JP7295983B1 - 物体検査システム及び表示制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
<物体検査システムの概要>
まず、本実施形態1に係る物体検査システムの概要について説明する。図1は、実施形態1に係る物体検査システムの概要を示す図である。
次に、図1に示した物体検査装置10の構成について説明する。図2は、図1に示した物体検査装置10の構成を示す機能ブロック図である。図2に示すように、物体検査装置10は、記憶部15及び制御部16を有し、表示部11、入力部12、撮像装置13及び光源装置14が接続されている。表示部11は、各種情報を表示する液晶ディスプレイなどの表示デバイスである。入力部12は、マウスやキーボードなどの入力デバイスである。
次に、図2に示した物体検査装置10による波長帯域の特定について説明する。図3は、図2に示した物体検査装置10による波長帯域の特定を説明するための説明図である。ここでは、朝、夕方、夜の3回計測する例を示している。図3に示すように、物体検査装置10は、分光出力取得部16aにおいて分光部13aの環境光の各波長の強度を取得する。環境光は、朝の時間帯では日光及び照明光となり、夕方の時間帯では日光及び照明光となり、夜の時間帯では照明光となる。ここで、照明光は、室内や工場等の室内灯の光であるものとする。
次に、物体検査装置10による波長帯域の特定手順について説明する。図4は、図2に示した物体検査装置10による波長帯域の特定手順を示すフローチャートである。図4に示すように、物体検査装置10は、所定時刻になるまで待機する(ステップS101;No)。所定の時刻は、例えば朝ならば9時とする。
次に、物体検査装置10による表示制御手順について説明する。図5は、図2に示した物体検査装置10による表示制御手順を示すフローチャートである。ここで、撮像装置13のフィルタ13cと、光源装置14のフィルタ14bは、あらかじめ特定の波長帯域の光を透過させるフィルタが配設されているものとする。
次に、特定波長帯域の光を用いた処理済画像の一例について説明する。図6は、可視光画像及び特定波長帯域の光を用いた処理済画像の一例を示す図である。図6(a)に示すように、可視光画像は、背景にある様々な物体も含む画像となる。これに対して、図6(b)に示すように、光の強度が全時間帯で低い波長帯域を特定し、特定した波長帯域の光を照射して撮像した画像は、背景部分が除去された物体50を含む画像となる。
ところで、上記実施形態1では、特定の波長帯域の光を透過させ、かつ、該波長帯域以外の光を透過させないフィルタはあらかじめ操作者が設置しておき、白色光源14aから特定の波長帯域の光を照射し、撮像部13bにおいて特定の波長帯域の光を撮像する場合について説明したが、本実施形態2では、特定の波長帯域の光を透過させ、かつ、該波長帯域以外の光を透過させない複数枚のフィルタを撮像装置23及び光源装置24に備え、フィルタを制御部で自動選択する場合について説明する。なお、実施形態1と同様の部位については、同一の符号を付すこととして、その詳細な説明を省略する。
次に、本実施形態2に係る物体検査システムの概要について説明する。図7は、実施形態2に係る物体検査システムの概要を示す図である。ここでは、物体検査装置20は、全ての時間帯で光の強度が所定の閾値以下となる波長帯域を特定できていることとする。
次に、図7に示した物体検査装置20の構成について説明する。図8は、図7に示した物体検査装置20の構成を示す機能ブロック図である。図8に示すように、物体検査装置20は、記憶部15及び制御部26を有し、表示部11、入力部12、撮像装置23及び光源装置24が接続されている。
次に、物体検査装置20により表示制御手順について説明する。図9は、図8に示した物体検査装置20による表示制御手順を示すフローチャートである。図9に示すように、物体検査装置20は、光源装置24の可変フィルタ24aについて波長特定部16bで特定された波長帯域の光を透過させ、かつ、該波長帯域以外の光を透過させないフィルタを選択する(ステップS301)。
