JP5102150B2 - 薄切片作製装置、及び、薄切片の搬送方法 - Google Patents
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Description
本発明の薄切片作製装置は、包埋ブロックを薄切するカッターと、該包埋ブロックを固定する試料台と、該試料台を前記カッターに対して所定の送り方向に相対移動させて、該カッターによって包埋ブロックを薄切させる送り手段と、前記試料台と隣接する位置に設けられ、前記包埋ブロックの送り方向の位置を検出するブロック位置検出器と、前記カッターの上方の受取位置から前記カッターの切れ刃後方の引渡位置まで搬送方向に沿って配設される搬送ベルト、及び、該搬送ベルトを前記搬送方向に沿って走行させる搬送駆動部を有し、包埋ブロックから薄切された薄切片を搬送する搬送手段と、前記カッターの前記切れ刃の前方に配置され、薄切される前記包埋ブロックの切削面上に、該切れ刃に向かう方向で、かつ、該切れ刃から離間した位置で、圧縮気体を吹き付け可能な送気手段と、前記搬送手段及び前記送気手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記送り手段によって前記カッターに対して前記試料台を相対移動させて包埋ブロックを薄切させるのに応じて、前記搬送ベルトを前記送り手段による送り速度に応じた受取速度で走行させるとともに、前記カッターと前記送り手段とによる包埋ブロックの薄切が完了するのに応じて、前記搬送ベルトを前記受取速度よりも高速の搬送速度で走行させるように、前記搬送駆動部を駆動させ、さらに前記制御部は、前記ブロック位置検出器によって検出された前記包埋ブロックの送り方向の位置が予め設定された吹付け位置に達するまでに、前記搬送ベルトが前記受取速度で走行を開始するように前記搬送駆動部を駆動させ、且つ吹付け位置に達したと判断したときに、前記送気手段による前記圧縮気体の吹き付けを開始させ、前記吹付け位置とは、前記カッターと前記送り手段とにより包埋ブロックの前端から薄切を開始して包埋ブロックの前端から前記カッターの前記切れ刃までの最大距離が、該切れ刃から前記受取位置までの距離と等しくなる位置、とされていることを特徴としている。
更に、制御部は、包埋ブロックの前端から薄切を開始して包埋ブロックの前端からカッターの切れ刃までの最大距離が、切れ刃から受取位置までの距離と等しくなるまでに、搬送駆動部を駆動させて受取速度となるようにして搬送ベルトの走行を開始させる。このため、包埋ブロックから作製される薄切片の先端が、受取位置に達するまでに予め搬送ベルトを受取速度で走行させておくことができ、薄切片が受取位置に達した際には、包埋ブロックを薄切しながら搬送ベルトによって確実に作製される薄切片を受け取ることができる。
また、本発明の薄切片の搬送方法によれば、搬送ベルトを受取速度から搬送速度に切り換えて走行させることによって、包埋ブロックを薄切して作製された薄切片を確実に受け取って効率良く搬送することができる。
図1から図6は、この発明に係る第1の実施形態を示している。図1及び図2に示す薄切片作製装置1は、生体試料が包埋された包埋ブロックBから厚さ3〜5μm程度の極薄の薄切片を作製し、薄切片に含まれる生体試料を検査、観察する過程において、自動的に、包埋ブロックBから薄切片を薄切し、次工程に搬送する装置である。生体試料は、例えば、人体や実験動物等から取り出した臓器などの組織であり、医療分野、製薬分野、食品分野、生物分野などで適時選択されるものである。また、包埋ブロックBは、上記のような生体試料を包埋剤によって包埋、すなわち周囲を覆い固めたものである。ここで、包埋剤は、上記のように液状化と冷却固化が容易に可能とされるとともに、エタノールに浸漬することで溶解する材質であり、樹脂やパラフィンなどである。また、包埋ブロックBは、基本的に略長方形の切削面B2を有した直方体状に成形されており、本実施形態においても、直方体状に形成されているものとして説明するが、必ずしもこのような形状に限られるものではない。以下、薄切片作製装置1の構成について説明する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図9から図11は、本発明の第2の実施形態を示したものである。なお、本実施形態では、給排手段25を備えていない点、及び、コントローラ7による制御フローが一部異なる点を除いて、第1の実施形態の薄切片作製装置1と同様の構成を有しているので、装置の全体図については省略し、図1を参照して説明するものとする。以下、第1の実施形態と薄切片の作製、搬送のフローで異なる点を中心として説明する。
2 試料台
3 カッター
3a 切れ刃
4 送り機構(送り手段)
5 搬送手段
6 液槽(薄切片受取手段)
7 コントローラ(制御部)
20 搬送ベルト
