JP4731130B2

JP4731130B2 - 異物検査方法

Info

Publication number: JP4731130B2
Application number: JP2004170616A
Authority: JP
Inventors: 浩山田; 信弘仙頭
Original assignee: 株式会社パル技研
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2024-06-09
Also published as: JP2005351678A

Description

本発明は、検査対象物に混入した異物検査方法および異物検査装置に関し、特に印刷が施された検査対象物に混入した異物を高精度で検出する方法および装置に関する。

工業製品の出荷時には、検査装置により異物の混入がないかの検査が行われている。例えば、図４に示すように、投光器２２により、検査対象物１０を裏側から照らし、画像センサー２１により撮像したものに画像処理を行うことにより異物検査が行われている。

しかしながら、従来の異物検査装置においては、印刷を施された検査対象物に混入した異物の判別は困難であった。すなわち、検査対象物の映像は、図５（ａ）に示すとおり、印刷部も含まれてしまうため、画像処理を施すのが通常であるが、画像処理を行うと図５（ｂ）に示すように印刷部の裏側にある異物は検知されなくなってしまうという問題があり、充分な精度を確保することができなかった。

一方で、不透明な液体における異物混入検査の方法としては、近赤外光を使用した異物検査装置および異物検査方法が提言されている（特許文献１）。

特開２００２−１３１２３９号公報

本発明は、印刷を施された検査対象物において、混入した異物を高精度に判別することを課題とする。
また、印刷部の画像処理を行うことなく高速に異物検査を行うことを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、検査対象物内部へ浸透する性質をもつ赤外光を用いて検査を行う。外乱光の影響を軽減させるために、検査装置の光源として０．７５〜２．５μmの近赤外光を用いる。また、印刷部の画像処理を行わなくてよいように、近赤外感度を有するカメラに、赤外光透過フィルターを装着し、検査対象物の撮像を行う。

すなわち、第１の発明は、印刷が施されたフィルムを積層したシート状製品または印刷が施されたフィルムで包装された製品であって赤外線を透過する検査対象物を撮影し、画像処理することで異物を判別する異物検査方法において、７５０ｎｍ以上の光を反射・吸収するブラックを含み、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローからなるインクのうち７５０ｎｍ以上の光を反射・吸収しないマゼンタ、シアン、イエローのインクを選択して前記フィルムに印刷が施された前記検査対象物に、ＣＣＤカメラとは反対側からＬＥＤが発光する８７０ｎｍから１０４０ｎｍの赤外光を照射する第１のステップと、検査対象物を透過した光を、８００ｎｍ以下の光を遮断するフィルターに透過させて赤外光のみを抽出する第２のステップと、ＬＥＤが発する光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラで該抽出された赤外光を撮影する第３のステップと、撮影した赤外像の輝度の差を検出して異物混入を判別する第４のステップからなることを特徴とする。

第２の発明は、印刷が施されたフィルムを積層したシート状製品または印刷が施されたフィルムで包装された製品であって赤外線を透過する検査対象物を撮影し、画像処理することで異物を判別する異物検査方法において、７５０ｎｍ以上の光を反射・吸収するブラックを含み、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローからなるインクのうち７５０ｎｍ以上の光を反射・吸収しないマゼンタ、シアン、イエローのインクを選択して前記フィルムに印刷が施された前記検査対象物に、ＣＣＤカメラと同じ側からＬＥＤが発光する８７０ｎｍから１０４０ｎｍの赤外光を照射する第１のステップと、検査対象物を透過した光を反射させて検査対象物に再度透過させる第２のステップと、第１のステップで照射された光の反射光と第２ステップで反射され検査対象物を透過した光を、８００ｎｍ以下の光を遮断するフィルターに透過させて赤外光のみを抽出する第３のステップと、ＬＥＤが発光する光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラで抽出された赤外光を撮影する第４のステップと、撮影した赤外像の輝度の差を検出して異物混入を判別する第５のステップ、からなることを特徴とする。

第３の発明は、印刷が施されたフィルムを積層したシート状製品または印刷が施されたフィルムで包装された製品であって赤外線を透過する検査対象物を撮影し、画像処理することで異物を判別する異物検査方法において、７５０ｎｍ以上の光を反射・吸収するブラックを含み、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローからなるインクのうち７５０ｎｍ以上の光を反射・吸収しないマゼンタ、シアン、イエローのインクを選択して前記フィルムに印刷が施された前記検査対象物に、ＣＣＤカメラと同じ側からＬＥＤが発光する８７０ｎｍから１０４０ｎｍの赤外光を照射する第１のステップと、検査対象物に、撮像手段とは反対側から該赤外光を照射する第２のステップと、第１のステップで照射された光の反射光と第２のステップで照射され検査対象物を透過した光を８００ｎｍ以下の光を遮断するフィルターに透過させて赤外光のみを抽出する第３のステップと、ＬＥＤが発する光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラで抽出された赤外光を撮影する第４のステップと、撮影した赤外像の輝度の差を検出して異物混入を判別する第５のステップ、からなることを特徴とする。

