JP4839768B2

JP4839768B2 - 足踏み式ペダルの操作補助装置及び足踏み式ペダルの操作補助方法

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Publication number: JP4839768B2
Application number: JP2005301901A
Authority: JP
Inventors: 欣也岩本; 雅之金田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2005-10-17
Filing date: 2005-10-17
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2025-10-17
Also published as: JP2007109162A

Description

本発明は、足踏み式ペダルを操作する際に操作足を載置する踏み台を設けた足踏み式ペダルの操作補助装置及び足踏み式ペダルの操作補助方法に関する。

従来、足踏み式ペダルのペダル操作を補助する装置は、例えば特許文献１に開示されたものがあり、これは足踏み式ペダルの車両後方側近傍のフロア面に踏み台（フットレスト）を設けてある。

前記踏み台は、初期位置でフロア面に接触するフロア接触面と、フロア接触面の交点部から前方に向けて斜めに立ち上がる踏面と、フロア接触面の前縁部と踏面の上縁部とを連結する連結面と、を有して全体が略三角柱形状を呈している。

そして、フロア接触面と連結面の接合部に設けられる回転軸を支点に回転可能に支持されるとともに、前記回転軸または踏面と連結面接合部で形成される稜線の少なくとも一方を車両前後方向に傾斜させてある。
特開２００４−３４８２８０号公報（第３−４頁、第３図）〔発明の開示〕

上記ペダル補助装置では、ペダルを踏み込むと踏み台が回転軸を中心にして傾斜し、踏み台が踏込みに際して邪魔にならないように構成されている。

ここで、前記ペダル補助装置の足踏み式ペダルは、上端部を回転中心として車両前方下方に回転運動する吊下げ式ペダルを対象としており、この吊下げ式ペダルは踏み込むことによりフロア面から離れるように奥側（車両前方）上方に移動する。

このため、前記ペダルの手前（車両後方）に踏み台を配置すると、ペダルを踏み込んだ時にどうしても踏み台が邪魔になるため、その踏み台を回転させることによって踏み台が邪魔になるのを避けることができるようになっている。

ところが、前記ペダル補助装置を微妙な踏込み操作を必要とするアクセルペダルに適用した場合には、ペダルを一定以上踏み込むと踏み台の回転許容量を超えてしまうので、それ以上の踏み込みでは踵部が浮いた状態でペダル操作することになり、アクセルの微妙な操作が困難になってしまう。

そこで、本発明は、足踏み式ペダルの可動範囲全領域において操作足の踵部を踏み台によって支持し、安定してペダル操作することができる足踏み式ペダルの操作補助装置及び足踏み式ペダルの操作補助方法を提供するものである。

本発明は、下端部を回転中心として前方下方に回転運動する足踏み式ペダルと、該足踏み式ペダルの下部に位置してフロア面に設置されるとともに、操作足の踵部を載置する踏み台と、を備えた足踏み式ペダルの操作補助装置であって、前記踏み台に、前記足踏み式ペダルの可動範囲の全域で操作足の踵部を支持状態に維持する踏込み支持形状部を設け、踏込み支持形状部は、前記踏み台の上面に形成され、前方から後方に向かって下方に傾斜する第１の踏面と、前記第１の踏面の後方に隣接して形成され、該第１の踏面よりもフロア面に対する傾斜角が大きく、かつ、前後方向の幅を第１の踏面よりも狭くした第２の踏面と、を設けて構成したたことを最も主要な特徴とする。

本発明によれば、足踏み式ペダルの下部に位置してフロア面に設置した踏み台に操作足の踵部を載置して足踏み式ペダルを踏込み操作する際に、前記踏み台に設けた踏込み支持形状部によって、足踏み式ペダルの可動範囲の全域で前記操作足の踵部を支持状態に維持できるので、踵部が踏み台から浮き上がるのを防止し、ペダル操作を安定して行うことができるようになる。

以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。

図１〜図５は本発明にかかる足踏み式ペダルの操作補助装置の第１実施形態を示し、図１はペダルと操作足との関係を示す側面図、図２はペダル踏込み状態をＡ部の拡大図を併せて示す側面図、図３はペダルの過剰踏込み状態を示す側面図であり、図４は踏み台とアクセルペダルとの関係を示す平面図、図５は踏み台とアクセルペダルおよびブレーキペダルとの関係を示し、（ａ）に操作足の踵部をピボットとしてアクセルペダルとブレーキペダルを操作する状態と（ｂ）に操作足でブレーキペダルを緊急操作する状態をそれぞれ示す平面図である。

図１に示すように、本実施形態の操作補助装置１０は足踏み式ペダルとしての車両のアクセルペダル１に適用した場合を示し、アクセルペダル１は下端部１ａを回転中心Ｏ１として車両前方（図１中左方）に回転運動するようになっており、該アクセルペダル１の下部に踏み台１１が配置され、該踏み台１１はフロア面２に固定して設置されている。