22 搬送駆動部
P 受取位置
Q 引渡位置
Claims (6)
- 包埋ブロックを薄切するカッターと、
該包埋ブロックを固定する試料台と、
該試料台を前記カッターに対して所定の送り方向に相対移動させて、該カッターによって包埋ブロックを薄切させる送り手段と、
前記試料台と隣接する位置に設けられ、前記包埋ブロックの送り方向の位置を検出するブロック位置検出器と、
前記カッターの上方の受取位置から前記カッターの切れ刃後方の引渡位置まで搬送方向に沿って配設される搬送ベルト、及び、該搬送ベルトを前記搬送方向に沿って走行させる搬送駆動部を有し、包埋ブロックから薄切された薄切片を搬送する搬送手段と、
前記カッターの前記切れ刃の前方に配置され、薄切される前記包埋ブロックの切削面上に、該切れ刃に向かう方向で、かつ、該切れ刃から離間した位置で、圧縮気体を吹き付け可能な送気手段と、
前記搬送手段及び前記送気手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記送り手段によって前記カッターに対して前記試料台を相対移動させて包埋ブロックを薄切させるのに応じて、前記搬送ベルトを前記送り手段による送り速度に応じた受取速度で走行させるとともに、前記カッターと前記送り手段とによる包埋ブロックの薄切が完了するのに応じて、前記搬送ベルトを前記受取速度よりも高速の搬送速度で走行させるように、前記搬送駆動部を駆動させ、
さらに前記制御部は、
前記ブロック位置検出器によって検出された前記包埋ブロックの送り方向の位置が予め設定された吹付け位置に達するまでに、前記搬送ベルトが前記受取速度で走行を開始するように前記搬送駆動部を駆動させ、且つ吹付け位置に達したと判断したときに、前記送気手段による前記圧縮気体の吹き付けを開始させ、
前記吹付け位置とは、
前記カッターと前記送り手段とにより包埋ブロックの前端から薄切を開始して包埋ブロックの前端から前記カッターの前記切れ刃までの最大距離が、該切れ刃から前記受取位置までの距離と等しくなる位置、とされていることを特徴とする薄切片作製装置。 - 請求項1に記載の薄切片作製装置において、
前記制御部は、さらに、前記搬送速度で走行する前記搬送ベルトによって搬送される薄切片が前記引渡位置近傍に達するのに応じて、前記搬送ベルトを前記搬送速度よりも低速の引渡速度で走行させるように、前記搬送駆動部を駆動させることを特徴とする薄切片作製装置。 - 請求項1また請求項2に記載の薄切片作製装置において、
前記引渡位置で前記搬送ベルト上の薄切片を受け取る薄切片受取手段を備え、
前記制御部は、さらに、前記搬送ベルトによって搬送される薄切片が前記薄切片受取手段に引き渡された後に、前記搬送駆動部の駆動を停止させることを特徴とする薄切片作製装置。 - 包埋ブロックをカッターによって薄切することで作製した薄切片を、前記カッターの上方の受取位置から前記カッターの切れ刃後方の所定の引渡位置まで搬送方向に沿って配設された搬送ベルトを走行させることによって搬送する薄切片の搬送方法であって、
前記カッターに対して包埋ブロックを所定の送り方向且つ所定の送り速度で相対移動させることで、前記カッターによって包埋ブロックを薄切する工程と、
前記カッターによる前記包埋ブロックの薄切が完了した後、作製される前記薄切片を前記搬送ベルトに引き渡す工程と、を備え、
前記包埋ブロックを薄切する工程の際、
前記包埋ブロックの送り方向の位置が予め設定された吹付け位置に達するまでに、前記搬送ベルトを前記送り速度に応じた受取速度で走行させると共に、吹付け位置に達したと判断したときに、前記カッターの前記切れ刃の前方側から薄切する前記包埋ブロックの切削面上に、前記切れ刃に向かう方向で、かつ、該切れ刃から離間した位置で、圧縮気体の吹き付けを行い、その後、前記カッターによる包埋ブロックの薄切が完了するのに応じて、前記搬送ベルトを前記受取速度よりも高速の搬送速度で走行させ、
前記吹付け位置とは、
前記カッターと前記送り手段とにより包埋ブロックの前端から薄切を開始して包埋ブロックの前端から前記カッターの前記切れ刃までの最大距離が、該切れ刃から前記受取位置までの距離と等しくなる位置、とされていることを特徴とする薄切片の搬送方法。 - 請求項4に記載の薄切片の搬送方法において、
前記搬送速度で走行する前記搬送ベルトによって搬送する薄切片が前記引渡位置近傍に達するのに応じて、前記搬送ベルトを前記搬送速度よりも低速の引渡速度で走行させることを特徴とする薄切片の搬送方法。 - 請求項4または請求項5に記載の薄切片の搬送方法において、
前記搬送ベルトによって搬送される薄切片が前記引渡位置で次工程に引き渡された後に、前記搬送ベルトの走行を停止させることを特徴とする薄切片の搬送方法。
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