第４の発明は、第１、２または３の発明において、上記の検査対象物が、不織布にゲルシートを積層したハップ剤であることを特徴とする。

本発明の検査方法及び検査装置によれば、検査対象物に印刷が施されていても、検査対象物の全体の検査が可能となる。
また、印刷部を除去する画像処理を行う必要がないため、混入した異物の位置や形状の測定を正確に行うことができる。
また、印刷部の位置の制約がなくなるため、工業製品の自由なデザインが可能となる。

また、画像処理装置内での処理が簡易なものとなるため、検査時間を短縮できる。
また、印刷パターン除去処理の必要がなくなるため、検査装置の構造を簡易なものとすることができる。
また、処理が簡易になる分相対的に低速な演算処理装置を採用することが可能となるため、検査装置のコストを抑えることができる。

また、赤外光撮像センサーの受光部に可視光を除外する赤外光透過フィルターを設置することで光源や室内照明など外部光によるノイズを除去することができるため、検査の精度が高くなる。

また、印刷の施されたフィルムで包装された製品の内部状態（例えば、気泡、ピンホール、混合ムラ、厚みムラ等）を、輝度の変化により検査することができる。

本発明に係る光透過方式での検査方法は、図１に示すとおりの手順で実施される。すなわち、検査対象物に赤外光を照射し(step1)、検査対象物を透過した光のうち、赤外光のみを抽出し(step2)、該抽出した赤外光を撮像する(step3)。撮像した赤外像において、一定値以上の輝度の差が検出された場合には、異物混入と判断する(step4)。

上記検査方法を実現するためには、近赤外光（０．７５〜２．５μｍ）を検査対象物に照射できる赤外光投光器と、赤外光透過フィルターを付けた近赤外光CCDカメラと、撮影した画像を判別するための画像処理部と、画像表示部とから構成される異物検査装置が必要である。

本発明に係る反射投光方式での検査方法は、図２に示すとおりの手順で実施される。すなわち、検査対象物に赤外光を照射し(step11)、検査対象物を透過した光を反射し(step12)、再度検査対象物を透過した該反射光のうち、赤外光のみを抽出し(step13)、該抽出した赤外光を撮像する(step14)。撮像した赤外像において、一定値以上の輝度の差が検出された場合には、異物混入と判断する(step15)。
本検査方法においては、検査対象物を反射した光と、検査対象物を透過した後に反射板により反射され再度検査対象物を透過した光の両方を撮像することとなる。従って、異物が混入している場合には、異物の存在領域とそれ以外の領域との輝度の差がより顕著に表されることとなる。

上記検査方法を実現するためには、近赤外光（０．７５〜２．５μｍ）を検査対象物に照射できる赤外光投光器と、赤外光透過フィルターを付けた近赤外光CCDカメラと、赤外光を反射する反射板と、撮影した画像を判別するための画像処理部と画像表示部とから構成される異物検査装置が必要である。なお、赤外光投光器は複数であってもよい。

本発明に係る反射投光方式での検査方法は、図３に示すとおりの手順で実施される。すなわち、検査対象物に撮像手段側から赤外光を照射し(step21)、それと同時に検査対象物の裏側から赤外光を照射し(step22)、step21で反射した光とstep22で透過した光のうち、赤外光のみを抽出し(step23)、該抽出した赤外光を撮像する(step24)。撮像した赤外像において、一定値以上の輝度の差が検出された場合には、異物混入と判断する(step25)。

上記検査方法を実現するためには、近赤外光（０．７５〜２．５μｍ）を撮像手段側から検査対象物に照射できる赤外光投光器と、検査対象物の裏側から照射できる赤外光投光器と、赤外光透過フィルターを付けた近赤外光CCDカメラと、赤外光を反射する反射板と、撮影した画像を判別するための画像処理部と画像表示部とから構成される異物検査装置が必要である。なお、撮像手段側の赤外光投光器は複数であってもよい。

検査対象物に印刷を施す場合には、当該印刷に可視光線内（約０．８μｍ以下）の波長で反射、吸収を行うものを使用することにより、あたかも印刷が施されていない画像が得られる。

