CN104066536B - 用于制造多孔三维物品的方法 - Google Patents
用于制造多孔三维物品的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104066536B CN104066536B CN201280064846.0A CN201280064846A CN104066536B CN 104066536 B CN104066536 B CN 104066536B CN 201280064846 A CN201280064846 A CN 201280064846A CN 104066536 B CN104066536 B CN 104066536B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- node
- layer
- dimensional
- porous
- dimensional article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
- B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/38—Process control to achieve specific product aspects, e.g. surface smoothness, density, porosity or hollow structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/80—Data acquisition or data processing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
- B22F3/10—Sintering only
- B22F3/11—Making porous workpieces or articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/32—Process control of the atmosphere, e.g. composition or pressure in a building chamber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/36—Process control of energy beam parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
- B22F12/52—Hoppers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
- B22F12/55—Two or more means for feeding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/04—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped cellular or porous
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
公开了用于制造具有孔隙度的三维物品的方法。创建了多孔结构的模型，该创建步骤包括的步骤为：限定包括预定图案节点的三维空间，其中，用支柱将节点以预定方式连接在一起，在三维空间中将每个节点移动随机化距离，该距离小于预定值并且在随机化方向中，将三维空间切片成预定数量的具有预定厚度的二维层，将三维物品切片成具有预定厚度的二维层，将物品的一个二维层涂覆在多孔结构的一个二维层上产生物品的多孔二维层，针对物品的全部二维层重复该涂覆步骤，通过将可熔融材料暴露至能量源制造根据模型的具有孔隙度的三维物品。
Description
技术领域
本发明涉及用于制造具有孔隙度的三维物品的方法及设备。
背景技术
叠层制造技术是用于通过陆续熔融涂覆在工作台上的所选择的部分粉末层形成三维物品的方法。
这种设备可包括：工作台，三维物品将在工作台上形成；粉末分配器，被配置为将粉末薄层放在工作台上，用于形成粉末层；能量束源，用于将能量传送至粉末，借此发生粉末熔融；元件，用于控制由能量束源在粉末层上发出的能量，用于通过部分粉末层的熔融形成三维物品的横剖面；以及控制计算机，关于三维物品的连续横剖面的信息储存在控制计算机中。通过连续形成粉末层横剖面的连续熔融形成三维物品，该粉末层由粉末分配器陆续地放下。
可在身体植入物品(诸如骨置换)中使用三维网络结构。近年来，人工骨骼植入物可具有实心表面层，该表面层具有网络结构。该网络结构改善了骨骼/组织的生长能力并借此增强了人类骨骼与人工骨骼植入物之间的连接。在该网络结构中使用的材料可例如为钛，钛是已被充分证明的与人体组织兼容的材料。钛是相对轻且坚固的材料。如果网络结构尽可能地类似于人类，则植入物可有效地聚集至人体。
提高整形植入物效用的一个方式可以是使植入物的多孔结构随机化，从而更好地在其植入中模拟小梁结构。在WO 2011/060311中公开了这样做的一个方式，涉及可控随机化多孔结构和用于制造可控随机化多孔结构的方法。为了满足上文提及的需要，在该文献中公开了用于使网络结构随机化的方法。WO 2011/060311公开了用于在不牺牲最终植入物品强度的前提下使具有改善的多孔结构的随机化单元无缝结合的方法。
该解决方案的一个问题在于制造工艺相当消耗CPU和内存。该解决方案的另一问题是在最终物品的多孔结构中的一定周期性程度，这会引起机械强度限制。
发明内容
本发明的目标在于提供用于制造三维物品的叠层制造过程的方法，该三维物品具有改善的随机化孔隙度同时使CPU及内存的使用最小化。
上文提及的目标通过下文所述的方法中的特征实现。
在本发明的第一方面中提供了用于制造多孔三维物品的方法。该方法包括：创建无孔三维物品的模型的步骤，该无孔三维物品的模型包括预定数量的具有预定厚度的层；创建多孔结构的模型的步骤，创建多孔结构模型的步骤包括以下步骤：
°限定包括节点图案随机化的三维空间，其中，用支柱将节点以预定方式连接在一起，
°将该三维空间切片为预定数量的具有预定厚度的层，
°将该无孔三维物品的模型的一个层涂覆在该多孔结构的一个层上，产生该物品的多孔层，
°针对该物品的全部无孔层重复该涂覆步骤，
-通过将可熔融材料暴露至能量源来制造多孔三维物品，使得熔融材料层对应于该物品的多孔层。
本发明的一个优点是最终的多孔三维物品可被制造成具有在每个方向随机化的多孔结构，即，孔隙度缺乏周期性意味着孔隙度的机械强度在所有方向相等。
在另一示例实施方式中，通过将规则图案的四面体、立方体、十二面体中预定数量的节点移动随机化距离来限定该随机化图案，其中，该距离小于预定值并且在随机化的方向中。在示例实施方式中，该预定数量的节点为全部节点。
在又一示例实施方式中，由以下步骤限定该随机化图案：
a.在预定尺寸的三维空间中随机地设置预定数量的节点，
b.确定对于特定节点的相邻节点的最大数量，
c.跳过对于该特定节点的x个最相邻物，其中，x是大于等于零的随机整数，
d.用支柱将该最大数量相邻节点中的每个节点连接至该特定节点，针对三维空间中的每个节点重复步骤a至d。
在再一示例实施方式中，由以下步骤限定该随机化图案：
a.在该三维空间中随机地设置预定数量的节点，
b.以给出预定数量的德洛内四面体的德洛内三角划分设置该节点，
c.针对每个德洛内四面体提供维诺图，其中，德洛内四面体将该德洛内四面体的外接球的中心与该德洛内四面体的全部相邻物的外接球的中心连接。
这些实施方式的优点在于：以相对少量的计算机功率而相对快速地生产随机化图案。
在本发明的另一示例实施方式中，该制造步骤包括以下步骤：
a.将粉末材料层设置在构造平台上，
b.使粉末材料层的厚度适于该物品的预定厚度层的厚度。
这个实施方式的优点在于模型与制造过程彼此连接产生更精确制造的三维物品。在示例实施方式中，在模型层的厚度与粉末层的厚度之间可能不是精确的对应。在模型层与粉末层之间可存在缩尺因数，该缩尺因数尤其取决于粉末粒子的尺寸和/或所使用粉末的类型。
在本发明的另一方面中，提供了用于制造具有孔隙度的三维物品的设备，包括：
-用于创建无孔三维物品的模型的装置，该无孔三维物品的模型包括预定数量的具有预定厚度的层，
-用于创建多孔结构模型的装置，该创建多孔结构模型包括以下步骤：
°限定包括节点图案随机化的三维空间，其中，用支柱将节点以预定方式连接在一起，
°将该三维空间切片为预定数量的具有预定厚度的层，
°将该无孔三维物品的模型的一个层涂覆在该多孔结构的一个层上，产生该物品的多孔层，
°针对该物品的全部无孔层重复该涂覆步骤，
-用于通过将可熔融材料暴露至能量源来制造多孔三维物品使得熔融材料层对应于该物品的多孔层的装置。
本创新设备的优点在于最终的多孔三维物品可被制造成具有在每个方向随机化的多孔结构，即，孔隙度缺乏周期性意味着孔隙度的机械强度在所有方向相等。
附图说明
在下文中将参考附图以非限制性的方式进一步描述本发明。在附图的数幅图中使用相同的参考标号指示相应的类似部件：
图1在示意图中示出了用于生产三维产品的设备的示例实施方式，本发明的方法可应用于该设备中，
图2a描述了规则二维网络，
图2b描述了随机化二维网络，
图2c描述了改变的随机化二维网络，
图3描述了规则三维网络，
图4描述了规则三维网络内部的单个立方体和位移矢量R，
图5描述了随机化三维网络，
图6描述了对二维随机化网络结构的二维物品结构的布尔运算，
图7a至图7b描述了从随机三维结构截取的切片。
具体实施方式
为了帮助理解本发明，下文限定了几个术语。本文所限定的术语具有本发明的相关领域的普通技术人员通常理解的意思。诸如“一(a)”、“一(an)”、“该(the)”的术语并非旨在仅表示单数个体，而包括可用于解释具体实施例的一般种类的术语。除如在权利要求中概述的以外，本文使用的术语用于描述本发明的具体实施方式，但术语的使用不界定本发明。
术语“三维结构”以及本文使用的类似术语总体上指的是预期的或实际创建的三维构造(例如，结构材料或多种结构材料)，该三维构造旨在用于具体目的。例如，可用三维CAD系统辅助设计这种结构(等等)。
如在本文各种实施方式中使用的术语“电子束”指的是任何带电粒子束。带电粒子束的源可包括电子枪、线加速器等等。
图1描述了自由制造或叠层制造设备21的实施方式，可在该设备中实现根据本发明的发明方法。
设备21包括电子枪6；偏转线圈7；两个粉末料斗4、14；构造平台2；构造箱10；粉末分配器28；粉末床(powder bed)5；和真空室20。
真空室20能够借助于真空系统保持真空环境，该真空系统可包括本领域技术人员众所周知的涡轮分子泵、涡旋泵、离子泵和一个或多个阀，因此不必在上下文中进一步解释。真空系统被控制单元8控制。
电子枪6产生用于将设置在构造平台2上的粉末材料融化或熔融在一起的电子束。电子枪6的至少一部分可设置在真空室20中。控制单元8可用于控制并管理从电子枪6发射的电子束。至少一个聚焦线圈(未示出)、至少一个偏转线圈7以及电子束电源(未示出)可被电气连接至控制单元8。在本发明的示例实施方式中，电子枪6产生加速电压约15千伏至60千伏且电子束功率在3千瓦至10千瓦范围的可聚焦电子束。在利用能量束逐层熔融粉末来构造三维物品时，真空室中的压强可为10-3mBar或更低。
粉末料斗4、14包括将被设置在构造箱10中的构造平台2上的粉末材料。粉末材料可例如为纯金属或金属合金，诸如钛、钛合金、铝、铝合金、不锈钢、钴-铬-钨合金等等。
粉末分配器28被布置为将粉末材料薄层放在构造平台2上。在工作周期期间，构造平台2将在每个粉末材料添加层之后相对于激光枪接连下降。为了使该移动可行，在本发明的一个实施方式中，构造平台2可被配置为在垂直方向上移动，即，由箭头P指示的方向。这意味着构造平台2在初始位置启动，在该初始位置中已经放下了所需厚度的第一粉末材料层。用于使构造平台2下降的方式可例如为通过装配有齿轮、调节螺纹件等等的伺服发动机。
可在构造平台2上方引导能量束，使第一粉末层在选定位置熔融以形成三维物品的第一横剖面。能量束可为电子束或粒子束。通过控制单元8给出的指示，使该束在构造平台2上方被引导。用于针对三维物体每层如何控制束枪的指令储存在控制单元8中。
在完成了第一层(即，用于制造三维物品的第一层的粉末材料熔融)之后，第二粉末层被设置在构造平台2上。优选地，依照与之前层相同的方式分配第二粉末层。然而，在相同的叠层制造机械中可存在用于将粉末分配在工作台上的替代性方法。例如，可借助于第一粉末分配器28设置第一层，借助于另一粉末分配器设置第二层。粉末分配器的设计根据来自控制单元8的指令而自动改变。粉末分配器28为单耙系统形式(即，一个耙从左侧粉末料斗4以及右侧粉末料斗14两者捕获下落的粉末)，该耙同样可改变设计。
在已经将第二粉末分配在构造平台2上之后，在工作台上方引导能量束，引起第二粉末层在选择的位置熔融以形成三维物品的第二横剖面。第二层中的熔融部分可结合至第一层的熔融部分。通过不仅融化最上层中的粉末还要再熔融在最上层紧下方的层的厚度的至少一部分，使第一和第二层中的熔融部分融化在一起。
在使用电子束的情况下，需要考虑随着电子撞击粉末床5，在粉末中产生的电荷分布。本发明至少部分地基于电荷分布密度取决于如下参数的实现：射束电流、电子速度(其由加速电压给出)、射束扫描速度、粉末材料、和粉末导电性(即，主要是粉末颗粒之间的导电性)。粉末导电性进而是几个参数(诸如，温度、烧结度和粉末颗粒尺寸/尺寸分布)的函数。
由此，对于给出的粉末(即，具有一定颗粒尺寸分布的某种材料的粉末)和给出的加速电压，可以通过改变射束电流(并由此改变射束功率)以及射束扫描速度来影响电荷分布。
通过以可控的方式改变这些参数，粉末的导电性可通过增加粉末温度而被逐渐增加。具有高温度的粉末获得相当高的传导性，这导致较低的电荷分布密度，这是由于电荷可在大区域上迅速散开。如果在预加热过程期间允许粉末被稍微烧结，则可增强这种效果。当传导性已经变得足够高时，粉末可熔融在一起，即，用预定的射束电流值以及射束扫描速度值融化或完全烧结。
在用于制造多孔三维物品的方法的第一实施方式中，模型被创建成无孔三维物品，该无孔三维物品包括预定数量的具有预定厚度的层。例如，可用计算机辅助设计(CAD)工具制造这种无孔模型。可通过用切片工具(例如，魔术切片器或无限切片器)切分该三维物品来制成该三维物品中的层。无孔三维物品具有同样作为多孔最终三维物品的外边界的外边界，即，将被制造的多孔物品与无孔三维物品之间的唯一区别在于孔隙度。在CAD程序中制造实心的物品的三维设计是相对容易的。然而，在相同CAD程序中制造具有随机化孔隙度的相同三维物品则更加困难。
在下一步中，模型被创建成多孔结构。该建模所包括的第一步为限定包括节点图案随机化的三维空间，其中，用支柱将节点以预定方式连接在一起。
在第一示例实施方式中，通过设置规则三维图案的节点来限定三维空间。节点的规则图案可例如制造成四面体、立方体或十二面体，其中，通过支柱以预定方式将节点设置在拐角处并连接在一起。在规则图案节点中两个节点之间的距离是预定的并且可由操作员任意选择。图2a描述了规则二维正方形网络结构100，该结构包括内部正方形110的4×4矩阵。图3描述了规则三维立方体形网络结构300，该结构包括立方体2×2矩阵的两个层310、320。矩阵包括利用预定数量的支柱340以预定方式连接在一起的预定数量的节点330。
图3中的网络结构可被用作根据本发明的发明方法中的起始点，其中，可产生具有孔隙率的改善的三维物品，与现有技术方法相比，本发明的方法消耗较少CPU及内存。
