギ放出部材を制御して選択した領域にエネルギを供給し、パウダーディスペンサにより敷設したパウダー層から順次形成した断面を順次に結合することによって三次元製品を形成する。
【0047】
この場合、実施例は、放射線銃によってパウダーベッドの表面を照射してパウダーを溶融することに限定されない。製品素材は相変位後に中実体を形成する素材、例えば、溶融又は硬化後に固体化する素材であれば任意の材料で構成することができる。エネルギ放出部材は、作業表面にわたり走査を制御する電子銃、レーザ、又は製品ベッド上に直接断面を投影することができるエネルギ放出部材によって構成することができる。
【0048】
更に、上述の実施例に関連して説明したすべての特徴を具えた実施例とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の断面図である。
【図2】 透明な窓を設けたチャンバの側面図である。
【図3】 窓の透明性を維持するための保護フィルムを供給しまた固着する装置の説明図である。
【図4】 一次移動スケジュールを生成するためのフローチャートである。
【図5】 装置の移動スケジュールのフローチャートである。
【図6】 この移動スケジュールを修正するフローチャートである。
【図7】 三次元物体を形成する際の線図である。
【図8】 図7の幾つかの断面図である。
Claims (26)
- 三次元製品を製造するため、この三次元製品を作製する作業テーブルと、パウダーベッドを形成するため前記作業テーブル上にパウダーの薄い層を敷設する構成のパウダーディスペンサと、パウダーに溶融を生ぜしめるようパウダーにエネルギを付与する放射線銃と、この放射線銃から放出されたビームをパウダーベッドにわたり制御して前記パウダーベッドの一部を溶融することにより三次元製品の断面を形成する制御部材と、三次元製品を構成する順次の断面に関する情報を記憶する制御コンピュータとを具え、前記制御コンピュータによって、三次元物体の断面を形成する移動スケジュールに従って前記放射線銃をパウダーベッドにわたり案内する前記制御部材を制御し、前記パウダーディスペンサによって敷設した順次のパウダー層から順次に形成した断面を順次に溶融することにより前記三次元製品を製造する装置において、
前記パウダーベッドにおける表面層の温度分布を感知する感知部材を更に設け、
前記製品ベッドを閉鎖したチャンバ内に配置し、閉鎖チャンバには透明窓を設け、前記感知部材がこの透明窓を通してパウダーベッドにおける表面層の温度分布を記録するようにした
ことを特徴とする三次元製品製造装置。 - 前記制御コンピュータを、前記温度分布を感知する感知部材からのパウダーベッドの表面層にわたる温度分布に関する情報に基づいて、放射線銃のための移動スケジュールに反映させる構成とした請求項1に記載の装置。
- 前記制御コンピュータを、前記パウダーベッドの表面層の温度分布に関する情報を利用して放射線銃のための移動スケジュールに反映させる構成とし、パウダーベッドの表面層の温度が低すぎる領域におけるエネルギ供給を増大させ、また温度が高すぎる領域におけるエネルギ供給を減少させ、断面における作業温度がより一層均一になるようにした請求項2記載の装置。
- 前記制御コンピュータを、温度分布に関する情報に基づいて、放射線銃からパウダーベッドの最上パウダー層の溶融領域に対するエネルギ供給を制御し、これら領域における溶融後の最大温度が限界範囲内となるよう構成した請求項2又は3記載の装置。
- 前記制御コンピュータを、温度分布に関する情報に基づいて、放射線銃からパウダーベッドの溶融しており次の層の領域に結合すべき現行の最上パウダー層の溶融領域における溶融後の最大温度が限界範囲内となるようエネルギ供給を制御する構成とし、これら領域における溶融後の最小温度が所定限界以下にならないようにした請求項2乃至4のうちのいずれか一項に記載の装置。
- 前記制御コンピュータを、温度分布に関する情報に基づいて、放射線銃からパウダーベッドの現行の最上パウダー層の溶融領域に対するエネルギ供給を制御する構成とし、これら領域における溶融後の最小温度が所定限界以下にならないようにした請求項2乃至4のうちのいずれか一項に記載の装置。
- 前記制御コンピュータを、温度分布に関する情報に基づいて、放射線銃からパウダーベッドの現行の最上パウダー層の溶融されていない領域に対するエネルギ供給を制御する構成とし、これら領域における温度が第2所定限界以下にならないようにした請求項2乃至6のうちのいずれか一項に記載の装置。
- 前記放射線銃を制御する制御部材を、温度分布に関する情報を使用して較正する構成とした請求項2乃至7のうちのいずれか一項に記載の装置。
- 前記パウダーベッドの表面層の温度分布を感知する感知部材をカメラによって構成した請求項1乃至8のうちのいずれか一項に記載の装置。
- 前記透明窓をフィルムによって保護し、このフィルムを窓に沿って送り可能に構成し、新しいフィルムを供給することによってフィルム及び窓における透明性を維持するようにした請求項1記載の装置。
- 前記放射線銃を電子銃によって構成し、パウダーベッド及び電子銃を真空チャンバ内に閉鎖した請求項1乃至10のうちのいずれか一項に記載の装置。
- 三次元製品製造装置を動作させてパウダーベッドにおける三次元物体の順次の断面に対応する部分を順次に溶融することによって三次元物体を製造するための方法であって、
作業テーブル上にパウダー層を敷設するステップと、
このパウダー層に対して所定の移動スケジュールに従って放射線銃からエネルギの供給するステップと、