そして、前記踏み台１１に操作足（通常、右足）Ｆ１の踵部Ｆ１ｈを載置した状態で、前記アクセルペダル１を足先部Ｆ１ｔの踏込みにより操作するようになっている。

また、アクセルペダル１は、フロア面２から出没自在に突出する円弧状のリンク３によって支持され、リンク３は図外の付勢手段によって突出方向に付勢されており、アクセルペダル１の非踏込み状態では該アクセルペダル１は図１に示す初期状態に設定される。

前記リンク３はフロア面２の下方で図外の連動機構、例えばワイヤー等を介して図外のアクセル制御機構に連結され、アクセルペダル１の踏込み量に応じたアクセル開度調整が行われる。

ここで、本発明では前記踏み台１１に、前記アクセルペダル１の可動範囲Ｓの全域で操作足Ｆ１の踵部Ｆ１ｈを支持状態に維持する踏込み支持形状部１２を設けてある。

即ち、前記踏込み支持形状部１２は、図１に示すように前記踏み台１１の上面に形成される第１の踏面１２ａと第２の踏面１２ｂの２面によって構成される。

第１の踏面１２ａは、前記踏み台１１の上面前部に形成されて、車両前方（図中左方）から車両後方（図中右方）に向かってフロア面２に対する傾斜角θ１をもって下方に傾斜する。

一方、第２の踏面１２ｂは、前記第１の踏面１２ａの車両後方に隣接して形成され、フロア面２に対して該第１の踏面１２ａの傾斜角θ１よりも大きな傾斜角θ２をもって傾斜し、かつ、その車両前後方向の幅Ｗ２を第１の踏面１２ａの同方向の幅Ｗ１よりも狭くしてある。

そして、前記アクセルペダル１は下端部１ａを前記第１踏面１２ａの前端上部位置に回転自在に連結してあり、この連結部がアクセルペダル１の回転中心Ｏ１となっており、アクセルペダル１の初期状態のフロア面２に対する傾斜角θ０は、前記第１の踏面１２ａの傾斜角θ１よりも大きく設定してある。

本実施形態では、アクセルペダル１の傾斜角θ０を概ね６０度〜７０度に設定し、第１の踏面１２ａの傾斜角θ１を概ね４０度〜５０度、第２の踏面１２ｂの傾斜角θ２を概ね８０度〜９０度にそれぞれ形成してある。

また、第１の踏面１２ａの前記幅Ｗ１は、略踵部Ｆ１ｈの大きさに等しく、これより大きいと土踏まず部Ｆ１ｓに第１の踏面１２ａの頂点部分が当たってしまい、逆に小さいとアクセルペダル１を踏み込んでいった場合に踵部Ｆ１ｈの前部でアクセルペダル１を誤踏込みする可能性が生ずる。このため、本実施形態では第１の踏面１２ａの前記幅Ｗ１を概ね５０ｍｍ〜１００ｍｍに設定してある。

一方、第２の踏面１２ｂの前記幅Ｗ２は、小さくし過ぎると第２の踏面１２ｂでの支持ができなくなり、逆に大きすぎると踵部Ｆ１ｈの後部がフロア面２から浮き易くなって、アクセルペダル１を踏み込んだ時に安定性が悪化する。このため、本実施形態では第２の踏面１２ｂの前記幅Ｗ２を概ね５ｍｍ〜２０ｍｍに設定してある。

ところで、アクセルペダル１を踏み込みによりアクセルペダル１の傾斜角θ０と第１の踏面の傾斜角θ１とが等しくなり、その状態から更にアクセルペダル１を踏み込むと、図３に示すようにアクセルペダル１の傾斜角θ０が第１の踏面１２ａの傾斜角θ１よりも小さくなり、この状態では操作足Ｆ１は踵部Ｆ１ｈの支持点が前端部に移るとともに、踵部Ｆ１ｈと第１の踏面１２ａとの接触面積は次第に減少する。

また、アクセルペダル１の傾斜角θ０が第１の踏面１２ａの傾斜角θ１よりも小さくなった後は、第２の踏面１２ｂによって踵部Ｆ１ｈを支持することができなくなり、踏み台１１による操作足Ｆ１の支持が不安定な状態となる。

このため、本実施形態ではアクセルペダル１の可動範囲Ｓを、これを踏み込む足先部Ｆ１ｔの接触点Ｔが前記第１の踏面１２ａの延長線Ｌよりも上方となる範囲に設定してある。

図４に示すように前記アクセルペダル１の車両左側にはブレーキペダル４が所定間隔Ｋを設けて並設されており、前記踏み台１１のアクセルペダル１およびブレーキペダル４の並設方向、つまり車両左右方向の幅Ｄ１は、少なくともアクセルペダル１の前後投影される全幅Ｄ２を包含するとともに、図５に示すように踏み台１１のブレーキペダル１側の端部位置１１ａは、ブレーキペダル４の幅Ｄ３方向（左右方向）中心部Ｏ２に対応する位置を越えない範囲としてある。

尚、前記ブレーキペダル４は、上方から垂下するレバー５の下端部に結合されて、該レバー５の上端部を回転中心として車両前方下方に回転運動する構成となっているが、これに限ることなくブレーキペダル４は踏込みにより車両前方に押し込まれる構造であればよい。

