JP4797004B2 - レーザダイオードの制御方法及びレーザダイオード制御装置並びに情報記録再生装置 - Google Patents

Description

本発明は、情報記録再生装置に関し、特にカムコーダに使用する光ディスク装置の書込み若しくは読出しに使用するレーザダイオードの制御に関する。

光ディスク装置を記録媒体としたビデオカメラが製品化されて久しい。また、光ディスク装置自体も、ＣＤ（ Compact Disc ）、ＤＶＤ（ Digital Versatile Disc ）から、ＨＤ ＤＶＤ（ High Definition DVD ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク：ＢＤ）といった次世代ＤＶＤへと進んできつつある。次世代ＤＶＤでは、記録容量が従来のＤＶＤに比べて３倍〜５倍以上となり、近年のＰＤＰ（ Plasma Display Panel ）等の発展により益々高画質映像の要求が高まる中、高画質映像に伴うデータ量の増加に対応できる記録媒体として脚光を浴びつつある。

光ディスク装置において、記録容量の増大に必要な要素の１つとして、単位面積あたりの記録容量の増加が挙げられる。このためには、データを書込むため若しくは読出すために光ディスクに照射するレーザ光の直径（レーザ光径）を小さくすることが必要になってくる。レーザ光径を小さくするためには、単純には、書込み若しくは読出しに使用するレーザ光の波長を短くすれば良い。
現在、レーザダイオード（ＬＤ）光源としては、青紫色レーザダイオードから出力される光の波長が一番短い。青紫色レーザダイオードの光ディスク装置を使用した製品としては、ＰＣ（ Personal Computer ）の他、ゲーム機若しくはビデオレコーダ等がある。レーザダイオードを用いた装置としては、その他にレーザビーム画像形成装置がある。

上述したような光ディスク装置若しくは光ディスク装置を使用した装置において、レーザダイオードの温度が外気温度より低い場合には、レーザダイオードの出力面に水滴を生じることがあり、水滴によってレーザビームのエネルギーが熱エネルギーに変換されレンズ等が破壊する恐れがある。これを防ぐために、特許文献１若しくは特許文献２において、結露若しくは所定の温度より低い場合にはしきい値以下の電流を流し結露が消滅してからレーザ光を出力している（特許文献１若しくは特許文献２参照。）。
また、カムコーダに使用する光ディスク装置のレーザダイオード結露対策に関しては、結露の誤検出を少なくして撮影チャンスを逃さないようにする技術の一例が特許文献３に記載されている。

特開２０００−０４０８５０号公報 特開２０００−０２７９０５号公報 特開２００４−１７１６５５号公報

しかしながら、青紫色レーザダイオード等、短波長のレーザダイオードは、それより長い波長他の色のレーザダイオードに比べて、動作保証温度範囲が狭く、低温になると動作しないか、または、低温キンク現象やレーザ光強度立上がりの長時間化が起きることがある。低温キンク現象とは、温度をパラメータとしてレーザダイオードに流す電流を横軸にとり、縦軸にレーザ光の出力をとったときに、電流−レーザパワーの線形性が崩れる現象である。レーザ光強度立上がりの長時間化とは、レーザダイオードに電流を供給したときにレーザダイオードから発光されるレーザ光が所定の強度になるまでの時間が長くなってしまう現象である。
従って、室内で使用する機器では問題ないが、屋外の寒冷地でも使うカムコーダやポータブルＢＤプレイヤ等では、記録（書込み）や読み出しができないという問題が起きる。

図１は、レーザダイオード（ＬＤ）の温度が２５℃の時の供給電流Ｉと出力レーザパワーＬとの関係（Ｉ−Ｌ特性）の一例を示す図である。横軸は、レーザダイオードに供給する電流値（単位：［ｍＡ］）、縦軸は、供給された電流値に対応するレーザ光出力のレーザパワー（単位：［ｍＷ］）である。
図１において、Ｉｔｈはしきい値電流、Ｉｓｃは許容最大電流である。供給電流Ｉが小さくしきい値電流Ｉｔｈまで（（A）の領域）は、レーザ光は出力されない。そして、しきい値電流Ｉｔｈを超えるとレーザ光が出力され、線形性を保って、供給電流が増えるにつれてレーザパワーも増大していく。その後、最大許容電流Ｉｓｃに達すると、これ以上レーザダイオードに電流を流せないためレーザ光出力はこれ以上上がらない（（B）の領域）。

図２によって、レーザダイオードの温度特性を説明する。図２は、レーザダイオードの温度（０℃、１０℃、２０℃）をパラメータとしたときの供給電流Ｉと出力レーザパワーＬの関係の一例を示す図である。
図２に示すように、レーザダイオードの温度は０℃、１０℃、及び２０℃の特性において、温度が上がるにつれて、供給電流に対するレーザパワーが小さくなる。また、しきい値電流も温度が高くなるにつれて増大する傾向である。
更に、０℃では途中で線形性（リニアリティ）が失われている。このように、低温で線形性が失われる現象を低温キンクと呼ぶ。低温キンクが発生する温度では、線形性がないので、動作保証温度範囲外として、一般的に、レーザダイオードは使用できないので、光ディスク装置は書込み（記録）若しくは読出し（再生）ができない。
他の問題として、レーザダイオードの温度が動作保証温度に上昇したとしても、レーザ光が出力されるまでの立上がり時間は、低温であるほど長くなる傾向がある。
このため、レーザダイオードの温度が低い場合には、書込み若しくは読出しに必要なレーザパワーに達しないまま書込み若しくは読出しを行うことも考えられる。この場合、書込み品質の劣化や読出しエラー（ミスリード）が発生する可能性がある。

従来技術の特許文献１及び特許文献２は、レーザダイオード駆動制御装置に冷却器が備えられた機器について、レーザ光出力によってレーザダイオードが高温になり出力効率が落ちることを防ぐために冷却する場合に、冷却しすぎる問題を解決するための技術である。特に、特許文献１は、結露対策に関わり、また特許文献２は、冷却器が機能しない低い温度では温度制御ができないので、レーザ光を出力が変動するのでしきい値以下の電流を流して基準温度範囲内で駆動させる技術である。
特許文献３のカムコーダに内蔵される光ディスク装置での結露は、光ディスク装置が冷たくてレーザダイオード自体が周囲温度よりも低温状態のときに、周囲の雰囲気中の水分がレーザダイオードに付着する現象である。換言すれば、レーザダイオードの温度がレーザダイオードの動作保証温度より高くなった時に強制的に冷却を行い、レーザダイオードだけ周囲温度より低温の状態を作るので、結露の発生を必然的に伴う。従って、特許文献３の現象は、結露対策を目的とする特許文献１はもとより、冷却器を備える特許文献２の技術にも結露が必然的に発生する。

いずれにしても、従来技術の特許文献１、特許文献２、若しくは特許文献３による問題は、本願発明にあるような、低温キンク現象が発生するような、即ち、レーザダイオードの動作保証温度以下の温度での問題や、レーザダイオードの動作保証温度内ではあるけれどもレーザ光強度立上がりの長時間化の問題とは異なる。
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、情報の記録または再生を適切に行うレーザダイオードの制御方法及び制御装置並びにカムコーダ等の情報記録再生装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明のレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法は、
レーザダイオードと、
レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
レーザダイオード、対物レンズなどの光学部品、これらを納めるケースなどから構成されるピックアップと、
対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段と、
ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
制御部とを備えたレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法であって、
制御部の制御により、温度センサの検出する温度が所定値以下であった場合には、ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動し、
駆動装置を制御してしきい値を超える電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力することによってレーザダイオードの温度を上昇させることを特徴とする。

また、本発明のレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法は、
レーザダイオードと、
レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
レーザダイオード、対物レンズなどの光学部品、これらを納めるケースなどから構成されるピックアップと、
対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段と、
ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
制御部とを備えたレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法であって、
制御部の制御により、温度センサの検出する温度が所定値以下であった場合には、対物レンズ移動手段を制御して記録媒体に照射するレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定し、
駆動装置を制御してしきい値を超える電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力することによってレーザダイオードの温度を上昇させることを特徴とする。

また、本発明のレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法は、
レーザダイオードと、
レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
レーザダイオード、対物レンズなどの光学部品、これらを納めるケースなどから構成されるピックアップと、
対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段と、
ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
制御部とを備えたレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法であって、
制御部の制御により、温度センサの検出する温度が所定値以下で、ピックアップの照射位置が記録媒体上の記録領域内にある場合には、対物レンズ移動手段を制御して記録媒体に照射するレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定し、
かつピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動しつつ、
駆動装置を制御してしきい値を超える電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力することによってレーザダイオードの温度を上昇させることを特徴とする。

また、本発明のレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法は、
レーザダイオードと、
レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
レーザダイオード、対物レンズなどの光学部品、これらを納めるケースなどから構成されるピックアップと、
対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段と、
ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
制御部とを備えたレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法であって、
制御部の制御により、温度センサの検出する温度が所定値以下で、ピックアップの照射位置が記録媒体上の記録領域内にある場合には、
ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動しつつ、
駆動装置を制御してしきい値以下の電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力しないままレーザダイオードの温度を上昇させることを特徴とする。

また好ましくは、上記発明のレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法は、制御部の制御により、更に、ピックアップが記録媒体の記録領域外に移動した場合には、対物レンズ移動手段を制御して記録媒体に照射するレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜の延長線上の位置に設定し、駆動装置を制御してしきい値を超える電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力することによってレーザダイオードの温度を上昇させることを特徴とする。

また、本発明のレーザダイオード制御装置は、
レーザダイオードと、
レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
レーザダイオード、対物レンズなどの光学部品、これらを納めるケースなどから構成されたピックアップと、
対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段と、
ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
温度センサの検出する温度が、所定値以下であった場合には、対物レンズ移動手段を制御してレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定するか、若しくは、ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動するか、少なくともいずれか１つを行い、駆動装置を制御してしきい値を超える電流をレーザダイオードに供給する制御部を備えたことを特徴とする。

また、本発明の情報記録再生装置は、
映像又は音声の少なくともいずれか１つを、レーザダイオード制御装置の制御によって記録媒体に記録若しくは再生する光ディスク装置を備える情報記録再生装置であって、
レーザダイオードと、
レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
レーザダイオード、対物レンズなどの光学部品、これらを納めるケースなどから構成されるピックアップと、
ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
制御部を備え、
上記レーザダイオード制御装置は、上記制御部の制御により、
温度センサの検出する温度が所定値以下であった場合には、ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動し、
駆動装置を制御してレーザダイオードにしきい値を越える電流を供給し、
レーザダイオードからレーザ光を出力することによってレーザダイオードの温度を書込みまたは読み込み可能な温度に上昇させ、
温度センサの検出する温度が所定値を超える場合には、ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の所定の記録位置に移動し、
上記記録媒体にデータを記録する、または上記記録媒体からデータを読み出すことを特徴とする。

また、本発明の情報記録再生装置は、
映像又は音声の少なくともいずれか１つを、レーザダイオード制御装置の制御によって記録媒体に記録若しくは再生する光ディスク装置を備える情報記録再生装置であって、
レーザダイオードと、
レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
レーザダイオード、対物レンズなどの光学部品、これらを納めるケースなどから構成されるピックアップと、
ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段と、
レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
制御部を備え、
上記レーザダイオード制御装置は、上記制御部の制御により、
温度センサの検出する温度が所定温度値以下であり、かつピックアップの照射位置が記録媒体の記録領域内である場合には、対物レンズ移動手段を制御して記録媒体に照射するレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定し、
駆動装置を制御してレーザダイオードにしきい値を超える電流を供給してレーザダイオードからレーザ光を出力することによってレーザダイオードの温度を上昇させ、
温度センサの検出する温度が所定値を超える場合には、ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の所定の記録位置に移動し、
上記記録媒体にデータを記録する、または上記記録媒体からデータを読み出すことを特徴とする。

また、本発明の情報記録再生装置は、
映像又は音声の少なくともいずれか１つを、レーザダイオード制御装置の制御によって記録媒体に記録若しくは再生する光ディスク装置を備える情報記録再生装置であって、
レーザダイオードと、
レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
レーザダイオード、対物レンズなどの光学部品、これらを納めるケースなどから構成されるピックアップと、
対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段と、
ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
制御部とを備え、
上記レーザダイオード制御装置は、上記制御部の制御により、
温度センサの検出する温度が所定値以下であり、ピックアップの照射位置が記録媒体上の記録領域内にある場合には、対物レンズ移動手段を制御して記録媒体に照射するレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定し、
かつピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動しつつ、
駆動装置を制御してしきい値を超える電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力することを特徴とする。

