JP4844546B2 - 搬送台車 - Google Patents

Description

本発明は、車輪に生じる回転力を利用して、搬送ワークを積載するテーブルを上昇端位置と下降端位置との間で昇降させることができる搬送台車に関する。

工場における機械部品の製造ライン等においては、種々の機械部品としてのワークが、搬送台車等によって種々の製造工程間を搬送される。特に、製造工程間においては、前工程におけるワークの搬出部位の高さ寸法と、後工程におけるワークの搬入部位の高さ寸法とが異なることが多い。この場合に、搬送台車等においては、ワークを載置するテーブルの高さを可変させる必要がある。これに対し、従来は、例えば、アクチュエータ等の駆動源を用いてテーブルの高さを可変させるか、ジャッキアップ装置等を用いて作業者の手作業によってテーブルの高さを可変させる必要があった。

この改善策として、例えば、特許文献１には、車輪を接続した車軸の回転を利用して、ワークを載置する荷台を昇降させる運搬台車が開示されている。この運搬台車においては、車軸の中央部にねじ軸を縦向きに取り付け、このねじ軸には、荷台に固定したナットを螺合させている。また、車軸には、この車軸に対して空転可能に一対の動力伝達ギヤが設けてあり、一対の動力伝達ギヤ内には、車軸と一体回転すると共に車軸に対して軸方向にスライドする切り替えギヤが配置してある。また、切り替えギヤには、これをスライド操作するための操作レバーが係合している。

そして、作業者が操作レバーを操作して、切り替えギヤを軸方向一方側にスライドさせたときには、この切り替えギヤを一方の動力伝達ギヤと係合させて、運搬台車の前進による車軸の回転を受けて、架台を上昇させることができ、一方、作業者が操作レバーを操作して、切り替えギヤを軸方向他方側にスライドさせたときには、この切り替えギヤを他方の動力伝達ギヤと係合させて、運搬台車の前進による車軸の回転を受けて、架台を下降させることができる。これにより、荷物の移送と昇降を同時に行うことができる。

しかしながら、上記特許文献１の運搬台車は、ねじ軸として、台形ネジ、ボールネジ等の精密機械部品を用いる必要があり、また、一対の動力伝達ギヤ及び切り替えギヤとしても、特殊なギヤを用いる必要がある。また、一対の動力伝達ギヤを噛合するネジ軸の端部には、特殊なネジ加工を行う必要がある。さらに、作業者は、搬送台車を押すという本来の動作以外に、架台の昇降を切り替えるための操作レバーを操作する必要がある。
したがって、作業者の操作を受けなくても架台の昇降を切り替えることができ、また、特殊部品を用いることなく、車輪の回転を利用してテーブルの昇降を行うことができる搬送台車の開発が望まれていた。

特開２００４−２４３８９４号公報

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、作業者による切り換え操作を受けなくてもテーブルの昇降の切り換えを行うことができ、また、極めて汎用的な部品である一対のラック及びピニオンを用いて、車輪に生じる回転力を利用してテーブルを昇降させることができる搬送台車を提供しようとするものである。

本発明は、車輪に生じる回転力を利用して、搬送ワークを積載するためのテーブルを上昇端位置と下降端位置との間で昇降させ、該上昇端位置及び下降端位置のいずれか一方において上記搬送ワークを受け取り、他方において上記搬送ワークを受け渡すことができる搬送台車であって、
歯面を互いに対向させた状態で上記テーブルに固定した一対のラックと、
上記車輪の回転を受けて回転する動力伝達車と、
上記一対のラックの間に配置され、上記動力伝達車の回転を受けて回転する移動用ピニオンと、
該移動用ピニオンを回転可能に支持して、上記動力伝達車を中心に傾倒可能であると共に、上記車輪の回転力を受けて上記動力伝達車が一回転方向へ回転するトルクを受けて該一回転方向へ傾倒したときには、上記移動用ピニオンを一方の上記ラックに噛合させ、上記車輪の回転力を受けて上記動力伝達車が他回転方向へ回転するトルクを受けて該他回転方向へ傾倒したときには、上記移動用ピニオンを他方の上記ラックに噛合させることができる傾倒レバーと、
該傾倒レバーを上記動力伝達車へ当接させるよう付勢する付勢部材と、
上記傾倒レバーが上記移動用ピニオンを上記一方のラックに噛合させた状態を保持するためのロック部材と、
該ロック部材の保持状態を解除するためのロック解除部材と、
所定の許容値以上のトルクが加わったときに、上記車輪の回転力を上記動力伝達車へ伝達しない状態を形成するトルクリミッターと、
上記テーブルの上昇を上昇端位置において止めるための上昇端ストッパーと、上記テーブルの下降を下降端位置において止めるための下降端ストッパーとを有しており、
上記搬送台車を前進させる際の上記車輪の回転を受けて上記動力伝達車が他回転方向へ回転する際に、上記移動用ピニオンが上記一方のラックに噛合した状態を上記ロック部材によって保持することにより、上記動力伝達車の他回転方向への回転を受けて上記傾倒レバーが他回転方向へ傾倒することを阻止した状態で、上記動力伝達車の他回転方向への回転を受けて回転する上記移動用ピニオンによって、上記一方のラックを介して上記テーブルを上下方向の一方へ移動させる第１前進動作と、
上記搬送台車を一旦後退させる際の上記車輪の回転を受けて上記動力伝達車が一回転方向へ回転する際に、上記一対のラックの上下方向の他方への移動を受けて、上記ロック解除部材が上記ロック部材の保持状態を解除する第１後退動作と、
上記搬送台車を前進させる際の上記車輪の回転を受けて上記動力伝達車が他回転方向へ回転する際に、上記傾倒レバーが他回転方向へ傾倒して上記移動用ピニオンが上記他方のラックに噛合した状態で、上記動力伝達車の他回転方向への回転を受けて回転する上記移動用ピニオンによって、上記他方のラックを介して上記テーブルを上下方向の他方へ移動させる第２前進動作と、
上記搬送台車を一旦後退させる際の上記車輪の回転を受けて上記動力伝達車が一回転方向へ回転する際に、上記傾倒レバーを一回転方向へ傾倒させ、上記移動用ピニオンが上記一方のラックに噛合する状態を上記ロック部材によって保持させる第２後退動作とを繰り返し行うよう構成してあり、
上記第１前進動作又は上記第２前進動作を行う際に、上記上昇端ストッパーによって上記テーブルが上昇端位置で止められたとき、又は上記下降端ストッパーによって上記テーブルが下降端位置で止められたときには、上記トルクリミッターが作動して、上記車輪の回転を受けて上記動力伝達車が回転しない状態を形成するよう構成したことを特徴とする搬送台車にある（請求項１）。

本発明の搬送台車は、車輪に生じる回転力を利用して、テーブルを昇降させることが可能であると共に、ピニオン（移動用ピニオン）を、歯面を互いに対向させた一対のラックのうちのいずれに噛合させるかを交互に切り替えることにより、テーブルを上昇又は下降させることができるものである。また、本発明の搬送台車は、上記第１前進動作、第１後退動作、第２前進動作及び第２後退動作を行うことにより、搬送ワークの受け取り時の高さと、搬送ワークの受け渡し時の高さとが異なっていても、テーブルの高さを、受け取り時の高さと受け渡し時の高さとに変更して、搬送ワークの搬送及び受け取り、受け渡しを行うことができるものである。