此后，每个以及所有节点330被移动随机距离，该距离小于预定值并且在随机化的方向。这将破坏原有结构的规则性。在图4中，在随机化方向上的随机化距离由R表示，其中，R≤预定值。R越小，则结构的规则度的破坏就将越小。图2b描述了正方形原有图案在随机化方向中将每个节点移动预定距离R之后看起来像的二维示意图。图5描述了正方形原有图案在随机化方向中将每个节点移动预定距离R之后看起来像的三维示意图。从规则三维结构具有制造的非周期性随机化的三维空间，这意味着该随机化看起来相同，而与你观察该三维随机化空间的方向无关。空心度(即，随机化空间中空白空间的程度)由三维空间中节点的数量决定，这转而确定将叠放在三维空间中的四面体、立方体或十二面体的数量。通过在随机化方向将每个节点从其原始位置移动预定距离R来确定该随机化。
在第二示例实施方式中，限定三维空间是通过：第一，在预定尺寸的三维空间中随机设置预定数量的节点。第二，确定对于特定节点的相邻节点的最大数量。该最大数量可为1至无穷之间的任何正整数。
第三，跳过对于特定节点的x个最相邻节点。X可为大于等于零的随机正整数。这里的跳过应该解释为忽略对于给定节点最相邻的这x个节点。
第四，除了可能已经跳过的这些节点之外，该最大数量相邻节点中的各个节点均用支柱连接至该特定节点。针对三维空间中的每个节点重复步骤a至d。
在第三示例实施方式中，限定三维空间是通过：第一，在预定尺寸的三维空间中随机地设置预定数量的节点。
第二，以给出预定数量德洛内四面体的德洛内三角划分设置节点。在示例实施方式中，以连接节点的最小角设置四面体，即，经由节点连接在一起的两个支柱的一阶导数是连续的。
第三，针对每个德洛内四面体提供维诺图，其中，德洛内四面体将该德洛内四面体的外接球的中心与该德洛内四面体的全部相邻物的外接球的中心连接。根据这个原则构造随机化网络的方法在本领域内是众所周知的并且可例如在Leonidas J.Guibas、Donald E.Knuth及Micha Sharir所著的“Randomized incremental construction of Delaunayand Voronoi diagrams”中习得。
在第二步中，三维空间被切片成预定数量的具有预定厚度的层。可在三维空间中的任意平面切片层。构造该三维空间的二维平面的数量取决于二维平面的厚度，平面的厚度越小则构造完整三维空间所使用的平面数量就越多。图7a至7c示出了这个操作。在图7a中描述了三维空间700，该三维空间包括由支柱720以预定方式连接的随机化图案的节点。在图7a中，二维平面730为灰色阴影。二维平面730具有预定厚度740。在图7b中，示出了与三维结构700分离的二维平面730。在图7c中，示出了从图7b中的侧视图示出的二维平面的俯视图。从图7b及7c示出了实例层，其中，结构物要被熔融在熔融工艺中用于形成最终三维多孔物品。
在第三步，无孔三维物品的模型的一个层被涂覆在多孔结构的一个层上来产生该物品的多孔层。在图6中示出了这个层的示例实施方式。610表示多孔层。620表示无孔层的模型。
将无孔三维物品的模型的一个层涂覆在多孔结构的一个层上来产生物品的多孔层的含义是使用布尔运算引起删除无孔层620的模型外部的多孔结构并且创建无孔层620内部的多孔结构，即，无孔三维物品的模型的层已经变成图6中由630表示的三维物品的多孔层。三维物品的层的多孔结构是随机化的。在层中不存在可重复性的随机化多孔结构。由于包括随机化图案节点的完整三维空间已经被切片成预定数量的具有预定厚度的层，所以在将被生产的三维物品中的多孔结构中不存在可重复性。线的终止点可通过使用用于创建多孔三维物品的这个方法终止在三维物品的外表面上，即，最终三维物品的多孔结构可具有与三维物品的模型的外表面完美对应的外表面。
在第四步中，为了创建将被制造的物品的完整多孔三维模型，针对物品的全部层重复涂覆步骤。
通过将可熔融材料暴露至能量源来制造多孔三维物品，使得熔融材料层对应于物品的多孔层。
在另一实施方式中，粉末材料层设置在构造平台2上。粉末材料层的厚度是适于物品的预定厚度层的厚度。当确定模型中层的厚度时，厚度对应于将被制造的最终三维物品由其产生的实际粉末层的厚度。
粉末材料可由金属制成，例如钛、钛合金、钴-铬合金、镍基超合金、铝、铝合金等。
能量源可为电子束源、激光源或粒子束源。
两个支柱之间的至少一个连接的一阶导数可为连续的。这在图2c中的二维情况中示出。这个操作是可选的并且用于使网络结构的边缘光滑以变得更类似于人类。
在本发明的示例实施方式中，可使用近似的维诺图代替上文提及的维诺图。
在本发明的示例实施方式中，可在将被制造的多孔三维对象的体积内部产生随机化图案的点。如果被制造的三维物品的外形无需与多孔三维物品的模型完全相同，则这是有用的。由于在三维对象的体积内部产生随机化的图案，故很有可能的是，在实际制造的物品中的外表面放在多孔三维物品模型的内部。对于这个情况的原因是，非常少的随机化图案的点可被精确设置在三维物品的边框。
在示例实施方式中，可连接点的支柱可为体元、面元或线元。面元可为平坦的并且线元可为一维线。
在熔融工艺中，这种线或点融化成线或点，或者融化成绕着线或点的二维图形，例如，小圆或椭圆。
在示例实施方式中，线元可相对于切片表面倾斜α度，其中，15°≤α≤165°。在示例实施方式中，线元可相对于切片表面倾斜α度，其中，10°≤α≤170°。如果可连接放在不同的且邻近的层中的两个点的线是水平的或几乎水平的，则在切片过程和/或制造过程之后，这种线可能未连接这两个层中的这两个点。
在又一示例实施方式中，角度α的最大值和最小值可取决于切片层的厚度。
在本发明的示例实施方式中，提供了用于制造多孔三维物品的方法，该方法所包括的步骤为：创建无孔三维物品的模型的步骤，该无孔三维物品的模型包括预定数量的具有预定厚度的层；创建多孔结构的模型的步骤，该创建多孔结构模型的步骤包括以下步骤：限定三维空间，该三维空间大于或等于无孔三维空间，三维空间包括随机化图案节点，其中，用支柱将节点以预定方式连接在一起。将三维空间切片为预定数量的具有预定厚度的层，并在必要情况下将无孔三维物品的模型的一个层涂覆在多孔结构的一个层上来产生物品的多孔层。针对物品的全部无孔层重复该涂覆步骤，通过将可熔融材料暴露至能量源来制造多孔三维物品，使得熔融材料层对应于物品的多孔层。
在本发明的再一示例实施方式中，可要么通过体元、面元或线元描述支柱，要么通过这些元的任意组合描述支柱。
在本发明的还另一示例实施方式中，可要么通过由切片体元所创建的二维多边形数据、或切片面元所创建的二位多边形数据、或切片线元所创建的二维多边形数据描述物品的多孔层，要么通过这三套数据的任意组合描述物品的多孔层。
在本发明的又另一示例实施方式中，在物品的多孔层中的二维线数据以及二维点数据可展开成相对于二维线数据或相对于二维点数据位于预定位置的预定二维四面体数据。
本发明不限于上文的实施方式以及在下文权利要求范围内可行的许多修改。例如，这种修改可涉及使用与实例电子束相比不同的射线枪源，诸如激光束。可使用与金属粉末相比的其他材料，诸如聚合物粉末或陶瓷粉末。
Claims (12)
1.一种用于制造多孔三维物品的方法，包括以下步骤：
-创建无孔三维物品的模型，所述无孔三维物品的模型包括预定数量的具有预定厚度的无孔层，
-创建多孔结构的模型，包括以下步骤：
о限定包括非周期性随机化图案节点的三维空间，其中，用支柱将所述节点以预定方式连接在一起，
о将所述三维空间切片为预定数量的具有预定厚度的层，
о将所述无孔三维物品的模型的一个无孔层涂覆在所述多孔结构的一个层上，产生所述多孔三维物品的多孔层，
о针对所述无孔三维物品的全部无孔层重复上述涂覆步骤，
-通过将可熔融材料暴露至能量源来制造所述多孔三维物品，使得所述可熔融材料的层对应于所述多孔三维物品的多孔层，其中，所述多孔三维物品具有非周期性的多孔结构，所述多孔三维物品的多孔结构在所述三维空间的每个方向上都是随机化的，并且其中孔隙度缺乏周期性使得所述孔隙度的机械强度在所有方向上相等。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将规则图案的四面体、立方体、或十二面体中预定数量的节点移动随机化的距离来限定所述随机化图案，所述距离小于预定值并且在随机化方向中。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定数量的节点为全部节点。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，由以下步骤限定所述随机化图案：
a.在预定尺寸的三维空间中随机地设置预定数量的节点，
b.确定对于特定节点的相邻节点的最大数量，
c.跳过对于所述特定节点的x个最相邻节点，其中，x是大于等于零的随机整数，
d.用支柱将所述最大数量的相邻节点的各个节点连接至所述特定节点，
e.针对所述预定尺寸的三维空间中的每个节点重复步骤a至d。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，由以下步骤限定所述随机化图案：
a.在所述三维空间中随机地设置预定数量的节点，
b.以给出预定数量的德洛内四面体的德洛内三角划分设置所述节点，
c.针对每个德洛内四面体提供维诺图，其中，德洛内四面体将德洛内四面体的外接球的中心与德洛内四面体的全部相邻物的外接球的中心连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，制造步骤包括以下步骤：
a.将粉末材料层设置在构造平台上，
b.使所述粉末材料层的厚度适于所述多孔三维物品的预定厚度的多孔层的厚度。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述粉末材料由金属制成。
8.根据权利要求1至5以及7中任一项所述的方法，其中，所述能量源为电子束源。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述能量源为电子束源。
10.根据权利要求1至5、7以及9中任一项所述的方法，其中，穿过节点的至少第一支柱对穿过所述节点的至少第二支柱具有连续导数。
11.根据权利要求6所述的方法，其中，穿过节点的至少第一支柱对穿过所述节点的至少第二支柱具有连续导数。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，穿过节点的至少第一支柱对穿过所述节点的至少第二支柱具有连续导数。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161580775P | 2011-12-28 | 2011-12-28 | |
| US61/580,775 | 2011-12-28 | ||
| PCT/EP2012/076025 WO2013098135A1 (en) | 2011-12-28 | 2012-12-18 | Method and apparatus for manufacturing porous three-dimensional articles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104066536A CN104066536A (zh) | 2014-09-24 |
| CN104066536B true CN104066536B (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=47520048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201280064846.0A Expired - Fee Related CN104066536B (zh) | 2011-12-28 | 2012-12-18 | 用于制造多孔三维物品的方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10189086B2 (zh) |
| EP (1) | EP2797707B1 (zh) |
| CN (1) | CN104066536B (zh) |
| WO (1) | WO2013098135A1 (zh) |
Families Citing this family (57)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009084991A1 (en) | 2008-01-03 | 2009-07-09 | Arcam Ab | Method and apparatus for producing three-dimensional objects |
| KR101596432B1 (ko) | 2009-07-15 | 2016-02-22 | 아르켐 에이비 | 삼차원 물체의 제작 방법 및 장치 |
| CN103338880B (zh) | 2011-01-28 | 2015-04-22 | 阿卡姆股份有限公司 | 三维物体生产方法 |
| US10189086B2 (en) | 2011-12-28 | 2019-01-29 | Arcam Ab | Method and apparatus for manufacturing porous three-dimensional articles |
| JP6101707B2 (ja) | 2011-12-28 | 2017-03-22 | ア−カム アーベー | 積層造形法による三次元物品の解像度を向上させるための方法および装置 |
| EP2797730B2 (en) | 2011-12-28 | 2020-03-04 | Arcam Ab | Method and apparatus for detecting defects in freeform fabrication |
| US9180010B2 (en) | 2012-04-06 | 2015-11-10 | Howmedica Osteonics Corp. | Surface modified unit cell lattice structures for optimized secure freeform fabrication |
| DE112012006355B4 (de) | 2012-05-11 | 2023-05-11 | Arcam Ab | Pulververteilung bei additiver Herstellung |
| EP2916980B1 (en) | 2012-11-06 | 2016-06-01 | Arcam Ab | Powder pre-processing for additive manufacturing |
| US9505172B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-11-29 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| US9718129B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-08-01 | Arcam Ab | Additive manufacturing method and apparatus |
| US9550207B2 (en) | 2013-04-18 | 2017-01-24 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| US9676031B2 (en) | 2013-04-23 | 2017-06-13 | Arcam Ab | Method and apparatus for forming a three-dimensional article |
