JP2014525583A5 - - Google Patents

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JP2014525583A5
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先述の概要は、例証的にすぎず、いかようにも限定的となることを目的としていない。上記で説明される例証的側面、実施形態、および特徴に加えて、以下の図面および発明を実施するための形態を参照することにより、さらなる側面、実施形態、および特徴が明白となるであろう。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的検出のための装置であって、
（ａ）前記流体中の前記粒子の軌道を表す時系列データを取得するように構成される、撮像装置と、
（ｂ）前記撮像装置に動作可能に連結され、前記時系列データを記憶するように構成される、メモリと、
（ｃ）前記メモリに動作可能に連結されたプロセッサであって、
（ｉ）逆時系列データを形成するように前記時系列データの時間順序を逆転することと、
（ｉｉ）前記逆時系列データから前記粒子の前記軌道を推定することと、
（ｉｉｉ）前記軌道に基づいて前記粒子の存在または種類を判定することと
によって、前記粒子を検出するように構成される、プロセッサと
を備える、装置。
（項目２）
前記粒子は、約１μｍ〜約４００μｍの最小幅を有する、項目１に記載の装置。
（項目３）
前記粒子は、約７５〜約１００μｍの最小幅を有する、項目１に記載の装置。
（項目４）
前記粒子は、約１μｍ以上の最小幅を有する、項目１に記載の装置。
（項目５）
前記粒子は、タンパク質凝集体を含む、項目１に記載の装置。
（項目６）
前記撮像装置は、前記粒子の画像をセンサ上に投影するようにテレセントリックレンズを備える、項目１に記載の装置。
（項目７）
前記撮像装置は、可変焦点距離を伴うレンズを備える、項目１に記載の装置。
（項目８）
前記撮像装置は、
前記粒子の画像を検出するように構成されるセンサと、
前記センサを冷却するための冷却デバイスと
を備える、項目１に記載の装置。
（項目９）
前記撮像装置は、
前記粒子の画像を検出するように構成されるセンサと、
前記粒子と前記センサとの間に配置され、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記粒子の前記画像のひずみを補償するように構成される、補正光学要素と
を備える、項目１に記載の装置。
（項目１０）
前記補正光学要素は、第１の曲率半径を伴う第１の円柱面、および第２の曲率半径を有する第２の円柱面を有する、屈折性材料を含む、レンズを備える、項目８に記載の装置。
（項目１１）
前記第１および第２の曲率半径は、異なる、項目１０に記載の装置。
（項目１２）
前記撮像装置はさらに、前記センサと前記容器との間に配置されるテレセントリックレンズを備え、前記補正光学要素は、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記画像の拡大を実質的に補正する、項目８に記載の装置。
（項目１３）
前記撮像装置は、
前記粒子の画像を検出するように構成されるセンサと、
それぞれが、前記容器と前記センサとの間に選択的に配置され、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記時系列データのひずみを補償するように構成され得る、複数の補正光学要素と
を備える、項目１に記載の装置。
（項目１４）
前記撮像装置は、
第１の解像度および第１の撮像速度で前記流体の少なくとも一部の第１の画像を検出するように構成される、第１のセンサと、
前記第１の解像度よりも微細な第２の解像度および前記第１の撮像速度よりも遅い第２の撮像速度で前記流体の少なくとも一部の第１の画像を検出するように構成される、第２のセンサと
を備える、項目１に記載の装置。
（項目１５）
前記撮像装置は、
第１の倍率で前記流体の少なくとも一部の第１の画像を検出するように構成される、第１のセンサと、
前記第１の倍率よりも大きい第２の倍率で前記流体の少なくとも一部の第２の画像を検出するように構成される、第２のセンサと
を備える、項目１に記載の装置。
（項目１６）
前記撮像装置は、前記容器の円周の周囲に配置される複数のセンサを備える、項目１に記載の装置。
（項目１７）
前記撮像装置は、前記粒子によって透過、散乱、または反射される光を偏光するように構成される、偏光子を備える、項目１に記載の装置。
（項目１８）
前記プロセッサはさらに、前記時系列データまたは前記逆時系列データから静止特徴を差し引くように構成される、項目１に記載の装置。
（項目１９）
前記プロセッサはさらに、前記時系列データまたは逆時系列データを閾値化するように構成される、項目１に記載の装置。
（項目２０）
前記プロセッサはさらに、
（１）前記逆時系列データの第１のフレームの中の前記粒子の質量中心を表す、第１の値の場所を特定することと、
（２）前記第１の値の場所に基づいて、前記逆時系列データの第２のフレームの所定の部分の中の前記粒子の前記質量中心を表す、第２の値を検索することと、
（３）前記第１および第２の値と関連付けられる座標間の差異に基づいて、前記粒子の変位を判定することと
によって、前記粒子の前記軌道を推定するように構成される、
項目１に記載の装置。
（項目２１）
前記プロセッサはさらに、前記第１の値から導出される粒子速度または粒子加速度に基づいて、前記第２のフレームの前記所定の部分を判定するように構成される、項目１９に記載の装置。
（項目２２）
前記プロセッサはさらに、前記粒子の速度ベクトル、速度、または座標、あるいはそれらの組み合わせに少なくとも部分的に基づいて、前記粒子を識別するように構成される、項目１に記載の装置。
（項目２３）
前記プロセッサはさらに、時間の関数としての前記粒子の反射性の変化に少なくとも部分的に基づいて、前記粒子を識別するように構成される、項目１に記載の装置。
（項目２４）
前記プロセッサはさらに、前記時系列データに基づいて、前記粒子のサイズ、伸長、真円度、輝度、色、反射率、吸光度、蛍光性、コントラスト、または形状、あるいはこれらのうちのいずれかの組み合わせを判定するように構成される、項目１に記載の装置。
（項目２５）
前記プロセッサはさらに、前記粒子の前記サイズ、伸長、真円度、輝度、または形状、あるいはそれらの組み合わせに少なくとも部分的に基づいて、前記粒子を識別するように構成される、項目２４に記載の装置。
（項目２６）
前記プロセッサはさらに、
それぞれ、１つ以上の粒子の第１および第２の計数を生じるように、前記時系列データの少なくとも２つのフレームの中の前記流体中の前記１つ以上の粒子を表す値を数えることと、
前記第１および第２の計数間の差異に基づいて、前記粒子が別の粒子と閉塞または衝突していることを判定することと
を行うように構成される、項目１に記載の装置。
（項目２７）
前記プロセッサはさらに、
前記時系列データまたは逆時系列データに基づいて、前記容器の中の前記流体のメニスカスを検出することと、