また、本発明の情報記録再生装置は、
映像又は音声の少なくともいずれか１つを、レーザダイオード制御装置の制御によって記録媒体に記録若しくは再生する光ディスク装置を備える情報記録再生装置であって、
レーザダイオードと、
レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
レーザダイオード、対物レンズなどの光学部品、これらを納めるケースなどから構成されるピックアップと、
対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段と、
ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
制御部とを備え、
上記レーザダイオード制御装置は、上記制御部の制御により、
温度センサの検出する温度が所定値以下で、ピックアップの照射位置が記録媒体上の記録領域内にある場合には、
ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動しつつ、
駆動装置を制御してしきい値以下の電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力しないことを特徴とする。
また好ましくは上記発明の情報記録再生装置のレーザダイオード制御装置は更に、ピックアップが記録媒体の記録領域外に移動した場合には、対物レンズ移動手段を制御して記録媒体に照射するレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜の延長線上の位置に設定し、
駆動装置を制御してレーザダイオードにしきい値を超える電流を供給してレーザダイオードからレーザ光を出力することによってレーザダイオードの温度を上昇させることを特徴とする。

また好ましくは、上記発明の情報記録再生装置は、更に、半導体メモリ若しくはハードディスク装置の少なくともいずれか１つを備え、上記レーザダイオード制御装置は、
温度センサの検出する温度が所定温度値以下である場合には、映像又は音声の少なくともいずれか１つを上記記録媒体に記録せず、上記半導体メモリ若しくはハードディスク装置の少なくともいずれか１つに映像又は音声の少なくともいずれか１つを記録することを特徴とする。

また好ましくは、上記発明の情報記録再生装置は、更に、半導体メモリ若しくはハードディスク装置の少なくともいずれか１つを備え、上記レーザダイオード制御装置は、
温度センサの検出する温度が所定温度値以下である場合には、
ハードディスク装置のスピンアップ時間とレーザダイオードのプレヒート時間を比較し、
ハードディスク装置のスピンアップ時間が、レーザダイオードのプレヒート時間より短い場合には、ハードディスク装置のスピンアップを開始し、レーザダイオードのプレヒート処理が終わるまで映像又は音声の少なくともいずれか１つを上記記録媒体に記録せず、
上記半導体メモリ若しくはハードディスク装置の少なくともいずれか１つに映像又は音声の少なくともいずれか１つを記録し、
レーザダイオードのプレヒート時間がハードディスク装置のスピンアップ時間より短い場合には、
レーザダイオードのプレヒート処理を開始するがハードディスク装置のスピンアップは行なわず、レーザダイオードのプレヒート処理終了後に、前記記録媒体に映像又は音声の少なくともいずれか１つを記録することを特徴とする。

本発明によれば、情報の記録または再生を適切に行うレーザダイオードの制御方法及び制御装置並びに情報記録再生装置を提供することができる。

図３は、本発明の一実施例のカムコーダの構成を示すブロック図である。
１は光学ヘッド（ピックアップ）、２は光ディスク、３はレーザダイオード（ＬＤ）、４は温度センサ、５はコリメートレンズ、６はビームスプリッタ、７はトラッキングアクチュエータ、８はフォーカスアクチュエータ、９は対物レンズ、１０は集光レンズ、２５は集光レンズ１０の光を電気信号に変換するフォトダイオード（ＰＤ）、１１はカメラブロック、１２はオーディオ入力部、１３はビデオ／オーディオエンコーダ、１４は圧縮／伸長処理部、１５はＲＡＭ（ Random Access Memory ）、１６はＤＶＤ信号処理部、１７はプレイバックＲＡＭ、１８はレコーディングＲＡＭ、１９は制御用マイクロコンピュータ、２０はアナログフロントエンド、２１はモータアンプ、２２はスピンドルモータ、２４はシークモータ、３１は多重化処理部、３２はビデオ処理部、３３はオーディオ処理部、である。

図３のカムコーダにおける光ディスク装置は、温度センサ４とレーザダイオード３、フォーカスアクチュエータ８、対物レンズ９などを含む光学ヘッド１、光ディスク２、アナログフロントエンド２０、モータアンプ２１、スピンドルモータ６及び、シークモータ２４で構成されるが、カムコーダではなく、光ディスク装置若しくはレーザダイオードの駆動を制御するレーザダイオード制御装置として考える場合には、制御用マイクロコンピュータ１９及びＤＶＤ信号処理部１６の一部（インターフェース）も構成に含まれる。また、本願発明として見れば、カムコーダ全体が関係することもある。
なお、プレイバックＲＡＭ１７とレコーディングＲＡＭ１８は、１つのＲＡＭであって、ＲＡＭの中で２つの領域に分かれていても良い。
また同様に、光ディスク装置若しくはレーザダイオード制御装置又はカムコーダは、クロック信号に基づいて動作する部分がある。従って、以降で述べる時間的要素の測定若しくは判定手段は特に明記しない。

図３において、カメラブロック１１は、レンズ、ＣＣＤ（ Charge Coupled Device ）、駆動回路、及び映像信号処理回路を少なくとも備え、レンズを通して得られた光像を、駆動回路に駆動されたＣＣＤが電気信号に変換し、映像信号処理回路によって画質調整されて圧縮／伸長処理部１４のビデオ処理部３２に出力する。一方、オーディオ入力部１２はマイク等の音源センサによって取込んだ音を電気信号に変換して圧縮／伸長処理部１４のオーディオ処理部３３に出力する。
ビデオ処理部３２は、入力された映像をデジタル映像信号に変換して多重化処理部３１とビデオ／オーディオエンコーダ１３に出力し、オーディオ処理部３３は、入力された音をデジタル映像信号に変換して多重化処理部３１とビデオ／オーディオエンコーダ１３に出力する。ビデオ／オーディオエンコーダ１３は、制御用マイクロコンピュータの制御に応じて、入力された映像データと音声データを出力する。
多重化処理部３１は、入力された映像データと音声データを多重化処理してＤＶＤ信号処理部１６に出力する。

ＤＶＤ信号処理部１６は、多重化処理部３１から入力された映像音声圧縮データをレコーディングＲＡＭ１８を使って一時記憶させながらＤＶＤ記録ストリームとしてアナログフロントエンド２０に出力する。また、同時に、モータアンプ２１にサーボ系信号（再生時にも使用）を出力して、光ディスク２への書込みを制御する。なお、プレイバックＲＡＭ１７は、光ディスク２から読出され、アナログフロントエンド２０からＤＶＤ再生ストリームとして出力される映像音声データを、再生する時に一時記憶させながら多重化処理部３１に出力するときに使用する。
アナログフロントエンド２０は、ＤＶＤ信号処理部１６から入力されたＤＶＤ記録ストリームのデータから、電流パルスに変換して、光学ヘッド１のレーザダイオード３に供給する。

レーザダイオード３は、供給された電流値に応じたパワーのレーザ光を出力する。出力されたレーザ光は、コリメートレンズ５、ビームスプリッタ６、及び対物レンズ９を通って、光ディスク２の記録膜にレーザ光を照射することによって、記録（書込み）若しくは再生（読出し）がなされる。このとき、レーザダイオード３から出力されたレーザ光の一部がビームスプリッタ６で分光され集光レンズ１０を介してフォトダイオード２５に入射する。フォトダイオード２５は、入射した光の強度を検出し、検出した強度データをアナログフロントエンド２０に出力する。アナログフロントエンド２０は入力された光の強度データから、現在のレーザ光のパワーが適切か否かを判定し、適切ならば、そのままの設定で電流を供給し、不適切と判定すれば、ＤＶＤ信号処理部１６から入力されるＤＶＤ記録ストリームのデータから電流パルスに変換する変換レートを変更して、電流を供給する。この時、アナログフロントエンド２０と制御用マイクロコンピュータ１９とは常にデータをアクセスし合い、状況に対応して設定条件を更新し続ける。

モータアンプ２１は、以下の(1) 〜(4) の制御信号を出力し、以下の(5) 〜 (8) の制御を行う。
ＤＶＤ信号処理部１６を介して、アナログフロントエンド２０からサーボ系信号を受取り、受取ったサーボ系信号に基づいて、(1) スピンドル制御信号をスピンドルモータ２２に出力し、(2) フォーカス制御信号をフォーカスアクチュエータ８に出力し、(3) トラッキング制御信号をトラッキングアクチュエータ７に出力し、かつ、(4) シーク制御信号をシークモータ２４に出力する。
そして、(5) スピンドルモータ２２はスピンドル制御信号に対応して光ディスク２を回転させ、(6) トラッキングアクチュエータ７はトラッキング制御信号に対応して、ディスクの回転時の横揺れ等の半径方向（法線方向）の微小な位置ずれを調整し、(7) フォーカスアクチュエータ８はフォーカス制御信号に対応して対物レンズ９を上下させて光ディスク２に照射されるレーザ光の焦点位置を変更し、(8) シークモータ２４はシーク制御信号に対応して光学ヘッド１を光ディスク２の半径方向（法線方向）に移動させて、光ディスク２の所定位置にレーザ光の照射位置を変更する。

この時、温度センサ４は、レーザダイオード３の近傍に設置され、レーザダイオード３の温度若しくは温度情報を検出し、検出した温度若しくは温度情報を制御用マイクロコンピュータ１９に出力する。制御用マイクロコンピュータ１９は、温度センサ４から入力される温度若しくは温度情報から、レーザダイオード３の温度を把握し、必要に応じてアナログフロントエンド２０にアクセスしてレーザダイオード３に供給する電流値の変換レートの変更又は供給の開始若しくは停止を制御する。
なお、制御用マイクロコンピュータ１９は、アナログフロントエンド２０との間でアクセスするだけでなく、カムコーダ全般の構成要素間ともアクセスし合い、カムコーダを適切な動作状態に保つ。

図４は、参考までに示す、カムコーダの外観図である。４０はカムコーダ、４１は光ディスク装置、４２はレンズ部、４３はマイク部、４４はファインダ部である。
光ディスク装置４１は、外部からリムーバルな記録媒体である光ディスク（例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ）が着脱自在であるようになっており、外部雰囲気、特に気温の影響を受け易い。
なお、カムコーダに使用するビデオカメラは、図３の実施例では撮像素子としてＣＣＤエリアセンサを用いた例を挙げたが、ＣＭＯＳ（ Complementary Metal Oxide Semiconductor ）センサ等、他の固体撮像素子でも、撮像管でも良く、また、アナログカメラでもデジタルカメラでも良い。

次に、図５と図３によって、本発明の光ディスク装置の動作の一実施例（モードＩ）を説明する。図５は、本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャートである。
以降の動作は、制御用マイクロコンピュータ１９がカムコーダ内の必要な構成要素に、カムコーダの動作プログラムに従ってアクセスする（情報の吸上げとコントロールを行う）。なお、動作プログラムの判定若しくは算出、又は参照するために必要なデータは、あらかじめ、制御用マイクロコンピュータ１９が取出せるように、例えば、制御用マイクロコンピュータ１９に内蔵する図示しないメモリに保存されており、かつ、データの中身も必要に応じて更新されている。また、温度センサ４は、制御用マイクロコンピュータ１９の処理動作に支障ない所定時間間隔で、レーザダイオード３の温度を検出して制御用マイクロコンピュータ１９に出力している。また、フォトダイオード、その他の検出要素も同様である。

図５において、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスクの書込み（記録）若しくは読出し（再生）を、ボタン等のインターフェースを使って指示すると、ステップ５０１以降の動作が開始される。
まず、ステップ５０１では、温度センサ４の検出するレーザダイオード３の温度が規定温度以下か否かを判定する。レーザダイオード３の温度が規定温度以下であれば、ステップ５０２に進み、規定温度を超えていればステップ５０８に進む。
ステップ５０８では、レーザ光を出力し、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスクの書込み（記録）若しくは読出し（再生）を行うことができる通常の動作に移行する。即ち、カムコーダは撮像した映像を光ディスク装置にセットされたＤＶＤ−ＲＡＭ等のディスクへ書込み若しくは読出しを行い、書込み（記録）若しくは読出し（再生）後、動作を終了する。
ステップ５０２では、現在の温度から規定温度に達するまでの温度差を、上昇温度として算出する。