| US9415443B2 (en) | 2013-05-23 | 2016-08-16 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| US9468973B2 (en) | 2013-06-28 | 2016-10-18 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| US9505057B2 (en) | 2013-09-06 | 2016-11-29 | Arcam Ab | Powder distribution in additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US9676033B2 (en) | 2013-09-20 | 2017-06-13 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US10434572B2 (en) | 2013-12-19 | 2019-10-08 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US9802253B2 (en) | 2013-12-16 | 2017-10-31 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US10130993B2 (en) | 2013-12-18 | 2018-11-20 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US9789563B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-10-17 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US9789541B2 (en) | 2014-03-07 | 2017-10-17 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing of three-dimensional articles |
| CN103878369B (zh) * | 2014-03-28 | 2016-03-30 | 兴化市兴东铸钢有限公司 | 一种三维多孔金属材料烧结成型装置及成型方法 |
| US20150283613A1 (en) | 2014-04-02 | 2015-10-08 | Arcam Ab | Method for fusing a workpiece |
| EP3140103B1 (en) * | 2014-05-04 | 2020-01-08 | EoPlex Limited | Multi-material three dimensional printer |
| CN103978690B (zh) * | 2014-05-28 | 2016-05-11 | 山东大学 | 一种面向3d打印的物体内部结构优化方法 |
| US9347770B2 (en) | 2014-08-20 | 2016-05-24 | Arcam Ab | Energy beam size verification |
| US9656424B2 (en) * | 2014-09-29 | 2017-05-23 | Xerox Corporation | System for adjusting platform height during three-dimensional printing of an object |
| US10786865B2 (en) | 2014-12-15 | 2020-09-29 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US9406483B1 (en) | 2015-01-21 | 2016-08-02 | Arcam Ab | Method and device for characterizing an electron beam using an X-ray detector with a patterned aperture resolver and patterned aperture modulator |
| US11014161B2 (en) | 2015-04-21 | 2021-05-25 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US10807187B2 (en) | 2015-09-24 | 2020-10-20 | Arcam Ab | X-ray calibration standard object |
| US11571748B2 (en) | 2015-10-15 | 2023-02-07 | Arcam Ab | Method and apparatus for producing a three-dimensional article |
| US10525531B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-01-07 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US10610930B2 (en) | 2015-11-18 | 2020-04-07 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| DE102015122460A1 (de) * | 2015-12-21 | 2017-06-22 | Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung dreidimensionaler Objekte |
| US11247274B2 (en) | 2016-03-11 | 2022-02-15 | Arcam Ab | Method and apparatus for forming a three-dimensional article |
| US11325191B2 (en) | 2016-05-24 | 2022-05-10 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US10549348B2 (en) | 2016-05-24 | 2020-02-04 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US10525547B2 (en) | 2016-06-01 | 2020-01-07 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US10765975B2 (en) | 2016-07-01 | 2020-09-08 | Caterpillar Inc. | Filter element and method of manufacturing a filter element |
| US10792757B2 (en) | 2016-10-25 | 2020-10-06 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| US10987752B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-27 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US11059123B2 (en) | 2017-04-28 | 2021-07-13 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US11298747B2 (en) | 2017-05-18 | 2022-04-12 | Howmedica Osteonics Corp. | High fatigue strength porous structure |
| US11292062B2 (en) | 2017-05-30 | 2022-04-05 | Arcam Ab | Method and device for producing three-dimensional objects |
| US11185926B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-11-30 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| US10529070B2 (en) | 2017-11-10 | 2020-01-07 | Arcam Ab | Method and apparatus for detecting electron beam source filament wear |
| US11072117B2 (en) | 2017-11-27 | 2021-07-27 | Arcam Ab | Platform device |
| US10821721B2 (en) | 2017-11-27 | 2020-11-03 | Arcam Ab | Method for analysing a build layer |
| US11517975B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-12-06 | Arcam Ab | Enhanced electron beam generation |
| US11458682B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-10-04 | Arcam Ab | Compact build tank for an additive manufacturing apparatus |
| US11267051B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-03-08 | Arcam Ab | Build tank for an additive manufacturing apparatus |
| US11400519B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-08-02 | Arcam Ab | Method and device for distributing powder material |
| CN112658256B (zh) * | 2019-09-30 | 2024-05-07 | 河北工业大学 | 三维增强型星型结构 |
| CN112157911B (zh) * | 2020-09-11 | 2022-08-30 | 华侨大学 | 一种自支撑的3d打印梯度弹性多孔材料微结构设计方法 |
| US20220126370A1 (en) * | 2020-10-27 | 2022-04-28 | Polaronyx, Inc. | Method and Apparatus for Fabrication of All-in-one Radiation Shielding Components with Additive Manufacturing |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006091097A2 (en) * | 2005-01-14 | 2006-08-31 | Cam Implants B.V. | Two-dimensional and three-dimensional structures with a pattern identical to that of e.g. cancellous bone |
| CN101111336A (zh) * | 2004-11-26 | 2008-01-23 | Pakit国际贸易股份有限公司 | 制造烧结体的方法 |
| WO2009072935A1 (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-11 | Arcam Ab | Apparatus and method for producing a three-dimensional object. |
| CN101706966A (zh) * | 2009-11-06 | 2010-05-12 | 上海第二工业大学 | 基于二维图像和多点统计方法的多孔介质三维重构方法 |
| WO2011060312A2 (en) * | 2009-11-12 | 2011-05-19 | Smith & Nephew, Inc. | Controlled randomized porous structures and methods for making same |
Family Cites Families (229)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2264968A (en) | 1938-02-14 | 1941-12-02 | Magnafiux Corp | Apparatus for measuring wall thickness |
| US2323715A (en) | 1941-10-17 | 1943-07-06 | Gen Electric | Thermal testing apparatus |
| US3634644A (en) | 1968-12-30 | 1972-01-11 | Ogden Eng Corp | Method and apparatus for welding together beam components |
| US3882477A (en) | 1973-03-26 | 1975-05-06 | Peter H Mueller | Smoke and heat detector incorporating an improved smoke chamber |
| US3838496A (en) | 1973-04-09 | 1974-10-01 | C Kelly | Welding apparatus and method |
| US3906229A (en) | 1973-06-12 | 1975-09-16 | Raytheon Co | High energy spatially coded image detecting systems |
| US3908124A (en) | 1974-07-01 | 1975-09-23 | Us Energy | Phase contrast in high resolution electron microscopy |
| US4348576A (en) | 1979-01-12 | 1982-09-07 | Steigerwald Strahltechnik Gmbh | Position regulation of a charge carrier beam |