前記メニスカスが安定した位置にある時間を判定することと、
前記メニスカスが安定した位置にある前記時間に基づいて、前記軌道を推定するための前記逆時系列データの始点を選択することと
を行うように構成される、項目１に記載の装置。
（項目２８）
前記プロセッサはさらに、
前記時系列データまたは逆時系列データに基づいて、前記粒子の速度が所定の速度に等しいときを判定することと、
前記所定の速度に対する前記粒子の前記速度に基づいて、前記軌道を推定するための前記逆時系列データの停止点を選択することと
を行うように構成される、項目２７に記載の装置。
（項目２９）
前記粒子は、前記流体中の渦の中に懸濁され、前記プロセッサはさらに、
前記時系列データまたは逆時系列データに基づいて、前記渦の崩壊を検出することと、
前記渦の前記崩壊に基づいて、前記軌道を推定するための前記逆時系列データの停止点を選択することと
を行うように構成される、項目２７に記載の装置。
（項目３０）
前記プロセッサはさらに、
前記容器および前記容器の撹拌に基づいて、前記軌道を推定するための前記逆時系列データの始点を選択することと、
前記容器および前記容器の撹拌に基づいて、前記軌道を推定するための前記逆時系列データの停止点を選択することと
を行うように構成される、項目１に記載の装置。
（項目３１）
前記流体の少なくとも一部分を照射するように構成される、放射源をさらに備える、項目１に記載の装置。
（項目３２）
前記放射源は、前記容器の縦軸の周囲で前記撮像装置を周回させることによって画定される面に対する角度で、前記粒子を照射するように配置される、項目３１に記載の装置。
（項目３３）
前記放射源はさらに、前記撮像装置による前記時系列データの取得と同期して、前記粒子を照射するように構成される、項目３１に記載の装置。
（項目３４）
前記放射源はさらに、前記粒子に蛍光波長で蛍光を出させる励起波長で、前記粒子を照射するように構成され、
前記撮像装置はさらに、前記蛍光波長での放射を検出するように構成される、
項目３１に記載の装置。
（項目３５）
前記流体中に前記粒子を懸濁させるように構成される、撹拌器をさらに備える、項目１に記載の装置。
（項目３６）
前記撹拌器はさらに、その縦軸の周囲で前記容器を回転させるように構成される、項目３５に記載の装置。
（項目３７）
前記撹拌器はさらに、その縦軸と垂直な軸の周囲で前記容器を回転させるように構成される、項目３５に記載の装置。
（項目３８）
前記撹拌器はさらに、前記容器を反転させるように構成される、項目３５に記載の装置。
（項目３９）
前記撹拌器はさらに、前記容器を振動または震盪させるように構成される、項目３５に記載の装置。
（項目４０）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的検出の方法であって、
（ａ）逆時系列データを形成するように、前記流体中の前記粒子の軌道を表す時系列データの時間順序を逆転するステップと、
（ｂ）前記逆時系列データから前記粒子の前記軌道を推定するステップと、
（ｃ）前記軌道に基づいて前記粒子を検出または識別するステップと、
を含む、方法。
（項目４１）
前記粒子は、約１μｍ〜約４００μｍの最小幅を有する、項目４０に記載の方法。
（項目４２）
前記粒子は、約７５〜約１５０μｍの最小幅を有する、項目４０に記載の方法。
（項目４３）
前記粒子は、約１μｍ以上の最小幅を有する、項目４０に記載の方法。
（項目４４）
前記粒子は、タンパク質凝集体を含む、項目４０に記載の方法。
（項目４５）
前記粒子の前記軌道を推定するステップは、前記時系列データまたは前記逆時系列データから背景データを差し引くステップを含む、項目４０に記載の方法。
（項目４６）
前記粒子の前記軌道を推定するステップは、前記時系列データまたは前記逆時系列データを閾値化するステップを含む、項目４０に記載の方法。
（項目４７）
前記粒子の前記軌道を推定するステップは、
前記逆時系列データの第１のフレームの中の前記粒子の質量中心を表す、第１の値の場所を特定するステップと、
（２）前記第１の値の場所に基づいて、前記逆時系列データの第２のフレームの所定の部分の中の前記粒子の前記質量中心を表す、第２の値を検索するステップと、
（３）前記第１および第２の値と関連付けられる座標間の差異に基づいて、前記粒子の変位を判定するステップと、
を含む、項目４０に記載の方法。
（項目４８）
少なくとも部分的に前記第１の値から導出される粒子速度または粒子加速度に少なくとも部分的に基づいて、前記第２のフレームの前記所定の部分を判定するステップをさらに含む、項目４７に記載の方法。
（項目４９）
前記粒子を識別するステップは、前記粒子の速度ベクトル、速度、状態、または座標、あるいはそれらの組み合わせに少なくとも部分的に基づいて、前記粒子を分類するステップを含む、項目４０に記載の方法。
（項目５０）
前記粒子を識別するステップは、時間の関数としての前記粒子の反射性の変化に少なくとも部分的に基づいて、前記粒子を分類するステップを含む、項目４０に記載の方法。
（項目５１）
前記粒子のサイズ、伸長、真円度、輝度、形状、色、蛍光性、コントラスト、反射率、または吸光度、あるいはこれらのうちのいずれかの組み合わせを判定するステップをさらに含む、項目４０に記載の方法。
（項目５２）
前記粒子を識別するステップは、前記粒子の前記サイズ、伸長、輝度、または形状に少なくとも部分的に基づいて、前記粒子を分類するステップを含む、項目５１に記載の方法。
（項目５３）
それぞれ、１つ以上の粒子の第１および第２の計数を生じるように、前記時系列データの少なくとも２つのフレームの中の前記流体中の前記１つ以上の粒子を表す値を数えるステップと、
前記第１および第２の計数間の差異に基づいて、前記粒子が流体中の別の粒子と閉塞または衝突していることを判定するステップと
をさらに含む、項目４０に記載の方法。
（項目５４）
前記時系列データまたは前記逆時系列データに基づいて、前記容器の中の前記流体のメニスカスを検出するステップと、
前記メニスカスが安定した位置にある時間を判定するステップと、
前記メニスカスの安定性に基づいて、前記軌道を推定するための前記逆時系列データの始点を選択するステップと
をさらに含む、項目４０に記載の方法。
（項目５５）
前記時系列データまたは前記逆時系列データに基づいて、前記粒子の速度が所定の速度に等しいときを判定するステップと、
前記所定の速度に対する前記粒子の前記速度に基づいて、前記軌道を推定するための前記逆時系列データの停止点を選択するステップと
をさらに含む、項目４０に記載の方法。
（項目５６）
前記粒子は、前記流体中の渦の中に懸濁され、
前記時系列データまたは前記逆時系列データに基づいて、前記渦の崩壊を検出するステップと、
前記渦の前記崩壊に基づいて、前記軌道を推定するための前記逆時系列データの停止点を選択するステップと
をさらに含む、項目４０に記載の方法。
（項目５７）
前記容器および前記容器の撹拌に基づいて、前記軌道を推定するための前記逆時系列データの始点を選択するステップと、
前記容器および前記容器の撹拌に基づいて、前記軌道を推定するための前記逆時系列データの停止点を選択するステップと