以上の構成により本実施形態のアクセルペダル１の操作補助装置１０によれば、足踏み式のアクセルペダル１を操作するには、該アクセルペダル１の下部に位置してフロア面２に設置した踏み台１１に操作足Ｆ１の踵部Ｆ１ｈを載置して、操作足Ｆ１の足先部Ｆ１ｔで前記アクセルペダル１を踏み込む。

このとき、アクセルペダル１を踏込み操作する際に、前記踏み台１１に設けた踏込み支持形状部１２によって、アクセルペダル１の可動範囲Ｓの全域で前記操作足Ｆ１の踵部Ｆ１ｈを支持状態に維持できるので、踵部Ｆ１ｈが踏み台１１から浮き上がるのを防止してペダル操作を安定して行うことができるようになり、ひいては、微妙なアクセル操作を精度良く行うことができる。

即ち、本実施形態では前記踏込み支持形状部１２は、前記踏み台１１の上面に形成され、車両前方から車両後方に向かって下方に傾斜する第１の踏面１２ａと、第１の踏面１２ａの車両後方に隣接して形成され、該第１の踏面１２ａよりもフロア面２に対する傾斜角θ２が大きく、かつ、車両前後方向の幅Ｗ２を第１の踏面１２ａよりも狭くした第２の踏面１２ｂと、を設けて構成したので、図２に示すように操作足Ｆ１の土踏まず部Ｆ１ｓより前方の足先部Ｆ１ｔによってアクセルペダル１を踏込み操作する際に、踵部Ｆ１ｈに当たる第１の踏面１２ａと第２の踏面１２ｂの境界となる稜線Ｒ１を中心にした回転モーメントＭ１が発生する。

この回転モーメントＭ１は、操作足Ｆ１を前方に押し出そうとする力を発生するが、その力を第２の踏面１２ｂによって支持し、踵部Ｆ１ｈが前方に移動するのを阻止できる。

また、アクセルペダル１を更に踏み込んでいくと、操作足Ｆ１の踵部Ｆ１ｈと第１の踏面１２ａとの接触面積は徐々に増加していき、踵部Ｆ１ｈを第１の踏面１２ａとの間に発生する垂直の力に対して支持することができる。

そして、更にアクセルペダル１を踏み込んでいき、アクセルペダル１の傾斜角θ０と第１の踏面の傾斜角θ１とが等しくなったときに、踵部Ｆ１ｈ全体が第１の踏面１２ａに接触するため、更に大きな垂直の力に対して支持することができる。

このとき、アクセルペダル１の可動範囲Ｓを、これを踏み込む足先部Ｆ１ｔの接触点Ｔが前記第１の踏面１２ａの延長線Ｌよりも上方となる範囲に設定してあるので、踵部Ｆ１ｈと第１の踏面１２ａとの接触面積が次第に減少して、踏み台１１による操作足Ｆ１の支持が不安定になるのを避けることができる。

更に、前記アクセルペダル１は、これを踏み込まない状態でのフロア面２に対する傾斜角θ０を、前記第１の踏面１２ａの傾斜角θ１よりも大きくしたので、この大きくした傾斜角θ０によってアクセルペダル１の可動範囲Ｓを任意に設定でき、各車両に応じたアクセルペダル１のレイアウトが可能となる。

更にまた、前記踏み台１１は、図４に示すようにアクセルペダル１とブレーキペダル４とが並設する車両左右方向の幅Ｄ１を、少なくともアクセルペダル１の前後投影される全幅Ｄ２を包含したので、踏み台１１に踵部Ｆ１ｈを載置した状態でアクセルペダル１の踏込み操作を安全にかつ確実に行うことができる。

また、図５に示すように踏み台１１のブレーキペダル１側の端部位置１１ａを、該ブレーキペダル４の幅Ｄ３方向（左右方向）中心部Ｏ２に対応する位置を越えない範囲としたので、図５（ａ）に示すように踏み台１１のアクセルペダル１とブレーキペダル４との間に対応した部分に踵部Ｆ１ｈを載置して、該踵部Ｆ１ｈをピボットとしてアクセルペダル１とブレーキペダル４とを楽に踏み分ける操作を行うことができる。

更に、このようにアクセルペダル１とブレーキペダル４とを踏み分ける操作を行う場合にも、危険回避時に緊急制動するときは踵部Ｆ１ｈをフロア面２から浮かせてブレーキペダル４を踏み込むことになるが、踏み台１１のブレーキペダル１側の端部位置１１ａを、該ブレーキペダル４の幅Ｄ３方向（左右方向）中心部Ｏ２に対応する位置を越えない範囲としたので、図５（ｂ）に示すように踵部Ｆ１ｈが踏み台１１に引っ掛かるのを防止して、ブレーキペダル４を確実に大きく踏み込むことができる。