| US4314134A (en) | 1979-11-23 | 1982-02-02 | Ford Motor Company | Beam position control for electron beam welder |
| JPS56156767A (en) | 1980-05-02 | 1981-12-03 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Highly hard substance covering material |
| US4352565A (en) | 1981-01-12 | 1982-10-05 | Rowe James M | Speckle pattern interferometer |
| US4541055A (en) | 1982-09-01 | 1985-09-10 | Westinghouse Electric Corp. | Laser machining system |
| JPS60181638A (ja) | 1984-02-29 | 1985-09-17 | Toshiba Corp | 放射線像撮影装置 |
| US4863538A (en) | 1986-10-17 | 1989-09-05 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method and apparatus for producing parts by selective sintering |
| EP0289116A1 (en) | 1987-03-04 | 1988-11-02 | Westinghouse Electric Corporation | Method and device for casting powdered materials |
| US4818562A (en) | 1987-03-04 | 1989-04-04 | Westinghouse Electric Corp. | Casting shapes |
| US4927992A (en) | 1987-03-04 | 1990-05-22 | Westinghouse Electric Corp. | Energy beam casting of metal articles |
| DE3736391C1 (de) | 1987-10-28 | 1989-02-16 | Du Pont Deutschland | Verfahren zum Beschichten von vorher klebrig gemachten Oberflaechenbereichen |
| IL109511A (en) | 1987-12-23 | 1996-10-16 | Cubital Ltd | Three-dimensional modelling apparatus |
| US4958431A (en) | 1988-03-14 | 1990-09-25 | Westinghouse Electric Corp. | More creep resistant turbine rotor, and procedures for repair welding of low alloy ferrous turbine components |
| US4888490A (en) | 1988-05-24 | 1989-12-19 | University Of Southern California | Optical proximity apparatus and method using light sources being modulated at different frequencies |
| US5876550A (en) | 1988-10-05 | 1999-03-02 | Helisys, Inc. | Laminated object manufacturing apparatus and method |
| DE3923899A1 (de) | 1989-07-19 | 1991-01-31 | Leybold Ag | Verfahren fuer die regelung der auftreffpositionen von mehreren elektronenstrahlen auf ein schmelzbad |
| US5182170A (en) | 1989-09-05 | 1993-01-26 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method of producing parts by selective beam interaction of powder with gas phase reactant |
| US5135695A (en) | 1989-12-04 | 1992-08-04 | Board Of Regents The University Of Texas System | Positioning, focusing and monitoring of gas phase selective beam deposition |
| US5204055A (en) | 1989-12-08 | 1993-04-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Three-dimensional printing techniques |
| US5118192A (en) | 1990-07-11 | 1992-06-02 | Robotic Vision Systems, Inc. | System for 3-D inspection of objects |
| JPH04332537A (ja) | 1991-05-03 | 1992-11-19 | Horiba Ltd | 骨塩測定方法 |
| US5252264A (en) | 1991-11-08 | 1993-10-12 | Dtm Corporation | Apparatus and method for producing parts with multi-directional powder delivery |
| JP3100209B2 (ja) | 1991-12-20 | 2000-10-16 | 三菱重工業株式会社 | 真空蒸着用偏向電子銃装置 |
| US5393482A (en) | 1993-10-20 | 1995-02-28 | United Technologies Corporation | Method for performing multiple beam laser sintering employing focussed and defocussed laser beams |
| US5483036A (en) | 1993-10-28 | 1996-01-09 | Sandia Corporation | Method of automatic measurement and focus of an electron beam and apparatus therefor |
| DE4400523C2 (de) | 1994-01-11 | 1996-07-11 | Eos Electro Optical Syst | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
| US5906863A (en) | 1994-08-08 | 1999-05-25 | Lombardi; John | Methods for the preparation of reinforced three-dimensional bodies |
| US5511103A (en) | 1994-10-19 | 1996-04-23 | Seiko Instruments Inc. | Method of X-ray mapping analysis |
| US5572431A (en) | 1994-10-19 | 1996-11-05 | Bpm Technology, Inc. | Apparatus and method for thermal normalization in three-dimensional article manufacturing |
| DE19511772C2 (de) | 1995-03-30 | 1997-09-04 | Eos Electro Optical Syst | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes |
| US5595670A (en) | 1995-04-17 | 1997-01-21 | The Twentyfirst Century Corporation | Method of high speed high power welding |
| US5837960A (en) | 1995-08-14 | 1998-11-17 | The Regents Of The University Of California | Laser production of articles from powders |
| DE19606128A1 (de) | 1996-02-20 | 1997-08-21 | Eos Electro Optical Syst | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes |
| US5883357A (en) | 1996-03-25 | 1999-03-16 | Case Western Reserve University | Selective vacuum gripper |
| US6046426A (en) | 1996-07-08 | 2000-04-04 | Sandia Corporation | Method and system for producing complex-shape objects |
| DE19846478C5 (de) | 1998-10-09 | 2004-10-14 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Laser-Sintermaschine |
| DE19853947C1 (de) | 1998-11-23 | 2000-02-24 | Fraunhofer Ges Forschung | Prozeßkammer für das selektive Laser-Schmelzen |
| US6162378A (en) | 1999-02-25 | 2000-12-19 | 3D Systems, Inc. | Method and apparatus for variably controlling the temperature in a selective deposition modeling environment |
| FR2790418B1 (fr) | 1999-03-01 | 2001-05-11 | Optoform Sarl Procedes De Prot | Procede de prototypage rapide permettant l'utilisation de materiaux pateux, et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| US6204469B1 (en) | 1999-03-04 | 2001-03-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser welding system |
| US6391251B1 (en) | 1999-07-07 | 2002-05-21 | Optomec Design Company | Forming structures from CAD solid models |
| US6811744B2 (en) | 1999-07-07 | 2004-11-02 | Optomec Design Company | Forming structures from CAD solid models |
| DE19939616C5 (de) | 1999-08-20 | 2008-05-21 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Vorrichtung zur generativen Herstellung eines dreidimensionalen Objektes |
| US6537052B1 (en) | 1999-08-23 | 2003-03-25 | Richard J. Adler | Method and apparatus for high speed electron beam rapid prototyping |
| DE19952998B4 (de) | 1999-11-04 | 2004-04-15 | Exner, Horst, Prof. Dr.-Ing. | Vorrichtung zur direkten Herstellung von Körpern im Schichtaufbau aus pulverförmigen Stoffen |
| SE521124C2 (sv) | 2000-04-27 | 2003-09-30 | Arcam Ab | Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt |
| WO2001091924A1 (en) | 2000-06-01 | 2001-12-06 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Direct selective laser sintering of metals |
| SE520565C2 (sv) | 2000-06-16 | 2003-07-29 | Ivf Industriforskning Och Utve | Sätt och apparat vid framställning av föremål genom FFF |
| AU2001273693A1 (en) | 2000-07-26 | 2002-02-05 | Aeromet Corporation | Tubular body with deposited features and method of manufacture therefor |
| US6751516B1 (en) | 2000-08-10 | 2004-06-15 | Richardson Technologies, Inc. | Method and system for direct writing, editing and transmitting a three dimensional part and imaging systems therefor |
| DE10047615A1 (de) | 2000-09-26 | 2002-04-25 | Generis Gmbh | Wechselbehälter |