をさらに含む、項目４０に記載の方法。
（項目５８）
前記粒子を前記流体中で懸濁させるステップをさらに含む、項目４０に記載の方法。
（項目５９）
前記粒子を懸濁させるステップは、その縦軸の周囲で前記容器を回転させるステップを含む、項目５８に記載の方法。
（項目６０）
前記粒子を懸濁させるステップは、その縦軸と垂直な軸の周囲で前記容器を回転させるステップを含む、項目５８に記載の方法。
（項目６１）
前記粒子を懸濁させるステップは、前記容器を反転させるステップを含む、項目５８に記載の方法。
（項目６２）
前記粒子を懸濁させるステップは、前記容器を震盪または振動させるステップを含む、項目５８に記載の方法。
（項目６３）
前記粒子を照射するステップをさらに含む、項目４０に記載の方法。
（項目６４）
前記粒子を照射するステップは、前記時系列データの取得と同期して、前記照射をトリガするステップを含む、項目６３に記載の方法。
（項目６５）
さらに、前記粒子を撮像するステップは、センサを用いて放射線を感知するステップを含み、
前記粒子を照射するステップは、前記容器の縦軸の周囲で前記センサを周回させることによって画定される面に対する角度で、前記粒子を照射するステップを含む、
項目６３に記載の方法。
（項目６６）
前記時系列データを提供するように、異なる時点で前記粒子を撮像するステップをさらに含む、項目４０に記載の方法。
（項目６７）
前記粒子を撮像するステップは、テレセントリックレンズを用いて前記粒子の画像をセンサ上に投影するステップを含む、項目６６に記載の方法。
（項目６８）
前記センサを冷却するステップをさらに含む、項目６７に記載の方法。
（項目６９）
前記粒子を撮像するステップは、前記テレセントリックレンズおよび補正光学要素を用いて前記粒子の画像をセンサ上に投影するステップを含み、前記補正光学要素は、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記画像のひずみを実質的に補正する、項目６７に記載の方法。
（項目７０）
前記粒子を撮像するステップは、
それぞれが、前記容器と前記センサとの間に選択的に配置され得る、複数の補正光学要素を提供するステップと、
前記複数の補正光学要素のうちの１つを選択するステップと、
前記テレセントリックレンズおよび前記補正光学要素のうちの前記選択された１つを用いて、前記粒子の画像をセンサ上に投影するステップであって、光学要素は、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記時系列データの拡大ひずみを実質的に補正する、ステップと
を含む、項目６７に記載の方法。
（項目７１）
前記粒子を撮像するステップは、
第１の解像度および第１の撮像速度を有する第１の検出器を用いて、前記粒子を感知するステップと、
前記第１の解像度よりも微細な第２の解像度および前記第１の撮像速度よりも遅い第２の撮像速度を有する、第２の検出器を用いて、前記粒子を感知するステップと
を含む、項目６６に記載の方法。
（項目７２）
前記粒子に蛍光波長で蛍光を出させるステップをさらに含み、
前記粒子を撮像するステップは、前記蛍光波長での光を感知するステップを含む、
項目６６に記載の方法。
（項目７３）
前記粒子によって透過、散乱、または反射される光を偏光するステップをさらに含む、項目６６に記載の方法。
（項目７４）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的検出のためのコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、不揮発性機械可読命令を備え、前記不揮発性機械可読命令は、プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに、
（ａ）逆時系列データを形成するように前記流体中の前記粒子の軌道を表す時系列データの時間順序を逆転することと、
（ｂ）前記逆時系列データから前記粒子の前記軌道を推定することと、
（ｃ）前記軌道に基づいて前記粒子を検出または識別することと
を行わせる、コンピュータプログラム製品。
（項目７５）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の１つ以上の透明または反射物体の非破壊的検出のための装置であって、
（ａ）時間の関数として前記容器の中の複数の空間的位置から反射される光を表すデータを取得するように構成される、撮像装置と、
（ｂ）前記撮像装置に動作可能に連結され、前記データを記憶するように構成される、メモリと、
（ｃ）前記メモリに動作可能に連結されたプロセッサであって、
（ｉ）前記複数の位置の中の各位置に対する各最大量の反射光を識別することと、
（ｉｉ）各最大量の反射光が所定の値を超える、空間的位置の数に基づいて、前記容器の中の前記物体の存在または非存在を判定することと、
によって、前記データに基づいて前記物体を検出するように構成される、プロセッサと
を備える、装置。
（項目７６）
前記容器は、底部を有し、さらに、
前記容器の前記底部を照射するように構成される光源を備える、
項目７５に記載の装置。
（項目７７）
前記容器は、タンパク質凝集体を含有し、前記プロセッサはさらに、前記データに基づいて、前記物体と前記タンパク質凝集体を区別するように構成される、項目７５に記載の装置。
（項目７８）
前記プロセッサはさらに、前記物体の平均サイズ、前記物体のサイズ分布、および前記物体の数のうちの少なくとも１つを推定するように構成される、項目７５に記載の装置。
（項目７９）
前記プロセッサはさらに、時間の関数としての反射光の量の変動に基づいて、前記物体と他の種類の粒子を区別するように構成される、項目７５に記載の装置。
（項目８０）
前記プロセッサはさらに、前記データおよび前記容器を通して透過される光を表す付加的なデータを使用して、前記容器の中の少なくとも１つの他の種類の粒子を識別するように構成される、項目７９に記載の装置。
（項目８１）
前記物体は、ガラス層板を備える、項目７５に記載の装置。
（項目８２）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の透明または反射物体の非破壊的検出の方法であって、
（ａ）時間の関数として複数の空間的位置から反射される光を表すデータに基づいて、前記容器の中の前記複数の場所の中の各場所に対する各最大量の反射光を識別するステップと、
（ｂ）各最大量の反射光が所定の値を超える、空間的位置の数に基づいて、前記容器の中の前記物体の存在または非存在を判定するステップと
を含む、方法。
（項目８３）
前記容器は、底部を有し、さらに、
前記容器の前記底部を照射するステップと、
前記複数の空間的位置から反射される光を表す前記データを取得するステップと
を含む、項目８２に記載の方法。
（項目８４）
前記容器は、タンパク質凝集体を含有し、さらに、
前記データに基づいて、前記物体と前記タンパク質凝集体を区別するステップを含む、
項目８２に記載の方法。
（項目８５）