ステップ５０３では、現在の温度でレーザ光が出力されない最大の電流値（即ち、検出された温度でのしきい値電流Ｉｔｈ）を、Ｉ−Ｌ特性データ（図１、図２、等参照。）を参照して取出し、そのしきい値電流Ｉｔｈ以下を供給電流とした時に必要な上昇温度の分レーザダイオード３の温度が上昇するのに要する時間を温度テーブル参照若しくは計算式により算出する。そして、供給する電流値をアナログフロントエンド２０に出力する。なお、カムコーダには、あらかじめ出荷時に測定した温度特性データもテーブル若しくは計算式として、例えば、制御用マイクロコンピュータ１９に内蔵されたメモリに、保存してある（後述の図７参照。）。

ステップ５０４では、アナログフロントエンド２０が制御用マイクロコンピュータ１９から指示された電流値をレーザダイオード３に供給する（プレヒート）。
ステップ５０５では、算出した時間が経過したか否かを判定し、経過していなければステップ５０６に進み、経過していれば電流供給を停止して、ステップ５０８に進む。
なお、ステップ５０８に移行して、ステップ５０８の動作を開始するまで、電流供給をそのまま維持しても良い。
なお、時間は算出せず、所定時間経過したら、再度温度センサの値から再計算して再度指示を出しても良い。

ステップ５０６では、入射する光の強度のフォトダイオード２５による検出結果をアナログフロントエンド２０から受取り、光を検出した場合には“光感度有”としてステップ５０７に進み、検出しない場合にはステップ５０４に進む。
ステップ５０７では、アナログフロントエンド２０が供給する電流値を所定値下げるように指示して電流値を下げて、ステップ５０４に進む。
以上述べたように、図５の実施例によれば、レーザ光を出力することのできない動作保証温度範囲外の低温であっても、レーザダイオードにしきい値以下の電流を流してレーザ光を出力しないで温度上昇させることにより、動作保証温度範囲内にしてから、レーザ光を出力を開始するので、正常な書込み若しくは読出しが実施できる。

次に、図６と図３によって、本発明の光ディスク装置の動作の別の実施例（モードＩＩ）を説明する。図６は、本発明の一実施例であって、図５のモードＩの動作をより簡便にした動作手順を説明するためのフローチャートである。
以降の動作でも図５と同様に、制御用マイクロコンピュータ１９がカムコーダ内の必要な構成要素に、カムコーダの動作プログラムに従ってアクセスする（情報の吸上げとコントロールを行う）。なお、動作プログラムの判定若しくは算出、又は参照するために必要なデータは、あらかじめ、制御用マイクロコンピュータ１９が取出せるように、例えば、制御用マイクロコンピュータ１９に内蔵するメモリに保存されており、かつ、データの中身も必要に応じて更新されている。また、温度センサ４は、制御用マイクロコンピュータ１９の処理動作に支障ない所定時間間隔で、レーザダイオード３の温度を検出して制御用マイクロコンピュータ１９に出力している。また、フォトダイオード、その他の検出要素も同様である。

図６において、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスクの書込み（記録）若しくは読出し（再生）を、ボタン等のインターフェースを使って指示すると、ステップ５０１以降の動作が開始される。
まず、ステップ５０１では、温度センサ４の検出するレーザダイオード３の温度が規定温度以下か否かを判定する。レーザダイオード３の温度が規定温度以下であれば、ステップ６０３に進み、規定温度を超えていればステップ５０８に進む。
ステップ５０８では、レーザ光を出力し、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスクの書込み（記録）若しくは読出し（再生）を行うことができる通常の動作に移行する。即ち、カムコーダは撮像した映像を光ディスク装置にセットされたＤＶＤ−ＲＡＭ等のディスクへ書込みを行い、書込み（記録）若しくは読出し（再生）後、動作を終了する。

ステップ６０３では、図５のステップ５０２と同様に、現在の温度から規定温度に達するまでの温度差を、上昇温度として算出する。かつ、現在の温度でレーザ光が出力されない最大の電流値（即ち、検出された温度でのしきい値電流Ｉｔｈ）を、Ｉ−Ｌ特性データ（図１、図２、等参照。）を参照して取出し、そのしきい値電流Ｉｔｈ以下を供給電流とした時に必要な上昇温度の分レーザダイオード３が上昇するのに要する時間を温度テーブル参照若しくは計算式により算出する。そして、供給する電流値と時間（所定時間）とをアナログフロントエンド２０に出力する。なお、カムコーダには、あらかじめ出荷時に測定した温度特性データもテーブル若しくは計算式として、例えば、制御用マイクロコンピュータ１９に内蔵されたメモリに、保存してある（後述の図７参照。）。

ステップ６０４では、アナログフロントエンド２０が制御用マイクロコンピュータ１９から指示された電流値をレーザダイオード３に供給（プレヒート）し、指示された所定時間が経過した後、電流供給を停止して、ステップ５０８に進む。
なお、ステップ５０８に移行して、ステップ５０８の動作を開始するまで、電流供給をそのまま維持しても良い。
以上述べたように、レーザ光を出力することのできない動作保証温度範囲外の低温であっても、レーザダイオードにしきい値以下の電流を流してレーザ光を出力させないで温度上昇させることにより、動作保証温度範囲内にしてから、レーザ光を出力を開始するので、正常な書込み若しくは読出しが実施できる。

次に、図７を用いて、図５（モードＩ）若しくは図６（モードＩＩ）の処理動作において必要なテーブル若しくは計算式について説明する。図７は、レーザダイオードにしきい値電流以下の電流を供給した（供給電流をパラメータとした）時の、電流の供給時間を横軸としたレーザダイオードの上昇温度特性の一例を定性的に示す図である。曲線ＩＤ１は供給電流が大の時の経過時間−上昇温度曲線、曲線ＩＤ２は供給電流が中の時の経過時間−上昇温度曲線、曲線ＩＤ３は供給電流が小の時の経過時間−上昇温度曲線である。
しきい値電流を小、中、大としたときの経過時間ｔでのレーザダイオードの上昇温度△Ｔは、個々のレーザダイオードでばらつきがあり、異なる温度特性値となる。従って、例えば、カムコーダ又は光ディスク装置若しくはレーザダイオードの出荷時に個々のレーザダイオードの温度特性を取得して、取得した温度特性のデータをカムコーダ内のメモリ（例えば、制御用マイクロコンピュータ１９に内蔵の図示しない不揮発性メモリ）に保存しておく。またはばらつきを含めた温度特性を予め実験的に求めておき上記メモリに保存しておいてもよい。

図５のステップ５０３では、供給する電流（その温度でのしきい値電流以下）をＩ−Ｌ特性データから取出し、ステップ５０２で算出した上昇温度［ａ］に達するまでの時間を図７のグラフをもとにしたテーブル若しくは計算式から算出する。
例えば、図７のグラフにおいて、供給電流が小の場合には、曲線ＩＤ３と、必要な上昇温度［ａ］の線とが交差する点Ｐ３ａを求め、点Ｐ３ａでの経過時間ｔを参照することによって、上昇温度［ａ］と交差するところの時間Ｃを求めることができる。
図６のステップ６０３も、上述したステップ５０２とステップ５０３と同様に求める。

図７について、更に説明する。
レーザダイオードにしきい値Ｉｔｈ以下の電流を流すと、レーザ光は出力されないので、その電気エネルギの殆どは、レーザダイオードのジャンクションで熱エネルギに変換される。ジャンクションの熱容量をＴｃ（単位：［Ｊ／℃］）、与えられる熱量をＱ（単位：［Ｊ］）とした時、ジャンクションの上昇温度△Ｔ（単位：［℃］）は、式（１）で求められる。

熱量Ｑと電力Ｐ（単位：［Ｗ］）には、時間ｔ（単位：［ｓ］）とすると、式（２）の関係があり、供給電流をＩｄ（単位：［Ａ］）と供給電圧をＶｄ（単位：［Ｖ］）とすると、

式（２）で式（１）を置換すると、式（３）となる。

供給電流Ｉｄと供給電圧Ｖｄを共に一定とすれば、電力Ｐも一定であるので、常時一定の熱量Ｑが与えられるので、上昇温度△Ｔは経過時間ｔに比例して上昇する（図７の［ｄ］）。実際には、熱がジャンクション外に逃げるので、Ｑｏ＝α×（Ｔｊ−Ｔ０）の熱量が逃げる。ここで、αは熱伝導係数、Ｔｊはジャンクション温度（単位：［℃］）、Ｔ０は外部温度（単位：［℃］）である。ジャンクション温度Ｔｊが高くなればなるほど、逃げる熱量Ｑ０が大きくなるので、図７の［ｃ］のように飽和していく。しきい値電流が大きいほど、飽和するまでの時間が大きくなる（例えば、図７の上昇温度［ｂ］での所要時間（経過時間）Ｄ）ので、しきい値電流が大きいほど、レーザダイオードをより大きく加熱可能である。

従って、図５のモードＩのフローチャートの動作手順を変更して、図８のモードＩＩＩのように動作させれば、本発明のレーザダイオードの電流制御方法及び電流制御装置並びにカムコーダは、更に、良い結果を生むことができる。図８は、本発明の一実施例（モードＩＩＩ）の動作手順を説明するためのフローチャートである。

以降の動作は、制御用マイクロコンピュータ１９がカムコーダ内の必要な構成要素に、カムコーダの動作プログラムに従ってアクセスする（情報の吸上げとコントロールを行う）。なお、動作プログラムの判定若しくは算出、又は参照するために必要なデータは、あらかじめ、制御用マイクロコンピュータ１９が取出せるように、例えば、制御用マイクロコンピュータ１９に内蔵するメモリに保存されており、かつ、データの中身も必要に応じて更新されている。また、温度センサ４は、制御用マイクロコンピュータ１９の処理動作に支障ない所定時間間隔で、レーザダイオード３の温度を検出して制御用マイクロコンピュータ１９に出力している。また、フォトダイオード、その他の検出要素も同様である。

即ち、図８において、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスクの書込み（記録）若しくは読出し（再生）を、ボタン等のインターフェースを使って指示すると、ステップ５０１以降の動作が開始される。
そして、ステップ５０１では、温度センサ４の検出するレーザダイオード３の温度が規定温度以下か否かを判定する。レーザダイオード３の温度が規定温度以下であれば、ステップ８０３に進み、規定温度を超えていればステップ５０８に進む。
ステップ５０８では、レーザ光を出力し、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスクの書込み（記録）若しくは読出し（再生）を行うことができる通常の動作に移行する。即ち、カムコーダは撮像した映像を光ディスク装置にセットされたＤＶＤ−ＲＡＭ等のディスクへ書込みを行い、書込み（記録）若しくは読出し（再生）後、動作を終了する。

ステップ８０３では、現在の温度でのレーザ光が出力されない最大の電流値（即ち、検出された温度でのしきい値電流Ｉｔｈ）を、Ｉ−Ｌ特性データ（図１、図２、等参照。）を参照して取出し、そのしきい値電流Ｉｔｈを供給電流とした時に必要な上昇温度までレーザダイオード３が上昇するのに要する時間を温度テーブル参照若しくは計算式により算出する。そして、供給する電流値と時間（所定時間）とをアナログフロントエンド２０に出力する。なお、カムコーダには、あらかじめ出荷時に測定した温度特性データもテーブル若しくは計算式として、例えば、制御用マイクロコンピュータ１９に内蔵されたメモリに保存してある。

ステップ８０４では、アナログフロントエンド２０が制御用マイクロコンピュータ１９から指示された電流値をレーザダイオード３に供給（プレヒート）し、ステップ５０６に進む。
ステップ５０６では、集光レンズ１０を介してフォトダイオード２５に入射する光の強度の検出結果をアナログフロントエンド２０から受取り、光を検出した場合には“光感度有”としてステップ５０７に進み、検出しない場合にはステップ８０５に進む。
ステップ５０７では、アナログフロントエンド２０が供給する電流値を所定値下げるように指示して電流値を下げて、ステップ８０４に戻る。
ステップ８０５では、プレヒートした時間が所定時間経過したか否かを監視し、経過していなければ監視を続け、経過した場合には、ステップ５０１に戻る。
ステップ５０１では、プレヒートされて温度が上昇したレーザダイオードの温度を再度判定し、規定温度を超えていればステップ５０８に進み、以下であれば、ステップ８０３以降に進み、現在の温度でのレーザ光が出力されない最大の電流値（即ち、検出された温度でのしきい値電流Ｉｔｈ）で、レーザダイオードに電流を供給する。

以上のように、図８のモードＩＩＩの実施例では、所定周期（所定時間間隔）で温度を監視して、常に、レーザ光を出力しない最大の電流を供給するので、迅速かつ効率的にレーザダイオードを低温状態から動作保証温度まで到達させることができ、迅速かつ効率的に光ディスクへの書込み（記録）若しくは読出し（再生）が実施できる。
なお、所定周期は、温度範囲に応じて、時間間隔若しくは周期を変更しても良い。例えば、レーザダイオードの温度が低い範囲内では周期を長く設定し、温度が高い範囲内では、周期を短く設定する。また、温度が高い範囲内では、範囲設定を小さく取り、小刻みに周期設定を短くする等である。
以上述べたように、レーザダイオードは、レーザ光を出力することのできない動作保証温度範囲外の低温であっても、しきい値以下の電流を流して温度上昇させることにより、動作保証温度範囲内にしてから、レーザ光を出力を開始するので、正常な書込み若しくは読出し（再生）が実施できる。

次に、本発明の他の実施例（モードＩＶ）を図９によって説明する。図９は、簡便にレーザダイオードを動作保証温度範囲まで熱することができる動作手順である。
図９において、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスクの書込み（記録）若しくは読出し（再生）を、ボタン等のインターフェースを使って指示すると、ステップ５０１以降の動作が開始される。
まず、ステップ５０１では、温度センサ４の検出するレーザダイオード３の温度が規定温度以下か否かを判定する。レーザダイオード３の温度が規定温度以下であれば、ステップ９０３に進み、規定温度を超えていればステップ５０８に進む。
ステップ５０８では、レーザ光を出力し、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスクの書込み（記録）若しくは読出し（再生）を行うことができる通常の動作に移行する。即ち、カムコーダは撮像した映像を光ディスク装置にセットされたＤＶＤ−ＲＡＭ等のディスクへ書込みを行い、書込み後（記録後）若しくは読出し（再生後）、動作を終了する。

ステップ９０３では、現在の温度でのレーザ光が出力されない最大の電流値（即ち、検出された温度でのしきい値電流Ｉｔｈ）を、Ｉ−Ｌ特性データ（図１、図２、等参照。）を参照して取出し、そのしきい値電流Ｉｔｈ以下を供給電流とした時に必要な上昇温度の分レーザダイオード３が上昇するのに要する時間を温度テーブル参照若しくは計算式により算出する。そして、供給する電流値について、図７の温度特性データから、飽和する時間（図７の時間Ｅ）を参照し、しきい値電流Ｉｔｈと時間（所定時間）とをアナログフロントエンド２０に出力する。なお、カムコーダには、あらかじめ出荷時に測定した温度特性データもテーブル若しくは計算式として、例えば、制御用マイクロコンピュータ１９に内蔵されたメモリに、保存してある。

ステップ９０４では、アナログフロントエンド２０が制御用マイクロコンピュータ１９から指示された値の電流をレーザダイオード３に供給（プレヒート）し、ステップ５０８に進む。
なお、図９のモードＩＶの実施例では、温度上昇の途中で、レーザダイオードのしきい値Ｉｔｈを超す電流が供給され、レーザ光が出力される場合があるので、レーザ光の照射位置を記録媒体の位置からはずしておくか又は記録媒体の記録領域（書込み領域若しくは読出し領域）とは無関係な場所（即ち、記録領域外）にピックアップを移動して照射位置を変えておく。また、更に焦点をぼかす（即ち、レーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜外に設定する）ようにしておく。そして、ステップ５０８では、一度供給電流をゼロにしてから、照射位置と焦点位置とを元の設定に戻して書込み若しくは読出しを開始する。
以上述べたように、レーザダイオードは、レーザ光を出力することのできない動作保証温度範囲外の低温であっても、しきい値以下の電流を流して温度上昇させることにより、動作保証温度範囲内にしてから、レーザ光を出力を開始するので、正常な書込み若しくは読出しが実施できる。

次に、本発明の他の実施例を図１０によって説明する。図１０は、カムコーダ若しくは光ディスク装置に低温スタンバイモードのオンオフ設定機能を備え、ユーザが、カムコーダ若しくは光ディスク装置について低温スタンバイモードに設定している場合には、上述の図５、図６、図８、若しくは図９の実施例（モードＩ〜モードＩＶのいずれか１つ）のフローチャートの手順を実行するようにしたものである。

このモードを加えることにより、例えば、ユーザが、光ディスク装置のリムーバブル媒体を交換しようとする場合に、光ディスク装置の開閉蓋を開け閉めし、結露が発生し易い状態の時には、低温スタンバイモードをオフにすることで、レーザダイオードに結露を発生させないようにして、破損等による寿命が短くなることを防止することができる。
また、光ディスク装置の開閉蓋の開け閉めを行なった時には、自動的に所定時間低温スタンバイモードをオフにして、ファインダにその旨の警告を表示しても良い。

即ち、図１０の実施例においては、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスクの書込み（記録）若しくは読出し（再生）を、ボタン等のインターフェースを使って指示すると、ステップ１００１以降の動作が開始される。
ステップ１００１では、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスク装置を低温スタンバイモードをオンに設定しているか否かを判定し、オンに設定されていることが判定によって分かれば、ステップ１００２に進む。また、オフに設定していれば、図５等で説明したステップ５０８の書込み（記録）動作若しくは読出し（再生）動作を実行する。
ステップ１００２では、図５、図６、図８、若しくは図９の既に説明したプレヒート動作を実行する。
以上述べたように、レーザダイオードは、レーザ光を出力することのできない動作保証温度範囲外の低温であっても、しきい値以下の電流を流して温度上昇させることにより、動作保証温度範囲内にしてから、レーザ光を出力を開始するので、正常な書込み若しくは読出しが実施できる。

図１１は、本発明の別の実施例で、図１０の実施例の低温スタンバイモードのオンオフ設定機能に加え、ユーザが状況に応じて所望の低温スタンバイモードの種類を選択して設定できるものである。即ち、例えば、上述の図５、図６、図８、若しくは図９の実施例の動作モード（モードＩ〜ＩＶ）のいずれかを選択して実行するようにしたものである。
このモードを加えることにより、ユーザは、撮影の必要性や、環境条件、カムコーダ等の電子機器の状況に応じて、所望のモード若しくは低温スタンバイモードの種類を選択できるので、ユーザの使い勝手が向上する。

図１１において、ステップ１００１では、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスク装置を低温スタンバイモードをオンに設定しているか否かを判定し、オンに設定されていることが判定によって分かれば、ステップ１１０１に進む。また、オフに設定していれば、図５等で説明したステップ５０８の書込み（記録）動作若しくは読出し（再生）動作を実行する。
ステップ５０８の動作の手順は、図１０でも説明したが、図１１では、図面の都合上、ステップ５０８を別に描き、Ｔ１とＴ２を用いて動作手順の接続をしている。

ステップ１１０１では、ユーザ設定が簡易モードで設定しているか否かを判定する。簡易モードの設定であればステップ１１０２に進み、そうでなければステップ１１０３に進む。
ステップ１１０２では、ユーザの設定した動作モードがモードＩＩ（図６参照）かモードＩＶ（図９）か否かを判定し、モードＩＩならばステップ１１０４に進み、モードＩＶならばステップ１１０５に進む。
ステップ１１０３では、ユーザの設定した動作モードがモードＩ（図５参照）かモードＩＩＩ（図８）か否かを判定し、モードＩならばステップ１１０６に進み、モードＩＩＩならばステップ１１０７に進む。

ステップ１１０４では、モードＩＩ（図６参照）の動作手順（ステップ５０１〜ステップ５０８）を実行する。
ステップ１１０５では、モードＩＶ（図９参照）の動作手順（ステップ５０１〜ステップ５０８）を実行する。
ステップ１１０６では、モードＩ（図５参照）の動作手順（ステップ５０１〜ステップ５０８）を実行する。
ステップ１１０７では、モードＩＩＩ（図８参照）の動作手順（ステップ５０１〜ステップ５０８）を実行する。

以上述べたように、レーザダイオードは、レーザ光を出力することのできない動作保証温度範囲外の低温であっても、しきい値以下の電流を流して必要な上昇温度の分温度上昇させることにより、動作保証温度範囲内にしてから、レーザ光の出力を開始するので、正常な書込み若しくは読出しが実施できる。

次に、本発明の他の実施例を図１２、図１、図２、及び図４を参照しながら説明する。図１２は、レーザダイオードのＩ−Ｌ特性について、レーザダイオード毎に個々のばらつきがあることを説明するための図である。

図１２は、図１のレーザダイオードのＩ−Ｌ特性について、個々のレーザダイオード毎の特性に違いがあることを説明するための図である。図１２に示すように、レーザダイオードＬＤ１、ＬＤ２、及びＬＤ３について、Ｉ−Ｌ特性が異なる。また、これらの特性は、経年変化でも変化してくる。
従って、工場での出荷調整時に、先ず個々のレーザダイオードについて、初期のＩ−Ｌ特性を、所定の温度毎に、所定のサンプリング数（所定の電流値毎）に測定してデータの採取を行い、そのデータをテーブル若しくは計算式として、カムコーダ、若しくは光ディスク装置に内蔵する若しくは接続できるメモリに保存している。なお、レーザパワーは、例えば、図３のブロック構成図に示すように、フォトダイオード等で光強度を測定して検出する。このように、データを保存することによって、本発明の一連の動作を実行できる。

また更に、経年変化については、例えば、カムコーダ若しくは光ディスクの起動時に、温度センサの検出温度をもとに、設定最大パワーＨＩが出力される電流値Ｉｍａｘとしきい値電流Ｉｔｈを測定し、測定したデータにシフトするように保存してあったデータを置換することによって行う。なお、その時に、温度は設定の使用が無いが、例えば、本発明の実施例の如く、所定の温度範囲になるまでプレヒートすることで解決しても良い。

上述の実施例のレーザダイオード制御方法及び制御装置並びにカムコーダは、工場出荷前に、個々のレーザダイオードについて、初期の電流―レーザパワー特性を所定の温度をパラメータとして取得し、カムコーダ等のメモリに記憶し、かつ、温度毎のしきい値電流を記憶し、温度センサによってレーザダイオードの温度を監視し、低温時には、ユーザの指示に応じて、ユーザが低温スタンバイモードで使用することとしたときには、低温時には、温度に応じたしきい値以下の電流を供給する。供給中には、温度センサの検出温度を監視し、温度に応じたしきい値電流を供給するように制御するものである。
また好ましくは、温度上昇に追随してしきい値電流を増加させていくものである。
また経年変化に対しては、所定の最大出力パワーを出す電流値としきい値電流とが経年変化する。トレーニングモードを選択（若しくは、電源投入時）すると初期状態の特性からシフトした特性で制御するものである。

即ち、上述の実施例のレーザダイオード制御方法は、レーザダイオードと、レーザ光を出力するための電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサとを備えたレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法であって、温度センサの温度が、レーザダイオードの所定値以下であった場合には、レーザダイオードのしきい値電流に対応する電流をレーザダイオードに供給し、所定時間経過後にレーザ光を出力する。

また上述の実施例のレーザダイオード制御装置は、レーザダイオードと、レーザ光を出力するための電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置とを備えたレーザダイオード制御装置において、レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、レーザダイオードのしきい値電流を記録したメモリと、温度センサの検出する温度に基づいて、温度に対応するしきい値電流を駆動装置によってレーザダイオードに供給させ、温度センサの検出した温度がレーザダイオードの動作保証温度に達したことを確認してからレーザ光を出力する電流をレーザダイオードに供給させる制御手段を有する。
また好ましくは、上記レーザダイオード制御装置の制御手段は、温度センサの温度に応じて、所定周期でレーザダイオードに供給する電流を更新する。

更に、上述の実施例のカムコーダは、レーザダイオードとレーザ光を出力するための電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置とを備えたレーザダイオード制御装置を有し、レーザダイオード制御装置によって記録媒体に取得した映像データを記録及び再生するカムコーダであって、レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、レーザダイオードのしきい値電流を記録したメモリと、温度センサの検出する温度に基づいて、温度に対応するしきい値電流を駆動装置によってレーザダイオードに供給させ、温度センサの検出した温度がレーザダイオードの動作保証温度に達したことを確認してからレーザ光を出力する電流をレーザダイオードに供給させる制御手段とを有することを特徴とする。
また好ましくは、本発明のカムコーダの制御手段は、温度センサの温度に応じて、所定周期でレーザダイオードに供給する電流を更新する。

上述のように、図１〜図１２を参照して説明した実施例では、レーザ光を出力しない範囲でレーザダイオードに電流を流し、レーザダイオードの温度を動作保証温度に上昇させることができた。しかし、レーザダイオードの温度が動作保証温度に上昇したとしても、レーザ光が出力されるまでの立上がり時間は、低温であるほど長くなる傾向がある。
このため、レーザダイオードの温度が低い場合には、書込み若しくは読出しに必要なレーザパワーに達しないまま書込み若しくは読出しを行うことも考えられる。
例えば、書込み品質を確保するために、レーザダイオードの立上がり時間が、２［ｎＳ］以下である必要がある光ディスク装置があり、この光ディスク装置が搭載するレーザダイオードの動作保証温度は０［℃］〜４０［℃］であって、レーザダイオードの温度が０［℃］の時の立上がり時間が３［ｎＳ］である場合を想定する。例えば０［℃］のときにその光ディスク装置で書込みをしようとすると、レーザダイオードの立ち上がり（発光の状態）が不十分な状態で光ディスクに書込みを行うことになる。その場合には、出力されるレーザ光のレーザパワーは書込みを行うのに十分なエネルギをもつレーザ光ではないので、ショボ書き等の記録品質の劣化発生する可能性が高い。なお、「ショボ書き」とは、２値データとして“０か”“１”かはっきりしない書込みの状態（書込み不良）を意味する。
このように、立上がり時間が長い程、書込み品質の劣化や読出しエラー（ミスリード）が発生する可能性が高い。

そこで、本発明の別の実施例では、より短時間にレーザダイオードの温度を上昇させるため、しきい値電流超の電流をレーザダイオードに供給する。しきい値電流超の電流を供給するとレーザダイオードはレーザ光を出力する。しかしレーザダイオードの温度が動作保証温度範囲内であって、立上がり時間が光ディスク装置の書込み若しくは読出しに支障をきたす低温では、十分なエネルギをもつレーザ光ではないのでショボ書き等、記録品質が悪い結果となる可能性が高い。

そこで、本発明の別の実施例では、レーザダイオードの温度が動作保証温度範囲内であって、立上がり時間が光ディスク装置の書込み若しくは読出しに支障をきたす温度のときには、レーザ光が出力されるほどの値の電流、即ちしきい値超の電流を供給して、急激にレーザダイオードの温度を上昇させる。そして、立上がり時間が光ディスク装置の書込み若しくは読出しに支障をきたさない温度まで迅速に上昇させてから、書込み（記録）動作若しくは読出し（再生）動作の実行を開始するものとする。

このとき、書込み動作若しくは読出し動作を開始する前に出力されるレーザ光が照射されても光ディスクに影響が出ないように、レーザ光が照射される位置を光ディスクの記録領域（書込み領域若しくは読出し領域）の範囲外へ移動させてレーザ光を出力するものとする。
または、このとき、書込み動作若しくは読出し動作を開始する前に出力されるレーザ光が記録領域内の記録膜で焦点を結ばないように対物レンズの位置（光ディスク記録面からの距離）を制御するものとする。
上述のように、レーザ光が照射されても光ディスクに影響が出ないようにすることで、レーザ光が出力されるくらい大きな電流をレーザダイオードに供給し、レーザダイオードの立上がり時間が光ディスク装置の書込み若しくは読出しに支障をきたさない温度まで、レーザダイオードの温度を迅速に上昇させてから、書込み（記録）動作若しくは読出し（再生）動作の実行を開始することが可能となる。

図１３、図１４、及び図３によって、本発明の一実施例を説明する。図１３及び図１４は、図３の光学ヘッド１と光ディスク２及びスピンドルモータ２２を模式的に示した図である。図１３(a) 及び図１４(a) は全体図である。また、図１３(b) 及び図１４(b) はピックアップ１３１の部分拡大図である。
現在、ブルーレイディスク（ＢＤ）ドライブ等の光ディスクドライブの構成においては、２レンズ方式が主流である。この方式は、互いに異なる焦点距離を有する２つの（一対の）対物レンズをピックアップ（光学ヘッド）に備え、例えばＤＶＤ用とＢＤ用にそれぞれ切替えて用いるものである（例えば、特開平１１−２９６８８０号公報、図４、図５参照。）。

図１３及び図１４において、１３１はピックアップ（光学ヘッド）、１３２は光ディスク、１３３はスピンドルモータ、１３４はピックアップ１３１の２つの対物レンズのうちの右レンズ、１３５はピックアップ１３１の２つの対物レンズのうちの左レンズ、斜線で示した領域１３６は光ディスク２の記録領域（書込み領域および読出し領域）、１３７は光ディスク２及びスピンドルモータ１３３の回転中心、１３８はシークモータの移動方向および移動範囲を示す矢印、１３２−１は光ディスク１３２の記録領域１３６の最内周記録線、１３２−２は光ディスク１３２の記録領域１３６の最外周記録線、１４０はトラッキングアクチュエータ（トラッキングＡＣＴ）の移動方向である。
なお、図１３では、記録領域１３６は、光ディスク１３２の裏面である。光ディスク１３２は、円盤状の記録媒体である。また、ピックアップ１３１は光ディスク１３２の下方からレーザ光を右レンズ１３４若しくは左レンズ１３５を通して記録領域１３６の所定の場所に照射する。

図１３において、光ディスク１３２は、回転中心１３７を中心としてスピンドルモータ１３３の回転に従って回転する。ピックアップ１３１は、矢印１３８で示す方向（即ち、回転中心１３７を通る一点鎖線上をシークモータ（図３参照）によって左右方向）に沿って、点ｄ１〜点ｄ２間を移動する構成である。
ピックアップ１３１の右レンズ１３４及び左レンズ１３５は、ピックアップ１３１の移動方向１３８と平行で、シークモータによってピックアップ１３１が光ディスク１３２の半径方向を移動しても、常に回転中心１３７を通る一点鎖線上に位置するように配置されている。
図１３では、ピックアップ１３１が、シークモータの動作により、一番内側（点ｄ１）に位置し、左レンズ１３５は、最内周線１３２−１より内側に位置している。従って、この場合にはピックアップ１３１の左レンズ１３５を通過するレーザ光があっても、光ディスク１３２の記録領域１３６に照射されない。

次に、図１４において、ピックアップ１３１が、シークモータの動作により、一番外側（点ｄ２）に位置し、右レンズ１３４は、最外周線１３２−２より外側に位置している。従って、この場合にはピックアップ１３１の右レンズ１３４を通過するレーザ光があっても、光ディスク１３２の記録領域１３６に照射されない。

上記、図１４と図３によって説明した実施例について、図１５を参照して更に説明する。図１５は、本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャートである。
図１５において、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスクの書込み（記録）若しくは読出し（再生）を、ボタン等のインターフェースを使って指示すると、制御用マイクロコンピュータ１９は、ステップ１５０１以降の動作を開始する。
ステップ１５０１では、温度センサ４の検出するレーザダイオード３の温度が規定温度以下か否かを判定する。レーザダイオード３の温度が規定温度以下であれば、ステップ１５０２に進み、規定温度を超えていればステップ５０８に進む。
ステップ５０８では、レーザ光を出力する通常の動作を行う。即ち、カムコーダは撮像した映像を光ディスク装置にセットされた光ディスクへ書込み若しくは読出し処理を行い、書込み（記録）後若しくは読出し（再生）後、動作を終了する。

ステップ１５０２では、ＤＶＤ信号処理部１６を介して伝達される制御用マイクロコンピュータ１９からの指示により、モータアンプ２１は、シークモータ２４にシーク制御信号を出力し、シークモータ２４を介してピックアップ１３１を光ディスク１３２の最外周記録線１３２−２より外側に右レンズ１３４が飛び出す位置に移動させる。
ステップ１５０３では、現在の温度に対するしきい値電流Ｉｔｈを超える電流をレーザダイオード３に供給する。例えば、供給電流を、現在の温度のしきい値電流をＩ−Ｌ特性データ（図１、図２、等参照））から参照し、しきい値電流＋５（即ち、Ｉｔｈ＋５［ｍＡ］）とする。そして、右レンズ１３４を介してレーザダイオード３を発光させる。即ち、アナログフロントエンド２０は、制御用マイクロコンピュータ１９から指示された電流値をレーザダイオード３に供給する（プレヒート）。
ステップ１５０４では、レーザダイオード３の温度が規定値（たとえば、動作保証温度の最低値＋１０［℃］）を超えているか否かを判定する。温度が規定値を超えていなければステップ１５０３に戻り、プレヒートを続け、超えていれば電流供給を停止して、ステップ１５０５に進む。

ステップ１５０５では、モータアンプ２１は、シーク制御信号をシークモータ２４に出力し、シークモータ２４を介して、ピックアップ１３１の右レンズ１３４の位置を所定の記録領域に移動させる。これにより、ピックアップ１３１は、レーザ光が光ディスク１３２（光ディスク２）に照射されると書込み若しくは読出しができる位置に移動し、ステップ５０８に進む。
なお、上記実施例では、レーザ光を出力するために供給する電流値を、しきい値電流＋５［ｍＡ］としたが、しきい値電流以上であれば良く、最大の電流を供給しても良い。

図１３〜図１５では、レーザ光の照射位置を光ディスクの記録領域の範囲外へ移動させてレーザ光を出力する実施例を説明した。
なお、図１５のステップ１５０２では一例として最外周にピックを移動させる例を示したが、これに限らず、最内周に移動させることとしてもよい。例えばピックの移動に要する時間を考慮すると、ステップ１５０２を行なう際のピック位置に応じて、最内周／最外周いずれか近い方に移動させ処理時間を短くすることができるからである。また、ＢＤ用、ＣＤ・ＤＶＤ用の対物レンズの配置によっても制御は異なるため、適宜最内周／最外周を使い分けることとする。
次に、図１６と図３を参照して、レーザ光を照射する場合に焦点位置をずらす実施例、即ち、書込み動作若しくは読出し動作を開始する前に、出力されるレーザ光が光ディスクの記録領域（書込み領域若しくは読出し領域）の記録膜上（記録膜の位置）で焦点を結ばないように光学ヘッド（ピックアップ）の対物レンズの位置（光ディスク記録面からの距離）を制御する実施例について説明する。

図１６は、光ディスクの記録膜とレーザ光の焦点位置を合わせない方法について説明するための図である。１６２は光ディスクの一部、１６３は光ディスク１６２の記録膜、１６４は対物レンズ、１６５、１６５−１、及び１６５−２は焦点位置である。また、矢印はレーザ光の進行方向を模式的に示すものである。
図１６(a) は、光ディスク１６２の記録膜１６３に焦点位置１６５が合焦点している図、図１６(b) は、光ディスク１６２の記録膜１６３より手前に焦点位置１６５−１がある図、図１６(c) は、光ディスク１６２の記録膜１６３より後方に焦点位置１６５−２がある図を示す。

フォーカスアクチュエータ（図３参照）を使って、図１６(b) 若しくは図１６(c) の如く、焦点位置を光ディスク１６２の記録膜１６３の位置からずらす設定にすることによって、光ディスク１６２の記録膜１６３には、レーザ光が照射されても、単位面積あたりのレーザパワーが弱く、書込み、若しくは読出しができないので、レーザ光を出力して迅速にレーザダイオードの温度を上昇させ、立上がり時間を早くすることができる。このため、レーザダイオードの温度が迅速に上昇した後、立上がり時間を気にせず、光ディスク１６２の記録膜１６３に、書込み若しくは読出しを開始することが可能となる。

なお、フォーカスアクチュエータの代わりに、チルトアクチュエータ（不図示）を備えることにより、レーザ光の進行方向を斜め方向に変える（角度変更する）ことによって、焦点位置を光ディスクの書込み面及び読出し面からずらしても良い。また、フォーカスアクチュエータとチルトアクチュエータ両方を使って光ディスクの書込み面及び読出し面から焦点位置を変えても良い。

上記、図１６と図３によって説明した実施例について、図１７を参照して更に説明する。図１７は、本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャートである。図１７のフローチャートは、図１５のフローチャートとほぼ同様で、同一の番号のステップの動作は、全く同じなので説明を省略する。ただし、ステップ１７０２及びステップ１７０５の前のステップ（ステップ１５０１、ステップ１５０４）からの移動、後のステップ（ステップ１７０３、ステップ５０８）への移動の順序についてはその限りではない。

図１７において、ステップ１７０２では、ＤＶＤ信号処理部１６を介して伝達される制御用マイクロコンピュータ１９からの指示により、モータアンプ２１は、フォーカスアクチュエータ８にフォーカス制御信号（図３参照）を出力し、フォーカスアクチュエータ８を介してレーザ光の焦点位置を光ディスクの記録膜１６３より前の位置１６５−１に変更し、ステップ１７０３に進む。
ステップ１７０３では、ステップ１５０３（図１５参照）と同様にレーザダイオードに現在の温度に対するしきい値電流Ｉｔｈを超える電流を供給する。
以降、ステップ１５０４でレーザダイオードの温度が所定の温度を超えた場合に、ステップ１７０５に進む。

ステップ１７０５では、ＤＶＤ信号処理部１６を介して伝達される制御用マイクロコンピュータ１９からの指示により、モータアンプ２１は、フォーカスアクチュエータ８にフォーカス制御信号（図３参照）を出力し、フォーカスアクチュエータ８を介してレーザ光の焦点位置を正常位置、即ち、光ディスクの記録膜１６３の位置１６５に変更し、ステップ５０８に進む。なお、レーザが発光したまま焦点位置を正常位置（記録膜１６３の位置１６５）にすると光ディスクの記録膜１６３へ影響を与えるおそれがあるため、ステップ１７０５の前に一度レーザの発光を止めることとしてもよい。
以降、レーザ光を出力する通常の動作、即ち、カムコーダは撮像した映像を光ディスク装置にセットされた光ディスクへ書込み若しくは読出し処理を行い、書込み（記録）後若しくは読出し（再生）後、動作を終了する。

図１３〜図１５の実施例では、レーザダイオードの温度が所定の温度以下であった場合には、ピックアップを最内周位置若しくは最外周位置に移動させる必要があった。この移動の完了するまでは、レーザダイオードに電流を供給できないため、無駄な時間があった。
また、図１６及び図１７の実施例では、焦点位置をフォーカスアクチュエータにより、記録膜１６３からずらし（即ち、焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定し）、更に元に戻す（即ち、焦点位置を記録媒体の記録膜の位置に設定する）時間が必要であるし、単位面積あたりのレーザパワーは低いが記録膜１６３にレーザ光が照射されているため記録膜１６３の劣化を招く恐れがある。
そこで、図１３〜図１５で説明した実施例と図１６及び図１７で説明した実施例を組合せた実施例について、図１８によって説明する。図１８は、本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャートである。
図１８の実施例では、ピックアップの移動時間中には焦点位置を記録膜１６３に合わせない（即ち高さ方向に対して、焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定する）ようにしてレーザ光を出力し、ピックアップの移動が終了し、水平方向に対して最内周位置若しくは最外周位置に移動後（図１８のステップ１５０２では一例として最外周位置に移動する場合を示す）、焦点位置を元に戻しておいて（即ち、焦点位置を記録媒体の記録膜の延長線上の位置に設定しておいて）レーザ光を出力する。即ちこの時、ピックアップは、水平方向に記録領域の外側に移動し、かつ、焦点位置を記録媒体の記録膜の位置に移動する。従って、ピックアップは、記録媒体の記録膜の延長線上の位置に設定される。
これによって、ピックアップの移動時間のロス、及び、記録膜１６３の劣化を最小限にすることができる。

図１８のフローチャートは、図１５のフローチャートとほぼ同様で、同一の番号のステップの動作は、全く同じなので説明を省略する。ただし、各ステップ間の移動の順序についてはその限りではない。
図１８において、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスクの書込み（記録）若しくは読出し（再生）を、ボタン等のインターフェースを使って指示すると、制御用マイクロコンピュータ１９は、ステップ１５０１以降の動作を開始する。
ステップ１５０１とステップ５０８の動作は、既に説明した通りである。ただし、ステップ１５０１で、レーザダイオード３の温度が規定温度以下であれば、ステップ１８０１に進む。

ステップ１８０１では、使用するレーザダイオードの対物レンズの位置を確認し、対物レンズの位置が光ディスクの記録（書込み）領域若しくは再生（読出し）領域範囲内であるか否かを判定し、当該対物レンズの位置が光ディスクの記録領域（書込み領域若しくは読出し領域）内であればステップ１７０２に進み、領域範囲外であればステップ１５００に進む。
ステップ１５００では、図１５のステップ１５０３を実行し、更にステップ１５０４でレーザダイオードの温度が規定温度超であれば、図１８のステップ１５０５に進み、規定温度以下であれば、図１５のステップ１５０３の処理を行う。

ステップ１７０２の処理で焦点位置を記録膜１６３からずらした（即ち、高さ方向に対して、焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定する）後、ステップ１７０３に進み、図１７と同様にしきい値電流超の所定の電流をレーザダイオードに供給し、レーザ光が出力される状態でプレヒートする。
次のステップ１５０２では、プレヒートされた状態で対物レンズを最外周位置または最内周まで移動させる。図１８のステップ１５０２では一例として最外周位置に移動する場合を示している。そして、ステップ１５０４でレーザダイオードの温度が規定値を超えていればステップ１７０５に進み、規定値以下であればステップ１５０３に進み図１５と同様にプレヒートを続ける。

ステップ１７０５では、図１７と同様に、レーザ光の焦点位置を正常位置、即ち、光ディスクの記録膜１６３の延長線上の位置に変更する設定を行い、ステップ１５０５に進む。なお、レーザが発光したまま焦点位置を正常位置にすると光ディスクの記録膜１６３へ影響を与えるおそれがあるため、ステップ１７０５の前に一度レーザの発光を止めることとしてもよい。
ステップ１５０５では、図１５と同様に、シークモータによりピックアップの対物レンズの位置を設定変更し所定の記録領域に移動させる。これにより、ピックアップは、レーザ光が照射されると書込み若しくは読出しができる位置に移動し、ステップ５０８に進む。

以上のように、図１８の実施例に拠れば、レーザダイオードの温度が動作保証温度範囲内であっても、光ディスク装置の所定の書込み若しくは読出しに必要な時間より立上がり時間が長い場合に、迅速にレーザダイオードの温度を上昇させることにより、光ディスク装置の所定の書込み若しくは読出しに必要な時間以下の立上がり時間特性となる温度にすることができる。

図１８の実施例では、フォーカスアクチュエータによって、ピックアップの移動時間中には焦点位置を記録膜１６３に合わせないようにしてレーザ光を出力し、ピックアップの移動が終了し、水平方向に対して最内周位置若しくは最外周位置に移動後（図１８のステップ１５０２では一例として最外周位置に移動する場合を示す）、フォーカスアクチュエータによって、焦点位置を元に戻しておいてレーザ光を出力した。このとき、シークモータによるピックアップの水平方向への移動は、厳密には、光ディスクの記録領域外であれば良いわけではなく、記録領域の境界より、更に所定の距離を移動させた方が望ましい。また、フォーカスアクチュエータによって、ピックアップを記録膜の位置に移動させてからレーザ光を出力した方が望ましい。

その理由を図２４を用いて説明する。図２４は、光ディスクの記録膜とレーザ光の焦点位置との関係を説明するための図である。
図２４(a) は、ピックアップが、水平方向及び高さ方向にも、レーザ光を出力して良い適正な位置にあることを示す図である。また、図２４(b) は、ピックアップが、水平方向には移動を完了している（適正な位置にある）が、高さ方向には移動が完了していないことを示す図である。１６２は光ディスクの一部、６３６は光ディスク１６２の記録膜、１６４は対物レンズ、６６５と６６５−１は焦点位置、６６１は記録領域内の水平方向の範囲を示す矢印、６６２は記録領域外の水平方向の範囲を示す矢印、６６３は記録膜の高さを示す線、６６６はレーザ光が記録膜６３６に照射された点である。図１８において、記録膜の延長線上と記載した領域は、図２４では、水平方向では、記録領域外６６２と高さ方向では、記録膜の高さを示す線６６３の部分である。なお、記録領域外の範囲は、図２４では示していないが、光ディスクの記録膜６３６の外側と内側に存在する。また、矢印はレーザ光の進行方向を模式的に示すものである。

図２４(a) において、ピックアップの焦点位置６６５は、水平方向には記録領域外６６２にあり、高さ方向（焦点位置に対して）も記録膜６３６内にある。この状態の場合には、レーザ光は、矢印で示すように、記録膜６３６には照射されないため、記録膜６３６には影響がない。
しかし、図２４(b) においては、ピックアップの焦点位置６６５−１は、水平方向には記録領域外６６２にある。しかし、高さ方向（焦点位置に対して）が記録膜６３６外にある。この状態の場合には、レーザ光が、図に矢印で示すように、記録膜６３６に照射されることがある（照射点６６６）。このため、記録膜６３６に損傷を与える恐れがある。従って、ピックアップの焦点位置が、記録膜の高さを示す線６６３に移動するまで、レーザダイオードの発光（出力）をしない方が良い。
また、ピックアップの高さ方向の位置が適正で（記録膜の高さを示す線上に）あっても、記録膜領域内６６１より、所定距離離れた位置でなければならないことも理解できたであろう。従って、本発明では、最内周記録線及び最外周記録線とは、焦点距離と対物レンズから出るレーザ光の角度から所定距離内側若しくは外側に離れた距離をオフセットとして考慮した位置である。

次に、図１３〜図１５で説明した実施例と図１６及び図１７で説明した実施例を組合せた別の実施例について、図１９によって説明する。図１９は、本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャートである。
図１９の実施例では、ピックアップが記録領域内を移動中には、レーザダイオードにしきい値電流以下の電流を供給して、レーザ光を出力しない程度で加熱し、ピックアップの移動が終了し、最内周位置若しくは最外周位置の記録領域外に移動後、レーザ光を出力する。これによって、ピックアップの移動時間のロス、及び、焦点距離の変更若しくは切替え時間のロスを無くす。

図１９のフローチャートは、図１８のフローチャートとほぼ同様で、同一の番号のステップの動作は、全く同じなので説明を省略する。ただし、各ステップ間の移動の順序についてはその限りではない。
図１９において、図１８と異なるステップは、ステップ１７０２とステップ１７０３の代わりに、図９で説明したステップ９０３とステップ９０４を入れた処理手順としたことである。
ステップ１８０１では、使用するレーザダイオードの対物レンズの位置、即ちピックアップが記録領域範囲内であるか否かを判定し、記録領域内であれば図９のステップ９０３に進み、領域範囲外であればステップ１５００に進む。

なお、ステップ９０３とステップ９０４の処理は、図９で説明した通りなので説明を省略する。
ただし、ステップ９０４では、プレヒートを続けながらステップ１５０２に進み、ピックアップが記録領域外に移動するまで、しきい値電流以下の電流を流し続けレーザダイオードを暖める。
なお、しきい値電流は、レーザダイオードの温度で変わるので、図９では、温度上昇につれてステップ５０１で温度を測定し、しきい値電流を変更していた。しかし、図１９の実施例では、ピックアップが記録領域外へ移動するまでの時間なので、その動作をしていない。

なお、上記図１３、図１４の実施例においては、光ピックアップに設けた２つの対物レンズの配置が、光ディスクの半径方向（ピックアップの移動方向）に沿って配置している。しかし、例えば、対物レンズの配置が、光ディスクの半径方向（ピックアップの移動方向）に直交するように配置する、等、対物レンズの配置は、光ディスクの記録再生領域外に移動できるような構成であれば、どのようなものであっても良いことは自明である。
また、ピックアップに設ける対物レンズの数も２つである必要は無く、用途によって、１つであっても、複数あっても良いことは勿論のことである。

以上述べた図１〜図１２の実施例と、図１３〜図１９の実施例を組み合わせると次の図２０のフローチャートに示すような使い方ができる。
即ち、図２０において、光ディスク装置若しくは光ディスク装置搭載したカムコーダ等の機器において、レーザダイオードの動作保証温度範囲外の低温でユーザが使用しようとした場合には、まず図１〜図１２の実施例を適用する。
ステップ２００１では、図５、図６、図８、若しくは図９のフローチャートのステップ５０１の処理を行う。即ち、レーザダイオードが動作保証温度以下か否かを判定し、動作保証温度以下である場合には、ステップ２００２に進み、動作保証温度以下ではないならば、ステップ２００３に進む。
ステップ２００２では、図５、図６、図８、若しくは図９の処理のステップ５０１以降、ステップ５０８に至る前のステップの処理まで実行し、ステップ２００３に進む。
このように、しきい値電流以下の電流をレーザダイオードに供給して、レーザ光を出力させない状態でレーザダイオードを暖め、動作保証温度範囲内までレーザダイオードの温度を上昇させる。

次に、図１３〜図１９の実施例を適用する。
即ち、図２０において、ステップ２００３では、図１５、図１７、図１８若しくは図１９のステップ１５０１の処理を行う。つまり、レーザダイオードが規定の温度以下か否かを判定し、規定温度以下である場合には、ステップ２００４に進み、規定温度以下ではないならば、ステップ５０８に進む。
ステップ２００４では、図１５、図１７、図１８若しくは図１９の処理のステップ１５０１以降、ステップ５０８に至る前のステップの処理まで実行し、ステップ５０８に進む。

ステップ５０８では、レーザ光を出力する通常の動作を行う。即ち、カムコーダは撮像した映像を光ディスク装置にセットされた光ディスクへ書込み若しくは読出し処理を行い、書込み（記録）後若しくは読出し（再生）後、動作を終了する。
以上のように、レーザ光を出力することが可能なしきい値電流超の電流をレーザダイオードに供給して、書込み領域に、書込み若しくは読出しができない状態でレーザ光を出力する。これによって、更にレーザダイオードの温度を上昇させ、立上がり時間が光ディスク装置若しくは光ディスク装置搭載したカムコーダ等の機器の書込み若しくは読出し品質が保持できる温度に上昇してから、光ディスクへの書き込み若しくは読出しを行う。

なお、図１９の実施例では、ステップ１５０１でレーザダイオードの温度を検出し、規定温度以下であるならば記憶領域内か否かを判定して処理を実行した。また、図１３以降の実施例は、規定温度がレーザダイオードの動作保証温度内であることが条件になっている。そして、ピックアップの位置が記録領域内にある時の動作が主体となっている。
しかし、図１９の実施例を変えて、図１９のステップ１５０１では、規定温度を動作保証温度とし、ピックアップが記録領域内に位置していた場合に、ピックアップが記録領域外に移動するまで、レーザ光を出力しないでプレヒートし、その後、レーザダイオードの温度が動作保証温度を超えた場合には、立上がり時間が書込み若しくは読出しが可能な条件下の温度になるまで加熱を続け、その後記録領域内の所定の位置にピックアップを移動して書込み若しくは読出しを開始するようにしても良い。

上記図１〜図２０の実施例では、レーザダイオードを所定の温度に上昇させた後、光ディスクに書込み（記録）を実行していた。しかし、場合によっては、すぐに記録しなければ撮影チャンス若しくは記録チャンスを逃すことも考えられる。そこで、以下の実施例の如く、カムコーダ等の情報記録再生装置に用いられる光ディスク装置において、撮影チャンス若しくは記録チャンスを逃すことなく、光ディスクへの記録を実行することができる。

図２１は、本発明のカムコーダの一実施例の構成を示すブロック図である。図２１は、図３の実施例のカムコーダと同一の構成要素には、同一の参照番号を付し、説明を省略する。その他、２６はハードディスク装置、２７はＲＡＭ、である。
図２１において、ハードディスク装置２６は、制御用マイクロコンピュータ１９とＡＴＡＰＩ（ AT Attachment Packet Interface ）で接続されている。また、ＲＡＭ２７は、図３のプレイバックＲＡＭ１７とレコーディングＲＡＭ１８を含む。

図２１の処理について、図２２のフローチャートを使って説明する。図２２は、本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャートである。
なお以降の動作は、制御用マイクロコンピュータ１９がカムコーダ内の必要な構成要素に、カムコーダの動作プログラムに従ってアクセスする（情報の吸上げとコントロールを行う）。
図２２において、ユーザがカムコーダ若しくは光ディスクの書込み（記録）若しくは読出し（再生）を、ボタン等のインターフェースを使って指示すると、ステップ２１０１以降の動作が開始される。

ステップ２１０１では、レーザダイオードの温度を検出し、すぐに光ディスクに書込みが可能か否かを判定する。もし書込み可能ならばステップ２１０６に進む。また書込みができない場合には、ステップ２１０２に進む。
ステップ２１０２では、レーザダイオードの温度状態から、上述の図１乃至図１２のいずれかの実施例を適用するか、図１３乃至図１８のいずれかの実施例を適用するか、若しくは図１９乃至図２０のいずれかの実施例を適用するかを判定して、いずれかの処理動作の実行を開始する（本実施例では、図２０のステップ２００１〜２００４を実行する）。それと同時に、ＨＤＤのスピンアップを開始しＨＤＤを書込み可能な状態に移行させる。その後、ステップ２１０３に進む。
ステップ２１０３では、ＨＤＤへの書込みが可能か否か（例えば、スピンアップが終了したか否か）を判定する。もし書込み可能ならばステップ２１０５に進む。また書込みができない場合には、ステップ２１０４に進む。

ステップ２１０４では、ＲＡＭ２７に取得したデータを保存して、ステップ２１０５に進む。このとき、ステップ２１０５には予め定められた所定時間後若しくは、ＲＡＭ２７の記録容量が一杯になる前に移行する。
ステップ２１０５では、ＨＤＤ２６にＲＡＭ２７で取得したデータとその後に続いて入力されたデータを保存して、ステップ２１０６に進む。
ステップ２１０６では、光ディスク２にＨＤＤ２６が保存したデータの書込みを開始する。ＨＤＤ２６から、すべてのデータを光ディスクに書込んでしまったら、光ディスクには、直接ＲＡＭ２７から出力されるデータを書き込む。
以降ユーザからの指示があるまで、処理を実行する。

なお、ＲＡＭ２７は、ＨＤＤ２６が書込み開始可能になるまでデータを記録し続けられる程度の十分な記録容量を有する。また、同様に、ＨＤＤ２６の記録容量は近年大容量化が進んでいるので問題はないと思うが、光ディスク２に書込みが可能になるまでの十分な容量があるものを使用する。
以上述べたように、図２１及び図２２の実施例によれば、レーザダイオードが低温下で光ディスクが書込み不能若しくは書込み品質が悪いときであっても、ユーザの指示通りに、迅速に光ディスクに書込みができる。これによって、ユーザが記録したいデータを失わずに済む。
なお、図２０及び図２１の実施例では、ＲＡＭとＨＤＤを使用したが、他の形式の記録媒体でも良いことは勿論である。例えば、ＲＡＭ以外の半導体メモリでも良い。

図２１のカムコーダの処理の別の実施例を図２３によって説明する。図２３は、本発明の一実施例の動作手順を説明するための図である。図２３の実施例は、ステップ２３０１とステップ２３０２を追加し、ステップ２１０２の代わりにステップ２１０２′を採用したものである。即ち、図２３は、図２２の実施例のステップ２１０１の「ＮＯ」の分岐とステップ２１０２′の間に、ステップ２３０１を挿入し、ステップ２３０１の「ＮＯ」の分岐とステップ２１０２′を接続し、ステップ２３０１の「ＹＥＳ」の分岐にステップ２３０２を追加し、ステップ２３０２の処理をステップ２１０６に接続したフローチャートである。従って、図２２で説明したステップについては説明を省略する。ただし、各ステップ間の移動の順序についてはその限りではない。

図２３において、ステップ２１０１で、レーザダイオードの温度を検出し、すぐに光ディスクに書込みができない場合には、ステップ２３０１に進む。
ステップ２３０１では、ＤＶＤへの書込みが可能になる時間（プレヒートが完了するまでの時間）とＨＤＤへの書込みが可能になる時間（スピンアップが完了するまでの時間）とを比較する。そして、ＨＤＤへの書込みが可能になる時間の方が、ＤＶＤへの書込みが可能になる時間より短ければ、ステップ２１０２′に進む。また、ＤＶＤへの書込みが可能になる時間の方が、ＨＤＤへの書込みが可能になる時間より短かければ、ステップ２３０２に進む。
ステップ２３０１では、レーザダイオードの温度状態から、予め決められた処理、例えば、図１５の実施例によりＤＶＤへの書込みが開始可能になるまでの時間を算出する。算出した時間とＨＤＤへの書込みが開始可能になる時間とを比較する。そして、ＨＤＤへの書込み開始可能な時間が短ければステップ２１０２′に進み、ＤＶＤへの書込み開始可能な時間が短ければステップ２３０２に進む。
ステップ２１０２′では、光学ヘッド１に対して図１５のステップ１５０２〜ステップ１５０５の処理を行い、かつ、ＨＤＤ２６に対してスピンアップを開始して、ステップ２１０３に進む。
ステップ２３０２では、光学ヘッド１に対して図１５のステップ１５０２〜ステップ１５０５の処理を行い、ステップ２１０６に進む。

なお、ステップ２３０１での光学ヘッド１の書込み可能時間の算出やＨＤＤへの書込み開始可能な時間、等は、あらかじめ、制御用マイクロコンピュータ１９が取出せるように、例えば、制御用マイクロコンピュータ１９に内蔵する図示しないメモリに保存されており、かつ、データの中身も必要に応じて更新されている。また、書込み可能時間の算出ではなく、予めメモリに保存されたテーブル等のデータ表を参照しても良い。
また、図２３の実施例においては、図１５の実施例によってＤＶＤの書込み時間を制御したが、制御方法についてはこれに限らないことは自明である。
また、ステップ２３０１において、本発明のいずれかの実施例を適用すると一番短時間に書込みが可能かを算出及び判定し、一番短時間に書込み可能な処理を選択して適用するようにしても良い。

図２３の実施例によれば、（１）レーザダイオードのプレヒートが完了するまでの時間と（２）ＨＤＤのスピンアップのが完了するまでの時間とを比較し、（１）が短いか（１）と（２）が同じ場合には、ＨＤＤのスピンアップを開始せずにレーザダイオードのプレヒートを実施し、（２）が短い場合には、プレヒートとスピンアップを同時に開始し、ＨＤＤへ記録しつつレーザダイオードのプレヒートが完了したならば光ディスクへの記録へバトンタッチすることが可能となる。このように、記録が可能になるまでの処理時間を考慮して記録先を変更することにより、ユーザデータを迅速に記録することが可能となる。また、処理時間を考慮してＨＤＤをスピンアップさせないようにも制御するため、ＨＤＤのスピンアップの回数を節約し、消費電力を節約でき、特にバッテリ等を使用する携帯用の電子機器には有効である。

上述の実施例においては、光ディスク装置と一体化したカムコーダを例にして説明した。しかし、本発明は、それに限らず、一体化していないビデオカメラ（デジタルカメラを含む）でも、光ディスク装置だけの場合でも適用可能であり、またカムコーダ等のカメラに限らず、光ディスク装置を情報記録装置若しくは情報再生装置又は情報記録再生装置として搭載する電子機器、特に携帯用の電子機器に適用できる。
例えば、ＰＤＡ（ Personal Digital Assistant ）、携帯電話機器、等でも良い。

なお、本発明は、光ディスク装置を記録媒体の書込み若しくは読出しに使用するレーザダイオードに関する。しかし、特に、書込み（記録）と読出し（再生）の両方について、レーザ等の光を使用するＣＤ、ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、等である必要は無い。即ち書込み若しくは読出しの少なくとも一方に本発明を適用すれば良い。例えば、書込みだけに本発明を適用するようにすれば、読出しに磁気を使用する光磁気記録方式の記録媒体、例えば、ＭＯ（ Magneto-Optical Disc ）やＭＤ（ Mini Disc ）でも良い。また、ＭＤの例を挙げた如く、記録する目的や対象が何であっても良い。
また、カムコーダに使用する光ディスク装置に限らず、光ディスク装置を用いた情報記録再生装置やレコーダ単体での書込みにも適用できることは勿論である。
また、上記実施例で使用した記録媒体は、円盤状の光ディスクであった。しかし、あくまで実施例であって、本発明に適用する光ディスクの形状は、円盤状に限られるものではないことは勿論である。

更に本発明は、レーザダイオードだけに限らず、同様の特性を持つＬＥＤ（ Light Emitting Device ）等にも適用でき、信号灯、屋外照明機器、電光掲示板等の広告表示装置、交通標識、テレビ放送受像機等にも有効に適用可能である。
更に、上述の温度センサは温度を直接検出するが、熱伝対のように別の物理的単位のデータを検出して、制御用マイクロコンピュータ等の制御部で温度に換算しても良いし、テーブル若しくは計算式を温度ではなく、温度センサの検出する物理的単位のデータで表しても良い。