| DE10058748C1 (de) | 2000-11-27 | 2002-07-25 | Markus Dirscherl | Verfahren zur Herstellung eines Bauteils sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US6492651B2 (en) | 2001-02-08 | 2002-12-10 | 3D Systems, Inc. | Surface scanning system for selective deposition modeling |
| EP1234625A1 (de) | 2001-02-21 | 2002-08-28 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Formkörpers durch selektives Laserschmelzen |
| US6732943B2 (en) | 2001-04-05 | 2004-05-11 | Aradigm Corporation | Method of generating uniform pores in thin polymer films |
| US6656410B2 (en) | 2001-06-22 | 2003-12-02 | 3D Systems, Inc. | Recoating system for using high viscosity build materials in solid freeform fabrication |
| US6419203B1 (en) | 2001-07-20 | 2002-07-16 | Chi Hung Dang | Vibration isolator with parallelogram mechanism |
| US7275925B2 (en) | 2001-08-30 | 2007-10-02 | Micron Technology, Inc. | Apparatus for stereolithographic processing of components and assemblies |
| DE10157647C5 (de) | 2001-11-26 | 2012-03-08 | Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh | Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Werkstücken in einer Laser-Materialbearbeitungsanlage oder einer Stereolitographieanlage |
| JP2003241394A (ja) | 2002-02-21 | 2003-08-27 | Pioneer Electronic Corp | 電子ビーム描画装置 |
| JP3724437B2 (ja) | 2002-02-25 | 2005-12-07 | 松下電工株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法及びその製造装置 |
| US20040012124A1 (en) | 2002-07-10 | 2004-01-22 | Xiaochun Li | Apparatus and method of fabricating small-scale devices |
| DE10219984C1 (de) | 2002-05-03 | 2003-08-14 | Bego Medical Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen frei geformter Produkte |
| US20050282300A1 (en) | 2002-05-29 | 2005-12-22 | Xradia, Inc. | Back-end-of-line metallization inspection and metrology microscopy system and method using x-ray fluorescence |
| US6746506B2 (en) | 2002-07-12 | 2004-06-08 | Extrude Hone Corporation | Blended powder solid-supersolidus liquid phase sintering |
| DE10235434A1 (de) | 2002-08-02 | 2004-02-12 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eins dreidimensionalen Objekts mittels eines generativen Fertigungsverfahrens |
| DE10236697A1 (de) | 2002-08-09 | 2004-02-26 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts mittels Sintern |
| US7020539B1 (en) | 2002-10-01 | 2006-03-28 | Southern Methodist University | System and method for fabricating or repairing a part |
| US20040084814A1 (en) | 2002-10-31 | 2004-05-06 | Boyd Melissa D. | Powder removal system for three-dimensional object fabricator |
| US20060147332A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-06 | Howmedica Osteonics Corp. | Laser-produced porous structure |
| EP1418013B1 (en) | 2002-11-08 | 2005-01-19 | Howmedica Osteonics Corp. | Laser-produced porous surface |
| US7239933B2 (en) | 2002-11-11 | 2007-07-03 | Micron Technology, Inc. | Substrate supports for use with programmable material consolidation apparatus and systems |
| SE524467C2 (sv) | 2002-12-13 | 2004-08-10 | Arcam Ab | Anordning för framställande av en tredimensionell produkt, där anordningen innefattar ett hölje |
| SE524432C2 (sv) | 2002-12-19 | 2004-08-10 | Arcam Ab | Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt |
| SE524439C2 (sv) | 2002-12-19 | 2004-08-10 | Arcam Ab | Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt |
| SE524420C2 (sv) | 2002-12-19 | 2004-08-10 | Arcam Ab | Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt |
| SE524421C2 (sv) | 2002-12-19 | 2004-08-10 | Arcam Ab | Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt |
| US6724001B1 (en) | 2003-01-08 | 2004-04-20 | International Business Machines Corporation | Electron beam lithography apparatus with self actuated vacuum bypass valve |
| US7754135B2 (en) | 2003-02-25 | 2010-07-13 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Three dimensional structure producing method and producing device |
| DE20305843U1 (de) | 2003-02-26 | 2003-06-26 | Laserinstitut Mittelsachsen E | Vorrichtung zur Herstellung von Miniaturkörpern oder mikrostrukturierten Körpern |
| DE10310385B4 (de) | 2003-03-07 | 2006-09-21 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Körpern mittels pulverbasierter schichtaufbauender Verfahren |
| US7008454B2 (en) | 2003-04-09 | 2006-03-07 | Biomedical Engineering Trust I | Prosthetic knee with removable stop pin for limiting anterior sliding movement of bearing |
| US6815636B2 (en) | 2003-04-09 | 2004-11-09 | 3D Systems, Inc. | Sintering using thermal image feedback |
| EP1628831A2 (en) | 2003-05-23 | 2006-03-01 | Z Corporation | Apparatus and methods for 3d printing |
| US7435072B2 (en) | 2003-06-02 | 2008-10-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Methods and systems for producing an object through solid freeform fabrication |
| GB0312909D0 (en) | 2003-06-05 | 2003-07-09 | Univ Liverpool | Apparatus for manufacturing three dimensional items |
| GB0317387D0 (en) | 2003-07-25 | 2003-08-27 | Univ Loughborough | Method and apparatus for combining particulate material |
| CA2436267C (en) | 2003-07-30 | 2010-07-27 | Control And Metering Limited | Vibrating table assembly for bag filling apparatus |
| US20050173380A1 (en) | 2004-02-09 | 2005-08-11 | Carbone Frank L. | Directed energy net shape method and apparatus |
| DE102004009127A1 (de) | 2004-02-25 | 2005-09-15 | Bego Medical Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Produkten durch Sintern und/oder Schmelzen |
| DE102004009126A1 (de) | 2004-02-25 | 2005-09-22 | Bego Medical Ag | Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen von Steuerungsdatensätzen für die Herstellung von Produkten durch Freiform-Sintern bzw. -Schmelzen sowie Vorrichtung für diese Herstellung |
| JP4130813B2 (ja) | 2004-05-26 | 2008-08-06 | 松下電工株式会社 | 三次元形状造形物の製造装置及びその光ビーム照射位置及び加工位置の補正方法 |
| GB0421469D0 (en) | 2004-09-27 | 2004-10-27 | Dt Assembly & Test Europ Ltd | Apparatus for monitoring engine exhaust |
| US7521652B2 (en) | 2004-12-07 | 2009-04-21 | 3D Systems, Inc. | Controlled cooling methods and apparatus for laser sintering part-cake |
| US7569174B2 (en) | 2004-12-07 | 2009-08-04 | 3D Systems, Inc. | Controlled densification of fusible powders in laser sintering |
| KR20060075922A (ko) | 2004-12-29 | 2006-07-04 | 동부일렉트로닉스 주식회사 | Ｘ선 검출기 및 이를 이용한 시료 분석 장치 |
| DE102005014483B4 (de) | 2005-03-30 | 2019-06-27 | Realizer Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung von Gegenständen durch schichtweises Aufbauen aus pulverförmigem Werkstoff |
| DE102005015870B3 (de) | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
| DE102005016940B4 (de) | 2005-04-12 | 2007-03-15 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Vorrichtung und Verfahren zum Auftragen von Schichten eines pulverförmigen Materials auf eine Oberfläche |