また、本発明の搬送台車においては、車輪の回転を受けて回転する動力伝達車の回転力を利用して、傾倒レバーを、移動用ピニオンが一方のラックに噛合する一回転方向と、移動用ピニオンが他方のラックに噛合する他回転方向との間で、繰り返し回動させることができる。そして、移動用ピニオンを噛合させるラックを切り替えることにより、搬送台車の前進により、テーブルを上昇又は下降させることができる。

本発明の搬送台車は、以下のようにして動作させ、高さの異なる工程間において、搬送ワークの受け取りと受け渡しとを行う。
第１前進動作として、搬送台車を前進させる際には、車輪の回転を受けて動力伝達車が他回転方向へ回転する。このとき、傾倒レバーを一回転方向へ回動（傾倒）させ、移動用ピニオンを一方のラックに噛合させる。

ここで、動力伝達車が他回転方向へ回転する際には、付勢部材によって傾倒レバーが動力伝達車へ当接するよう付勢されていることにより、傾倒レバーには、他回転方向へ回転しようとするトルクが作用する。そこで、本発明においては、ロック部材を傾倒レバーに係合させて、移動用ピニオンが一方のラックに噛合した状態を保持する。これにより、動力伝達車の他回転方向への回転を受けて傾倒レバーが他回転方向へ傾倒することを阻止することができる。
こうして、第１前進動作を行うときには、動力伝達車の他回転方向への回転を受けて回転する移動用ピニオンによって、一方のラックを介してテーブルを上下方向の一方へ移動させることができる（上昇又は下降の一方を行うことができる）。

また、テーブルは、上下方向の一方へ移動する途中には、上昇端ストッパー又は下降端ストッパーによって上昇端位置又は下降端位置のいずれか一方で止められる。このとき、搬送台車をさらに前進させようとすると、テーブルがそれ以上上下方向の一方へ移動することができず、トルクリミッター（トルクテンダー）に所定の許容値以上のトルクが加わる。
そして、トルクリミッターが作動して、車輪の回転力を動力伝達車へ伝達しない状態を形成することができる。これにより、テーブルを上昇端位置又は下降端位置のいずれか一方へ移動させながらも、搬送台車を目的とする位置までさらに前進させて、第１の工程まで移動させることができる。こうして、第１の工程との間で、テーブルへの搬送ワークの受け取り又はテーブルからの搬送ワークの受け渡しのいずれか一方を行うことができる。

次いで、第１後退動作として、搬送台車を一旦後退させることにより、動力伝達車を一回転方向へ回転させることができる。これにより、一対のラックの上下方向の他方への移動（上昇又は下降の他方）を受けて、ロック解除部材によって、ロック部材を傾倒レバーの回動範囲から退避させ、ロック部材の保持状態を解除することができる。

次いで、第２前進動作として、搬送台車を再び前進させる際には、車輪の回転を受けて動力伝達車が他回転方向へ再び回転する。このとき、付勢部材によって傾倒レバーが動力伝達車へ当接するよう付勢されていることにより、傾倒レバーには、他回転方向へ回転しようとするトルクが作用する。これにより、傾倒レバーが他回転方向へ回動（傾倒）し、移動用ピニオンを他方のラックに噛合させることができる。
こうして、第２前進動作を行うときには、動力伝達車の他回転方向への回転を受けて回転する移動用ピニオンによって、他方のラックを介してテーブルを上下方向の他方へ移動させることができる（上昇又は下降の他方を行うことができる）。

また、テーブルは、上下方向の他方へ移動する途中には、上昇端ストッパー又は下降端ストッパーによって上昇端位置又は下降端位置の他方で止められる。このとき、搬送台車をさらに前進させようとすると、テーブルがそれ以上上下方向の他方へ移動することができず、トルクリミッターに所定の許容値以上のトルクが加わる。
そして、トルクリミッターが作動して、車輪の回転力を動力伝達車へ伝達しない状態を形成することができる。これにより、テーブルを上昇端位置又は下降端位置の他方へ移動させながらも、搬送台車を目的とする位置までさらに前進させて、第２の工程まで移動させることができる。こうして、第２の工程との間で、テーブルへの搬送ワークの受け取り又はテーブルからの搬送ワークの受け渡しの他方を行うことができる。

次いで、第２後退動作として、搬送台車を再び一旦後退させることにより、動力伝達車を一回転方向へ再び回転させることができる。これにより、付勢部材によって傾倒レバーが動力伝達車へ当接するよう付勢されていることにより、傾倒レバーには、一回転方向へ回転しようとするトルクが作用する。これにより、傾倒レバーが一回転方向へ回動（傾倒）し、移動用ピニオンを一方のラックに噛合させることができる。また、ロック部材を傾倒レバーに係合させて、移動用ピニオンが一方のラックに噛合した状態を保持することができる。

このように、本発明の搬送台車によれば、搬送台車を進退させる動作を受けて、テーブルを上昇又は下降させることができる。そのため、作業者による切り換え操作を受けなくてもテーブルの昇降の切り換えを行うことができる。また、本発明の搬送台車によれば、極めて汎用的な部品である一対のラック及びピニオン（移動用ピニオン）を用いて、車輪に生じる回転力を利用してテーブルを昇降させることができる。また、上記トルクリミッターを用いることにより、搬送台車の走行距離に影響されずに、搬送ワークの受け取り時の高さと受け渡し時の高さとに変更することができる。

上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記第１前進動作、上記第１後退動作、上記第２前進動作及び上記第２後退動作は、作業者による動力を受けて行うよう構成することが好ましい（請求項２）。この場合には、搬送台車を進退させるために、モータ等のアクチュエータを用いる必要がなく、機械的構成のみによって、簡単に搬送台車を形成することができる。

また、上記動力伝達車は、上記移動用ピニオンに噛合する回転用ピニオンであり、該回転用ピニオンは、上記移動用ピニオンに下方から噛合していると共に、上記車輪を設けた車輪回転軸とは別のピニオン回転軸に設けてあり、該ピニオン回転軸は、複数の減速用動力伝達車によって上記車輪回転軸に対して減速されて回転するよう構成し、上記傾倒レバーは、上記ピニオン回転軸に対して傾倒可能に設けてあり、上記付勢部材は、上記ピニオン回転軸に配置された状態で、上記傾倒レバーを上記回転用ピニオンへ付勢していることが好ましい（請求項３）。
この場合には、一対のピニオン（移動用ピニオンと回転用ピニオン）を噛合させることにより、さらに簡単な構造で搬送台車を形成することができる。また、回転用ピニオンをピニオン回転軸に設け、車輪回転軸の回転速度を複数の減速用動力伝達車を用いて減速させることにより、搬送台車の車輪に作用する小さなトルクによって、安定してテーブルを昇降させることができる。

また、上記動力伝達車は、ピニオン（歯車）とする以外にも、スプロケット、プーリ、歯付プーリ等とすることも可能である。この場合、移動用ピニオンと同軸状に、動力伝達車を構成するスプロケット、プーリ、歯付プーリ等に対応するスプロケット、プーリ、歯付プーリ等を設け、両者をチェーン、ベルト、歯付ベルト等で連結することができる。