図６，図７は前記第１実施形態の変形例を示し、図６はペダルと操作足との関係を示す側面図、図７はペダル踏込み状態を示す側面図である。

第１実施形態ではアクセルペダル１の回転中心Ｏ１を、踏み台１１の頂部、つまり第１の踏面１２ａの前端上部位置に配置した場合を開示したが、本変形例ではアクセルペダル１の回転中心Ｏ１を、前記踏み台１１の前端上部位置よりも車両下方に配置するとともに、この回転中心Ｏ１を踏み台１１の前記前端上部位置よりも車両後方に配置してある。

即ち、本変形例ではアクセルペダル１の下端部１ａに設けた回転中心Ｏ１を、踏み台１１の底面１１ｂの略中央部に位置させてフロア面２に回転時自在に連結してある。勿論、前記踏み台１１はアクセルペダル１の移動部分を切欠いて、アクセルペダル１の車両前方への回転運動が許容されるようになっている。

従って、本変形例ではアクセルペダル１の回転中心Ｏ１を踏み台１１の前端上部位置よりも車両下方、および／または踏み台１１の前端上部位置よりも車両後方に配置した場合にも、踏込みによってアクセルペダル１を車両前方下方に回転運動させることができ、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

勿論、本変形例にあっても図７に示すように、アクセルペダル１の可動範囲Ｓを、これを踏み込む足先部Ｆ１ｔの接触点Ｔが前記第１の踏面１２ａの延長線Ｌよりも上方となる範囲に設定してある。

図８，図９は本発明の第２実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図８はペダルと操作足との関係を示す側面図、図９はペダル踏込み状態をＢ部の拡大図を併せて示す側面図である。

本実施形態の操作補助装置１０Ａは、基本的に第１実施形態と同様の構成となり、踏み台１１に形成した踏込み支持形状部１２Ａは、踏み台１１の上面に形成され、車両前方から車両後方に向かって下方に傾斜する第１の踏面１２ａと、該第１の踏面１２ａの車両後方に隣接して形成され、該第１の踏面１２ａよりもフロア面２に対する傾斜角θ２が大きく、かつ、車両前後方向の幅Ｗ２を第１の踏面１２ａよりも狭くした第２の踏面１２ｂと、が形成されており、本実施形態では更に前記第１の踏面１２ａの車両前方に隣接して第３の踏面１２ｃを形成してある。

即ち、前記第３の踏面１２ｃは、図８に示すように第１の踏面１２ａの前記傾斜角θ１よりもフロア面２に対する傾斜角θ３が大きく、かつ、車両前後方向の幅Ｗ３を第１の踏面１２ａの前記幅Ｗ１よりも狭くしてある。

勿論、アクセルペダル１は、踏込みにより下端部１ａを回転中心Ｏ１として車両前方下方に回転運動される。

また、本実施形態では第１実施形態と同様に、アクセルペダル１の傾斜角θ０を概ね６０度〜７０度に設定し、第１の踏面１２ａの傾斜角θ１を４０度〜５０度、第２の踏面１２ｂの傾斜角θ２を概ね８０度〜９０度にそれぞれ形成してあり、更に、前記第３の踏面１２ｃの傾斜角θ３は概ね８０度〜９０度に形成してある。

更に、第１の踏面１２ａの幅Ｗ１および第２の踏面１２ｂの幅Ｗ２は、第１実施形態と同様の理由によりＷ１を概ね５０ｍｍ〜１００ｍｍ、Ｗ２を概ね５ｍｍ〜２０ｍｍに設定してあり、また、本実施形態で新たに設けた第３の踏面１２ｃの幅Ｗ３は、概ね２ｍｍ〜７ｍｍに設定してある。

従って、本実施形態のアクセルペダル１の操作補助装置１０Ａによれば、第１実施形態と同様に踏み台１１に設けた踏込み支持形状部１２Ａによって、アクセルペダル１のペダル操作を安定して行うことができる。

特に、本実施形態で新たに設けた第３の踏面１２ｃは、図９に示すように踵部Ｆ１ｈの後部が第１の踏面１２ａから浮き上がった状態でも踵部Ｆ１ｈの前端部を引っ掛けることができるため、アクセルペダル１は足先部Ｆ１ｔの接触点Ｔが第１の踏面１２ａの延長線Ｌよりもある程度下方となる位置まで回転させることができるようになる。

即ち、図９に示すようにアクセルペダル１の踏込みにより、該アクセルペダル１の傾斜角度が第１の踏面１２ａの傾斜角度θ１よりも小さくなる領域では、操作足Ｆ１の回転中心が踵部Ｆ１ｈの前部に移動する。

このとき、第３の踏面１２ｃによって、操作足Ｆ１が回転モーメントＭ１（図２参照）で前方に移動しようとする力を支持することができ、アクセルペダル１の可動範囲Ｓをより広く設定できるようになる。

尚、第１の踏面１２ａおよび第２の踏面１２ｂの機能は第１実施形態と同様であるためここでは特に説明するのを省略する。

また、本実施形態にあっても前記踏み台１１の車両左右方向の幅Ｄ１は、第１実施形態（図４，図５参照）と同様に設定することができる。

図１０，図１１は本発明の第３実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１０はペダルと操作足との関係を示す側面図、図１１はペダル踏込み状態をＣ部の拡大図を併せて示す側面図である。