| US7807947B2 (en) | 2005-05-09 | 2010-10-05 | 3D Systems, Inc. | Laser sintering process chamber gas curtain window cleansing in a laser sintering system |
| US7871551B2 (en) | 2005-05-11 | 2011-01-18 | Arcam Ab | Systems, apparatus, and methods to feed and distribute powder used to produce three-dimensional objects |
| JP2006332296A (ja) | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Hitachi High-Technologies Corp | 電子ビーム応用回路パターン検査における焦点補正方法 |
| US7690909B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-04-06 | 3D Systems, Inc. | Rapid prototyping and manufacturing system and method |
| DE102005056260B4 (de) | 2005-11-25 | 2008-12-18 | Prometal Rct Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum flächigen Auftragen von fließfähigem Material |
| US7557491B2 (en) | 2006-02-09 | 2009-07-07 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Electronic component package |
| DE102006014694B3 (de) | 2006-03-28 | 2007-10-31 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Prozesskammer und Verfahren für die Bearbeitung eines Werkstoffs mit einem gerichteten Strahl elektromagnetischer Strahlung, insbesondere für eine Lasersintervorrichtung |
| DE102006023484A1 (de) | 2006-05-18 | 2007-11-22 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Vorrichtung und Verfahren zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts aus einem pulverförmigen Aufbaumaterial |
| ATE466720T1 (de) | 2006-06-20 | 2010-05-15 | Univ Leuven Kath | Verfahren und vorrichtung zur in-situ-überwachung und rückkopplungssteuerung selektiver laserpulverbearbeitung |
| CN101479064B (zh) | 2006-07-27 | 2011-08-31 | 阿卡姆股份公司 | 生产三维物体的方法和装置 |
| US9233505B2 (en) | 2006-11-09 | 2016-01-12 | 3D Systems, Inc. | Powder compositions and methods of manufacturing articles therefrom |
| DE102006055052A1 (de) | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
| DE102006055078A1 (de) | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
| DE102006059851B4 (de) | 2006-12-15 | 2009-07-09 | Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Bauteils |
| US8691329B2 (en) | 2007-01-31 | 2014-04-08 | General Electric Company | Laser net shape manufacturing using an adaptive toolpath deposition method |
| US20080236738A1 (en) | 2007-03-30 | 2008-10-02 | Chi-Fung Lo | Bonded sputtering target and methods of manufacture |
| DE102007018126A1 (de) | 2007-04-16 | 2008-10-30 | Eads Deutschland Gmbh | Herstellverfahren für Hochtemperaturbauteile sowie damit hergestelltes Bauteil |
| DE102007018601B4 (de) | 2007-04-18 | 2013-05-23 | Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Objekten |
| EP3536423B1 (en) | 2007-05-15 | 2021-07-21 | Arcam Ab | Method and device for producing three-dimensional objects |
| GB0712027D0 (en) | 2007-06-21 | 2007-08-01 | Materials Solutions | Rotating build plate |
| DE102007029052A1 (de) | 2007-06-21 | 2009-01-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Bauteils basierend auf dreidimensionalen Daten des Bauteils |
| DE102007029142A1 (de) | 2007-06-25 | 2009-01-02 | 3D-Micromac Ag | Schichtauftragsvorrichtung zum elektrostatischen Schichtauftrag eines pulverförmigen Werkstoffes sowie Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes |
| JP4916392B2 (ja) | 2007-06-26 | 2012-04-11 | パナソニック株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法及び製造装置 |
| EP2011631B1 (en) | 2007-07-04 | 2012-04-18 | Envisiontec GmbH | Process and device for producing a three-dimensional object |
| DE102007056984A1 (de) | 2007-11-27 | 2009-05-28 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mittels Lasersintern |
| WO2009084991A1 (en) | 2008-01-03 | 2009-07-09 | Arcam Ab | Method and apparatus for producing three-dimensional objects |
| US20090206056A1 (en) | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Songlin Xu | Method and Apparatus for Plasma Process Performance Matching in Multiple Wafer Chambers |
| DE102008012064B4 (de) | 2008-02-29 | 2015-07-09 | Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh | Verfahren sowie Vorrichtung zur Herstellung eines mittels eines Hybridverfahrens hergestellten Hybridformteils und nach dem Verfahren hergestelltes Hybridformteil |
| DE202008005417U1 (de) | 2008-04-17 | 2008-07-03 | Hochschule Mittweida (Fh) | Einrichtung zur Herstellung von Gegenständen aus Pulverpartikeln zur sicheren Handhabung einer Menge von Pulverpartikeln |
| EP2281677B1 (en) | 2008-04-21 | 2015-12-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Laminate molding device |
| US20090283501A1 (en) | 2008-05-15 | 2009-11-19 | General Electric Company | Preheating using a laser beam |
| WO2010045951A1 (de) | 2008-10-20 | 2010-04-29 | Technische Universität Wien | Vorrichtung und verfahren zur verarbeitung von lichtpolymerisierbarem material zum schichtweisen aufbau eines formkörpers |
| US8308466B2 (en) | 2009-02-18 | 2012-11-13 | Arcam Ab | Apparatus for producing a three-dimensional object |
| US8452073B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-05-28 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Closed-loop process control for electron beam freeform fabrication and deposition processes |
| WO2010125371A1 (en) | 2009-04-28 | 2010-11-04 | Bae Systems Plc | Additive layer fabrication method |
| US8449283B2 (en) | 2009-06-12 | 2013-05-28 | Corning Incorporated | Dies for forming extrusions with thick and thin walls |
| KR101596432B1 (ko) | 2009-07-15 | 2016-02-22 | 아르켐 에이비 | 삼차원 물체의 제작 방법 및 장치 |
| FR2948044B1 (fr) | 2009-07-15 | 2014-02-14 | Phenix Systems | Dispositif de mise en couches minces et procede d'utilisation d'un tel dispositif |
| CN101607311B (zh) | 2009-07-22 | 2011-09-14 | 华中科技大学 | 一种三束激光复合扫描金属粉末熔化快速成形方法 |
| AU2010278663B2 (en) | 2009-07-29 | 2016-03-03 | Zydex Pty Ltd | 3D printing on a rotating cylindrical surface |
| EP2292357B1 (en) | 2009-08-10 | 2016-04-06 | BEGO Bremer Goldschlägerei Wilh.-Herbst GmbH & Co KG | Ceramic article and methods for producing such article |
| CN101635210B (zh) | 2009-08-24 | 2011-03-09 | 西安理工大学 | 一种钨铜-铜整体式电触头材料缺陷修复方法 |
| EP2289652B2 (de) | 2009-08-25 | 2022-09-28 | BEGO Medical GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur generativen Fertigung |
| FR2949667B1 (fr) | 2009-09-09 | 2011-08-19 | Obl | Structure poreuse a motif controle, repete dans l'espace, pour la realisation d'implants chirurgicaux |
| US8546717B2 (en) | 2009-09-17 | 2013-10-01 | Sciaky, Inc. | Electron beam layer manufacturing |
| DE102009043597A1 (de) | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Herstellen eines markierten Gegenstandes |
| DE102009053190A1 (de) | 2009-11-08 | 2011-07-28 | FIT Fruth Innovative Technologien GmbH, 92331 | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Körpers |