また、本発明においては、ＣＣＤカメラの近赤外感度波長と赤外投光器（ＬＥＤ）と赤外光透過フィルターの各々の特性を利用している。異物検査において微細な検出をする場合は、光の回析現象の影響を少なくするため波長ができるだけ短い方が有利であるが、あまり波長を短くすると可視光の赤の範囲に近づくため誤差が生じ易くなる。
従って、高精度での撮像を行うためには、好ましくは０．８〜１．０μｍ程度の波長を利用すべきである。すなわち、ＣＣＤカメラの近赤外感度波長と赤外投光器（ＬＥＤ）と赤外光透過フィルターの各々の特性、印刷インクの特性を勘案した好ましい撮像範囲は図６のとおりとなる。

以下、本発明の詳細を実施例により説明する。本発明はこれらの実施例によって何ら限定されることはない。

実施例１は、不織布にゲルシートを積層した工業製品における反射投光方式の異物検査装置である。
図７に示すとおり、実施例１に係る異物検査装置は、検査対象物の検査位置の斜め上方に配置された一対の赤外光投光器３と、被検査物１０の上方に配置された赤外光撮像センサー１と、赤外光撮像センサー１の受光部の前方に配置した可視光を除外する赤外光透過フィルター２と、被検査物を透過した赤外光を赤外光撮像センサー方向に反射する反射板４とで構成されている。反射板４には、耐久性、コストを考慮して鏡面ステンレスを採用した。
赤外光投光器３の最適な角度は、検査対象物の形状等により異なるが、原則的には正面の正反射成分（照明が写り込むような画像）にならないようにすればよい。本実施例においては、赤外光投光器３の角度は４５°とした。

検査対象物１０は、不織布１１上にゲルシート１２を積層し、印刷１４が施された保護フィルム１３を重ね合わせたものである。従来の異物検査装置においては、上述のとおり、図４の構成で図５（ａ）及び（ｂ）の画像処理を施して、検査対象物１０に混入した異物１５の検査を行っていた。

これに対して、実施例１に係る異物検査装置においては、赤外光投光器３から照射された近赤外光が検査対象物１０を透過して、反射板４により反射され、再度検査対象物１０透過し、赤外光透過フィルター２を透過した赤外光のみが撮像される。すなわち、通常の可視光では図８（ａ）のように撮像される検査対象物１０が、図８（ｂ）のように印刷１４が除去された状態で撮像される。
従って、異物１５の存在のみならず、異物１５の位置や形状を、印刷１４の画像処理を施さずに検知することが可能となる。

実施例２は、不織布にゲルシートを積層した工業製品における光透過方式の異物検査装置である。図９に示すとおり、実施例２に係る異物検査装置は、検査対象物の下方に配置した赤外光投光器３と、検査対象物の上方に配置した赤外光撮像センサー１と、赤外光撮像センサー１の受光部の前方に配置した可視光を除外する赤外光透過フィルター２とで構成されている。

実施例２に係る検査装置では、赤外光が可視光よりも透過率が高いことを利用して、不織布１１またはゲルシート１２に混入した異物１５を検出する。すなわち、光透過方式では、検査対象物の透過光のみしか入光しないため、可視光と比べ波長が長い赤外光は反射成分が少なくなる分、浸透性の高い光であり異物１５のない部分は輝度が高くなる。一方、異物１５があるとその部分は輝度が低くなり、画像処理では良好なコントラストが得られることとなる。

実施例３は、不織布にゲルシートを積層した工業製品における複合照明方式の異物検査装置である。図１０に示すとおり、実施例３に係る異物検査装置は、検査対象物の上方に配置した赤外光投光器３ａと、検査対象物の下方に配置した赤外光投光器３ｂと、検査対象物の上方に配置した赤外光撮像センサー１と、赤外光撮像センサー１の受光部の前方に配置した可視光を除外する赤外光透過フィルター２とで構成されている。

実施例３に係る異物検査装置は、実施例１及び２に係る異物検査装置と比べ、より高精度に異物を検出することができる。すなわち、実施例１に係る異物検査装置においては、不織布の厚みムラにより乱反射が生じ、それがノイズとなって撮影した画像に反映されるが、本実施例に係る異物検査装置においては、全面からの照射量と背面からの照射量を調整することによりノイズを少なくすることができる。
また、実施例２に係る異物検査装置と比べても、検査対象物を反射した光と、検査対象物を透過した光の両方が撮影した画像に反映されるため、異物が混入している場合には、異物の存在領域とそれ以外の領域との輝度の差がより顕著に表されることとなる。