本実施形態の操作補助装置１０Ｂは、基本的に第１実施形態と同様の構成となり、踏み台１１に形成した踏込み支持形状部１２Ｂは、踏み台１１の上面に形成され、車両前方から車両後方に向かって下方に傾斜する第１の踏面１２ａと、該第１の踏面１２ａの車両後方に隣接して形成され、該第１の踏面１２ａよりもフロア面２に対する傾斜角θ２が大きく、かつ、車両前後方向の幅Ｗ２を第１の踏面１２ａよりも狭くした第２の踏面１２ｂと、が形成されており、本実施形態では更に前記第１の踏面１２ａの車両前方に隣接して第３の踏面１２ｄを形成してある。

即ち、前記第３の踏面１２ｄは、図１０に示すように第１の踏面１２ａの前記傾斜角θ１よりもフロア面２に対する傾斜角θ４が小さく、かつ、車両前後方向の幅Ｗ４を第１の踏面１２ａの前記幅Ｗ１よりも狭くしてある。

勿論、本実施形態にあってもアクセルペダル１は、踏込みにより下端部１ａを回転中心Ｏ１として車両前方下方に回転運動される。

また、本実施形態では第１実施形態と同様に、アクセルペダル１の傾斜角θ０を６０度〜７０度に設定し、第１の踏面１２ａの傾斜角θ１を概ね４０度〜５０度、第２の踏面１２ｂの傾斜角θ２を概ね８０度〜９０度にそれぞれ形成してあり、更に、前記第３の踏面１２ｄの傾斜角θ４は略水平となる概ね０度〜１０度に形成してある。

ここで、本実施形態で新たに設けた前記第３の踏面１２ｄの幅Ｗ４を設定するにあたって、第１の踏面１２ａと第３の踏面１２ｄとの車両前後方向の幅の合計（Ｗ１＋Ｗ４）を、踵部Ｆ１ｈの大きさに略等しくするとともに、第１の踏面１２ａと第３の踏面１２ｄの幅Ｗ１，Ｗ４の比を、アクセルペダル１の可動範囲Ｓの広さによって決定するようになっている。

つまり、アクセルペダル１の可動範囲Ｓを広く取る場合は、第１の踏面１２ａの幅Ｗ１を狭くして第３の踏面１２ｄの幅Ｗ４を広くする一方、これとは逆に前記可動範囲Ｓが狭くて良い場合は、第１の踏面１２ａの幅Ｗ１を広くして第３の踏面１２ｄの幅Ｗ４を狭くする。

本実施形態では前記条件に鑑みて第１の踏面１２ａの幅Ｗ１を概ね４０ｍｍ〜８０ｍｍに設定するとともに、第３の踏面１２ｄの幅Ｗ４を概ね１０ｍｍ〜２０ｍｍに設定してある。尚、第２の踏面１２ｂの幅Ｗ２は、第１実施形態と同様に概ね５ｍｍ〜２０ｍｍに設定してある。

従って、本実施形態のアクセルペダル１の操作補助装置１０Ｂによれば、第１実施形態と同様に踏み台１１に設けた踏込み支持形状部１２Ｂによって、アクセルペダル１のペダル操作を安定して行うことができる。

特に、本実施形態では第３の踏面１２ｄを新たに設けたことにより、図１１に示すようにアクセルペダル１の踏込みにより、足先部Ｆ１ｔの接触点Ｔが第１の踏面１２ａの延長線Ｌよりもある程度下方となる位置までアクセルペダル１を回転させて、そのアクセルペダル１の傾斜角度が第１の踏面１２ａの傾斜角度θ１よりも小さくなる領域では、操作足Ｆ１の回転中心が踵部Ｆ１ｈの前部に移動する。

このとき、図１１に示すように踵部Ｆ１ｈの前部は、第１の踏面１２ａと第３の踏面１２ｄとの間の稜線Ｒ２に跨るように位置し、第３の踏面１２ｄに対して操作足Ｆ１に発生する垂直の力を第３の踏面１２ｄで支持できるとともに、前記回転モーメントＭ１（図２参照）によって操作足Ｆ１が前方に移動しようとする力を第１の踏面１２ａによって支持することができる。

図１２〜図１５は本発明の第４実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１２は本実施形態の足置き台と非操作足との関係を示す側面図、図１３は従来の足置き台と非操作足との関係を示す側面図、図１４は踏み台に載置した操作足と従来の足置き台に載置した非操作足との関係を示す平面図、図１５は本実施形態における踏み台に載置した操作足と足置き台に載置した非操作足との関係を示す平面図である。

本実施形態は前記第１〜第３実施形態の操作補助装置１０，１０Ａ，１０Ｂのいずれか１つに構成され、図１５に示すようにアクセルペダル１を操作しない非操作足（通常、左足）Ｆ２を載置するフットレストと称される足置き台２０を備え、該足置き台２０に、非操作足Ｆ２の踵部Ｆ２ｈを前記踏み台１１に載置した操作足Ｆ１と略同条件で支持する踵部支持形状部２１を設けてある。