| WO2011059621A1 (en) | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Sciaky, Inc. | Electron beam layer manufacturing using scanning electron monitored closed loop control |
| BR112012011424B1 (pt) | 2009-11-13 | 2020-10-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc | instrumento cirúrgico |
| DE102010011059A1 (de) | 2010-03-11 | 2011-09-15 | Global Beam Technologies Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteils |
| US8487534B2 (en) | 2010-03-31 | 2013-07-16 | General Electric Company | Pierce gun and method of controlling thereof |
| AU2011233678B2 (en) | 2010-03-31 | 2015-01-22 | Sciaky, Inc. | Raster methodology, apparatus and system for electron beam layer manufacturing using closed loop control |
| DE102010020416A1 (de) | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Bauraumveränderungseinrichtung sowie eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mit einer Bauraumveränderungseinrichtung |
| CN201693176U (zh) | 2010-06-13 | 2011-01-05 | 华南理工大学 | 快速成型柔性预置金属铺粉装置 |
| DE102010050531A1 (de) | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Mtu Aero Engines Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur generativen Herstellung zumindest eines Bauteilbereichs |
| DE102010041284A1 (de) | 2010-09-23 | 2012-03-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum selektiven Lasersintern und für dieses Verfahren geeignete Anlage zum selektiven Lasersintern |
| DE102010049521B3 (de) | 2010-10-25 | 2012-04-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zum Erzeugen eines Elektronenstrahls |
| DE102011009624A1 (de) | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Mtu Aero Engines Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Prozessüberwachung |
| CN103338880B (zh) | 2011-01-28 | 2015-04-22 | 阿卡姆股份有限公司 | 三维物体生产方法 |
| US8319181B2 (en) | 2011-01-30 | 2012-11-27 | Fei Company | System and method for localization of large numbers of fluorescent markers in biological samples |
| US8568124B2 (en) | 2011-04-21 | 2013-10-29 | The Ex One Company | Powder spreader |
| DE102011105045B3 (de) | 2011-06-20 | 2012-06-21 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur Herstellung eines Bauteils mittels selektivem Laserschmelzen |
| FR2980380B1 (fr) | 2011-09-23 | 2015-03-06 | Snecma | Strategie de fabrication d'une piece metallique par fusion selective d'une poudre |
| FR2984779B1 (fr) | 2011-12-23 | 2015-06-19 | Michelin Soc Tech | Procede et appareil pour realiser des objets tridimensionnels |
| US10189086B2 (en) | 2011-12-28 | 2019-01-29 | Arcam Ab | Method and apparatus for manufacturing porous three-dimensional articles |
| EP2797730B2 (en) | 2011-12-28 | 2020-03-04 | Arcam Ab | Method and apparatus for detecting defects in freeform fabrication |
| JP6101707B2 (ja) | 2011-12-28 | 2017-03-22 | ア−カム アーベー | 積層造形法による三次元物品の解像度を向上させるための方法および装置 |
| TWI472427B (zh) | 2012-01-20 | 2015-02-11 | 財團法人工業技術研究院 | 粉體鋪層裝置與方法及其積層製造方法 |
| JP2013171925A (ja) | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Canon Inc | 荷電粒子線装置、それを用いた物品の製造方法 |
| GB201205591D0 (en) | 2012-03-29 | 2012-05-16 | Materials Solutions | Apparatus and methods for additive-layer manufacturing of an article |
| WO2013159811A1 (en) | 2012-04-24 | 2013-10-31 | Arcam Ab | Safety protection method and apparatus for additive manufacturing device |
| US9064671B2 (en) | 2012-05-09 | 2015-06-23 | Arcam Ab | Method and apparatus for generating electron beams |
| DE112012006355B4 (de) | 2012-05-11 | 2023-05-11 | Arcam Ab | Pulververteilung bei additiver Herstellung |
| FR2991208B1 (fr) | 2012-06-01 | 2014-06-06 | Michelin & Cie | Machine et procede pour la fabrication additive a base de poudre |
| EP2916980B1 (en) | 2012-11-06 | 2016-06-01 | Arcam Ab | Powder pre-processing for additive manufacturing |
| WO2014092651A1 (en) | 2012-12-16 | 2014-06-19 | Blacksmith Group Pte. Ltd. | A 3d printer with a controllable rotary surface and method for 3d printing with controllable rotary surface |
| US9505172B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-11-29 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| US9718129B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-08-01 | Arcam Ab | Additive manufacturing method and apparatus |
| JP2014125643A (ja) | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Honda Motor Co Ltd | 三次元造形装置および三次元造形方法 |
| US9364995B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-06-14 | Matterrise, Inc. | Three-dimensional printing and scanning system and method |
| US9550207B2 (en) | 2013-04-18 | 2017-01-24 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| US9676031B2 (en) | 2013-04-23 | 2017-06-13 | Arcam Ab | Method and apparatus for forming a three-dimensional article |
| US9415443B2 (en) | 2013-05-23 | 2016-08-16 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| DE102013210242A1 (de) | 2013-06-03 | 2014-12-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Anlage zum selektiven Laserschmelzen mit drehender Relativbewegung zwischen Pulverbett und Pulververteiler |
| US20140363326A1 (en) | 2013-06-10 | 2014-12-11 | Grid Logic Incorporated | System and method for additive manufacturing |
| GB201310762D0 (en) | 2013-06-17 | 2013-07-31 | Rolls Royce Plc | An additive layer manufacturing method |
| US9468973B2 (en) | 2013-06-28 | 2016-10-18 | Arcam Ab | Method and apparatus for additive manufacturing |
| CN203509463U (zh) | 2013-07-30 | 2014-04-02 | 华南理工大学 | 一种具有随形冷却水路注塑模具的复合制造设备 |
| GB201313840D0 (en) | 2013-08-02 | 2013-09-18 | Rolls Royce Plc | Method of Manufacturing a Component |
| JP2015038237A (ja) | 2013-08-19 | 2015-02-26 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 積層造形物、粉末積層造形装置及び粉末積層造形方法 |
| US9505057B2 (en) | 2013-09-06 | 2016-11-29 | Arcam Ab | Powder distribution in additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US9676033B2 (en) | 2013-09-20 | 2017-06-13 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| GB201316815D0 (en) | 2013-09-23 | 2013-11-06 | Renishaw Plc | Additive manufacturing apparatus and method |
| TWI624350B (zh) | 2013-11-08 | 2018-05-21 | 財團法人工業技術研究院 | 粉體成型方法及其裝置 |
| US10434572B2 (en) | 2013-12-19 | 2019-10-08 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US9802253B2 (en) | 2013-12-16 | 2017-10-31 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US10130993B2 (en) | 2013-12-18 | 2018-11-20 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US9789563B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-10-17 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US20170008126A1 (en) | 2014-02-06 | 2017-01-12 | United Technologies Corporation | An additive manufacturing system with a multi-energy beam gun and method of operation |