また、上記搬送台車には、上記テーブル及び上記一対のラックの自重を受ける受位置と、該自重を受けない退避位置とに移動可能な荷重受部材が設けてあり、上記テーブル上に上記搬送ワークが積載された状態において、上記荷重受部材を上記受位置にして上記テーブル、上記搬送ワーク及び上記一対のラックの自重を受けることにより、上記移動用ピニオンと上記一対のラックのうちのいずれかとの歯面同士の噛付を解除し、上記テーブル上から上記搬送ワークを移載した後に、上記荷重受部材を再び上記退避位置に復帰させるよう構成することが好ましい（請求項４）。

この場合には、特に、テーブル上に搬送ワークが積載されて、移動用ピニオンの歯面と一対のラックのうちのいずれかの歯面との間に噛付が生じたときでも、この噛付を容易に解除することができる。そして、動力伝達車の回転を受けて、傾倒レバーが回動（傾倒）する状態を安定して形成することができる。
なお、上記歯面同士の噛付とは、テーブル及び搬送ワークによる自重を受けて、いずれかのラックの歯面における下側に位置する側面が、移動用ピニオンの歯面における上側に位置する側面に密着する状態をいう。

また、上記搬送台車には、作業者が把持するためのハンドルが設けてあり、上記荷重受部材は、上記ハンドルに設けた操作部の操作を受けて上記受位置と上記退避位置とに移動可能であることが好ましい（請求項５）。
この場合には、作業者は、ハンドルを把持して搬送台車を進退させることができ、また、ハンドルに設けた操作部を操作して、荷重受部材を容易に移動させることができる。

上記搬送台車は、以下の２つのパターンによって、搬送ワークの受け取り及び受け渡しを行うことができる。すなわち、１つのパターンとしては、下降端位置にあるテーブル上へ前工程から搬送ワークを受け取り、上昇端位置へ移動させたテーブル上から後工程へ搬送ワークを受け渡すことができる。また、他のパターンとしては、上昇端位置にあるテーブル上へ前工程から搬送ワークを受け取り、下降端位置へ移動させたテーブル上から後工程へ搬送ワークを受け渡すことができる。

また、上記搬送台車は、上記第１前進動作として上記テーブルを下降端位置へ移動させた後上記第１後退動作を行う前に、前工程から上記テーブル上へ搬送ワークを受け取り、上記第２前進動作として上記テーブルを上昇端位置へ移動させた後上記第２後退動作を行う前に、後工程へ上記テーブル上から上記搬送ワークを受け渡すよう構成してあり、上記第２前進動作によって上記テーブルが上記上昇端位置へ移動した後に、上記トルクリミッターが作動して上記動力伝達車が上記車輪の回転を受けて回転しない状態において、上記荷重受部材を上記受位置にして上記テーブル、上記搬送ワーク及び上記一対のラックの自重を受けることにより、上記移動用ピニオンと上記他方のラックとの歯面同士の噛付を解除した後、上記第２後退動作を行って上記傾倒レバーを一回転方向へ傾倒させるよう構成することができる（請求項６）。

この場合には、第１前進動作によってテーブルを下降端位置へ移動させた後、前工程からテーブル上へ搬送ワークを受け取り、第２前進動作によってテーブルを上昇端位置へ移動させた後、後工程へテーブル上から搬送ワークを受け渡すことができる。そして、搬送ワークを受け渡した後、荷重受部材によって移動用ピニオンと他方のラックとの歯面同士の噛付を解除することにより、第２後退動作において、傾倒レバーを一回転方向へ安定して回動（傾倒）させることができる。

また、上記搬送台車には、上記テーブル及び上記一対のラックから上記移動用ピニオンに加わる荷重を緩和させるためのスプリング、ガスクッション等の重力バランサを配設することが好ましい（請求項７）。
この場合には、搬送ワークの自重によって生じた移動用ピニオンの歯面と、一対のラックのうちのいずれかの歯面との噛付を、重力バランサによって一層容易に解除することができる。

また、上記ロック部材は、上記搬送台車に設けた回動中心部を中心に回動する回動アームに、上記傾倒レバーに当接するローラを回転可能に配設してなると共に、その自重によって垂下して上記ローラを上記傾倒レバーに当接させるよう構成し、上記ロック解除部材は、上記テーブルに設けると共に、上記回動アームの先端部分に係合して、該回動アームを持ち上げることによって、上記傾倒レバーに上記ローラが当接する状態を解除するよう構成することが好ましい（請求項８）。
この場合には、ロック部材及びロック解除部材の構成が簡単であり、ロック部材による移動用ピニオンを一方のラックに噛合させた状態の保持、及びこの保持の解除を簡単に行うことができる。

以下に、本発明の搬送台車にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の搬送台車１は、図９、図１０に示すごとく、車輪２に生じる回転力を利用して、搬送ワーク８を積載するためのテーブル３を上昇端位置３０１と下降端位置３０２との間で昇降させ、下降端位置３０２において第１の工程（前工程）７１から搬送ワーク８を受け取り、上昇端位置３０１において第２の工程（後工程）７２へ搬送ワーク８を受け渡すことができるものである。
搬送台車１は、図１、図９〜図１２に示すごとく、以下の台車フレーム１１、車輪２、テーブル３、昇降ガイド１２、一対のラック４、回転用ピニオン（動力伝達車）５１、移動用ピニオン５２、傾倒レバー５３、付勢部材５４、ロック部材６、ロック解除部材３３、トルクリミッター（トルクテンダー）２３、上昇端ストッパー１１１及び下降端ストッパー１１２を有している。

図９に示すごとく、台車フレーム１１は、搬送台車１の骨格を形成するフレームであり、車輪２は、前輪２Ａと後輪２Ｂとが台車フレーム１１の底部に固定してある。
テーブル３は、搬送ワーク８を積載する積載部３５と、積載部３５の下部に連結した昇降ブラケット３１とを有しており、昇降ブラケット３１は、台車フレーム１１に設けた昇降ガイド１２によって上下方向にガイドされている。図１に示すごとく、一対のラック４は、歯面４１を互いに対向させた状態で、歯面４１の形成方向が上下方向に平行になる状態で昇降ブラケット３１に固定してある。

図１に示すごとく、回転用ピニオン５１は、車輪２の回転を受けて回転するよう構成してあり、移動用ピニオン５２は、一対のラック４の間に配置され、回転用ピニオン５１の回転を受けて回転するよう構成してある。
傾倒レバー５３は、移動用ピニオン５２を回転可能に支持して、回転用ピニオン５１を中心に傾倒可能に構成してある。また、傾倒レバー５３は、図６に示すごとく、車輪２の回転力を受けて回転用ピニオン５１が一回転方向Ｃ１へ回転するトルクを受けて一回転方向Ｃ１へ傾倒したときには、移動用ピニオン５２を一方のラックとしての下降用ラック４Ａに噛合させ、図４に示すごとく、車輪２の回転力を受けて回転用ピニオン５１が他回転方向Ｃ２へ回転するトルクを受けて他回転方向Ｃ２へ傾倒したときには、移動用ピニオン５２を他方のラックとしての上昇用ラック４Ｂに噛合させるよう構成してある。

図１、図８に示すごとく、付勢部材５４は、傾倒レバー５３を回転用ピニオン５１へ当接させるよう付勢している。ロック部材６は、傾倒レバー５３に当接し、傾倒レバー５３が移動用ピニオン５２を下降用ラック４Ａに噛合させた状態を保持するよう構成してある。ロック解除部材３３は、ロック部材６の保持状態を解除するよう構成してある。トルクリミッター２３は、所定の許容値未満のトルクが加わるときには、車輪２の回転力を回転用ピニオン５１へ伝達する状態を形成する一方、上記許容値以上のトルクが加わったときには、車輪２の回転力を回転用ピニオン５１へ伝達しない状態を形成するよう構成してある。図に示すごとく、上昇端ストッパー１１１は、テーブル３の上昇を上昇端位置３０１において止めるためのものであり、下降端ストッパー１１２は、テーブル３の下降を下降端位置３０２において止めるためのものである。

本例の搬送台車１は、以下の第１前進動作Ａ、第１後退動作Ｂ、第２前進動作Ｃ及び第２後退動作Ｄを繰り返し行うよう構成してある。搬送台車１は、図９、図１０に示すごとく、第１の工程７１から搬送ワーク８を受け取る際の高さと、第２の工程７２へ搬送ワーク８を受け渡す際の高さとが異なる場合に、車輪２に生じる回転力を利用してテーブル３を昇降させることにより、各工程７１、７２間における搬送ワーク８の搬送を行う。

搬送台車１は、図１、図２に示すごとく、第１前進動作Ａとして、作業者が搬送台車１を前進させる際の車輪２の回転を受けて回転用ピニオン５１が他回転方向Ｃ２へ回転する際に、移動用ピニオン５２が下降用ラック４Ａに噛合した状態をロック部材６によって保持することにより、回転用ピニオン５１の他回転方向Ｃ２への回転を受けて傾倒レバー５３が他回転方向Ｃ２へ傾倒することを阻止した状態で、回転用ピニオン５１の他回転方向Ｃ２への回転を受けて回転する移動用ピニオン５２によって、下降用ラック４Ａを介してテーブル３を下降させる（上下方向の一方へ移動させる）よう構成してある。そして、図９に示すごとく、テーブル３が下降端位置３０２にある状態で、第１の工程７１から搬送ワーク８を受け取ることができる。

また、搬送台車１は、図３に示すごとく、第１後退動作Ｂとして、搬送台車１を一旦後退させる際の車輪２の回転を受けて回転用ピニオン５１が一回転方向Ｃ１へ回転する際に、一対のラック４の上昇（上下方向の他方への移動）を受けて、ロック解除部材３３がロック部材６の保持状態を解除するよう構成してある。
また、搬送台車１は、図４、図５に示すごとく、第２前進動作Ｃとして、搬送台車１を前進させる際の車輪２の回転を受けて回転用ピニオン５１が他回転方向Ｃ２へ回転する際に、傾倒レバー５３が他回転方向Ｃ２へ傾倒して移動用ピニオン５２が上昇用ラック４Ｂに噛合した状態で、回転用ピニオン５１の他回転方向Ｃ２への回転を受けて回転する移動用ピニオン５２によって、上昇用ラック４Ｂを介してテーブル３を上昇させる（上下方向の他方へ移動させる）よう構成してある。そして、図１０に示すごとく、テーブル３が上昇端位置３０１にある状態で、第２の工程７２へ搬送ワーク８を受け渡すことができる。

また、搬送台車１は、図６、図７に示すごとく、第２後退動作Ｄとして、搬送台車１を一旦後退させる際の車輪２の回転を受けて回転用ピニオン５１が一回転方向Ｃ１へ回転する際に、傾倒レバー５３を一回転方向Ｃ１へ傾倒させ、移動用ピニオン５２が下降用ラック４Ａに噛合する状態をロック部材６によって保持させるよう構成してある。
さらに、搬送台車１は、第１前進動作Ａ又は第２前進動作Ｃを行う際に、上昇端ストッパー１１１によってテーブル３が上昇端位置３０１で止められたとき、又は下降端ストッパー１１２によってテーブル３が下降端位置３０２で止められたときには、トルクリミッター２３が作動して、車輪２の回転を受けて回転用ピニオン５１が回転しない状態を形成するよう構成してある。

以下に、本例の搬送台車１につき、図１〜図１８を参照して詳説する。
図９〜図１２に示すごとく、本例の搬送台車１は、車輪２に生じる回転力を利用して、テーブル３を昇降させることが可能であると共に、移動用ピニオン５２を、歯面４１を互いに対向させた下降用ラック４Ａと上昇用ラック４Ｂとのいずれに噛合させるかを交互に切り替えることにより、テーブル３を上昇又は下降させることができるものである。また、本例の搬送台車１は、上記第１前進動作Ａ、第１後退動作Ｂ、第２前進動作Ｃ及び第２後退動作Ｄを行うことにより、搬送ワーク８の受け取り時の高さと、搬送ワーク８の受け渡し時の高さとが異なっていても、テーブル３の高さを、受け取り時の高さと受け渡し時の高さとに変更して、搬送ワーク８の搬送及び受け取り、受け渡しを行うことができるものである。

本例の搬送ワーク８は、自動変速機等の機械部品を部品パレットに載置してなる。本例の搬送台車１は、作業者の動力を受けて進退させるものであり、モータ等のアクチュエータを用いておらず、機械的構成のみによって、第１前進動作Ａ、第１後退動作Ｂ、第２前進動作Ｃ及び第２後退動作Ｄを行うよう構成してある。

図１に示すごとく、本例の動力伝達車は、移動用ピニオン５２に噛合する回転用ピニオン５１であり、回転用ピニオン５１は、移動用ピニオン５２に下方から噛合している。
本例においては、図１、図９、図１１に示すごとく、車輪２のうち一対の前輪２Ａを設けた車輪回転軸２１を、テーブル３を昇降させるための回転力を取り出す軸としている。回転用ピニオン５１は、回転力を取り出す車輪回転軸２１とは別のピニオン回転軸２２に設けてある。

車輪回転軸２１とピニオン回転軸２２とには、それぞれ減速用動力伝達車として、互いに噛合する減速用歯車２１１、２２１が設けてある。ピニオン回転軸２２の減速用歯車２２１の歯数は、車輪回転軸２１の減速用歯車２１１よりも多くなっており、ピニオン回転軸２２は、車輪回転軸２１に対して減速されて回転するよう構成されている。これにより、搬送台車１の車輪２に作用する小さなトルクによって、安定してテーブル３を昇降させることができる。
また、車輪回転軸２１及びピニオン回転軸２２は、それぞれ台車フレーム１１に設けた一対の軸受２１２、２２２によって回転可能に軸支されている。

図１、図８、図１１に示すごとく、本例の傾倒レバー５３は、ブッシュ等を介してピニオン回転軸２２に対して傾倒（回動）可能に設けてある。傾倒レバー５３は、ピニオン回転軸２２に摺動可能に係合する下部を起点にして、起立する状態で設けてある。また、傾倒レバー５３は、回転用ピニオン５１に隣接して設けてあり、ピニオン回転軸２２の外周に配置した付勢部材（圧縮バネ）５４の付勢力を受けて回転用ピニオン５１の側面に当接している。移動用ピニオン５２は、傾倒レバー５３の中間部位に設けてあり、傾倒レバー５３の上部には、ロック部材６が係合する部分が形成されている。
また、図８に示すごとく、付勢部材５４は、ピニオン回転軸２２を軸支する一方の軸受２２２と傾倒レバー５３との間に配置されている。

図１に示すごとく、本例のロック部材６は、台車フレーム１１に設けた回動中心部６１１を中心に回動する回動アーム６１に、傾倒レバー５３に当接するローラ６２を回転可能に配設してなる。ロック部材６は、その自重によって垂下してローラ６２を傾倒レバー５３の側面に当接させるよう構成してある。ロック部材６は、回動中心部６１１を中心にして、ローラ６２を回転させながら傾倒レバー５３の側面に沿って上下に回動可能である。
回動アーム６１の先端部分には、ロック解除部材３３によって持ち上げられるための解除係合部６１２が形成してある。

本例のロック解除部材３３は、昇降ブラケット３１において下降用ラック４Ａに対する上方位置に設けてある。ロック解除部材３３は、その上方角部３３１を圧縮バネ３３２の付勢力を受けながら引っ込めることができるようになっている。ロック解除部材３３は、回動アーム６１の解除係合部６１２に係合して、回動アーム６１を持ち上げることによって、傾倒レバー５３にローラ６２が当接して、一回転方向Ｃ１へ傾倒した傾倒レバー５３が他回転方向Ｃ２へ傾倒することを防止した状態を解除するよう構成してある。

図８、図１１に示すごとく、本例のトルクリミッター２３は、ピニオン回転軸２２に設けてあり、所定の許容値以上のトルクが作用したときには、ピニオン回転軸２２に設けた減速用歯車２２１の回転力を回転用ピニオン５１へ伝達しないようになっている。また、トルクリミッター２３は、ピニオン回転軸２２を逆回りに回転させたときには、元の結合状態に復帰するよう構成されている。
なお、トルクリミッター２３は、車輪回転軸２１に設けることも可能である。

図９に示すごとく、本例の昇降ブラケット３１は、複数のシャフト３１１を介してテーブル３の下方に連結してある。台車フレーム１１には、各シャフト３１１をガイドする昇降ガイド１２としてのガイドブッシュが設けてある。また、台車フレーム１１には、昇降ブラケット３１の下部の昇降を両側からガイドして、一対のラック４の振動を防止する一対のローラガイド１３が設けてある（図８参照）。
本例のテーブル３の積載部３５は、この積載部３５に積載した搬送ワーク８を移動させるための複数のローラ３５１を設けて形成してある。積載部３５は、複数のシャフト３１１を介して昇降ブラケット３１に連結してある。なお、積載部３５は、いわゆるローラコンベヤ等によって構成することができる。
テーブル３及び一対のラック４は、昇降ガイド１２及びローラガイド１３によって上下にガイドされて、昇降可能になっている。

図９、図１０に示すごとく、台車フレーム１１には、テーブル３及び一対のラック４から移動用ピニオン５２に加わる荷重を緩和させるための重力バランサ１７が設けてある。本例の重力バランサ１７は、圧縮スプリングであり、複数のシャフト３１１の外周であって、テーブル３とガイドブッシュとの間に配置してある。そして、重力バランサ１７は、テーブル３を上昇端位置３０１へ付勢しており、テーブル３が下降端位置３０２へ移動したときには、より大きな付勢力を作用させるようになっている。

図９、図１１、図１３に示すごとく、台車フレーム１１には、テーブル３上に搬送ワーク８を積載して搬送する際に、移動用ピニオン５２の歯面５２１と上昇用ラック４Ｂの歯面４１との間に生じた噛付を解除するための荷重受部材１４が移動可能に設けてある。この荷重受部材１４は、テーブル３及び一対のラック４の自重を受ける受位置１０１と、この自重を受けない退避位置１０２とに移動可能である。

また、テーブル３の下端部には、荷重受部材１４の上に載置可能な被荷重受部３１３が形成されている。この被荷重受部３１３は、下端部にボール（鋼球）を配置してなり、荷重受部材１４は、ボールを回転させながら受位置１０１と退避位置１０２との間で移動可能である。
荷重受部材１４は、台車フレーム１１に複数（本例では２つ）設けてあり、被受部３１３も荷重受部材１４に対応して複数設けてある。また、両荷重受部材１４は、リンク部材１４２によって連結されて連動するようになっている。

荷重受部材１４は、図１０、図１４に示すごとく、テーブル３上に搬送ワーク８が積載された状態において、受位置１０１にしてテーブル３、搬送ワーク８及び一対のラック４の自重を受けることにより、移動用ピニオン５２の歯面５２１と上昇用ラック４Ｂの歯面４１との間に生じた噛付を解除し、テーブル３上から搬送ワーク８を移載した後に、図９、図１３に示すごとく、再び退避位置１０２に復帰させることができる。

図９、図１０に示すごとく、台車フレーム１１には、作業者が把持するためのハンドル１５が設けてあり、荷重受部材１４は、ハンドル１５に設けた操作部１６１の操作を受けて受位置１０１と退避位置１０２とに移動可能である。本例の荷重受部材１４は、回動可能に台車フレーム１１に設けてあり、一端が引張スプリング１４１によって引っ張られていると共に、他端が操作部１６１に接続されたワイヤ１６３によって引っ張られるよう構成してある。操作部１６１は、ハンドル１５に設けたトグルクランプによって構成してある。

荷重受部材１４は、図１４に示すごとく、引張スプリング１４１による引張力を受けて、受位置１０１に保持される一方、図１３に示すごとく、操作部１６１の操作によってワイヤ１６３が引っ張られることにより、退避位置１０２に移動して保持されるよう構成されている。ワイヤ１６３は、複数のプーリ１６２に掛け渡した状態で荷重受部材１４と操作部１６１とに接続されている。

本例の搬送台車１は、上記のごとく、第１前進動作Ａによってテーブル３を下降端位置３０２へ移動させる一方、第２前進動作Ｃによってテーブル３を上昇端位置３０１へ移動させるよう構成してあり、第１前進動作Ａを行った後第１後退動作Ｂを行う前に、第１の工程（前工程）７１からテーブル３上へ搬送ワーク８を受け取り、かつ第２前進動作Ｃを行った後第２後退動作Ｄを行う前に、第２の工程（後工程）７２へテーブル３上から搬送ワーク８を受け渡すよう構成してある。

そして、図１０、図１４に示すごとく、本例の荷重受部材１４は、第２前進動作Ｃによってテーブル３が上昇端位置３０１へ移動した後に、トルクリミッター２３が作動して回転用ピニオン５１が車輪２の回転を受けて回転しない状態において、受位置１０１にして、テーブル３、搬送ワーク８及び一対のラック４の自重を受ける。これにより、移動用ピニオン５２の歯面５２１と上昇用ラック４Ｂの歯面４１との間に生じた噛付を解除し、荷重受部材１４を再び退避位置１０２に復帰させた後に、第２後退動作Ｄを行うことにより、傾倒レバー５３を上昇用ラック４Ｂから下降用ラック４Ａへと円滑にかつ安定して傾倒させることができる。