前記踵部支持形状部２１は、足置き台２０の上面に形成され、非操作足Ｆ２の足先部Ｆ２ｔを支持する第１の載置面２１ａと、該第１の載置面２１ａの車両後方に隣接して形成され、該第１の載置面２１ａの傾斜角θａよりもフロア面２に対する傾斜角θｂが小さく（θａ＞θｂ）、かつ、車両前後方向の幅Ｗｂを第１の載置面２１ａの幅Ｗａよりも狭く（Ｗａ＞Ｗｂ）した第２の載置面２１ｂと、該第２の載置面２１ｂの車両後方に隣接して形成され、該第２の載置面２１ｂの傾斜角θｂよりもフロア面２に対する傾斜角θｃが大きく（θｂ＜θｃ）、かつ、車両前後方向の幅Ｗｃを第２の載置面２１ｂの幅Ｗｂよりも狭く（Ｗｂ＞Ｗｃ）した第３の載置面２１ｃと、を設けて構成してある。

本実施形態では、第１の載置面２１ａの傾斜角θａを概ね６０度〜７０度、第２の載置面２１ｂの傾斜角θｂを概ね４０度〜５０度、第３の載置面２１ｃの傾斜角θｃを概ね８０度〜９０度に形成してある。

また、図１５に示すように前記踏み台１１および前記足置き台２０は、第１の踏面１２ａおよび第２の載置面２１ｂの車両前後方向の幅Ｗ１，Ｗｂ同士およびフロア面２に対する傾斜角θ１（図１，図８，図１０参照），θｂ同士をそれぞれ略等しく形成するとともに、第２の踏面１２ｂおよび第３の載置面２１ｃの車両前後方向幅Ｗ２，Ｗｃ同士およびフロア面２に対する傾斜角θ２（図１，図８，図１０参照），θｃ同士をそれぞれ略等しく形成してある。

更に、踏み台１１の車両後方端１１ｃと足置き台２０の車両後方端２０ａとの車両前後方向位置を、図１５に示すように略等しくしてある。

従って、本実施形態の本実施形態のアクセルペダル１の操作補助装置１０，１０Ａ，１０Ｂによれば、図１５に示すように車両運転中、操作足Ｆ１でアクセルペダル１やブレーキペダル４を操作する間、非操作足Ｆ２は足置き台２０に載置される。

このとき、非操作足Ｆ２は、図１２に示すように足後端をフロア面２に接触させた状態で、足先部Ｆ２ｔが第１の載置面２１ａに載置されるとともに、踵部Ｆ２ｈが、図示するように第２の載置面２１ｂと第３の載置面２１ｃとの間の稜線Ｒ３に載置されることになる。

一方、図１３に示すように従来の足置き台２０Ｘでは、単一の傾斜した載置面２１Ｘであるため、非操作足Ｆ２は足後端をフロア面２に接触させた状態で足先部Ｆ２ｔが前記載置面２１Ｘに載置されることになる。

このため、従来では図１４に示すように非操作足Ｆ２は足後端がフロア面２に接触しているとはいえ、主に足先部Ｆ２ｔによって足置き台２０Ｘに支持されており、図１４に示すように操作足Ｆ１が踏み台１１に主に支持される部位が足後端部であるのに対し、非操作足Ｆ２が足置き台２０Ｘに主に支持される部位は足前端部であり、左・右の足の支持部位が異なるので違和感がもたらされる。

これに対し、本実施形態では前記足置き台２０に踵部支持形状部２１を形成したことにより、図１２示すように非操作足Ｆ２は主に踵部Ｆ２ｈが足置き台２０によって支持されることになり、結果的に図１５に示すように操作足Ｆ１および非操作足Ｆ２の両者をそれぞれ足後端部で支持でき、違和感を無くすことができる。尚、図１４，図１５中、操作足Ｆ１の主たる支持部をＰ１、非操作足Ｆ２の主たる支持部をＰ２で示してある。

また、前記踵部支持形状部２１は、足置き台２０の上面に車両前方から順に第１の載置面２１ａ、第２の載置面２１ｂ、第３の載置面２１ｃを設けることにより形成し、第１の載置面２１ａの傾斜角θａおよび前後幅Ｗａはθａ＞θｂ、Ｗａ＞Ｗｂとし、第２の載置面２１ｂの傾斜角θｂおよび前後幅Ｗｂはθｂ＜θｃ、θｂ＜θｃとし、第３の載置面２１ｃの傾斜角θｃおよび前後幅Ｗｃはθｂ＜θｃ、Ｗｂ＞Ｗｃとしたので、図１２に示すように非操作足Ｆ２の足先部Ｆ２ｔを第１の載置面２１ａに載置させた状態で、踵部Ｆ２ｈを第２の載置面２１ｂと第３の載置面２１ｃとの間の稜線Ｒ３に載置させることができ、非操作足Ｆ２を前後方向に拘束してその非操作足Ｆ２が前方に滑り移動するのを阻止できる。