| US9789541B2 (en) | 2014-03-07 | 2017-10-17 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US9770869B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-09-26 | Stratasys, Inc. | Additive manufacturing with virtual planarization control |
| JP2015193866A (ja) | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 日本電子株式会社 | ３次元積層造形装置、３次元積層造形システム及び３次元積層造形方法 |
| US20150283613A1 (en) | 2014-04-02 | 2015-10-08 | Arcam Ab | Method for fusing a workpiece |
| US20150367418A1 (en) | 2014-06-20 | 2015-12-24 | Velo3D, Inc. | Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing |
| US9347770B2 (en) | 2014-08-20 | 2016-05-24 | Arcam Ab | Energy beam size verification |
| US20160052056A1 (en) | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Arcam Ab | Enhanced electron beam generation |
| US20160052079A1 (en) | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Arcam Ab | Enhanced additive manufacturing |
| US20160059314A1 (en) | 2014-09-03 | 2016-03-03 | Arcam Ab | Method for improved material properties in additive manufacturing |
| US20160129501A1 (en) | 2014-11-06 | 2016-05-12 | Arcam Ab | Method for improved powder layer quality in additive manufacturing |
| US10786865B2 (en) | 2014-12-15 | 2020-09-29 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US9406483B1 (en) | 2015-01-21 | 2016-08-02 | Arcam Ab | Method and device for characterizing an electron beam using an X-ray detector with a patterned aperture resolver and patterned aperture modulator |
| US20160279735A1 (en) | 2015-03-27 | 2016-09-29 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US11014161B2 (en) | 2015-04-21 | 2021-05-25 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US10807187B2 (en) | 2015-09-24 | 2020-10-20 | Arcam Ab | X-ray calibration standard object |
| US11571748B2 (en) | 2015-10-15 | 2023-02-07 | Arcam Ab | Method and apparatus for producing a three-dimensional article |
| US10525531B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-01-07 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US10610930B2 (en) | 2015-11-18 | 2020-04-07 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
| US10071422B2 (en) | 2015-12-10 | 2018-09-11 | Velo3D, Inc. | Skillful three-dimensional printing |
| US11247274B2 (en) | 2016-03-11 | 2022-02-15 | Arcam Ab | Method and apparatus for forming a three-dimensional article |
| US11325191B2 (en) | 2016-05-24 | 2022-05-10 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US10549348B2 (en) | 2016-05-24 | 2020-02-04 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US20170348792A1 (en) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Arcam Ab | Method for additive manufacturing |
| US10525547B2 (en) | 2016-06-01 | 2020-01-07 | Arcam Ab | Additive manufacturing of three-dimensional articles |
-
2012
- 2012-12-18 US US14/350,767 patent/US10189086B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-18 WO PCT/EP2012/076025 patent/WO2013098135A1/en active Application Filing
- 2012-12-18 EP EP12812214.0A patent/EP2797707B1/en active Active
- 2012-12-18 CN CN201280064846.0A patent/CN104066536B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-10-22 US US16/166,805 patent/US11141790B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101111336A (zh) * | 2004-11-26 | 2008-01-23 | Pakit国际贸易股份有限公司 | 制造烧结体的方法 |
| WO2006091097A2 (en) * | 2005-01-14 | 2006-08-31 | Cam Implants B.V. | Two-dimensional and three-dimensional structures with a pattern identical to that of e.g. cancellous bone |
| WO2009072935A1 (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-11 | Arcam Ab | Apparatus and method for producing a three-dimensional object. |
| CN101706966A (zh) * | 2009-11-06 | 2010-05-12 | 上海第二工业大学 | 基于二维图像和多点统计方法的多孔介质三维重构方法 |
| WO2011060312A2 (en) * | 2009-11-12 | 2011-05-19 | Smith & Nephew, Inc. | Controlled randomized porous structures and methods for making same |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Randomized Incremental Construction of Delaunay and Voronoi Diagrams;Leonidas J.Guibas,Donald E.Knuth,Micha Sharir;《Algorithmica 》;19920601;第7卷(第6期);第381-413页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2797707A1 (en) | 2014-11-05 |
| CN104066536A (zh) | 2014-09-24 |
| US20140301884A1 (en) | 2014-10-09 |
| WO2013098135A1 (en) | 2013-07-04 |
| US20190060996A1 (en) | 2019-02-28 |
| US10189086B2 (en) | 2019-01-29 |
| EP2797707B1 (en) | 2021-02-24 |
| US11141790B2 (en) | 2021-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104066536B (zh) | 用于制造多孔三维物品的方法 | |
| US20200202043A1 (en) | Surface Modified Unit Cell Lattice Structures For Optimized Secure Freeform Fabrication | |
| US9135374B2 (en) | Surface modified unit cell lattice structures for optimized secure freeform fabrication | |
| Zhang et al. | Additive manufacturing of functionally graded material objects: a review | |
| US20210338900A1 (en) | Controlled randomized porous structures and methods for making same | |
| CN106247159B (zh) | 一种用于金属3d打印的镂空单元体和具有该单元体的零件 | |
| Challis et al. | High specific strength and stiffness structures produced using selective laser melting | |
| Hao et al. | Design and additive manufacturing of cellular lattice structures | |
| US11872767B2 (en) | Additive manufacturing | |
| CN104168854B (zh) | 多孔结构及其制造方法 | |
| Hussein | The development of lightweight cellular structures for metal additive manufacturing | |
| Armillotta et al. | Modeling of porous structures for rapid prototyping of tissue engineering scaffolds | |
| CA3138259A1 (en) | Method for the lightweighting and/or designing of an additively manufactured article | |
| JP2022549474A (ja) | 骨内殖のための三次元多孔質構造体及び製造方法 | |
| Zhang et al. | Additive manufacturing of functionally graded objects: a review | |
| KR20190065958A (ko) | 응력-저항 구조를 갖는 부가적 제조된 유동 구성요소 | |
| US11498124B1 (en) | Method for sintering porous structures from powder using additive manufacturing | |
| JP2020128099A (ja) | ３次元の物体を付加製造する方法、照射ユニット、照射ユニットを備える装置、及び非一過性のコンピュータ可読記憶媒体 | |
| EP3119590A1 (en) | Three-dimensional printing using fast stl file conversion | |
| Li et al. | Coupling control of pore size and spatial distribution in bone scaffolds based on a random strategy for additive manufacturing | |
| JP3886559B2 (ja) | 不定形セルパターンを生成する方法および装置 | |
| US20230057195A1 (en) | Method for manufacturing porous structures using additive manufacturing | |
| Ikonen et al. | GARP: genetic algorithm for part packing in a rapid prototyping machine | |
| Starly et al. | Space Filling Curves: Its Design and Fabrication for Extrusion Based SFF Systems | |
| Choi et al. | Study on path generation and control based on dual laser in solid freefrom fabrication system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161214 Termination date: 20211218 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |