JP4840763B2 - 自動薄切片作製装置及び自動薄切片標本作製装置 - Google Patents
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Description
まず、ホルマリン固定された生物や動物等の生体試料をパラフィン置換した後、更に周囲をパラフィンで固めて強固にして、ブロック状態の包埋ブロックを作製する。次に、この包埋ブロックを専用の薄切り装置であるミクロトームにセットして、粗削りを行う。この粗削りによって、包埋ブロックの表面が平滑面となると共に、実験や観察の対象物である包埋された生体試料が表面に露出した状態となる。
一般的には、水とお湯を利用して伸展させている。始めに、本削りによって得られた薄切片を水の中に浸漬させる。これにより、生体試料を包埋しているパラフィン同士のくっつきを防止しながら、薄切片の大きな皺や丸みを取ることができる。その後、薄切片をお湯の中に浸漬させる。これにより、薄切片が伸び易くなるので、水による伸展では取りきれなかった残りの皺や丸みを取ることができる。
最後に、薄切片を乗せた基板を乾燥器内に入れて乾燥させる。この乾燥により、伸展で付着した水分が蒸発すると共に、薄切片が基板上に固定される。その結果、薄切片標本を作製することができる。
即ち、上述した装置は、ペルチェ素子により包埋ブロックの底面を冷却するものであるので、包埋ブロックの表面近傍(例えば、表面から数μmの範囲)の温度をコントロールすることが難しかった。つまり、パラフィンは、熱伝導係数が小さいので、底面を冷却したとしても、切削に関与する表面温度をコントロールし難かった。これにより、薄切片を作製する際に、切断刃との摩擦で生じる熱を吸熱できず、熱の影響により良質な薄切片を均一に作製することができなかった。即ち、熱によってパラフィンの硬さや摩擦係数等が変化してしまい、薄切片に変形や破れが生じ易かった。そのため、やはり人手による勘と経験に基づいた補助的な調節を行わざるをえなかった。特に、このことが薄切片の自動化を著しく妨げる要因となっていた。
本発明の自動薄切片作製装置は、生体試料が包理剤に包埋された包埋ブロックを所定の厚みで切断して、シート状の薄切片を切り出す自動薄切片作製装置であって、前記包埋ブロックを載置固定する固定台と、該固定台上に配された切断刃を有し、該切断刃と前記固定台とを相対的に移動させて前記包埋ブロックから前記薄切片を切り出す切断手段と、前記固定台及び前記切断手段を内部に収容する筐体と、切り出された前記薄切片を、前記筐体の外部に搬送する薄切片搬送手段と、前記筐体内に温度制御された冷風を外部から供給し、少なくとも前記包埋ブロックの周囲温度を所定温度に調整する温度調整手段と、前記筐体内に配され、前記包埋ブロックの表面に向けて、温度制御された第2の冷風を局所的に吹き付ける冷風吹付手段と、を備え、前記冷風吹付手段は、前記包埋ブロックの表面温度を非接触で測定する温度測定手段と、該温度測定手段で測定された温度に基づいて、前記包埋ブロックの表面温度が所望する温度になるように前記第2の冷風の温度を調整する第2の温度調整手段と、を備えていることを特徴とするものである。
更に、包埋ブロックの切断を行う際に、筐体内において冷風吹付手段が、包埋ブロックの表面に向けて温度制御された第2の冷風を局所的に吹き付けている。これにより、包埋ブロックの表面をより確実に冷却することができる。従って、包埋ブロックの表面温度の上昇をさらに抑えることができ、より均一で高品質な薄切片を確実に作製することができる。
更には、放射温度計等の温度測定手段が、第2の冷風が吹き付けられている包埋ブロックの表面温度を測定している。そして、第2の温度調整手段が、測定された温度に基づいて包埋ブロックの表面温度が所望する温度になるように、第2の冷風の温度をフィードバック制御する。これにより、包埋ブロックの表面温度をより高精度に温度制御することができる。また、温度測定手段は、包埋ブロックの表面温度を非接触状態で測定するので、切断手段による薄切片の切り出しに何ら影響を与えることはない。
よって、筐体内に搬送された包埋ブロックの周囲を効率良く冷却することができ、包埋ブロックの表面をより確実に冷却することができる。また、冷風を循環させるので、効率良く冷風を供給でき、低コスト化を図ることができる。
また、本発明に係る自動薄切片標本作製装置によれば、同じ温度条件で作製されて均一で高品質な薄切片を用いるので、同様に高品質な薄切片標本を自動的に作製することができる。従って、該薄切片標本を用いた各種の試験や検査等の精度をより高めることができ、信頼性を向上することができる。
本実施形態の自動薄切片標本作製装置1は、生体組織Sが包理剤に包埋された包埋ブロックBから作製された薄切片B1を、スライドガラス(基板)G上に転写させて薄切片標本Hを作製する装置である。
即ち、自動薄切片作製装置3は、上記ブロックハンドリングロボット2によって搬送された包埋ブロックBを載置固定する固定台10と、該固定台10上に配された切断刃11を有し、該切断刃11と固定台10とを相対的に移動させて包埋ブロックBから上記薄切片B1を切り出す切断機構(切断手段)12と、固定台10及び切断機構12を内部に収納するケーシング(筐体)13と、切り出された薄切片B1を、ケーシング13の外部に搬送する切片ハンドリング機構(薄切片搬送手段)14と、ケーシング13内に温度制御された冷風A1を外部から供給し、少なくとも包埋ブロックBの周囲温度を所定温度に調整する温度調整手段15とを備えている。
また、ケーシング13の上部には、外部から冷風A1が供給される供給管路25の一端側と、ケーシング13内の気体A2を外部に排出させる排出管路26の一端側とが取り付けられている。これら供給管路25の他端側と排出管路26の他端側とは、対向する形でそれぞれボックス27の側面に接続されている。このボックス27内には、排出管路26側から順にファン28、冷却器29aに接続された熱交換器29及びヒータ30が内蔵されている。
つまり、上述したファン28、熱交換器29、ヒータ30、ヒータ制御回路31及び温度センサ32は、冷風A1を供給管路25、ケーシング13及び排出管路26の順で循環させる冷風供給手段33を構成している。更に上述した供給管路25、排出管路26及び冷風供給手段33は、上記温度調整手段15を構成している。
なお、本実施形態では、包埋ブロックBの周囲温度が5℃から20℃の範囲に収まるように、冷風A1の温度を10℃に調整している。
これら上述した水平ガイドレール40、水平ステージ50及びスライドガラス把持ロボット51は、上記スライドガラスハンドリングロボット5を構成している。
なお、本実施形態では、水平ガイドレール40が、切片ハンドリング機構14及びスライドガラスハンドリングロボット5を共に構成する兼用部品となっている。
上述したZ軸ガイドレール55、昇降ステージ56、水平ガイドレール57、水平ステージ58及び把持ロボット59は、上記ブロックハンドリングロボット2を構成している。
まず、作業者は、予め冷却された包埋ブロックBを、ブロックハンドリングロボット2の把持ロボット59が有する一対のアーム部59a間に位置させる。すると、把持ロボット59は、図4に示すように、包埋ブロックBが載置されているカセット20を一対のアーム部59aで挟持し、包埋ブロックBを作業者から受け取る。そして、ブロックハンドリングロボット2は、包埋ブロックBを受け取った後、カセット20を挟持したまま昇降ステージ56及び水平ステージ58を適宜作動させて、図3に示すように、包埋ブロックBを、出入口を介してケーシング13内に搬送すると共に固定台10上に載置する。
次いで、Xステージ22をガイドレール21に沿って移動させ、切断刃11によって包埋ブロックBを所定の厚み(例えば、5μm)でシート状にスライスする。これにより、包埋ブロックBから薄切片B1が切り出される。一方、包埋ブロックBの切断開始位置近傍に先端が待機したアーム部46は、切断刃11によって包埋ブロックBから切り出され始めた薄切片B1を静電気によって吸着する。そして、Xステージ22の移動に合わせて、アーム部46が取り付けられた水平ステージ45が水平ガイドレール40に沿って動く。これにより、薄切片B1に外力を加えることなく、アーム部46の先端に、薄切片B1を確実に吸着させることができる。
即ち、まず水平ステージ50及びスライドガラス把持ロボット51を適宜作動させて、スライドガラス把持ロボット51の一対のアーム部51aをスライドガラス収納棚42に挿し込ませる。次いで、一対のアーム部51aを互いに接近させるように作動させて、未使用のスライドガラスGを1枚挟み込んで挟持固定する。そして、スライドガラスGを挟持したまま、再度水平ステージ50及びスライドガラス把持ロボット51を適宜作動させて、スライドガラスGを引き出し、水槽41上方に移動させる。そしてこの状態のまま、水槽41に薄切片B1が搬送されてくるまで待機する。
なお、ブロックハンドリングロボット2は、必要枚数の薄切片B1の作製が終了すると、使用済みの包埋ブロックBを固定台10上からケーシング13の外部に搬送する。これにより作業者は、使用済みの包埋ブロックBを、新しい次の包埋ブロックBに取り替えることができる。そして、上述した各工程を繰り返すことで、次の包埋ブロックBから必要枚数の薄切片標本Hを自動的に作製することができる。
そのため、この薄切片B1を用いて作製された薄切片標本Hに関しても、同様に高品質にすることができる。よって、この薄切片標本Hを用いた各種の試験や検査等の精度を高めることができ、信頼性を向上することができる。
よって、ケーシング13内に搬送された包埋ブロックBの周囲を効率良く冷却することができ、包埋ブロックBの表面の温度をより冷却することができる。また、冷風A1を循環させるので、効率良く冷風A1を供給でき、低コスト化を図ることができる。
第2実施形態と第1実施形態との異なる点は、第1実施形態では、ケーシング13内に冷風A1を供給することで、包埋ブロックBの表面を冷却していたが、第2実施形態では、自動薄切片作製装置60が、包埋ブロックBの表面に局所的に冷風A1を吹き付けて、より正確に包埋ブロックBの表面温度をコントロールする点である。
具体的に冷風吹付手段61は、ファン62、冷却器62aに接続された熱交換器62を内蔵するボックス63と、該ボックス63に一端側が接続された可撓性のフレキシブルパイプ64と、該フレキシブルパイプ64の他端側に接続された冷風吹出口65とを備えている。
フレキシブルパイプ64は、蛇腹状のパイプであり、他端側に接続された冷風吹出口65の先端を包埋ブロックBの表面近傍に位置させるように調整されている。本実施形態では、フレキシブルパイプ64は、Xステージ22の移動に同期して移動するようになっており、常に冷風吹出口65の先端が包埋ブロックBの表面近傍に位置するようになっている。
放射温度計67は、Xステージ22と共に移動する包埋ブロックBの表面に赤外線Iを放射して、非接触状態で温度を測定すると共に、測定した温度を比較部69に出力している。比較部69は、送られてきた測定温度を、予め設定された基準温度(例えば、5℃から20℃の範囲内である10℃)と比較して、その温度差を温度制御回路70に出力する。温度制御回路70は、送られてきた温度差をなくすように(“0”に近づけるように)、熱交換器62とフレキシブルパイプ64との間に位置するようにボックス63内に設けられたヒータ71を加熱して、冷風A3の温度を制御する。これにより、包埋ブロックBの表面温度(例えば、表面から5μmの深さまでの範囲の温度)は、冷風A3によって確実に10℃に維持された状態となっている。
上述した比較部69、温度制御回路70及びヒータ71は、上記温度調整機構68を構成している。
ペルチェ素子77は、アルミナや窒化アルミニウム等の、電気絶縁性の一対の基板78、79と、該一対の基板78、79の間に配されたp型熱電材料80及びn型熱電材料81とを有している。このp型熱電材料80とn型熱電材料81とは、図示しない電極によりPN接合され、直列に電気的接続されている。
上述したペルチェ素子77及び冷却ブロック76は、上記固定台用冷却機構75を構成している。
切断刃11を固定するホルダ11aには、ペルチェ素子86及び冷却ブロック87が固定されている。ペルチェ素子86は、上記ペルチェ素子77と同様に構成されたものであり、一対の基板88、89と、p型熱電材料90とn型熱電材料91とを備えている。そして、一方の基板88の表面が冷却面となっており、他方の基板89の表面が放熱面となっている。このペルチェ素子86は、各種の接着剤によって冷却面及び放熱面が、それぞれホルダ11aの上面及び冷却ブロック87の下面に接着されている。
冷却ブロック87は、上記冷却ブロック76と同様に構成されており、チューブ87bを通して空洞87a内に冷却水W1を流して、ペルチェ素子86の放熱面から伝わった熱をケーシング13内から外部に極力逃がすことができるようになっている。
上述したペルチェ素子86及び冷却ブロック87は、上記切断刃用冷却機構85を構成している。
包埋ブロックBが固定台10上、即ち、ペルチェ素子77の冷却面上に載置されると、冷風吹付手段61が包埋ブロックBの表面に向けて温度制御された冷風A3を吹き付ける。即ち、ファン62がフィルタ66を通してケーシング13内の気体A2をボックス63内に取り込み、熱交換器62に吹き付ける。吹き付けられた気体A2は、熱交換器62によって熱交換されて冷風A3となり、フレキシブルパイプ64に供給される。そして、フレキシブルパイプ64を通った冷風A3は、ファン66によって速度が上がり、冷風吹出口65の先端から包埋ブロックBの表面に向けて確実に吹き付けられる。
従って、包埋ブロックBの表面温度を、10℃に維持した状態で冷却することができる。特に、包埋ブロックBに含まれるパラフィンは、20℃以上の温度になると、軟化し始めて機械的な性質が急激に変化し易い。ところが、本実施形態のように、包埋ブロックBの表面温度を10℃に維持することで、薄切片B1が作製されるパラフィンの機械的性質を一定に保つことができる。よって、確実に同じ条件で包埋ブロックBの切断を行うことができる。その結果、さらに均一で高品質な薄切片B1を作製することができる。
なお、放射温度計67は、非接触状態で包埋ブロックBの表面温度を測定するので、切断機構12による薄切片B1の切り出しに何ら影響を与えることはない。
なお、吹き付けを行わずに、第1実施形態の構成に、固定台用冷却機構又は切断刃用冷却機構のいずれかを組み合わせても構わないし、共に組み合わせて構成しても構わない。
この場合には、スライドガラスハンドリングロボットによって、水伸展が終了した薄切片をスライドガラス上に載置した後、該薄切片をお湯が貯留されている別の水槽に搬送してお湯の中に浸漬させる。このお湯伸展によって、薄切片が伸び易くなるので、水による伸展では取り切れなかった残りの皺や丸み等を取ることができる。よって、さらに高品質な薄切片標本を作製することができる。
A2 ケーシング内の気体
A3 冷風(第2の冷風)
B 包埋ブロック
B1 薄切片
G スライドガラス(基板)
H 薄切片標本
S 生体組織(生体試料)
W 水(液体)
1 自動薄切片標本H作製装置
2 ブロックハンドリングロボット(ブロック搬送手段)
3、60 自動薄切片作製装置
4 伸展機構(伸展手段)
5 スライドガラスハンドリングロボット(転写手段)
10 固定台
11 切断刃
12 切断機構(切断手段)
13 ケーシング(筐体)
14 切片ハンドリング機構(薄切片搬送手段)
15 温度調整手段
25 供給管路
26 排出管路
33 冷風供給手段
61 冷風吹付手段
67 放射温度計(温度測定手段)
68 温度調整機構(第2の温度調整手段)
75 固定台用冷却機構
85 切断刃用冷却機構
Claims (6)
- 生体試料が包理剤に包埋された包埋ブロックを所定の厚みで切断して、シート状の薄切片を切り出す自動薄切片作製装置であって、
前記包埋ブロックを載置固定する固定台と、
該固定台上に配された切断刃を有し、該切断刃と前記固定台とを相対的に移動させて前記包埋ブロックから前記薄切片を切り出す切断手段と、
前記固定台及び前記切断手段を内部に収容する筐体と、
切り出された前記薄切片を、前記筐体の外部に搬送する薄切片搬送手段と、
前記筐体内に温度制御された冷風を外部から供給し、少なくとも前記包埋ブロックの周囲温度を所定温度に調整する温度調整手段と、
前記筐体内に配され、前記包埋ブロックの表面に向けて、温度制御された第2の冷風を局所的に吹き付ける冷風吹付手段と、を備え、
前記冷風吹付手段は、
前記包埋ブロックの表面温度を非接触で測定する温度測定手段と、
該温度測定手段で測定された温度に基づいて、前記包埋ブロックの表面温度が所望する温度になるように前記第2の冷風の温度を調整する第2の温度調整手段と、を備えていることを特徴とする自動薄切片作製装置。 - 請求項1に記載の自動薄切片作製装置において、
前記温度制御手段は、前記包埋ブロックの周囲温度が5℃から20℃の範囲内に収まるように温度調整を行うことを特徴とする自動薄切片作製装置。 - 請求項1又は2に記載の自動薄切片作製装置において、
前記温度調整手段は、
前記筐体に前記冷風を供給する供給管路と、
前記筐体内の気体を外部に排出させる排出管路と、
該排出管路から排出された気体を、前記冷風として前記供給管路から再度供給させる冷風供給手段とを備え、前記筐体内で前記冷風を循環させることを特徴とする自動薄切片作成装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の自動薄切片作製装置において、
前記固定台には、前記包埋ブロックに接触して該包埋ブロックを冷却する固定台用冷却機構が組み込まれていることを特徴とする自動薄切片作製装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の自動薄切片作製装置において、
前記切断手段は、前記切断刃に接触して該切断刃を冷却する切断刃用冷却機構を備えていることを特徴とする自動薄切片作製装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の自動薄切片作製装置と、
前記包埋ブロックを前記筐体の外部から前記固定台上に搬送するブロック搬送手段と、
前記薄切片搬送手段によって搬送された前記薄切片を、少なくとも液体内に浸漬させて伸展させる伸展手段と、
伸展された前記薄切片を、基板上に転写させて薄切片標本を作製する転写手段と、を備えていることを特徴とする自動薄切片標本作製装置。
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