前記物体の平均サイズ、前記物体のサイズ分布、および前記物体の数のうちの少なくとも１つを推定するステップをさらに含む、項目８２に記載の方法。
（項目８６）
時間の関数としての反射光の量の変動に基づいて、前記物体と別の種類の粒子を区別するステップをさらに含む、項目８２に記載の方法。
（項目８７）
前記データおよび前記容器を通して透過される光を表す付加的なデータを使用して、前記容器の中の少なくとも１つの他の種類の粒子を識別するステップをさらに含む、項目８２に記載の方法。
（項目８８）
前記物体は、ガラス層板を備える、項目８２に記載の方法。
（項目８９）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の透明または反射物体の非破壊的検出のためのコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、不揮発性機械可読命令を備え、前記不揮発性機械可読命令は、プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに、
（ａ）時間の関数として複数の空間的位置から反射される光を表すデータに基づいて、前記容器の中の前記複数の場所の中の各場所に対する各最大量の反射光を識別することと、
（ｂ）各最大量の反射光が所定の値を超える、空間的位置の数に基づいて、前記容器の中の前記物体の存在または非存在を判定することと
を行わせる、コンピュータプログラム製品。
（項目９０）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的計数およびサイズ決定の方法であって、
（ａ）特定撮像条件下で得られる前記容器の中の前記粒子の少なくとも１つの画像を受信するステップと、
（ｂ）前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記粒子を検出し、前記画像の中の前記検出された粒子の見掛けのサイズを示す情報を判定するステップと、
（ｃ）前記検出された粒子の見掛けの粒径分布を示す、見掛けの粒径集団情報を判定するステップと、
（ｄ）前記検出された粒子の実際の粒径分布を示す、実際の粒径集団情報を判定するステップであって、前記実際の粒径集団情報を判定するステップは、
（ｉ）前記見掛けの粒径集団情報と、
（ｉｉ）前記特定撮像条件に対応する条件下で撮像される１組以上の標準サイズの粒子の見掛けのサイズ分布を示す、較正集団情報と
に基づいている、ステップと
を含む、方法。
（項目９１）
ステップ（ｄ）は、複数組の標準サイズの粒子の見掛けのサイズ分布の重ね合わせを、前記検出された粒子の前記見掛けの粒径集団と適合させるステップを含む、項目９０に記載の方法。
（項目９２）
前記複数組の標準サイズの粒子は、異なる各標準サイズをそれぞれ有する、少なくとも４組を備える、項目９１に記載の方法。
（項目９３）
前記少なくとも４組の標準サイズの粒子のうちのそれぞれ１つの各サイズは、前記少なくとも４組の標準サイズの粒子のうちの他の粒子のそれぞれの各サイズから少なくとも１μｍだけ異なる、項目９２に記載の方法。
（項目９４）
前記複数組の標準サイズの粒子の条件の見掛けのサイズ分布の前記重ね合わせを、前記検出された粒子の前記見掛けの粒径集団と適合させるステップは、前記複数組の標準サイズの粒子に対する前記見掛けのサイズ分布の加重を調整することによって、前記重ね合わせと前記検出された粒子の前記見掛けの粒径集団との間の差異を最小限化するステップを含む、項目９１に記載の方法。
（項目９５）
（ｃ）および（ｄ）の前に、前記粒子の前記見掛けのサイズに基づいて数えるために第１組の粒子を選択するように、前記少なくとも１つの画像を前処理するステップを含み、（ｃ）および（ｄ）は、前記第１組の粒子のみに適用される、項目９０に記載の方法。
（項目９６）
前記第１組の粒子の中の前記粒子は、見掛けのサイズの閾値に基づいて選択される、項目９５に記載の方法。
（項目９７）
前記少なくとも１つの画像は、時系列の画像を備え、
前記時系列の画像に基づいて第２組の粒子の軌道を判定することによって、前記第１組とは異なる第２組の粒子のうちの粒子を検出するか、または数えるステップを含む、
項目９６に記載の方法。
（項目９８）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子を数え、サイズ決定するための装置であって、前記装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
（ａ）特定撮像条件下で得られる前記容器の中の前記粒子の少なくとも１つの画像を受信することと、
（ｂ）前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記粒子を検出し、前記画像の中の前記検出された粒子の見掛けのサイズを示す情報を判定することと、
（ｃ）前記検出された粒子の見掛けの粒径分布を示す、見掛けの粒径集団情報を判定することと、
（ｄ）前記検出された粒子の実際の粒径分布を示す、実際の粒径集団情報を判定することであって、前記実際の粒径集団情報を判定することは、
（ｉ）前記見掛けの粒径集団情報と、
（ｉｉ）前記特定撮像条件に対応する条件下で撮像される１組以上の標準サイズの粒子の見掛けのサイズ分布を示す、較正集団情報と
に基づいている、ことと
を行うように構成される、装置。
（項目９９）
前記プロセッサは、撮像される複数組の標準サイズの粒子の見掛けのサイズ分布の重ね合わせを、前記検出された粒子の前記見掛けの粒径集団と適合させるように構成される、項目９８に記載の装置。
（項目１００）
前記複数組の標準サイズの粒子は、異なる各標準サイズをそれぞれ有する、少なくとも４組を備える、項目９９に記載の装置。
（項目１０１）
前記少なくとも４組の標準サイズの粒子のうちのそれぞれ１つの各サイズは、前記少なくとも４組の標準サイズの粒子のうちの他の粒子のそれぞれの各サイズから少なくとも１μｍだけ異なる、項目１００に記載の装置。
（項目１０２）
前記プロセッサは、前記複数組の標準サイズの粒子に対する見掛けのサイズ分布の加重を調整することによって、前記重ね合わせと前記検出された粒子の前記見掛けの粒径集団との間の差異を最小限化することにより、前記複数組の標準サイズの粒子の見掛けのサイズ分布の前記重ね合わせを、前記検出された粒子の前記見掛けの粒径集団と適合させるように構成される、項目９８に記載の装置。
（項目１０３）
前記プロセッサは、前記少なくとも１つの画像を前処理して、前記粒子の前記見掛けのサイズに基づいて数えるための第１組の粒子を選択するように構成され、（ｃ）および（ｄ）は、前記第１組の粒子のみに適用される、項目９８に記載の装置。
（項目１０４）
前記第１組の粒子の中の前記粒子は、見掛けのサイズの閾値に基づいて選択される、項目１０３に記載の装置。
（項目１０５）
前記少なくとも１つの画像は、時系列の画像を備え、前記プロセッサは、前記時系列の画像に基づいて第２組の粒子の軌道を判定することによって、前記第１組とは異なる前記第２組の粒子のうちの粒子を検出するか、または数えるように構成される、項目１０４に記載の装置。