本例の搬送台車１においては、車輪２の回転を受けて回転する回転用ピニオン５１の回転力を利用して、傾倒レバー５３を、移動用ピニオン５２が下降用ラック４Ａに噛合する一回転方向Ｃ１と、移動用ピニオン５２が上昇用ラック４Ｂに噛合する他回転方向Ｃ２との間で、繰り返し回動させることができる。そして、移動用ピニオン５２を噛合させるラック４を切り替えることにより、搬送台車１の前進により、テーブル３を上昇又は下降させることができる。

図９、図１０に示すごとく、本例の下降端ストッパー１１２及び上昇端ストッパー１１１は、テーブル３又はテーブル３に設けた部材を台車フレーム１１又は台車フレーム１１に設けた部材に当接させることによって構成することができる。本例の下降端ストッパー１１２は、台車フレーム１１からテーブル３に当接する状態で形成されている。より具体的には、下降端ストッパー１１２は、いわゆるストッパーボルト、位置決めボルト等の上下の位置調整（突き出し量の調整）が可能な部材で構成されている。本例の上昇端ストッパー１１１は、昇降ガイド１２の下端部に昇降ブラケット３１が当接することによって形成されている。

次に、本例の搬送台車１を動作させ、高さの異なる工程７１、７２間において、搬送ワーク８の受け取りと受け渡しとを行う場合について説明する。
本例において、図１、図２に示すごとく、第１前進動作Ａとして、作業者が搬送台車１を前進させる際には、車輪２の回転を受けて回転用ピニオン５１が他回転方向Ｃ２へ回転する。このとき、傾倒レバー５３を一回転方向Ｃ１へ回動（傾倒）させ、移動用ピニオン５２を下降用ラック４Ａに噛合させる。

ここで、回転用ピニオン５１が他回転方向Ｃ２へ回転する際には、付勢部材５４によって傾倒レバー５３が回転用ピニオン５１へ当接するよう付勢されていることにより、傾倒レバー５３には、他回転方向Ｃ２へ回転しようとするトルクが作用する。そこで、本例においては、ロック部材６を傾倒レバー５３に係合させて、移動用ピニオン５２が下降用ラック４Ａに噛合した状態を保持する。これにより、回転用ピニオン５１の他回転方向Ｃ２への回転を受けて傾倒レバー５３が他回転方向Ｃ２へ傾倒することを阻止することができる。
こうして、第１前進動作Ａを行うときには、回転用ピニオン５１の他回転方向Ｃ２への回転を受けて回転する移動用ピニオン５２によって、下降用ラック４Ａが下降し、図９に示すごとく、下降用ラック４Ａを介してテーブル３を下降させることができる。

そして、テーブル３は、下降端ストッパー１１２によって下降端位置３０２で下降が止められる。このとき、搬送台車１をさらに前進させようとすると、テーブル３がそれ以上下降することができず、トルクリミッター２３（トルクテンダー）に所定の許容値以上のトルクが加わる。

そして、トルクリミッター２３が作動して、車輪２の回転力を回転用ピニオン５１へ伝達しない状態を形成することができる。これにより、テーブル３を下降端位置３０２へ移動させながらも、搬送台車１を目的とする位置までさらに前進させて、第１の工程７１まで移動させることができる。こうして、図９に示すごとく、第１の工程７１からテーブル３へ搬送ワーク８を受け取ることができる。
また、テーブル３が下降端位置３０２に移動するときには、図２に示すごとく、ロック部材６の解除係合部６１２が、ロック解除部材３３の上方角部３３１を圧縮バネ３３２の付勢力に抗して一旦引っ込めた後、上方角部３３１に係合する。

次いで、図３、図４に示すごとく、第１後退動作Ｂとして、作業者が搬送台車１を一旦後退させることにより、回転用ピニオン５１を一回転方向Ｃ１へ回転させ、移動用ピニオン５２及び下降用ラック４Ａを介してテーブル３及び一対のラック４を上昇させることができる。これにより、ロック解除部材３３の上方角部３３１がロック部材６の解除係合部６１２に係合した状態で、テーブル３の昇降ブラケット３１の上昇を受けて、ロック部材６の先端部分が持ち上げられる。そして、ロック部材６を傾倒レバー５３の回動範囲から退避させ、ロック部材６の保持状態を解除することができる。
また、第１後退動作Ｂを行うときには、トルクリミッター２３が元の結合状態に復帰する。

次いで、図５に示すごとく、第２前進動作Ｃとして、作業者が搬送台車１を再び前進させる際には、車輪２の回転を受けて回転用ピニオン５１が他回転方向Ｃ２へ再び回転する。このとき、付勢部材５４によって傾倒レバー５３が回転用ピニオン５１へ当接するよう付勢されていることにより、傾倒レバー５３には、他回転方向Ｃ２へ回転しようとするトルクが作用する。これにより、傾倒レバー５３が他回転方向Ｃ２へ回動（傾倒）し、移動用ピニオン５２を上昇用ラック４Ｂに噛合させることができる。
こうして、第２前進動作Ｃを行うときには、回転用ピニオン５１の他回転方向Ｃ２への回転を受けて回転する移動用ピニオン５２によって、図１０に示すごとく、上昇用ラック４Ｂを介してテーブル３を上昇させることができる。

そして、テーブル３は、上昇端ストッパー１１１によって上昇端位置３０１で上昇が止められる。このとき、搬送台車１をさらに前進させようとすると、テーブル３がそれ以上上昇することができず、トルクリミッター（トルクテンダー）２３に所定の許容値以上のトルクが加わる。
そして、トルクリミッター２３が作動して、車輪２の回転力を回転用ピニオン５１へ伝達しない状態を形成することができる。これにより、テーブル３を上昇端位置３０１へ移動させながらも、搬送台車１を目的とする位置までさらに前進させて、第２の工程７２まで移動させることができる。こうして、図１０に示すごとく、第２の工程７２へテーブ上から搬送ワーク８を受け渡すことができる。

また、第２前進動作Ｃによってテーブル３が上昇端位置３０１へ移動した後に、トルクリミッター２３が作動して回転用ピニオン５１が車輪２の回転を受けて回転しない状態において、図１０、図１４に示すごとく、荷重受部材１４を退避位置１０２から受位置１０１に移動させる。そして、荷重受部材１４によって、テーブル３、搬送ワーク８及び一対のラック４の自重を受ける。

これにより、移動用ピニオン５２の歯面５２１と上昇用ラック４Ｂの歯面４１との間に生じた噛付を解除することができる。すなわち、これにより、図１５に示すごとく、移動用ピニオン５２の歯面５２１における上側側面５２２が、上昇用ラック４Ｂの歯面４１に当接する状態を、図１６に示すごとく、移動用ピニオン５２の歯面５２１における下側側面５２３が、上昇用ラック４Ｂの歯面４１に当接する状態に変更することができる。そして、移動用ピニオン５２の歯面５２１における上側側面５２２と上昇用ラック４Ｂの歯面４１との間に隙間５２０を形成することができる。なお、図１５、図１６は、移動用ピニオン５２が上昇用ラック４Ｂに噛合する状態を模式的に拡大して示す図である。