前記移動スケジュールに従って選択したパウダー層の領域を溶融して三次元物体の断面を形成するステップと、
順次敷設したパウダー層から順次に溶融して断面を形成することにより三次元物体を形成するステップと
よりなる三次元物体製造方法において、
前記パウダーベッドの表面層の温度分布を、前記製品ベッドを配置する閉鎖チャンバ内に設けた透明窓を通して感知するステップと、
前記感知したパウダーベッドにおける表面層の温度分布を記録するステップと
を有することを特徴とする方法。 - 前記感知した温度分布を使用して、適正溶融温度を得るために放射線銃に対するエネルギ供給を較正する請求項12記載の方法。
- 前記感知した温度分布に基づいて、前記移動スケジュールを変更して適正な冷却温度を得るようにした請求項12又は13記載の方法。
- 前記冷却温度が低すぎる領域を予加熱する請求項14記載の方法。
- 前記冷却温度が高すぎる領域を感知した際に、移動スケジュールを変更してこの領域における形成速度を減少させる請求項14又は15記載の方法。
- 前記パウダーベッドの温度を検出し、検出した温度が所定限界よりも低くなった場合にベッドを加熱する請求項12乃至16記載の方法。
- 前記感知した温度分布を使用してビームのX‐Y偏向のために放射線銃に配置した部材を較正する請求項12乃至17記載の方法。
- エネルギ源から製品素材にエネルギを転移させることによって三次元製品を製造するため、三次元製品を作製する作業テーブルと、製品ベッドを形成するため作業テーブル上に製品素材の薄い層を配置するよう構成したディスペンサと、製品ベッドの表面の選択した領域にエネルギを付与し、製品素材の相変位によってこの領域内の中実断面を形成する部材と、及び三次元製品を構成する順次の断面に関する情報を記憶するメモリを取り扱う制御コンピュータとを具え、制御コンピュータによってエネルギ放出部材を制御して選択した領域にエネルギを供給し、パウダーディスペンサにより敷設した製品素材の層から順次形成した断面を順次に結合することによって三次元製品を製造する装置において、
製品ベッドにおける表面層の温度分布を感知する感知部材を更に設け、
前記製品ベッドを閉鎖したチャンバ内に配置し、閉鎖チャンバには透明窓を設け、前記感知部材がこの透明窓を通してパウダーベッドにおける表面層の温度分布を記録するようにした
ことを特徴とする三次元製品製造装置。 - 前記温度分布を感知する感知部材を、製品ベッドの表面層にわたる温度分布に関する情報を前記制御コンピュータに伝送し、前記制御コンピュータがこの情報を利用して前記製品ベッドにエネルギを供給するための部材を制限するようにした請求項19に記載の装置。
- 前記制御コンピュータを、前記温度分布に関する情報に基づいて、製品ベッドにエネルギを供給する部材の較正を行う構成とした請求項20記載の装置。
- 前記温度分布を感知する部材をカメラによって構成した請求項19乃至21のうちのいずれか一項に記載の装置。
- 前記透明窓をフィルムによって保護し、このフィルムを窓に沿って送り可能に構成し、新しいフィルムを供給することによってフィルム及び窓における透明性を維持するようにした請求項19記載の装置。
- 三次元製品を製造するため、この三次元製品を作製する作業テーブルと、パウダーベッドを形成するため前記作業テーブル上にパウダーの薄い層を敷設する構成のパウダーディスペンサと、パウダーに溶融を生ぜしめるようパウダーにエネルギを付与する放射線銃と、この放射線銃から放出されたビームをパウダーベッドにわたり制御して前記パウダーベッドの一部を溶融することにより三次元製品の断面を形成する制御部材と、三次元製品を構成する順次の断面に関する情報を記憶する制御コンピュータとを具え、前記制御コンピュータによって、三次元物体の断面を形成する移動スケジュールに従って前記放射線銃をパウダーベッドにわたり案内する前記制御部材を制御し、前記パウダーディスペンサによって敷設した順次のパウダー層から順次に形成した断面を順次に溶融することにより前記三次元製品を製造する装置において、
更に、パウダーベッドにおける表面層の表面の滑らかさを感知する感知手段を設け、
前記製品ベッドを閉鎖したチャンバ内に配置し、閉鎖チャンバには透明窓を設け、前記感知手段がこの透明窓を通してパウダーベッドにおける表面層の表面の滑らかさを記録するようにしたことを特徴とする三次元製品を製造装置。 - 三次元製品製造装置を動作させてパウダーベッドにおける三次元物体の順次の断面に対応する部分を順次に溶融することによって三次元物体を製造するための方法であって、
作業テーブル上にパウダー層を敷設するステップと、
このパウダー層に対して所定の移動スケジュールに従って放射線銃からエネルギの供給するステップと、
前記移動スケジュールに従って選択したパウダー層の領域を溶融して三次元物体の断面を形成するステップと、
順次敷設したパウダー層から順次に溶融して断面を形成することにより三次元物体を形成するステップと
よりなる三次元物体製造方法において、
更に、パウダーベッドにおける表面層の表面の滑らかさを、前記製品ベッドを配置する閉鎖チャンバ内に設けた透明窓を通して測定するステップと、
前記測定したパウダーベッドにおける表面層の表面の滑らかさを記録するステップと
を有するものとしたことを特徴とする方法。 - 表面の乱れを検出した際に、
表面乱れの座標を登録するステップと、
放射線銃で発生したビームをこの座標に案内し、表面乱れを溶融するステップと
を行う請求項25記載の方法。
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