以上不織布にゲルシートを貼付した工業製品における異物検査を説明したが、不織布にゲル状の素材を積層し保護フィルムを施した工業製品の異物検査、印刷されたアルミ包装材等のピンホール検査、印刷されたフィルムで包装された製品の内容物の品質検査、印刷されたシートそのものの検査にも用いることができる。
現時点で想定される利用態様の具体例としては、下記のものが挙げられる。
（１）食品分野
スライスチーズ、カット済みハム、真空パックのかまぼこ、カップ詰め製品（プリン、豆腐、茶碗蒸し等）、ペットボトル
（２）家庭用品
詰め替え用洗剤、トイレットペーパー、キッチンタオル
（３）電機・機械分野
電波吸収ゲルシート、放熱ゲルシート、衝撃吸収ゲルシート
（４）医薬品
点滴ボトル、ハップ剤

本発明に係る異物検査方法（光透過方式）の流れ図である。本発明に係る異物検査方法（反射投光方式）の流れ図である。本発明に係る異物検査方法（複合照明方式）の流れ図である。従来の異物検査装置の概略図である。従来の異物検査装置による画像の説明図である。本発明に係る好ましい撮像範囲を示すグラフである。実施例１に係る反射投光方式を用いた異物検査装置の概略図である。実施例１に係る異物検査装置による撮影画像の説明図である。実施例２に係る光透過方式を用いた異物検査装置の概略図である。実施例３に係る複合照明方式を用いた異物検査装置の概略図である。

符号の説明

１赤外光撮像センサー
２赤外光透過フィルター
３赤外光投光器
４反射板
１０検査対象物
１１不織布
１２ゲルシート
１３保護フィルム
１４印刷インク
１５異物
２１画像センサー
２２投光器（蛍光灯）
２３画像処理装置

Claims

印刷が施されたフィルムを積層したシート状製品または印刷が施されたフィルムで包装された製品であって赤外線を透過する検査対象物を撮影し、画像処理することで異物を判別する異物検査方法において、
７５０ｎｍ以上の光を反射・吸収するブラックを含み、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローからなるインクのうち７５０ｎｍ以上の光を反射・吸収しないマゼンタ、シアン、イエローのインクを選択して前記フィルムに印刷が施された前記検査対象物に、ＣＣＤカメラとは反対側からＬＥＤが発光する８７０ｎｍから１０４０ｎｍの赤外光を照射する第１のステップと、
検査対象物を透過した光を、８００ｎｍ以下の光を遮断するフィルターに透過させて赤外光のみを抽出する第２のステップと、
ＬＥＤが発する光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラで該抽出された赤外光を撮影する第３のステップと、
撮影した赤外像の輝度の差を検出して異物混入を判別する第４のステップからなることを特徴とする異物検査方法。
印刷が施されたフィルムを積層したシート状製品または印刷が施されたフィルムで包装された製品であって赤外線を透過する検査対象物を撮影し、画像処理することで異物を判別する異物検査方法において、
７５０ｎｍ以上の光を反射・吸収するブラックを含み、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローからなるインクのうち７５０ｎｍ以上の光を反射・吸収しないマゼンタ、シアン、イエローのインクを選択して前記フィルムに印刷が施された前記検査対象物に、ＣＣＤカメラと同じ側からＬＥＤが発光する８７０ｎｍから１０４０ｎｍの赤外光を照射する第１のステップと、
検査対象物を透過した光を反射させて検査対象物に再度透過させる第２のステップと、
第１のステップで照射された光の反射光と第２ステップで反射され検査対象物を透過した光を、８００ｎｍ以下の光を遮断するフィルターに透過させて赤外光のみを抽出する第３のステップと、
ＬＥＤが発光する光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラで抽出された赤外光を撮影する第４のステップと、
撮影した赤外像の輝度の差を検出して異物混入を判別する第５のステップ、からなることを特徴とする異物検査方法。
印刷が施されたフィルムを積層したシート状製品または印刷が施されたフィルムで包装された製品であって赤外線を透過する検査対象物を撮影し、画像処理することで異物を判別する異物検査方法において、
７５０ｎｍ以上の光を反射・吸収するブラックを含み、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローからなるインクのうち７５０ｎｍ以上の光を反射・吸収しないマゼンタ、シアン、イエローのインクを選択して前記フィルムに印刷が施された前記検査対象物に、ＣＣＤカメラと同じ側からＬＥＤが発光する８７０ｎｍから１０４０ｎｍの赤外光を照射する第１のステップと、
検査対象物に、撮像手段とは反対側から該赤外光を照射する第２のステップと、
第１のステップで照射された光の反射光と第２のステップで照射され検査対象物を透過した光を８００ｎｍ以下の光を遮断するフィルターに透過させて赤外光のみを抽出する第３のステップと、
ＬＥＤが発する光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラで抽出された赤外光を撮影する第４のステップと、
撮影した赤外像の輝度の差を検出して異物混入を判別する第５のステップ、
からなることを特徴とする異物検査方法。
上記の検査対象物が、不織布にゲルシートを積層したハップ剤である請求項１、２または３の異物検査方法。