更に、前記踏み台１１および前記足置き台２０は、第１の踏面１２ａおよび第２の載置面２１ｂの車両前後方向の幅Ｗ１，Ｗｂ同士およびフロア面２に対する傾斜角θ１，θｂ同士をそれぞれ略等しく形成するとともに、第２の踏面１２ｂおよび第３の載置面２１ｃの車両前後方向幅Ｗ２，Ｗｃ同士およびフロア面２に対する傾斜角θ２，θｃ同士をそれぞれ略等しく形成したので、左・右両足の足首部角度を略等しく保つことができるので楽な運転姿勢を取ることができる。

更にまた、踏み台１１の車両後方端１１ｃと足置き台２０の車両後方端２０ａとの車両前後方向位置を略等しくしたので、左・右両足のバランスを略均等に保って更に楽な運転姿勢を取ることができる、
ところで、本発明は前記第１〜第４実施形態に例をとって説明したが、これら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができ、例えば、アクセルペダル１は、その下端部１ａを踏み台１１やフロア面２に回転自在に連結して車両前方下方への回転運動を許容したが、必ずしも下端部１ａを連結する必要はなく、該アクセルペダル１を車両前方下方への回転運動が可能に支持できればよい。

また、前記アクセルペダル１に連動してアクセル開度を調節するリンク３にあっても、これを円弧状に形成してフロア面２から出没自在に突出させたが、このリンク３を用いることなくアクセルペダル１の回転運動に伴ってアクセル開度を調整できる手段であればよい。

本発明の第１実施形態におけるペダルと操作足との関係を示す側面図。本発明の第１実施形態におけるペダル踏込み状態をＡ部の拡大図を併せて示す側面図。本発明の第１実施形態におけるペダルの過剰踏込み状態を示す側面図。本発明の第１実施形態における踏み台とアクセルペダルとの関係を示す平面図。本発明の第１実施形態における踏み台とアクセルペダルおよびブレーキペダルとの関係を示し、（ａ）に操作足の踵部をピボットとしてアクセルペダルとブレーキペダルを操作する状態と（ｂ）に操作足でブレーキペダルを緊急操作する状態をそれぞれ示す平面図。本発明の第１実施形態の変形例を示すペダルと操作足との関係を示す側面図。本発明の第１実施形態の変形例を示すペダル踏込み状態を示す側面図。本発明の第２実施形態におけるペダルと操作足との関係を示す側面図。本発明の第２実施形態におけるペダル踏込み状態をＢ部の拡大図を併せて示す側面図。本発明の第３実施形態におけるペダルと操作足との関係を示す側面図。本発明の第３実施形態におけるペダル踏込み状態をＣ部の拡大図を併せて示す側面図。本発明の第４実施形態における足置き台と非操作足との関係を示す側面図。従来の足置き台と非操作足との関係を示す側面図。踏み台に載置した操作足と従来の足置き台に載置した非操作足との関係を示す平面図。本発明の第４実施形態における踏み台に載置した操作足と足置き台に載置した非操作足との関係を示す平面図。

符号の説明

１アクセルペダル（足踏み式ペダル）
１ａアクセルペダルの下端部
２フロア面
１０操作補助装置
１１踏み台
１１ａ踏み台の端部位置
１１ｃ踏み台の後方端
１２踏込み支持形状部
１２ａ第１の踏面
１２ｂ第２の踏面
１２ｃ第３の踏面
１２ｄ第３の踏面
２０足置き台
２０ａ足置き台の後方端
２１踵部支持形状部
２１ａ第１の載置面
２１ｂ第２の載置面
２１ｃ第３の載置面
Ｆ１操作足
Ｆ１ｈ踵部
Ｆ１ｔ足先部
Ｆ２非操作足
Ｆ２ｈ踵部
Ｆ２ｔ足先部
Ｓ可動範囲
θ０アクセルペダルの傾斜角
θ１第１の踏面の傾斜角
θ２第２の踏面の傾斜角
θ３第３の踏面の傾斜角
θ４第３の踏面の傾斜角
Ｗ１第１の踏面の前後方向幅
Ｗ２第２の踏面の前後方向幅
Ｗ３第３の踏面の前後方向幅
Ｗ４第３の踏面の前後方向幅
θａ第１の載置面の傾斜角
θｂ第２の載置面の傾斜角
θｃ第３の載置面の傾斜角
Ｗａ第１の載置面の前後方向幅
Ｗｂ第２の載置面の前後方向幅
Ｗｃ第３の載置面の前後方向幅
Ｌ第１の踏面の延長線
Ｄ１踏み台の左右方向幅
Ｄ２アクセルペダルの幅
Ｄ３ブレーキペダルの幅