次いで、図６に示すごとく、第２後退動作Ｄとして、作業者が搬送台車１を再び一旦後退させることにより、回転用ピニオン５１を一回転方向Ｃ１へ再び回転させることができる。そして、付勢部材５４によって傾倒レバー５３が回転用ピニオン５１へ当接するよう付勢されていることにより、傾倒レバー５３には、一回転方向Ｃ１へ回転しようとするトルクが作用する。このとき、傾倒レバー５３が一回転方向Ｃ１へ回動（傾倒）し、移動用ピニオン５２が下降用ラック４Ａに噛合する。

また、このとき、図１６に示すごとく、上記荷重受部材１４の動作によって、移動用ピニオン５２の歯面５２１における上側側面５２２と上昇用ラック４Ｂの歯面４１との間に隙間５２０が形成されていることにより、傾倒レバー５３を上昇用ラック４Ｂから下降用ラック４Ａへと円滑に傾倒させることができる。
そして、再び第１前進動作Ａを行う前に、図１３に示すごとく、荷重受部材１４を再び退避位置１０２に復帰させる。

また、図７に示すごとく、傾倒レバー５３が下降用ラック４Ａへ傾倒したときには、ロック部材６が回動中心部６１１の回りに回動して垂下し、ロック部材６におけるローラ６２が傾倒レバー５３の側面に配置される。こうして、ロック部材６が傾倒レバー５３に係合し、移動用ピニオン５２が下降用ラック４Ａに噛合した状態を保持することができる。
その後、作業者が再び搬送台車１を前進させるときには、上記と同様に第１前進動作Ａが行われる。そして、第１前進動作Ａ、第１後退動作Ｂ、第２前進動作Ｃ及び第２後退動作Ｄを繰り返し行うことができる。

このように、本例の搬送台車１によれば、作業者が搬送台車１を進退させる動作を受けて、テーブル３を上昇又は下降させることができる。そのため、作業者による切り換え操作を受けなくてもテーブル３の昇降の切り換えを行うことができる。また、本例の搬送台車１によれば、極めて汎用的な部品である一対のラック４及びピニオン（移動用ピニオン）５２を用いて、車輪２に生じる回転力を利用してテーブル３を昇降させることができる。また、上記トルクリミッター２３を用いることにより、搬送台車１の走行距離に影響されずに、搬送ワーク８の受け取り時の高さと受け渡し時の高さとに変更することができる。
なお、図示は省略するが、上記４つの動作を行うことにより、上昇端位置３０１にあるテーブル３上へ前工程から搬送ワーク８を受け取り、下降端位置３０２へ移動させたテーブル３上から後工程へ搬送ワーク８を受け渡すこともできる。

また、搬送台車１Ａは、図１７、図１８に示すごとく、ピニオン回転軸２２及び減速用歯車２１１、２２１を用いず、車輪回転軸２１Ａに回転用ピニオン５１、傾倒レバー５３、付勢部材５４等を設けることによって構成することもできる。この場合には、一対のラック４、ロック部材６及びロック解除部材３３の配設位置を、上述した実施例１に対して前後の対称位置とすることにより、実施例１と同様の動作を行うことができる。なお、図１７には、第１前進動作Ａを示し、図１８には、第２前進動作Ｃを示した。また、この場合には、同軸上の減速を行うことができる遊星歯車機構等を車輪回転軸２１Ａに設けて、車輪２による回転力を減速して回転用ピニオン５１へ伝達することができる。

実施例における、搬送台車における要部を拡大して示す図であり、第１前進動作を行う状態を示す説明図。 実施例における、搬送台車における要部を拡大して示す図であり、第１前進動作を行い、テーブルが下降端まで下降した状態を示す説明図。 実施例における、搬送台車における要部を拡大して示す図であり、第１後退動作を行う状態を示す説明図。 実施例における、搬送台車における要部を拡大して示す図であり、第２前進動作を行う際に傾倒レバーが他回転方向へ傾倒した状態を示す説明図。 実施例における、搬送台車における要部を拡大して示す図であり、第２前進動作を行い、テーブルが上昇端まで上昇した状態を示す説明図。 実施例における、搬送台車における要部を拡大して示す図であり、第２後退動作を行う際に傾倒レバーが一回転方向へ傾倒した状態を示す説明図。 実施例における、搬送台車における要部を拡大して示す図であり、第２後退動作を行う際にロック部材が傾倒レバーへ垂下した状態を示す説明図。 実施例における、搬送台車における要部を、上方から見た状態で拡大して示す説明図。 実施例における、テーブルが下降端にある状態の搬送台車を、正面から見た状態で示す説明図。 実施例における、テーブルが上昇端にある状態の搬送台車を、正面から見た状態で示す説明図。 実施例における、テーブルが上昇端にある状態の搬送台車を、側方から見た状態で示す説明図。 実施例における、搬送台車を上方から見た状態で示す説明図。 実施例における、荷重受部材を退避位置にした状態の搬送台車を上方から見た状態で示す説明図。 実施例における、荷重受部材を受位置にした状態の搬送台車を上方から見た状態で示す説明図。 実施例における、移動用ピニオンが上昇用ラックに噛合する状態を模式的に拡大して示す説明図。 実施例における、移動用ピニオンが上昇用ラックに噛合する状態を模式的に拡大して示す説明図。 実施例における、他の搬送台車における要部を拡大して示す図であり、第１前進動作を行い、テーブルが下降端まで下降した状態を示す説明図。 実施例における、他の搬送台車における要部を拡大して示す図であり、第２前進動作を行い、テーブルが上昇端まで上昇した状態を示す説明図。

符号の説明

１ 搬送台車
１１ 台車フレーム
１１１ 上昇端ストッパー
１１２ 下降端ストッパー
１２ 昇降ガイド
１４ 荷重受部材
１０１ 受位置
１０２ 退避位置
１５ ハンドル
１６１ 操作部
１７ 重力バランサ
２ 車輪
２１ 車輪回転軸
２１１ 減速用歯車
２２ ピニオン回転軸
２２１ 減速用歯車
２３ トルクリミッター
３ テーブル
３０１ 上昇端
３０２ 下降端
３１ 昇降ブラケット
３５ 積載部
４Ａ 下降用ラック４Ａ（一方のラック）
４Ｂ 上昇用ラック４Ｂ（他方のラック）
４１ 歯面
５１ 動力伝達車（回転用ピニオン）
５２ 移動用ピニオン
５２１ 歯面
５３ 傾倒レバー
５４ 付勢部材（圧縮バネ）
６ ロック部材
６１ 回動アーム
６２ ローラ
７１ 第１の工程
７２ 第２の工程
８ 搬送ワーク
Ｃ１ 一回転方向
Ｃ２ 他回転方向
Ａ 第１前進動作
Ｂ 第１後退動作
Ｃ 第２前進動作
Ｄ 第２後退動作

Claims (8)