ところで、上記実施形態1及び2では、検査台60の全面に特定の波長帯域の光を照射する場合について説明したが、本実施形態3では、複数のスポット白色光源及び複数の可変フィルタを用いて、検査台60の特定の場所の物体50を表示する場合について説明する。なお、実施形態1及び2と同様の部位については、同一の符号を付すこととして、その詳細な説明を省略する。
次に、本実施形態3に係る物体検査システムの概要について説明する。図10は、実施形態3に係る物体検査システムの概要を示す図である。ここでは、物体検査装置30は、全ての時間帯で光の強度が所定の閾値以下となる波長帯域を特定できていることとする。
次に、物体検査装置30の構成について説明する。図11は、図10に示した物体検査装置30の構成を示す機能ブロック図である。図11に示すように、物体検査装置30は、記憶部15及び制御部26を有し、表示部11、入力部12、撮像装置23及び光源装置34が接続されている。
11 表示部
12 入力部
13、23 撮像装置
13a 分光部
13b 撮像部
13c フィルタ
14、24、34 光源装置
14a 白色光源
14b フィルタ
15 記憶部
15a 分光データ
15b 画像データ
16 制御部
16a 分光出力取得部
16b 波長特定部
16c 光源制御部
16d 撮像処理部
16e 画像処理部
16f 表示制御部
23a、24a 可変フィルタ部
26 制御部
26a フィルタ選択処理部
37、37a、37b、37c スポット白色光源
38、38a、38b、38c 可変フィルタ
50、50a、50b、50c 物体
60 検査台
Claims (7)
- 所定の撮像部により検査対象となる物体の画像を撮像し、撮像した物体の画像を所定の表示部に表示制御する物体検査システムであって、
前記物体の検査を行う検査時間帯が複数存在する場合に、各検査時間帯における環境光を形成する複数の波長帯域のうち、複数の検査時間帯に共通して強度が低い波長帯域を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された波長帯域の光を前記物体に照射する光源装置と、
前記物体の画像を撮像する撮像装置と
を備えたことを特徴とする物体検査システム。 - 前記特定手段は、
前記環境光を形成する波長帯域ごとに分光する分光手段と、
前記分光手段により分光された複数の波長帯域の強度に基づいて、複数の検査時間帯に共通して強度の低い波長の光の波長帯域を特定する波長帯域特定手段と
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の物体検査システム。 - 前記光源装置は、
白色光を発光する発光部と、
前記白色光を形成する波長帯域のうち、前記特定手段により特定された波長帯域の光を透過する第1のフィルタと
を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の物体検査システム。 - 前記撮像装置は、
前記白色光を形成する波長帯域のうち、前記特定手段により特定された波長帯域の光を透過する第2のフィルタを備えたことを特徴とする請求項3に記載の物体検査システム。 - 前記第1のフィルタ及び前記第2のフィルタは、
複数の特定の波長帯域の光を透過する複数の光学フィルタと、
前記複数の光学フィルタのうち前記特定手段により特定された波長帯域の光を透過する光学フィルタを自動選択する選択手段と
を備えたことを特徴とする請求項4に記載の物体検査システム。 - 前記光源装置は、
前記発光部から発光された特定の波長帯域の光を所定領域に対してスポット的に照射することを特徴とする請求項3に記載の物体検査システム。 - 所定の撮像部により検査対象となる物体の画像を撮像する撮像装置を有し、前記撮像装置により撮像された物体の画像を所定の表示部に表示制御する物体検査システムにおける表示制御方法であって、
前記物体の検査を行う検査時間帯が複数存在する場合に、各検査時間帯における環境光を形成する複数の波長帯域のうち、複数の検査時間帯に共通して強度が低い波長帯域を特定する特定工程と、
光源装置が、前記特定工程により特定された波長帯域の光を前記物体に照射する照射工程と、
撮像装置が、前記物体の画像を撮像する撮像工程と
を含むことを特徴とする表示制御方法。
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