Claims

下端部を回転中心として前方下方に回転運動する足踏み式ペダルと、
該足踏み式ペダルの下部に位置してフロア面に設置されるとともに、操作足の踵部を載置する踏み台と、を備えた足踏み式ペダルの操作補助装置であって、
前記踏み台に、前記足踏み式ペダルの可動範囲の全域で操作足の踵部を支持状態に維持する踏込み支持形状部を設け、
踏込み支持形状部は、前記踏み台の上面に形成され、前方から後方に向かって下方に傾斜する第１の踏面と、
前記第１の踏面の後方に隣接して形成され、該第１の踏面よりもフロア面に対する傾斜角が大きく、かつ、前後方向の幅を第１の踏面よりも狭くした第２の踏面と、を設けて構成したことを特徴とする足踏み式ペダルの操作補助装置。
足踏み式ペダルの可動範囲は、これを踏み込む足先部の接触点が前記第１の踏面の延長線よりも上方となる範囲に設定されることを特徴とする請求項１に記載の足踏み式ペダルの操作補助装置。
踏込み支持形状部は、前記踏み台の上面に形成され、前方から後方に向かって下方に傾斜する第１の踏面と、
前記第１の踏面の後方に隣接して形成され、該第１の踏面よりもフロア面に対する傾斜角が大きく、かつ、前後方向の幅を第１の踏面よりも狭くした第２の踏面と、
前記第１の踏面の前方に隣接して形成され、該第１の踏面よりもフロア面に対する傾斜角が大きく、かつ、前後方向の幅を第１の踏面よりも狭くした第３の踏面と、を設けて構成したことを特徴とする請求項１に記載の足踏み式ペダルの操作補助装置。
踏込み支持形状部は、前記踏み台の上面に形成され、前方から後方に向かって下方に傾斜する第１の踏面と、
前記第１の踏面の後方に隣接して形成され、該第１の踏面よりもフロア面に対する傾斜角が大きく、かつ、前後方向の幅を第１の踏面よりも狭くした第２の踏面と、
前記第１の踏面の前方に隣接して形成され、該第１の踏面よりもフロア面に対する傾斜角が小さく、かつ、前後方向の幅を第１の踏面よりも狭くした第３の踏面と、を設けて構成したことを特徴とする請求項１に記載の足踏み式ペダルの操作補助装置。
前記足踏み式ペダルは、これを踏み込まない状態でのフロア面に対する傾斜角を、前記第１の踏面の傾斜角よりも大きくしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の足踏み式ペダルの操作補助装置。
足踏み式ペダルはブレーキペダルに並設されるアクセルペダルであり、前記踏み台のブレーキペダルおよびアクセルペダルの並設方向の幅は、少なくともアクセルペダルの前後投影される全幅を包含するとともに、前記踏み台のブレーキペダル側の端部位置は該ブレーキペダルの幅方向中心部に対応する位置を越えない範囲としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の足踏み式ペダルの操作補助装置。
足踏み式ペダルの回転中心を、前記踏み台の前端上部位置を含みそれよりも下方に配置したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の足踏み式ペダルの操作補助装置。
足踏み式ペダルの回転中心を、前記踏み台の前端上部位置を含みそれよりも後方に配置したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の足踏み式ペダルの操作補助装置。
足踏み式ペダルを操作しない非操作足を載置する足置き台を備え、該足置き台に、非操作足の踵部を前記踏み台に載置した操作足と略同条件で支持する踵部支持形状部を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の足踏み式ペダルの操作補助装置。
踵部支持形状部は、足置き台の上面に形成され、非操作足の足先部を支持する第１の載置面と、
前記第１の載置面の後方に隣接して形成され、該第１の載置面よりもフロア面に対する傾斜角が小さく、かつ、前後方向の幅を第１の載置面よりも狭くした第２の載置面と、
前記第２の載置面の後方に隣接して形成され、該第２の載置面よりもフロア面に対する傾斜角が大きく、かつ、前後方向の幅を第２の載置面よりも狭くした第３の載置面と、を設けて構成したことを特徴とする請求項９に記載の足踏み式ペダルの操作補助装置。
踏み台および足置き台は、第１の踏面および第２の載置面の前後方向幅同士およびフロア面に対する傾斜角同士をそれぞれ略等しく形成するとともに、
第２の踏面および第３の載置面の前後方向幅同士およびフロア面に対する傾斜角同士をそれぞれ略等しく形成したことを特徴とする請求項１０に記載の足踏み式ペダルの操作補助装置。
踏み台の後方端と足置き台の後方端との前後方向位置を略等しくしたことを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１つに記載の足踏み式ペダルの操作補助装置。
足踏み式ペダルの下部に位置してフロア面に設置される、操作足の踵部を載置する踏み台を有し、その踏み台に、前記足踏み式ペダルの可動範囲の全域で操作足を支持状態に維持する踏込み支持形状部を設け、前記踏込み支持形状部を、前記踏み台の上面に前方から後方に向かって下方に傾斜する第１の踏面と、前記第１の踏面の後方に隣接して形成され、該第１の踏面よりもフロア面に対する傾斜角が大きく、かつ、前後方向の幅を第１の踏面よりも狭くした第２の踏面とで構成し、
前記足踏み式ペダルを、その下端部を回転中心として前方下方に回転運動させる踏込み操作時に、前記踵部は、前記第２の踏面に支持される状態から前記アクセルペダルを更に踏み込むことで前記第１の踏面に接触する状態に移行し、前記足踏み式ペダルの可動範囲の全域で操作足の踵部を支持状態に維持することを特徴とする足踏み式ペダルの操作補助方法。