（項目１０６）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的計数およびサイズ決定のためのコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、不揮発性機械可読命令を備え、前記不揮発性機械可読命令は、プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに、
（ａ）特定撮像条件下で得られる前記容器の中の前記粒子の少なくとも１つの画像を受信することと、
（ｂ）前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記粒子を検出し、前記画像の中の前記検出された粒子の見掛けのサイズを示す情報を判定することと、
（ｃ）前記検出された粒子の見掛けの粒径分布を示す、見掛けの粒径集団情報を判定することと、
（ｄ）前記検出された粒子の実際の粒径分布を示す、実際の粒径集団情報を判定することであって、前記実際の粒径集団情報を判定することは、
（ｉ）前記見掛けの粒径集団情報と、
（ｉｉ）前記特定撮像条件に対応する条件下で撮像される１組以上の標準サイズの粒子の見掛けのサイズ分布を示す、較正集団情報と
に基づいている、ことと
を行わせる、コンピュータプログラム製品
（項目１０７）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的検出のための装置であって、
（ａ）異なる視点から前記粒子を撮像するように位置付けられる、少なくとも２つの撮像装置であって、各撮像装置は、前記流体中の前記粒子の１つ以上の２次元画像を取得するように構成される、撮像装置と、
（ｂ）前記撮像装置に動作可能に連結され、時系列データを記憶するように構成される、メモリと、
（ｃ）前記メモリに動作可能に連結されたプロセッサであって、
（ｉ）前記容器の中の前記粒子の位置を示す３次元データを判定するように、少なくとも３つの撮像装置からの前記２次元画像を組み合わせることと、
（ｉｉ）前記３次元データに少なくとも部分的に基づいて、前記粒子を検出することと、
によって、前記粒子を検出するように構成される、プロセッサと、
を備える、装置。
（項目１０８）
前記プロセッサはさらに、
前記３次元データに基づいて候補粒子を識別し、
前記撮像装置のうちの少なくとも１つからの２次元画像データに基づいて、前記粒子のサイズまたは形状情報を判定するように構成される、
項目１０７に記載の装置。
（項目１０９）
前記プロセッサはさらに、前記３次元データ、および前記容器によって引き起こされる位置依存性光学的ひずみを示すデータに基づいて、前記粒子の前記判定されたサイズまたは形状情報を補正するように構成される、項目１０８に記載の装置。
（項目１１０）
前記３次元軌道データは、前記撮像装置のうちの少なくとも３つによって撮像されていない前記容器の領域に対応する、少なくとも１つの盲点領域を備え、前記プロセッサは、
前記盲点領域の最も近くに位置する前記撮像装置からの前記粒子の時系列の２次元画像に少なくとも部分的に基づいて、前記盲点領域中の前記粒子の経路を示す盲点軌道情報を判定するように構成される、
項目１０７に記載の装置。
（項目１１１）
前記少なくとも２つの撮像装置は、少なくとも３つの撮像装置を備える、項目１０７に記載の装置。
（項目１１２）
前記少なくとも２つの撮像装置のそれぞれは、
前記粒子の画像を検出するように構成されるセンサと、
前記粒子と前記センサとの間に配置され、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記時系列データのひずみを補償するように構成される、補正光学要素と
を備える、項目１０７に記載の装置。
（項目１１３）
前記撮像装置のそれぞれはさらに、前記センサと前記容器との間に配置されるテレセントリックレンズを備え、前記補正光学要素は、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記時系列データの拡大ひずみを実質的に補正する、項目１１２に記載の装置。
（項目１１４）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的検出のための方法であって、
（ａ）それぞれ、前記流体中の前記粒子の各１つ以上の２次元画像を取得するように、異なる視点から前記粒子を撮像するために少なくとも２つの撮像装置を使用するステップと、
（ｂ）前記容器の中の前記粒子の位置を示す３次元データを判定するように、前記少なくとも２つの撮像装置からの前記２次元画像を組み合わせるステップと、
（ｃ）前記３次元データに少なくとも部分的に基づいて、前記粒子を検出するステップと
を含む、方法。
（項目１１５）
前記３次元データに基づいて候補粒子を識別するステップと、
前記撮像装置のうちの少なくとも１つからの前記２次元画像に基づいて、前記粒子のサイズまたは形状情報を判定するステップと
をさらに含む、項目１１４に記載の方法。
（項目１１６）
前記３次元データ、および前記容器によって引き起こされる位置依存性光学的ひずみを示すデータに基づいて、前記粒子の前記判定されたサイズまたは形状情報を補正するステップを含む、項目１１５に記載の方法。
（項目１１７）
前記３次元軌道データは、少なくとも３つの撮像装置によって撮像されていない前記容器の領域に対応する、少なくとも１つの盲点領域を備え、
前記盲点領域の最も近くに位置する前記撮像装置からの前記粒子の時系列の２次元画像に少なくとも部分的に基づいて、前記盲点領域中の前記粒子の経路を示す盲点軌道情報を判定するステップを含む、
項目１１４に記載の方法。
（項目１１８）
前記少なくとも２つの撮像装置は、少なくとも３つの撮像装置を備える、項目１１４に記載の方法。
（項目１１９）
前記少なくとも２つの撮像装置のそれぞれは、
前記粒子の画像を検出するように構成されるセンサと、
前記粒子と前記センサとの間に配置され、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記時系列データのひずみを補償するように構成される、補正光学要素と、
を備える、項目１１４に記載の方法。
（項目１２０）
前記撮像装置はさらに、前記センサと前記容器との間に配置されるテレセントリックレンズを備え、前記補正光学要素は、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記時系列データの拡大ひずみを実質的に補正する、項目１１９に記載の方法。
（項目１２１）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的検出のための方法であって、
（ａ）前記粒子を撮像するために少なくとも１つの撮像装置を使用するステップと、
（ｂ）前記容器の中の前記粒子の位置を示す位置データを判定するように、前記画像を処理するステップと、
（ｃ）前記位置データに少なくとも部分的に基づいて前記粒子を検出するステップであって、位置データに少なくとも部分的に基づいて前記粒子を検出するステップは、前記容器の下位領域中の前記粒子の存在を識別するステップを含む、ステップと、