1. 車輪に生じる回転力を利用して、搬送ワークを積載するためのテーブルを上昇端位置と下降端位置との間で昇降させ、該上昇端位置及び下降端位置のいずれか一方において上記搬送ワークを受け取り、他方において上記搬送ワークを受け渡すことができる搬送台車であって、
   歯面を互いに対向させた状態で上記テーブルに固定した一対のラックと、
   上記車輪の回転を受けて回転する動力伝達車と、
   上記一対のラックの間に配置され、上記動力伝達車の回転を受けて回転する移動用ピニオンと、
   該移動用ピニオンを回転可能に支持して、上記動力伝達車を中心に傾倒可能であると共に、上記車輪の回転力を受けて上記動力伝達車が一回転方向へ回転するトルクを受けて該一回転方向へ傾倒したときには、上記移動用ピニオンを一方の上記ラックに噛合させ、上記車輪の回転力を受けて上記動力伝達車が他回転方向へ回転するトルクを受けて該他回転方向へ傾倒したときには、上記移動用ピニオンを他方の上記ラックに噛合させることができる傾倒レバーと、
   該傾倒レバーを上記動力伝達車へ当接させるよう付勢する付勢部材と、
   上記傾倒レバーが上記移動用ピニオンを上記一方のラックに噛合させた状態を保持するためのロック部材と、
   該ロック部材の保持状態を解除するためのロック解除部材と、
   所定の許容値以上のトルクが加わったときに、上記車輪の回転力を上記動力伝達車へ伝達しない状態を形成するトルクリミッターと、
   上記テーブルの上昇を上昇端位置において止めるための上昇端ストッパーと、上記テーブルの下降を下降端位置において止めるための下降端ストッパーとを有しており、
   上記搬送台車を前進させる際の上記車輪の回転を受けて上記動力伝達車が他回転方向へ回転する際に、上記移動用ピニオンが上記一方のラックに噛合した状態を上記ロック部材によって保持することにより、上記動力伝達車の他回転方向への回転を受けて上記傾倒レバーが他回転方向へ傾倒することを阻止した状態で、上記動力伝達車の他回転方向への回転を受けて回転する上記移動用ピニオンによって、上記一方のラックを介して上記テーブルを上下方向の一方へ移動させる第１前進動作と、
   上記搬送台車を一旦後退させる際の上記車輪の回転を受けて上記動力伝達車が一回転方向へ回転する際に、上記一対のラックの上下方向の他方への移動を受けて、上記ロック解除部材が上記ロック部材の保持状態を解除する第１後退動作と、
   上記搬送台車を前進させる際の上記車輪の回転を受けて上記動力伝達車が他回転方向へ回転する際に、上記傾倒レバーが他回転方向へ傾倒して上記移動用ピニオンが上記他方のラックに噛合した状態で、上記動力伝達車の他回転方向への回転を受けて回転する上記移動用ピニオンによって、上記他方のラックを介して上記テーブルを上下方向の他方へ移動させる第２前進動作と、
   上記搬送台車を一旦後退させる際の上記車輪の回転を受けて上記動力伝達車が一回転方向へ回転する際に、上記傾倒レバーを一回転方向へ傾倒させ、上記移動用ピニオンが上記一方のラックに噛合する状態を上記ロック部材によって保持させる第２後退動作とを繰り返し行うよう構成してあり、
   上記第１前進動作又は上記第２前進動作を行う際に、上記上昇端ストッパーによって上記テーブルが上昇端位置で止められたとき、又は上記下降端ストッパーによって上記テーブルが下降端位置で止められたときには、上記トルクリミッターが作動して、上記車輪の回転を受けて上記動力伝達車が回転しない状態を形成するよう構成したことを特徴とする搬送台車。
2. 請求項１において、上記第１前進動作、上記第１後退動作、上記第２前進動作及び上記第２後退動作は、作業者による動力を受けて行うよう構成したことを特徴とする搬送台車。
3. 請求項１又は２において、上記動力伝達車は、上記移動用ピニオンに噛合する回転用ピニオンであり、
   該回転用ピニオンは、上記移動用ピニオンに下方から噛合していると共に、上記車輪を設けた車輪回転軸とは別のピニオン回転軸に設けてあり、
   該ピニオン回転軸は、複数の減速用動力伝達車によって上記車輪回転軸に対して減速されて回転するよう構成してあり、
   上記傾倒レバーは、上記ピニオン回転軸に対して傾倒可能に設けてあり、
   上記付勢部材は、上記ピニオン回転軸に配置された状態で、上記傾倒レバーを上記回転用ピニオンへ付勢していることを特徴とする搬送台車。
4. 請求項１〜３のいずれか一項において、上記搬送台車には、上記テーブル及び上記一対のラックの自重を受ける受位置と、該自重を受けない退避位置とに移動可能な荷重受部材が設けてあり、
   上記テーブル上に上記搬送ワークが積載された状態において、上記荷重受部材を上記受位置にして上記テーブル、上記搬送ワーク及び上記一対のラックの自重を受けることにより、上記移動用ピニオンと上記一対のラックのうちのいずれかとの歯面同士の噛付を解除し、上記テーブル上から上記搬送ワークを移載した後に、上記荷重受部材を再び上記退避位置に復帰させるよう構成したことを特徴とする搬送台車。
5. 請求項４において、上記搬送台車には、作業者が把持するためのハンドルが設けてあり、
   上記荷重受部材は、上記ハンドルに設けた操作部の操作を受けて上記受位置と上記退避位置とに移動可能であることを特徴とする搬送台車。
6. 請求項４又は５において、上記搬送台車は、上記第１前進動作として上記テーブルを下降端位置へ移動させた後上記第１後退動作を行う前に、前工程から上記テーブル上へ搬送ワークを受け取り、上記第２前進動作として上記テーブルを上昇端位置へ移動させた後上記第２後退動作を行う前に、後工程へ上記テーブル上から上記搬送ワークを受け渡すよう構成してあり、
   上記第２前進動作によって上記テーブルが上記上昇端位置へ移動した後に、上記トルクリミッターが作動して上記動力伝達車が上記車輪の回転を受けて回転しない状態において、上記荷重受部材を上記受位置にして上記テーブル、上記搬送ワーク及び上記一対のラックの自重を受けることにより、上記移動用ピニオンと上記他方のラックとの歯面同士の噛付を解除した後、上記第２後退動作を行って上記傾倒レバーを一回転方向へ傾倒させるよう構成したことを特徴とする搬送台車。
7. 請求項１〜６のいずれか一項において、上記搬送台車には、上記テーブル及び上記一対のラックから上記移動用ピニオンに加わる荷重を緩和させるためのスプリング、ガスクッション等の重力バランサが配設してあることを特徴とする搬送台車。
8. 請求項１〜７のいずれか一項において、上記ロック部材は、上記搬送台車に設けた回動中心部を中心に回動する回動アームに、上記傾倒レバーに当接するローラを回転可能に配設してなると共に、その自重によって垂下して上記ローラを上記傾倒レバーに当接させるよう構成してあり、
   上記ロック解除部材は、上記テーブルに設けてあると共に、上記回動アームの先端部分に係合して、該回動アームを持ち上げることによって、上記傾倒レバーに上記ローラが当接する状態を解除するよう構成してあることを特徴とする搬送台車。

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