以上のように、上述の実施例によれば、レーザダイオードは、レーザ光を出力することのできない動作保証温度範囲外の低温であっても、しきい値以下の電流を流して温度上昇させることにより、動作保証温度範囲内にしてから、レーザ光の出力を開始するので、動作保証温度以下の低温でも正常な書込みが実施できる。
以上、本発明によれば、例えばカムコーダ等の情報記録再生装置を屋外で使用する場合など、低温キンク現象が発生するほど低温な使用環境であっても、情報の適切な記録・再生を行うことができるレーザダイオードの制御方法及び制御装置並びに情報記録再生装置を提供することができる。
以上、本発明を各実施例によって説明したが、当業者には、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることはいうまでもない。

レーザダイオードのＩ−Ｌ特性の一例を示す図。 レーザダイオードの温度をパラメータとしたときのＩ−Ｌ特性の一例を示す図。 本発明のカムコーダの一実施例の構成を示すブロック図。 本発明を適用するカムコーダの一実施例の外観図。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 レーザダイオードにしきい値電流以下の電流を供給した時の、電流の供給時間を横軸としたレーザダイオードの上昇温度特性の一例を定性的に示す図。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 レーザダイオードのＩ−Ｌ特性についての個々のばらつきを説明するための図。 本発明の光学ヘッドと光ディスクの位置関係を説明するための図。 本発明の光学ヘッドと光ディスクの位置関係を説明するための図。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 光ディスクの記録膜とレーザ光の焦点位置の変更若しくは切替え設定について説明するための図。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 本発明のカムコーダの一実施例の構成を示すブロック図。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 本発明の一実施例の動作手順を説明するためのフローチャート。 光ディスクの記録膜とレーザ光の焦点位置との関係を説明するための図。

符号の説明

１：光学ヘッド、 ２：光ディスク、 ３：レーザダイオード（ＬＤ）、 ４：温度センサ、 ５：コリメートレンズ、 ６：ビームスプリッタ、 ７：トラッキングアクチュエータ、 ８：フォーカスアクチュエータ、 ９：対物レンズ、 １０：集光レンズ、 １１：カメラブロック、 １２：オーディオ入力部、 １３：ビデオ／オーディオエンコーダ、 １４：圧縮／伸長処理部、 １５：ＲＡＭ、 １６：ＤＶＤ信号処理部、 １７：プレイバックＲＡＭ、 １８：レコーディングＲＡＭ、 １９：制御用マイクロコンピュータ、 ２０：アナログフロントエンド、 ２１：モータアンプ、 ２２：スピンドルモータ、 ２４：シークモータ、 ２５：フォトダイオード（ＰＤ）、 ２６：ハードディスク装置、２７：ＲＡＭ、 ３１：多重化処理部、 ３２：ビデオ処理部、 ３３：オーディオ処理部、 ４０：カムコーダ、 ４１：光ディスク装置、 ４２：レンズ部、 ４３：マイク部、 ４４：ファインダ部、 １３１：ピックアップ（光学ヘッド）、 １３２：光ディスク、 １３２−１：最内周記録線、 １３２−２最外周記録線、 １３３：スピンドルモータ、 １３４：右レンズ、 １３５：左レンズ、 １３６：記録領域、 １３７：回転中心、 １３８：シークモータの移動方向を示す矢印、 １３９：ピックアップの移動方向、 １４０：トラッキングＡＣＴの移動方向、 １６２：光ディスク、 １６３：記録膜、 １６４：対物レンズ、 １６５、１６５−１、１６５−２：焦点位置、 ６６１：記録領域内の水平方向の範囲を示す矢印、 ６６２：記録領域外の水平方向の範囲を示す矢印、 ６６３：記録膜の高さを示す線。 ６３６：記録膜、 ６６５、６６５−１：焦点位置、 ６６６：レーザ光が記録膜に照射された点。

Claims (13)

1. レーザダイオードと、
   レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
   レーザダイオード、対物レンズ、対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段、これらを納めるケースを有するピックアップと、
   ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
   レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
   制御部とを備えたレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法であって、
   上記制御部の制御により、温度センサの検出する温度が所定値以下であった場合には、ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動し、
   駆動装置を制御してしきい値を超える電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力することを特徴とするレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法。
2. レーザダイオードと、
   レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
   レーザダイオード、対物レンズ、対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段、これらを納めるケースを有するピックアップと、
   ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
   レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
   制御部とを備えたレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法であって、
   上記制御部の制御により、温度センサの検出する温度が所定値以下であった場合には、対物レンズ移動手段を制御して記録媒体に照射するレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定し、
   駆動装置を制御してしきい値を超える電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力することを特徴とするレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法。
3. レーザダイオードと、
   レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
   レーザダイオード、対物レンズ、対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段、これらを納めるケースを有するピックアップと、
   ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
   レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
   制御部とを備えたレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法であって、
   上記制御部の制御により、温度センサの検出する温度が所定値以下で、ピックアップの照射位置が記録媒体上の記録領域内にある場合には、対物レンズ移動手段を制御して記録媒体に照射するレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定し、
   かつピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動しつつ、
   駆動装置を制御してしきい値を超える電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力することを特徴とするレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法。
4. レーザダイオードと、
   レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
   レーザダイオード、対物レンズ、対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段、これらを納めるケースを有するピックアップと、
   ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
   レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
   制御部とを備えたレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法であって、
   上記制御部の制御により、温度センサの検出する温度が所定値以下で、ピックアップの照射位置が記録媒体上の記録領域内にある場合には、
   ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動しつつ、
   駆動装置を制御してしきい値以下の電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力しないことを特徴とするレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法。
5. 請求項１または請求項３または請求項４のいずれか１つに記載のレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法において、上記制御部の制御により、更に、ピックアップが記録媒体の記録領域外に移動した場合には、
   対物レンズ移動手段を制御して記録媒体に照射するレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜の延長線上の位置に設定し、
   駆動装置を制御してしきい値を超える電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力することを特徴とするレーザダイオード制御装置のレーザダイオード制御方法。
6. レーザダイオードと、
   レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
   レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
   レーザダイオード、対物レンズ、対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段、これらを納めるケースを有するピックアップと、
   ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
   温度センサの検出する温度が、所定値以下であった場合には、対物レンズ移動手段を制御してレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定するか、若しくは、ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動するか、少なくともいずれか１つを行い、駆動装置を制御してしきい値を超える電流をレーザダイオードに供給する制御部を備えたことを特徴とするレーザダイオード制御装置。
7. 映像又は音声の少なくともいずれか１つを、レーザダイオード制御装置の制御によって記録媒体に記録若しくは再生する光ディスク装置を備える情報記録再生装置であって、
   レーザダイオードと、
   レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
   レーザダイオード、対物レンズ、対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段、これらを納めるケースを有するピックアップと、
   ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
   レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
   制御部を備え、
   上記レーザダイオード制御装置は、上記制御部の制御により、
   温度センサの検出する温度が所定値以下であった場合には、ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動させ、
   駆動装置を制御してレーザダイオードにしきい値電流を越える電流を供給し、
   温度センサの検出する温度が所定値を超える場合には、ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の所定の記録位置に移動し、
   上記記録媒体にデータを記録する、または上記記録媒体からデータを読み出すことを特徴とする情報記録再生装置。
8. 映像又は音声の少なくともいずれか１つを、レーザダイオード制御装置の制御によって記録媒体に記録若しくは再生する光ディスク装置を備える情報記録再生装置であって、
   レーザダイオードと、
   レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
   レーザダイオード、対物レンズ、対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段、これらを納めるケースを有するピックアップと、
   ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
   レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
   制御部を備え、
   上記レーザダイオード制御装置は、上記制御部の制御により、
   温度センサの検出する温度が所定温度値以下であり、かつピックアップの照射位置が記録媒体の記録領域内である場合には、対物レンズ移動手段を制御して記録媒体に照射するレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定し、
   駆動装置を制御してレーザダイオードにしきい値を超える電流を供給してレーザダイオードからレーザ光を出力し、
   温度センサの検出する温度が所定値を超える場合には、ピックアップ移動手段制御してピックアップを記録媒体の所定の記録位置に移動し、上記記録媒体にデータを記録する、または上記記録媒体からデータを読み出すことを特徴とする情報記録再生装置。
9. 映像又は音声の少なくともいずれか１つを、レーザダイオード制御装置の制御によって記録媒体に記録若しくは再生する光ディスク装置を備える情報記録再生装置であって、
   レーザダイオードと、
   レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
   レーザダイオード、対物レンズ、対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段、これらを納めるケースを有するピックアップと、
   ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
   レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
   制御部とを備え、
   上記レーザダイオード制御装置は、上記制御部の制御により、
   温度センサの検出する温度が所定値以下であり、ピックアップの照射位置が記録媒体上の記録領域内にある場合には、対物レンズ移動手段を制御して記録媒体に照射するレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜外の位置に設定し、
   かつピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動しつつ、
   駆動装置を制御してしきい値を超える電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力することを特徴とする情報記録再生装置。
10. 映像又は音声の少なくともいずれか１つをレーザダイオード制御装置の制御によって記録媒体に記録若しくは再生する光ディスク装置を備える情報記録再生装置であって、
    レーザダイオードと、
    レーザダイオードに電流を供給してレーザダイオードを駆動する駆動装置と、
    レーザダイオード、対物レンズ、対物レンズの焦点位置を変更する対物レンズ移動手段、これらを納めるケースを有するピックアップと、
    ピックアップを所定の照射位置に移動するピックアップ移動手段と、
    レーザダイオードの近傍の温度を検出する温度センサと、
    制御部とを備え、
    上記レーザダイオード制御装置は、上記制御部の制御により、
    温度センサの検出する温度が所定値以下で、ピックアップの照射位置が記録媒体上の記録領域内にある場合には、
    ピックアップ移動手段を制御してピックアップを記録媒体の記録領域外に移動しつつ、
    駆動装置を制御してしきい値以下の電流をレーザダイオードに供給してレーザ光を出力しないことを特徴とする情報記録再生装置。
11. 請求項７または請求項９または請求項１０のいずれか１つに記載の情報記録再生装置において、
    上記レーザダイオード制御装置は更に、ピックアップが記録媒体の記録領域外に移動した場合には、対物レンズ移動手段を制御して記録媒体に照射するレーザ光の焦点位置を記録媒体の記録膜の延長線上の位置に設定し、
    駆動装置を制御してレーザダイオードにしきい値を超える電流を供給してレーザダイオードからレーザ光を出力することを特徴とする情報記録再生装置。
12. 請求項７乃至請求項１１のいずれか１つに記載の情報記録再生装置において、
    更に、半導体メモリ若しくはハードディスク装置の少なくともいずれか１つを備え、
    上記レーザダイオード制御装置は、
    温度センサの検出する温度が所定温度値以下である場合には、
    映像又は音声の少なくともいずれか１つを上記記録媒体に記録せず、上記半導体メモリ若しくはハードディスク装置の少なくともいずれか１つに映像又は音声の少なくともいずれか１つを記録することを特徴とする情報記録再生装置。
13. 請求項７乃至請求項１１のいずれか１つに記載の情報記録再生装置において、
    更に、半導体メモリ若しくはハードディスク装置の少なくともいずれか１つを備え、
    上記レーザダイオード制御装置は、
    温度センサの検出する温度が所定温度値以下である場合には、
    ハードディスク装置のスピンアップ時間とレーザダイオードのプレヒート時間を比較し、
    ハードディスク装置のスピンアップ時間が、レーザダイオードのプレヒート時間より短い場合には、ハードディスク装置のスピンアップを開始し、レーザダイオードのプレヒート処理が終わるまで映像又は音声の少なくともいずれか１つを上記記録媒体に記録せず、
    上記半導体メモリ若しくはハードディスク装置の少なくともいずれか１つに映像又は音声の少なくともいずれか１つを記録し、
    レーザダイオードのプレヒート時間がハードディスク装置のスピンアップ時間より短い場合には、
    レーザダイオードのプレヒート処理を開始するがハードディスク装置のスピンアップは行なわず、レーザダイオードのプレヒート処理終了後に、前記記録媒体に映像又は音声の少なくともいずれか１つを記録することを特徴とする情報記録再生装置。

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