（ｄ）前記粒子が前記容器の前記下位領域中に位置するときに、前記粒子の特性を判定するためにセンサを使用するステップと、
（ｅ）前記判定された特性を示す粒子特性データを生成するステップと、
（ｆ）前記粒子特性データを、前記粒子を識別するデータと関連付けるステップと
を含む、方法。
（項目１２２）
前記少なくとも１つの撮像装置は、それぞれ、前記流体中の前記粒子の各１つ以上の２次元画像を取得するために、異なる視点から前記粒子を撮像するように位置付けられる、少なくとも２つの撮像装置を備え、
位置データを判定するように前記画像を処理するステップは、前記容器の中の前記粒子の位置を示す３次元データを判定するように、前記少なくとも２つの撮像装置からの前記２次元画像を組み合わせるステップを含み、
前記粒子を検出するステップは、前記３次元データに少なくとも部分的に基づいて前記粒子を検出するステップを含む、
項目１２１に記載の方法。
（項目１２３）
前記粒子の前記特性は、スペクトル特性を備える、項目１２２に記載の方法。
（項目１２４）
前記センサは、前記容器の前記下位領域から入射する光のスペクトル特性を感知するように位置付けられる、分光計デバイスを備える、項目１２３に記載の方法。
（項目１２５）
前記下位領域は、前記容器の中の流体の実質的に平面的な層を備える、項目１２４に記載の方法。
（項目１２６）
センサは、前記容器の前記下位領域を前記分光計上に撮像するように位置付けられる、テレセントリック撮像装置を備える、項目１２５に記載の方法。
（項目１２７）
前記スペクトル特性は、色、吸収スペクトル、または透過スペクトル、あるいはこれらのうちのいずれかの組み合わせを備える、項目１２４に記載の方法。
（項目１２８）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的検出のための装置であって、
（ａ）前記粒子を撮像するように位置付けられる、少なくとも１つの撮像装置と、
（ｂ）前記粒子が前記容器の下位領域中に位置するときに、前記粒子の特性を判定するように構成される、少なくとも１つのセンサと、
（ｃ）前記各少なくとも１つの撮像装置および前記センサに動作可能に連結された少なくとも１つのプロセッサであって、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記容器の中の前記粒子の位置を示す位置データを判定するように、前記画像を処理することと、
前記位置データに少なくとも部分的に基づいて前記粒子を検出し、前記容器の前記下位領域中の前記粒子の存在を識別することと、
前記粒子が前記容器の前記下位領域中に位置するときに、前記粒子の特性を判定するために、前記センサからの信号を使用することと、
前記判定された特性を示す粒子特性データを生成することと、
前記粒子特性データを、前記粒子を識別するデータと関連付けることと
を行うように構成される、少なくとも１つのプロセッサと、
を備える、装置。
（項目１２９）
前記少なくとも１つの撮像装置は、それぞれ、前記流体中の前記粒子の各１つ以上の２次元画像を取得するために、異なる視点から前記粒子を撮像するように位置付けられる、少なくとも２つの撮像装置を備え、
前記プロセッサは、前記容器の中の前記粒子の位置を示す３次元データを判定するために、前記少なくとも２つの撮像装置からの前記２次元画像を組み合わせるように構成され、
前記プロセッサは、前記３次元データに少なくとも部分的に基づいて前記粒子を検出するように構成される、
項目１２８に記載の装置。
（項目１３０）
前記粒子の前記特性は、スペクトル特性を備える、項目１２９に記載の装置。
（項目１３１）
前記センサは、前記容器の前記下位領域から入射する光のスペクトル特性を感知するように位置付けられる、分光計デバイスを備える、項目１３０に記載の装置。
（項目１３２）
前記下位領域は、前記容器の中の流体の実質的に平面的な層を備える、項目１３１に記載の装置。
（項目１３３）
センサは、前記容器の前記下位領域を前記分光計上に撮像するように位置付けられる、テレセントリック撮像装置を備える、項目１３２に記載の装置。
（項目１３４）
前記スペクトル特性は、色、吸収スペクトル、または透過スペクトル、あるいはこれらのうちのいずれかの組み合わせを備える、項目１３１に記載の装置。
（項目１３５）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的検出のための装置であって、前記容器は、縦軸の周囲に配置される透明な管状容器壁を備え、
前記流体中の前記粒子の１つ以上の画像を取得するように構成される、撮像装置であって、前記粒子を前記センサ上に撮像するように位置付けられる、少なくとも１つの撮像光学要素を備える、撮像装置と、
前記容器を通過し、かつ前記容器の前記縦軸に対して実質的に直角な面内で少なくとも部分的に位置付けられる、照明源であって、前記容器壁の表面から反射または屈折し、前記少なくとも１つの光学要素によって前記センサ上に撮像される、前記照明源から発せられる光線の存在を実質的に排除するように配列される、照明源と
を備える、装置。
（項目１３６）
前記照明源は、前記センサから、前記少なくとも１つの撮像光学要素を通って、後に前記容器を通って延在する、任意の後方伝搬光線を実質的に含まないであろう、前記容器の外側の領域中に位置する、項目１３５に記載の装置。
（項目１３７）
前記少なくとも１つの光学要素は、テレセントリックレンズを備える、項目１３６に記載の装置。
（項目１３８）
前記透明な管状容器壁は、円筒壁を備え、前記縦軸は、前記円筒壁の対称軸に対応する、項目１３７に記載の装置。
（項目１３９）
前記撮像装置の光軸は、前記容器の前記縦軸に対して実質的に直角であり、かつ前記縦軸と交差する、前記容器を通って延在する、項目１３８に記載の装置。
（項目１４０）
前記撮像装置は、前記流体中の前記粒子の軌道を表す時系列データを取得するように構成され、前記装置はさらに、
（ａ）前記撮像装置に動作可能に連結され、前記時系列データを記憶するように構成される、メモリと、
（ｂ）前記メモリに動作可能に連結されたプロセッサであって、
（ｉ）逆時系列データを形成するように前記時系列データの時間順序を逆転することと、
（ｉｉ）前記逆時系列データから前記粒子の前記軌道を推定することと、
（ｉｉｉ）前記軌道に基づいて前記粒子の存在または種類を判定することと、
によって、前記粒子を検出するように構成される、プロセッサと、
を備える、項目１３７に記載の装置。
（項目１４１）
少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的検出のための方法であって、前記容器は、縦軸の周囲に配置される透明な管状容器壁を備え、
前記流体中の前記粒子の１つ以上の画像を取得するために撮像装置を使用するステップであって、前記撮像装置は、前記粒子を前記センサ上に撮像するように位置付けられる、少なくとも１つの撮像光学要素を備える、ステップと、
前記容器を通過し、かつ前記容器の前記縦軸に対して実質的に直角な面内で少なくとも部分的に位置付けられる、照明源を用いて、前記容器を照射するステップであって、前記照明源は、前記容器壁の表面から反射または屈折し、前記少なくとも１つの光学要素によって前記センサ上に撮像される、前記照明源から発せられる光線の存在を実質的に排除するように配列される、ステップと、
を含む、方法。
（項目１４２）
前記照明源は、前記センサから、前記少なくとも１つの撮像光学要素を通って、後に前記容器を通って延在する、任意の後方伝搬光線を実質的に含まないであろう、前記容器の外側の領域中に位置する、項目１４１に記載の方法。
（項目１４３）
前記少なくとも１つの光学要素は、テレセントリックレンズを備える、項目１４２に記載の方法。
（項目１４４）
前記透明な管状容器壁は、円筒壁を備え、前記縦軸は、前記円筒壁の対称軸に対応する、項目１４３に記載の方法。
（項目１４５）
前記撮像装置の光軸は、前記容器の前記縦軸に対して実質的に直角であり、かつ前記縦軸と交差する、前記容器を通って延在する、項目１４４に記載の方法。
（項目１４６）
前記流体中の前記粒子の軌道を表す時系列データを取得するために、前記撮像装置を使用するステップと、
前記粒子を検出するステップであって、前記検出するステップは、
（ｉ）逆時系列データを形成するように前記時系列データの時間順序を逆転することと、
（ｉｉ）前記逆時系列データから前記粒子の前記軌道を推定することと、
（ｉｉｉ）前記軌道に基づいて前記粒子の存在または種類を判定することと、
によって行われる、ステップと、
を含む、項目１４５に記載の方法。

Claims (31)

  1. 少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的計数およびサイズ決定の方法であって、
    （ａ）特定撮像条件下で得られる前記容器の中の前記粒子の少なくとも１つの画像を受信するステップと、
    （ｂ）前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記粒子を検出し、前記画像の中の前記検出された粒子の見掛けのサイズを示す情報を判定するステップと、
    （ｃ）前記検出された粒子の見掛けの粒径分布を示す、見掛けの粒径集団情報を判定するステップと、
    （ｄ）前記検出された粒子の実際の粒径分布を示す、実際の粒径集団情報を判定するステップであって、前記実際の粒径集団情報を判定するステップは、
    （ｉ）前記見掛けの粒径集団情報と、
    （ｉｉ）前記特定撮像条件に対応する条件下で撮像される１組以上の標準サイズの粒子の見掛けのサイズ分布を示す、較正集団情報と
    に基づいている、ステップと
    を含む、方法。
  2. ステップ（ｄ）は、複数組の標準サイズの粒子の見掛けのサイズ分布の重ね合わせを、前記検出された粒子の前記見掛けの粒径集団と適合させるステップを含む、請求項１に記載の方法。
  3. 前記複数組の標準サイズの粒子は、異なる各標準サイズをそれぞれ有する、少なくとも４組を備える、請求項２に記載の方法。
  4. 前記少なくとも４組の標準サイズの粒子のうちのそれぞれ１つの各サイズは、前記少なくとも４組の標準サイズの粒子のうちの他の粒子のそれぞれの各サイズから少なくとも１μｍだけ異なる、請求項３に記載の方法。
  5. 前記複数組の標準サイズの粒子の条件の見掛けのサイズ分布の前記重ね合わせを、前記検出された粒子の前記見掛けの粒径集団と適合させるステップは、前記複数組の標準サイズの粒子に対する前記見掛けのサイズ分布の加重を調整することによって、前記重ね合わせと前記検出された粒子の前記見掛けの粒径集団との間の差異を最小限化するステップを含む、請求項２に記載の方法。
  6. （ｃ）および（ｄ）の前に、前記粒子の前記見掛けのサイズに基づいて数えるために第１組の粒子を選択するように、前記少なくとも１つの画像を前処理するステップを含み、（ｃ）および（ｄ）は、前記第１組の粒子のみに適用される、請求項１に記載の方法。
  7. 前記第１組の粒子の中の前記粒子は、見掛けのサイズの閾値に基づいて選択される、請求項６に記載の方法。
  8. 前記少なくとも１つの画像は、時系列の画像を備え、
    前記時系列の画像に基づいて第２組の粒子の軌道を判定することによって、前記第１組とは異なる第２組の粒子のうちの粒子を検出するか、または数えるステップを含む、
    請求項７に記載の方法。
  9. 少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子を数え、サイズ決定するための装置であって、前記装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
    （ａ）特定撮像条件下で得られる前記容器の中の前記粒子の少なくとも１つの画像を受信することと、
    （ｂ）前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記粒子を検出し、前記画像の中の前記検出された粒子の見掛けのサイズを示す情報を判定することと、
    （ｃ）前記検出された粒子の見掛けの粒径分布を示す、見掛けの粒径集団情報を判定することと、
    （ｄ）前記検出された粒子の実際の粒径分布を示す、実際の粒径集団情報を判定することであって、前記実際の粒径集団情報を判定することは、
    （ｉ）前記見掛けの粒径集団情報と、
    （ｉｉ）前記特定撮像条件に対応する条件下で撮像される１組以上の標準サイズの粒子の見掛けのサイズ分布を示す、較正集団情報と
    に基づいている、ことと
    を行うように構成される、装置。
  10. 前記プロセッサは、撮像される複数組の標準サイズの粒子の見掛けのサイズ分布の重ね合わせを、前記検出された粒子の前記見掛けの粒径集団と適合させるように構成される、請求項９に記載の装置。
  11. 前記複数組の標準サイズの粒子は、異なる各標準サイズをそれぞれ有する、少なくとも４組を備える、請求項１０に記載の装置。
  12. 前記少なくとも４組の標準サイズの粒子のうちのそれぞれ１つの各サイズは、前記少なくとも４組の標準サイズの粒子のうちの他の粒子のそれぞれの各サイズから少なくとも１μｍだけ異なる、請求項１１に記載の装置。
  13. 前記プロセッサは、前記複数組の標準サイズの粒子に対する見掛けのサイズ分布の加重を調整することによって、前記重ね合わせと前記検出された粒子の前記見掛けの粒径集団との間の差異を最小限化することにより、前記複数組の標準サイズの粒子の見掛けのサイズ分布の前記重ね合わせを、前記検出された粒子の前記見掛けの粒径集団と適合させるように構成される、請求項９に記載の装置。
  14. 前記プロセッサは、前記少なくとも１つの画像を前処理して、前記粒子の前記見掛けのサイズに基づいて数えるための第１組の粒子を選択するように構成され、（ｃ）および（ｄ）は、前記第１組の粒子のみに適用される、請求項９に記載の装置。
  15. 前記第１組の粒子の中の前記粒子は、見掛けのサイズの閾値に基づいて選択される、請求項１４に記載の装置。
  16. 前記少なくとも１つの画像は、時系列の画像を備え、前記プロセッサは、前記時系列の画像に基づいて第２組の粒子の軌道を判定することによって、前記第１組とは異なる前記第２組の粒子のうちの粒子を検出するか、または数えるように構成される、請求項１５に記載の装置。
  17. 少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的計数およびサイズ決定のためのコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、不揮発性機械可読命令を備え、前記不揮発性機械可読命令は、プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに、
    （ａ）特定撮像条件下で得られる前記容器の中の前記粒子の少なくとも１つの画像を受信することと、
    （ｂ）前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記粒子を検出し、前記画像の中の前記検出された粒子の見掛けのサイズを示す情報を判定することと、
    （ｃ）前記検出された粒子の見掛けの粒径分布を示す、見掛けの粒径集団情報を判定することと、
    （ｄ）前記検出された粒子の実際の粒径分布を示す、実際の粒径集団情報を判定することであって、前記実際の粒径集団情報を判定することは、
    （ｉ）前記見掛けの粒径集団情報と、
    （ｉｉ）前記特定撮像条件に対応する条件下で撮像される１組以上の標準サイズの粒子の見掛けのサイズ分布を示す、較正集団情報と
    に基づいている、ことと
    を行わせる、コンピュータプログラム製品
  18. 少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的検出のための装置であって、
    （ａ）異なる視点から前記粒子を撮像するように位置付けられる、少なくとも２つの撮像装置であって、各撮像装置は、前記流体中の前記粒子の１つ以上の２次元画像を取得するように構成される、撮像装置と、
    （ｂ）前記撮像装置に動作可能に連結され、時系列データを記憶するように構成される、メモリと、
    （ｃ）前記メモリに動作可能に連結されたプロセッサであって、
    （ｉ）前記容器の中の前記粒子の位置を示す３次元データを判定するように、少なくとも３つの撮像装置からの前記２次元画像を組み合わせることと、
    （ｉｉ）前記３次元データに少なくとも部分的に基づいて、前記粒子を検出することと
    によって、前記粒子を検出するように構成される、プロセッサと
    を備える、装置。
  19. 前記プロセッサはさらに、
    前記３次元データに基づいて候補粒子を識別し、
    前記撮像装置のうちの少なくとも１つからの２次元画像データに基づいて、前記粒子のサイズまたは形状情報を判定するように構成される、
    請求項１８に記載の装置。
  20. 前記プロセッサはさらに、前記３次元データ、および前記容器によって引き起こされる位置依存性光学的ひずみを示すデータに基づいて、前記粒子の前記判定されたサイズまたは形状情報を補正するように構成される、請求項１９に記載の装置。
  21. 前記３次元軌道データは、前記撮像装置のうちの少なくとも３つによって撮像されていない前記容器の領域に対応する、少なくとも１つの盲点領域を備え、前記プロセッサは、
    前記盲点領域の最も近くに位置する前記撮像装置からの前記粒子の時系列の２次元画像に少なくとも部分的に基づいて、前記盲点領域中の前記粒子の経路を示す盲点軌道情報を判定するように構成される、
    請求項１８に記載の装置。
  22. 前記少なくとも２つの撮像装置は、少なくとも３つの撮像装置を備える、請求項１８に記載の装置。
  23. 前記少なくとも２つの撮像装置のそれぞれは、
    前記粒子の画像を検出するように構成されるセンサと、
    前記粒子と前記センサとの間に配置され、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記時系列データのひずみを補償するように構成される、補正光学要素と
    を備える、請求項１８に記載の装置。
  24. 前記撮像装置のそれぞれはさらに、前記センサと前記容器との間に配置されるテレセントリックレンズを備え、前記補正光学要素は、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記時系列データの拡大ひずみを実質的に補正する、請求項２３に記載の装置。
  25. 少なくとも部分的に流体で充填される容器の中の非溶解粒子の非破壊的検出のための方法であって、
    （ａ）それぞれ、前記流体中の前記粒子の各１つ以上の２次元画像を取得するように、異なる視点から前記粒子を撮像するために少なくとも２つの撮像装置を使用するステップと、
    （ｂ）前記容器の中の前記粒子の位置を示す３次元データを判定するように、前記少なくとも２つの撮像装置からの前記２次元画像を組み合わせるステップと、
    （ｃ）前記３次元データに少なくとも部分的に基づいて、前記粒子を検出するステップと
    を含む、方法。
  26. 前記３次元データに基づいて候補粒子を識別するステップと、
    前記撮像装置のうちの少なくとも１つからの前記２次元画像に基づいて、前記粒子のサイズまたは形状情報を判定するステップと
    をさらに含む、請求項２５に記載の方法。
  27. 前記３次元データ、および前記容器によって引き起こされる位置依存性光学的ひずみを示すデータに基づいて、前記粒子の前記判定されたサイズまたは形状情報を補正するステップを含む、請求項２６に記載の方法。
  28. 前記３次元軌道データは、少なくとも３つの撮像装置によって撮像されていない前記容器の領域に対応する、少なくとも１つの盲点領域を備え、
    前記盲点領域の最も近くに位置する前記撮像装置からの前記粒子の時系列の２次元画像に少なくとも部分的に基づいて、前記盲点領域中の前記粒子の経路を示す盲点軌道情報を判定するステップを含む、
    請求項２５に記載の方法。
  29. 前記少なくとも２つの撮像装置は、少なくとも３つの撮像装置を備える、請求項２５に記載の方法。
  30. 前記少なくとも２つの撮像装置のそれぞれは、
    前記粒子の画像を検出するように構成されるセンサと、
    前記粒子と前記センサとの間に配置され、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記時系列データのひずみを補償するように構成される、補正光学要素と
    を備える、請求項２５に記載の方法。
  31. 前記撮像装置はさらに、前記センサと前記容器との間に配置されるテレセントリックレンズを備え、前記補正光学要素は、前記容器の湾曲によって引き起こされる前記時系列データの拡大ひずみを実質的に補正する、請求項３０に記載の方法。
JP2014528560A 2011-08-29 2012-08-29 流体中の非溶解粒子の非破壊的検出のための方法および装置 Active JP6018208B2 (ja)

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